remote terminal unit

47
REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PT PLN (Persero) PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 1

Upload: novi-hendriansyah

Post on 29-Nov-2015

415 views

Category:

Documents


95 download

TRANSCRIPT

REMOTE TERMINAL UNIT (RTU)

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 1

MATERI PELATIHAN TINGKAT DASAR SCADATEL

1. Pendahuluan (Sejarah SCADA)

2. Pengertian SCADA secara umum

3. SCADA yang dipergunakan di PLN

4. Remote Terminal Unit

5. Automation Substation

6. Protokol

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 2

Remote Terminal Unit

• Adalah suatu perangkat komputer yang dipasang di remote station atau dilokasi jaringan yang dipantau oleh control centre.

• RTU berfungsi sebagai pengumpul data dan melaksanakan perintah control centre.

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 3

TUGAS POKOK RTU Mengumpulkan data Status / Alarm dan

Pengukuran kemudian mengirimkannya ke Control Center.

Meneruskan perintah Control Center.

R T U

Input Analog

Output Digital

Output Analog

Input DigitalControl Center

MMI

Teleinformasi

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 4

GARDU

INDUK / DISTRIBUSI

KOMUNIKASI CONTROL CENTER DENGAN RTU

RTU

MEDIA KOMUNIKASI

( OPTIC, PLC, RADIO, KABEL DLL )

200, 300,1200 Bd

MODEM

KOMPUTERSLAVE

MODEM

KOMPUTERMASTER

MODEM

MODEM

DIFUSSER

DIFUSSER

KOMPUTER FRONT-END

KOMPUTERFRONT-END

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

5Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan

Konfigurasi SCADA

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 6

MASTER STATIONCONFIGURATION

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 7

KOMUNIKASI DATAMASTER RTU

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 8

CONTOH JARINGAN RTU

RTU

KOMPUTERSLAVE

KOMPUTERMASTER

KOMPUTER FRONT-END

KOMPUTERFRONT-END

RTU

RTU

RTURTU

RTU RTU

RTU

RTU

RTU

RTU

RTU

POINT TO POINT

LOOP

MULTI POINT/PARTYLINE

SERIE STAR

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 9

PERALATAN PENUNJANG

Power Supply Modem. Media Komunikasi.

PERALATAN UTAMA REMOTE STATION

• RTU (Remote Terminal Unit ).• Transducer ( Pengubah).• Auxiliary Relay.

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 10

Bagian – Bagian RTU

1. Central Processing Unit (CPU)

2. Power Supply (PS)

3. Modem

4. Transmitter/Receiver (Tx/Rx)

5. Watchdog

6. Digital Input Card

7. Digital Output Card

8. Analog Input Card

9. Analog Output Card

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 11

Remote Kontrol

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 12

Alarm / Indikasi

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 13

Proses Teleinformasi Data

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 14

MD

CPU

TM

TC

TS

LFC

RC

CONTROL CENTER

MD

Hz

MXMW

AKV

R

L

TM

RC, TSS, TSD

KE UNIT PEMBANGKIT

PANEL CONTROLR T U I T F 2I T F 1 I T F 3 T D B

SERANDANG

ADC

RANGKAIAN PROSES SISTEM SCADA PLN

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 15

DISPATCHER CONSOLE DISPLAY

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 16

TELEINFORMASI

TELESIGNAL (TS) Circuit Breaker (CB) Disconnecting Switch (DS) Voltage Status (VS) Alarm L/R

TAP CHANGER (TC) Posisi Tap Trafo (TC)

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 17

TELEINFORMASI (Lanjutan)

TELEMETERING (TM) Megawatt (MW) Megavars (MVar) Ampere (A) Tegangan (kV) Frekuensi (Hz)

LOAD FREQUENCY CONTROL (LFC) Perintah naik/turun beban pembangkit

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 18

TELEINFORMASI (Lanjutan)

REMOTE CONTROL (RC) Perintah keluar/masuk CB, DS rel Perintah start/stop Unit Pembangkit Perintah naik/turun tap Trafo

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 19

ALARM GROUPING

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 20

ALARM GROUPING (Lanjutan)

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 21

RTU SUBSTATION OVERVIEW

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 22

SISTEM JARINGAN TELEKOMUNIKASI SERAT OPTIK

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 23

Macam – macam RTU yang ada di Pasaran saat ini1. EPC 32002. S 900 Programmable3. INDACTIC 33 / 20334. INDACTIC 233 Programmable5. SAT / AK 1703 Automation / Programmable6. FOXBORO7. SIEMENS8. GE (D20 / D60)9. INTROL10. SCADAPEC

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 24

Protokol – Protokol RTU yang ada di pasaran saat ini1. HNZ Perancis2. Indactic 33 ABB Swiss3. RP 570 ABB Germany4. MODBUS Amerika5. DNP 3.0 Amerika6. IEC 870-5-101 SCADA7. IEC 870-5-102 Telemetri8. IEC 870-5-103 Proteksi9. IEC 870-5-104 TCP/IP (ICL)10. X25 ICL Perancis11. ELCOM ICL ABB - ALSTHOM

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 25

MANFAAT PERALATAN SCADA PADA PENGOPERASIAN SISTEM TENAGA LISTRIK

1. Untuk mendapatkan sistem pengoperasian yang optimum2. Mempercepat proses pemulihan gangguan (Recovery)3. Meningkatkan kehandalan sistem4. Kecepatan memperoleh data/informasi yang akurat5. Memperkecil tingkat gangguan6. Memetakan sistem jaringan yang ada menjadi bentuk mikro

dan dapat dipantau secara luas7. Memudahkan untuk melakukan pengembangan ke depan8. Lebih ekonomis

