rancang bangun sistem monitoring percepatan...
TRANSCRIPT
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING
PERCEPATAN BANGUNAN MELALUI KOMPUTER
DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH UNTUK
MENGETAHUI INTENSITAS KERUSAKAN BANGUNAN
SKRIPSI
Untuk memenuhi sebagian persyaratan
mencapai derajat Sarjana S-1
Program Studi Fisika
diajukan oleh
Ijabatul Khoirunnisa
NIM. 12620022
Kepada
PROGRAM STUDI FISIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SUNAN KALIJAGA
YOGYAKARTA
2016
v
MOTTO DAN PERSEMBAHAN
Motto Hidup :
Karena sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan.
Sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan (QS. Al-
Insyirah : 5-6).
Follow your dreams, believe in yourself and don’t give up.
Perjuangan itu bukan penderitaan menuju tujuan, tapi proses
memantaskan diri untuk meraih tujuan (Anonim).
Tugas akhir ini kupersembahkan untuk :
1. Ayahanda dan Ibunda tercinta
2. Mas Yoga, Mbak Ratri, Mas Angga dan Dedek Izan tercinta
3. Keluarga Fisika 2012 UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta
4. Keluarga SC Fisika Instrumentasi UIN Sunan Kalijaga
Yogyakarta
5. Sahabatku, teman seperjuanganku
6. Almamaterku
vi
KATA PENGANTAR
Alhamdulillahhirabbil’alamin, segala puji bagi Allah, Tuhan pencipta dan
pemelihara alam semesta, yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya.
Sholawat dan Salam selalu tercurahkan kepada Nabi Muhammad SAW yang selalu
dinantikan syafa’atnya. Rasa syukur dan pujian tersebut penulis haturkan atas
terselesaikannya penyusunan laporan penelitian dengan judul “Rancang Bangun
Sistem Monitoring Gempabumi Untuk Mengetahui Percepatan Bangunan dan
Intensitas Kerusakan Bangunan Melalui Komputer Dengan Komunikasi
Bluetooth”.
Penyusunan laporan ini tidak terlepas dari bantuan berbagai pihak. Terima
kasih penulis haturkan karena tanpa dukungan dan bantuan dari semua pihak,
proses penelitian yang dilakukan sampai penyusunan laporan penelitian ini tidak
dapat dilakukan. Untuk itu dalam kesempatan ini, penulis mengucapkan
terimakasih kepada :
1. Ayah, ibunda, kakak-kakak tercinta yang selalu memberikan segala dukungan,
semangat dan nasehat, serta doa;
2. Bapak Nugroho Budi Wibowo, M.Si selaku pembimbing, terimakasih telah
atas kesabaran dan waktu yang diberikan dalam memberikan bimbingan dan
saran dalam penyelesaian tugas akhir ini;
3. Bapak Frida Agung Rakhmadi, M.Sc selaku dosen pembimbing dalam
penulisan skripsi ini, terimakasih atas saran dan bimbingannya dalam
penyelesaian tugas akhir ini;
4. Bapak Heru Gunawan, S.T. terimakasih telah memberikan inspirasi dan
berbagi ilmu dalam penyelesaian tugas akhir ini;
5. Ibu Asih Melati, M.Sc selaku dosen penasehat akademik penulis, terimakasih
atas waktu yang diberikan dalam memberikan bimbingan, nasehat, serta
motifasi yang diberikan kepada penulis;
vii
6. Segenap dosen Program Studi Fisika Fakultas Sains dan Teknologi UIN Sunan
Kalijaga Yogyakarta yang telah mengajarkan dan membagikan ilmunya
kepada penulis;
7. Seluruh staff dan karyawan di bagian Tata Usaha Fakultas Sains dan Teknologi
UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta;
8. Seluruh teman-teman seperjuangan Fisika’12, Asma, Esi, Desti, Ian, Hikmah,
Rofi, Elena, Iin, Dina, A’la, Maya Adha, Hida, Desytami, Dita, Gilang, Desy,
Rifky, Ghifari, Eko, Rizbay, Dewi, Oliv, Subhan, Muiz, Iksan, Tira, Budi,
Maya Luthfiya, Maghfiroh, Nandang, Hishom, Niko, Wulan, Vava, dan Endah
yang selalu bersama-sama berbagi ilmu, terimakasih atas dukungan kalian,
tetap semangat.
9. Teman-teman seperjuangan, iin, imro’, dan hanik, terimakasih atas waktu,
kesabaran, dan dukungan kalian.
Penulis menyadari bahwa penelitian ini masih jauh dari sempurna, oleh karena
itu kritik dan saran yang membangun penulis nantikan. Penulis berharap
semoga karya sederhana ini dapat bermanfaat bagi pembaca.
Wassalamu’alaikum Wr. Wb
Yogyakarta, 11 November 2016
Ijabatul Khoirunnisa
12620022
viii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ................................................................................ i
HALAMAN PENGESAHAN .................................................................. ii
HALAMAN PERSETUJUAN SKRIPSI ................................................. iii
HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI ............................. iv
MOTTO DAN PERSEMBAHAN ........................................................... v
KATA PENGANTAR .............................................................................. vi
DAFTAR ISI ............................................................................................ viii
DAFTAR TABEL .................................................................................... xii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................ xiii
DAFTAR LAMPIRAN ............................................................................ xv
INTISARI ................................................................................................. xvi
ABSTRACT ............................................................................................. xvii
BAB I PENDAHULUAN ......................................................................... 1
1.1. Latar Belakang .................................................................................. 1
1.2. Rumusan Masalah ............................................................................. 4
1.3. Tujuan Penelitian .............................................................................. 5
1.4. Batasan Masalah ............................................................................... 5
1.5. Manfaat Penelitian ............................................................................ 5
BAB II TINJAUAN PUSTAKA .............................................................. 7
2.1 Studi Pustaka ...................................................................................... 7
2.2 Landasan Teori .................................................................................... 9
ix
2.2.1 Gempabumi ........................................................................... 9
a. Faktor Terjadinya Gempabumi .......................................... 9
b. Dampak Gempabumi ........................................................ 11
c. Intensitas Gempabumi ....................................................... 12
2.2.2 Percepatan Bangunan ............................................................ 14
2.2.3 Pengaruh Gempabumi Terhadap Struktur Bangunan ............... 16
2.2.4 Sensor Accelerometer MMA7455L ....................................... 17
2.2.5 Bluetooth ............................................................................... 20
2.2.6 Raspberry Pi 3 Model B ........................................................ 22
2.2.7 LED ....................................................................................... 24
2.2.8 LCD 16×2 Karakter ............................................................... 25
2.2.9 Buzzer ................................................................................... 27
2.2.10 Internet of Things (IoT) ......................................................... 28
2.2.11 Geeknesia .............................................................................. 29
2.2.12 Karakteristik Sensor ............................................................... 29
a. Fungsi transfer .................................................................. 30
b. Hubungan Input dan Output .............................................. 32
c. Sensitivitas ........................................................................ 34
d. Zero Offset ........................................................................ 35
e. Akurasi ............................................................................. 35
2.2.13 Siaga Bencana dalam Perspektif Islam ................................... 36
x
BAB III METODE PENELITIAN .......................................................... 38
3.1 Waktu dan Tempat Penelitian .............................................................. 38
3.2 Alat dan Bahan .................................................................................... 38
3.2.1 Alat ......................................................................................... 38