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 26

TABULASI TIPE CARD PADA TIAP – TIAP MERK RTU

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 27

Remote Terminal Unit

EPC 3200

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 28

KAPASITAS MAKSIMUM

1024 Telesinyal256 Remote Control

256128 Telemeasuring

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 29

TINGKATAN RTU

Level 1 : Central Processing Unit ( CPU )

Level 2 : PIA (Peripheral Interface Adapter)

ACIA (Asynchronous Comonication Interface Adapter)

Level 3 : Input / Output Interface

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 30

Interface

CPU

LEVEL- RTU

Interface

Level 2

Control Center

Level 1

Proses

Level 3

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 31

Interface

PC

Level 2

Level 1

Level 3

CPU MEM

Interface Interface

AI

MODEM

DI AODO

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 32

POWER SUPPLY

BD20

I/O

CPU

RACK RTU EPC3200

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 33

MODEMCPU

MODEM

DO

AO

DI

ADC

CD

AI

CONTROL CENTER

TRANSDUCER( MW, MX, V, A, Hz )

VT

CT

TSD ( CB, PMS )

TSS ( Alarm )

LOAD KORDINATORUNIT

PEMBANGKIT

O

CPROSES

POSISI TAP TRAFO

GARDU-INDUKRTU

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 34

POWER SUPPLYRTU EPC 3200 membutuhkan power supply + 5V, +12V,

+/- 15V yang didapatkan dari modul AI 01 dan AI 02

-Modul AI 01(merubah 48V menjadi +5V/12A dan +12V/1.5A)

-Modul AI 02 (merubah 48V menjadi +15V/3A dan -15V/2A)

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 35

MODEM

-Modem yang dipakai RTU EPC (MD50)

-Programable dengan Pocket Terminal / PC

-Frekwensi 300 s/d 3400 Hz

-Kecepatan 50 s/d 1200 Bauds

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 36

TELEINFORMASI

TSD / TSS, RC

PMS

TM ( kV , MW, MX, A )

Tap, RC

TSD

TM ( kV )

TM ( Kv )Busbar 1

PMT

Trafo

CT

PT

Busbar 2

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 37

SUMBER DC-48 VOLT & 110 VOLT

~~

__

Battery110 VDC

RECTIFIER FUSEBOX

MAIN USE220 / 380 VAC

LOAD

~~

__

Battery48 VDC

RECTIFIER FUSEBOX

MAIN USE220 / 380 VAC

PLC

T P

RTU

PABX

LOAD

+

-

+

-

+

-

+

-

DC-DB48V

PANELPROTEKSIMK

DC-DB110 VSISTEM DC 110V

SISTEM DC 48V

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 38

RTU C264

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 39

C264-R Functions MiCOM C264 : Design for RTU application

Time Stamping /Event Segregation

EnvironmentalConstraint

SCADA Communication

Substation IEDInterfacing Advanced

ConfigurationTool

Fast Peer to Peer Communication

Acquisition and Control

IO Box HardwareModularity

Communication

Additional facilities

Advanced MaintenanceTools

Local HMI

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

40

C264-R (RTU) Based on C264 :

Sequence of events recording IRIG-B / GPS time synchronization Main rack redundancy available Local printer Hardware self checks Field bus Communication to protection and

metering devices Local command Tap changer position indication & control

C264-R Functions

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 41

Two Front Face available

The HMI panel can be mounted separately from the rack (up to 5 meters)

With large LCD forLocal Control/ Measurement

With Leds Only

C264-R Functions

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 42

2 Typical 4U Modular Design19” and ½ 19”

MiCOM C264C - 4U / 40 TE with 6 slots for optional boards

MiCOM C264 - 4U / 80 TEwith 15 slots for optional boards

Mechanical Arrangement

C264-R Functions

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 43

Connections & Board Modularity – 80TE example

C264-R Functions

Removable wiring connectors (maintain by 2 screws)

14 available slots for board (project dependants)

1 slot for Ethernet switch board (project dependants)

Mandatory boards (CPU / Power supply)

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 44

Digital Inputs Acquisition

For

•Binary Inputs

•Counters

Digital outputs

for

•Controls Sequences

SCADA- IED management

Trough communications links

•Time management

•SOE Archiving

•Printing

•Front panel management

DIU20xDOU20x

CPU264

BIU20x

Analogue inputs acquisition

AIU2xx

AOU200

Analogue Outputs

Hardware overview

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Up to date SCADA communication port Ethernet IEC 60870-5-104, DNP3 over IP IEC 60870-5-101 (slave) DNP3.0 Level 3 (slave)

Open/Flexible IED interfacing Capability IEC 60870-5-103 (master) Modbus (master) IEC 60870-5-101 (Master) DNP3.0 Level 2 (master)

Communication Protocol Capability C264-R Functions

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 46

Event Recorder + Archive Data Records

from local I/Os or legacy bus connected devices

1ms time stamp SOE Files record CMT tool for file retrieval

over Ethernet Performances

Stored in SRAM (2 days saved)

Up to 2048 events stored (FIFO memory)

Last 200 events visualised on local HMI

Local settingmaintenance

IEDs Links

DI/AIDO/AO

C264-R Functions

PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN

Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 47