3.2.2 Bahan ...................................................................................... 39
3.3 Prosedur Penelitian ............................................................................. 40
3.3.1 Pembuatan Sistem Akuisisi ....................................................... 40
a. Pembuatan Perangkat Keras ................................................ 41
b. Pembuatan Perangkat Lunak ............................................... 42
3.3.2 Karakterisasi Sistem Akuisisi ................................................... 44
3.3.3 Pembuatan Sistem Monitoring ................................................. 46
3.3.4 Pengambilan Data Sistem Monitoring ...................................... 51
3.3.5 Pengolahan Data Sistem Monitoring ........................................ 52
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................... 53
4.1 Hasil Penelitian ................................................................................... 53
4.1.1 Pembuatan Sistem Akuisisi Data .............................................. 53
4.1.2 Karakterisasi Sistem Akuisisi Data .......................................... 54
4.1.3 Pembuatan Sistem Monitoring ................................................. 58
4.1.4 Pengambilan Data Sistem Monitoring ...................................... 60
4.1.5 Pengolahan Data Sistem Monitoring ........................................ 61
4.2 Pembahasan ........................................................................................ 61
4.2.1 Pembuatan Sistem Akuisisi Data .............................................. 61
4.2.2 Karakterisasi Sistem Akuisisi Data .......................................... 62
xi
4.2.3 Pembuatan Sistem Monitoring ................................................. 69
4.2.4 Pengambilan Data Sistem Monitoring ...................................... 72
4.2.5 Pengolahan Data Sistem Monitoring ........................................ 76
4.2.6 Integrasi - Interkoneksi ............................................................ 77
BAB V PENUTUP .................................................................................... 79
5.1 Kesimpulan ......................................................................................... 79
5.2 Saran ................................................................................................... 80
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................... 81
LAMPIRAN ............................................................................................. 85
xii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Skala Intensitas Gempabumi Modified Mercalli Intensity (MMI) 12
Tabel 2.2 Deskripsi pin Sensor MMA7455L ............................................. 18
Tabel 2.3 Pedoman Penentuan Kuat Lemahnya Hubungan ........................ 34
Tabel 3.1 Daftar Alat untuk Membuat Sistem Monitoring ......................... 38
Tabel 3.2 Bahan untuk Membuat Sistem Monitoring ................................. 39
Tabel 4.1 Hasil Pengambilan Data Sistem Monitoring ............................... 60
xiii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Peta Lempeng Tektonik Bumi ............................................... 10
Gambar 2.2 Gerak Bangunan Akibat Gaya Inersia .................................... 16
Gambar 2.3 Koneksi Pin MMA7455L Tampak Atas ................................. 17
Gambar 2.4 MMA7455L .......................................................................... 19
Gambar 2.5 Prinsip Kerja Accelerometer MMA7455L ............................. 20
Gambar 2.6 Konfigurasi pin Modul Bluetooth HC-05 ............................... 21
Gambar 2.7 Board Raspberry Pi 3 Model B .............................................. 24
Gambar 2.8 LED Dengan Berbagai Macam Warna ................................... 24
Gambar 2.9 Konfigurasi pin LCD 16×2 Karakter ..................................... 26
Gambar 2.10 Bentuk Fisik Buzzer ............................................................. 27
Gambar 2.11 IoT Sebagai Jaringan dari Sebuah Jaringan .......................... 28
Gambar 3.1 Diagram Alir Prosedur Penelitian Secara Umum ................... 40
Gambar 3.2 Diagram Alir Pembuatan Perangkat Keras ............................. 41
Gambar 3.3 Prosedur Pembuatan Perangkat Lunak pada Sistem Akuisisi .. 42
Gambar 3.4 Diagram Alir Program Sistem Akuisisi .................................. 43
Gambar 3.5 Diagram Sistem Monitoring .................................................. 47
Gambar 3.6 Diagram Alir Program Sistem Monitoring ............................. 49
Gambar 4.1 Sistem Akuisisi Data yang dibuat .......................................... 53
Gambar 4.2 Grafik Hubungan Percepatan Bangunan dengan Sistem
Akuisisi Pada Sumbu x .......................................................... 55
Gambar 4.3 Grafik Hubungan Percepatan Bangunan dengan Sistem
Akuisisi Pada Sumbu y ......................................................... 56
xiv
Gambar 4.4 Grafik Hubungan Percepatan Bangunan dengan Sistem
Akuisisi Pada Sumbu z .......................................................... 57
Gambar 4.5 Data yang Tertampil Pada Alat Sistem Monitoring ................ 59
Gambar 4.6 Data Yang Tertampil Pada Monitor ....................................... 60
Gambar 4.7 Arah Pergerakan Pada Nilai Positif Percepatan Bangunan ..... 73
xv
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Hasil Pengujian Sistem Akuisisi dan Karakterisasinya ........... 85
Lampiran 2 Sampel Data Hasil Pengambilan Data Sistem Monitoring ...... 109
Lampiran 3 Sampel Data Hasil Pengujian Sistem Monitoring ................... 112
Lampiran 4 Karakterisasi Sistem Akuisisi Data ......................................... 121
Lampiran 5 Proses Pembuatan Sistem Monitoring .................................... 122
Lampiran 6 Listing Program untuk Sistem Monitoring
Percepatan Bangunan ............................................................. 125
Lampiran 7 Datasheet Sensor Accelerometer MMA7455L ....................... 129
Lampiran 8 Datasheet Bluetooth HC-05 ................................................... 135
Lampiran 9 Datasheet Raspberry Pi 3 Model B ........................................ 140
xvi
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING
PERCEPATAN BANGUNAN MELALUI KOMPUTER
DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH UNTUK
MENGETAHUI INTENSITAS KERUSAKAN BANGUNAN
Ijabatul Khoirunnisa
12620022
INTISARI
Indonesia terletak pada pertemuan tiga lempeng besar, sehingga
mengakibatkan sering terjadinya gempabumi. Penelitian ini berusaha merancang
bangun sistem monitoring percepatan bangunan dengan tujuan untuk membuat dan
mengkarakterisasi sistem akuisisi, serta membuat dan menguji sistem monitoring
percepatan bangunan melalui komputer dengan komunikasi bluetooth. Sistem yang
dibuat melalui komunikasi bluetooth ini melalui beberapa tahapan, yaitu :
pembuatan sistem akuisisi, karakterisasi sistem akuisisi, pembuatan sistem
monitoring, pengambilan data sistem monitoring, dan pengolahan data sistem
monitoring. Hasil penelitian menunjukkan bahwa fungsi transfer dan koefisien
korelasi sistem akuisisi pada sumbu x, y, dan z adalah 016,722 0x xy a dan 1xr
; 016,722 0y yy a dan 1yr ; serta
016,722 0z zy a dan 1zr . Sensitivitas
sistem akuisisi pada ketiga sumbu tersebut adalah 16,722 bit/gal. Sementara itu,
hasil pengujian sistem monitoring percepatan bangunan melalui komputer memiliki
rentang nilai -0,17944 gal sampai 0,119628 gal dengan skala intensitas kerusakan
bangunan sebesar 0 MMI. Akurasi sistem monitoring percepatan bangunan melalui
komputer pada sumbu x, y, dan z adalah 97,204%, 97,374%, dan 97,210%.
Kata Kunci : Percepatan Bangunan, Intensitas Kerusakan Bangunan, Monitoring
Percepatan Bangunan
xvii
DESIGN OF ACCELERATION’S MONITORING SYSTEM
BY COMPUTER WITH BLUETOOTH COMMUNICATION
TO DETERMINE INTENSITY
Ijabatul Khoirunnisa
12620022
ABSTRACT
Indonesia lies on the junction of three plates, its make often an earthquake.
This study trying to make acceleration’s monitoring system which the purpose of
this research was to make and to know characteristic acquisition system of
acceleration, to make and to test the monitoring system of acceleration by computer
with bluetooth communication. This research was conducted in five phases: making
data acquisition system, characterizing of data acquisition system, making
monitoring system, data sampling of monitoring system, and data analyzing of
monitoring system. The result of this research showed that transfer function and
correlation coefficient of data acquisition on each axis was : 016,722 0x xy a
1xr ; 016,722 0y yy a a 1yr ; and
016,722 0z zy a 1zr . Sensitivity of
acquisition system on each axis was 16,722 bit/gal. Acceleration data of
monitoring system have range -0,17944 gal to 0,119628 gal which intensity 0 MMI.
Accuracy of earthquake’s monitoring system on x axis was 97,204%, y axis was
97,374%, and z axis was 97,210%
Keyword : Acceleration, Intensity, Acceleration’s Monitoring
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Indonesia merupakan negara yang terletak pada pertemuan tiga lempeng
besar, yaitu lempeng Indo-Australia, lempeng Philipina, dan lempeng Eurasia.
Pergerakan lempeng di sekitar perbatasan lempeng mengakibatkan energi
terakumulasi, dan jika lapisan batuan tidak mampu menahannya maka energi
akan terlepas sehingga menyebabkan terjadinya patahan ataupun deformasi
pada lapisan kerak bumi dan terjadilah gempabumi tektonik. Dinamika
pertemuan lempeng-lempeng ini mengakibatkan Indonesia rawan akan
bencana gempabumi (Ibrahim dan Subardjo, 2005).
Berdasarkan data dari Badan Nasional Penanggulangan Bencana
(BNPB), pada bulan Januari tahun 2013 sampai bulan Januari 2015, telah
terjadi 437 kejadian gempabumi dengan magnitude berada di atas 5,0 SR.
Apabila kejadian tersebut diakumulasikan, maka berdampak pada 4 korban
jiwa, 2.571 orang luka-luka, dan sebanyak 31.864 bangunan mengalami
kerusakan baik dari rusak berat, rusak sedang, dan rusak ringan (BNPB, 2015).
Rusaknya berbagai struktur bangunan merupakan sebagian kejadian
yang diakibatkan oleh adanya gempabumi. Kerusakan yang diakibatkan oleh
getaran gempabumi terhadap bangunan-bangunan di setiap tempat perlu
diketahui. Hal ini diperlukan untuk menyesuaikan dengan kekuatan bangunan
yang akan dibangun di daerah tersebut. Bangunan-bangunan di daerah rawan
gempa, hendaknya dibangun dengan kekuatan luar biasa, sehingga bila terjadi
2
gempabumi dengan kekuatan besar tidak akan mempunyai tanggapan atau
reaksi terhadap bangunan (Edwiza dan Novita, 2005).
Tingkatan dari kerusakan bangunan seperti rusak ringan, rusak sedang
sampai rusak berat disebut sebagai intensitas kerusakan bangunan. Intensitas
kerusakan bangunan dapat diukur menggunakan alat yang disebut dengan
intensitymeter. Alat ini bekerja berdasarkan prinsip percepatan, sehingga untuk
setiap nilai percepatan bangunan, memiliki intensitas kerusakan bangunan
yang berbeda.
Pada teknologi deteksi gempabumi yang masih konvesional, sering
ditemui kendala dalam pengumpulan data dari gempa bumi, serta adanya
ketergantungan pada tenaga manusia dalam mengoprasikan alat konvensional
tersebut. Hal ini menjadi penting untuk dikembangkan, mengingat bencana
alam gempabumi merupakan bencana alam yang cukup sering terjadi, dan
terjadi pada kurun waktu yang cukup cepat, sehingga diperlukan sistem
monitoring percepatan bangunan berbasis telemetri.
Pengembangan ini sejalan dengan perintah Allah yang tertera pada (Q.S.
Al-Hasyr : 18)
ٱللذ ٱتذقوا ين ءامنوا ها ٱلذ يأ ي إنذ ٱللذ ٱللذ متت لغد وٱتذقوا ا قدذ س مذ نظرت نفت ولت
ملون بما تعت ١٨ خبي“Wahai orang-orang yang beriman! Bertakwalah kepada Allah dan hendaklah
setiap orang memperhatikan apa yang telah diperbuatnya untuk hari esok
(akhirat), dan bertakwalah kepada Allah. Sungguh, Allah Mahateliti terhadap
apa yang kamu kerjakan” (Departemen Agama RI, 2007).
3
Melalui Q.S. AL Hasyr :18, Allah memerintahkan kepada orang-orang yang
beriman untuk berlindung dari azab Allah dengan selalu mematuhiNya.
Hendaknya setiap orang memikirkan apa saja amalan yang dipersiapkan untuk
hari esok. Selalu bertakwalah kepada Allah karena Allah benar-benar
mengetahui dan akan membalas segala sesuatu yang telah manusia kerjakan
(Shihab, 2003). Ayat tersebut berkaitan dengan perintah untuk memperhatikan
akibat yang diperoleh sebelum bertindak. Perintah ini dapat dikaitkan dalam
hal kebencanaan sebagai bentuk kesiap-siagaan bencana.
Resiko bahaya yang diakibatkan oleh bencana alam dapat diminimalisir
untuk mengurangi korban jiwa maupun kerugian materiil yang diakibatkan
oleh bencana alam tersebut. Pada kejadian bencana alam gempabumi, salah
satu usaha untuk meminimalisisr resiko bahaya, dapat dilakukan melalui
pembuatan alat sistem monitoring gempa berbasis telemetri. Alat ini dapat
memberikan informasi berupa data percepatan bangunan dan intensitas
kerusakan bangunan secara real-time, sehingga apabila terjadi gempabumi,
dampak yang diakibatkan dari kerusakan bangunan dapat dimnimalisir karena
sudah diketahui percepatan bangunannya sejak dini.
Sistem monitoring gempabumi berbasis telemetri membutuhkan sensor
dengan persebaran tinggi, sensor tersebut berupa sensor accelerometer dengan
area deteksi pada sumbu x, y, dan z dengan pengiriman data tanpa kabel. Oleh
sebab itu, dalam penggunaannya digunakan sensor accelerometer MMA7455L
memiliki kelebihan yang mampu mendeteksi percepatan pada area sudut x, y,
4
dan z serta menggunakan komunikasi bluetooth sebagai perantara dalam
pengiriman data tanpa kabel.
Rancang bangun sistem monitoring percepatan bangunan dan intensitas
kerusakan bangunan memberikan informasi berupa besarnya percepatan
bangunan dan intensitas kerusakan bangunan akibat gempabumi yang terjadi.
Data percepatan bangunan merupakan sarana informasi untuk memperkirakan
dan meminimalisir dampak yang disebabkan oleh gempabumi. Dari nilai hasil
pengukuran percepatan bangunan nantinya akan diperoleh intensitas kerusakan
bangunan dalam skala MMI, sehingga dapat diketahui resiko kerusakan
bangunan apabila terjadi gempabumi.
Dengan eksistensi sarana ini, maka masyarakat dapat mengetahui kapan
dan apa yang harus dilakukan ketika terjadi gempabumi serta upaya dalam
menyelamatkan diri dari bencana gempabumi. Selain itu, sarana ini dapat
digunakan sebagai bahan evaluasi dalam pembuatan bangunan tahan gempa di
kemudian hari. Sehingga alat sistem monitoring diharapkan dapat mengurangi
korban jiwa yang diakibatkan oleh gempabumi.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian latar belakang di atas, maka dibuat suatu perumusan
masalah sebagai berikut :
1. Bagaimana membuat sistem akuisisi data?
2. Bagaimana karakteristik sistem akuisisi data?
5
3. Bagaimana membuat sistem monitoring percepatan bangunan melalui
komputer dengan komunikasi bluetooth?
4. Bagaimana cara menguji sistem monitoring percepatan bangunan melalui
komputer?
1.3 Tujuan Penelitian
Penelitian ini bertujuan untuk :
1. Membuat sistem akuisisi data;
2. Mengetahui karakteristik sistem akuisisi data;
3. Membuat sistem monitoring percepatan bangunan melalui komputer dengan
komunikasi bluetooth berbasis Raspberry Pi 3;
4. Menguji sistem monitoring percepatan bangunan melalui komputer.
1.4 Batasan Masalah
Batasan penelitian ini meliputi pengujian yang dilakukan pada bangunan
permanen berdinding batubata dan semen di Pusat Gempa Regional (PGR) VII
Stasiun Geofisika BMKG Yogyakarta.
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian ini meliputi :
1. Untuk Ilmu Pengetahuan
Penelitian ini dapat membuka wawasan dan mengaplikasikan ilmunya
ke dalam dunia nyata.
6
2. Untuk Masyarakat dan Lingkungan
Sistem monitoring dapat membantu masyarakat agar lebih
mengetahui hal-hal yang harus dilakukan ketika terjadi gempabumi. Data
percepatan bangunan dapat digunakan untuk mengetahui intensitas
kerusakan bangunan. Data intensitas ini dapat digunakan sebagai bahan
evaluasi dalam pembuatan bangunan tahan gempa yang selanjutnya
digunakan sebagai mitigasi bencana alam gempabumi.
3. Untuk Pemerintah
Alat sistem monitoring dapat digunakan untuk mendeteksi
gempabumi, mengetahui percepatan gerak bangunan maupun intensitas
kerusakan bangunan dengan pengiriman data secara nirkabel. Selain itu,
dapat digunakan sebagai pemberian informasi dari gempabumi kepada
masyarakat umum.
79
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil dari penelitian dan pembahasan, maka dapat diambil
kesimpulan sebagai berikut :
1. Seperangkat sistem akuisisi data telah berhasil dibuat. Sistem terdiri dari
sensor accelerometer MMA7455L sebagai pendeteksi percepatan bangunan
dan mikroprosesor Raspberry Pi 3 sebagai pengolah data.
2. Sistem akuisisi data yang telah dibuat memiliki karakteristik fungsi transfer
dan koefisien korelasi pada sumbu x, y, dan z adalah 016,722 0x xy a
dengan 1xr , 016,722 0y yy a dengan 1yr , dan
016,722 0z zy a
dengan 1zr ; serta sensitivitas sistem akuisisi pada ketiga sumbu adalah
16,722 bit/gal.
3. Seperangkat sistem monitoring percepatan bangunan telah berhasil dibuat
dengan memanfaatkan sensor accelerometer MMA7455L sebagai
pendeteksi percepatan bangunan, mikroprosessor Raspberry Pi 3 sebagai
pengolah data, LED, LCD, buzzer, dan monitor sebagai indikator hasil
monitoring, serta bluetooth sebagai komunikasi pengiriman data dari alat
sistem monitoring ke komputer.
4. Sistem monitoring percepatan bangunan melalui komputer yang telah dibuat
memiliki rentang nilai -0,17944 gal sampai 0,119628 gal dengan skala
intensitas 0 MMI. Sementara itu, akurasi pada sumbu x, y, dan z adalah
97,204%, 97,374%, dan 97,210%.
80
5.2 Saran
1. Penggunaan sensor percepatan yang memiliki resolusi tinggi;
2. Penggunaan komunikasi pengiriman data yang memiliki daya transmisi
tinggi.
81
DAFTAR PUSTAKA
Alma’i, V. R. 2011. Aplikasi Sensor Accelerometer Pada Deteksi Posisi. (Tugas
Akhir), Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, UNDIP.
Amelia, R. 2009. Perbandingan Analisis Statik dan Analisis Dinamik Pada Portal
Bertingkat Banyak Sesuai SNI 03-1726-2002. (Tugas Akhir), Departemen
Teknik Sipil, Fakultas Teknik, USU.
Basuki, A. Y. 2012. Pengelolaan Sinyal Digital. Diakses 5 November 2016 dari
http://www.modul.mercubuana.ac.id/files/pbael.
Bath, M. 1979. Introduction to Seismology. Birkhäuser Verlag : Stuttgart.
BMKG. 2014. Gempabumi. Diakses 27 Februari 2016 dari
http://www.bmkg.go.id/BMKG_Pusat/Gempabumi_-
_Tsunami/Gempabumi.bmkg.
BNPB. 2015. Data Bencana. Diakses 9 November 2015 dari
http://dibi.bnpb.go.id/data-bencana/lihat-data/per-halaman=10;halaman=1.
Brey, B. B. 2009. The Intel Microprocessors. Pearson Prentice Hall : USA.
Cotta, dkk. 2016. Wireless Communication Using Hc-05 Bluetooth Module
Interfaced With Arduino. IJSETR, Volume 5, Issue 4, April 2016 : 869-872.
Delta Elektronik. 2008. M1632 Module LCD 16 X 2 Baris (M1632). Diakses
tanggal 5 Maret 2013 dari http:// www.delta-electronic.com.
Departemen Agama RI. 2007. Al Qur’an dan Terjemahan. Media Insani Publishing
: Surakarta.
Edwiza, D. Dan Sri Novita. 2008. Pemetaan Percepatan Tanah Maksimum dan
Intensitas Seismik Kota Padang Panjang Menggunakan Metode Kanai.
TeknikA, No. 29 Vol. 2 Thn. XV : 111-118.
Engineers Garage. LCD 16x2. Diakses 3 Oktober 2016 dari
http://www.engineersgarage.com/sites/default/files /Lcd_0.jpg?1281348608.
Erin. 2011. Analisis Risiko Kerusakan Bangunan Rumah Tinggal Tipe 36 Akibat
Gempa (Studi Kasus : Rumah Tinggal di Sebuah Perumahan di Kota Depok).
(Skripsi), Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, UI.
Evans, D. 2011. The Internet of Things : How the Next Evolution of the Internet Is
Changing Everything. Cisco IBSG : Singapore.
82
Fraden, J. 2004. Handbook of Modern Sensors. Springer-Verlag : New York.
Geeknesia. What is Geeknesia. Diakses 10 Oktober 2016 dari
http://geeknesia.com/about.
Gunawan, H. 2013. Rancang Bangun Simulator Alat Pencatat Gempabumi
Menggunakan Sensor Getaran Di Stasiun Geofisika BMKG Yogyakarta.
(Skripsi), Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Teknologi Yogyakarta.
HP invent. 2004. Bluetooth Wireless Technology Basics. Hewlett-Packard
Development Company : Palo Alto.
Husein, R. 2013. Siaga Darurat Bencana. Diakses 20 Oktober 2016 dari
http://mdmc.or.id/index.php/a/183-siaga-darurat-bencana.
Ibnu Katsir. 2005. Tafsir Ibnu Katsir. Penterjemah : M. Abdul Ghoffar E. M. dan
Abu Ihsan Al-Atsari. Penerbit: Pustaka Imam Asy-Syafi’i, Jakarta.
Ibrahim, G. dan Subardjo. 2005. Pengetahuan Seismologi. Badan Meteorologi dan
Geofisika : Jakarta.
Innovative Electronics. 2014. DT-Sense 3 Axis Accelerometer. Innovative
Electronics : Surabaya.
Istiyanto, J. E. 2014. Pengantar Elektronika dan Instrumentasi : Pendekatan
Project Arduino dan Android. Andi Offset : Yogyakarta
ITeadStudio. 2010. HC-05 Bluetooth to Serial Port Module. ITeadSTudio :
Shenzhen
John. 2011. Instrument Parameters. Diakses 4 Oktober 2016 dari
http://www.instrumentationtoday.com/instrument-parameters/2011/07/.
Kurniawati, L. 2008. Pengaruh Pencahayaan LED Terhadap Suasana Ruang Cafe
dan Restoran. (Skripsi), Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik,
Universitas Indonesia.
Laboid, dkk. 2007. Wi-FiTM , BluetoothTM , ZigbeeTM And WimaxTM. Springer :
Netherlands.
Lay, T dan Wallace, T. C. 1995. Modem Global Seismology. Academic Press :
USA.
Lopez Research. 2013. An Introduction to the Internet of Things (IoT). Lopezz
Research LLC : San Fransisco.
83
Lueth, K. S. 2015. IoT basics : Getting started with the Internet of Things. IoT
Analytics : Jerman.
McManus, S. dan Mike C. 2013. Raspberry Pi For Dummies. John Wiley & Sons :
Canada.
Miller, M. 2001. Discovering Bluetooth. Sybex Inc : Alameda.
Morris, A. S. 2001. Measurement and Instrumentation Principles. Butterworth-
Heinemann : England.
Murty, C. V. R. 2005. Learning Earthquake Design and Construction. Building
Materials and Technology Promotion Council : New Delhi.
Rakhmadi, I. dan Basuki, P. 2013. Purwarupa Sistem Pemantau Getaran pada
Bangunan Bertingkat Dua Menggunakan Sensor Akselerometer. IJEIS, Vol.
3 No. 2 October 2013 : 197-206.
Raspberry Pi Foundation. 2014. Raspberry Pi for Beginners. Imagine Publishing :
London.
_____. 2016. Raspberry Pi 3 is Out Now! Specs, Benchmarks and More. Diakses
12 Mei 2016 dari https://www.raspberrypi.org/magpi/raspberry-pi-3-specs-
benchmarks/.
Saeram, K., Gunasekaran, N., dan Reddy, S. 2002. Bluetooth in Wireless
Communication. IEEE Communications Magazine, Juni 2002 : 90-96.
Shihab, M. Q. 2003. Tafsir Al-Mishbah : Pesan, Kesan dan Keserasian al-Qur’an.
Jakarta : Lentera Hati.
Sugiyono, 2007, Statistik Untuk Penelitian, Alfabeta : Bandung.
Sulistyowati, R. dan Febriantoro, D. D. 2012. Perancangan Prototype Sistem
Kontrol dan Monitoring Pembatas Daya Listrik Berbasis Mikrokontroler.
Jurnal IPTEK, Vol.16 No,1 Mei 2012
Sumardi. 2009. Penakar Curah Hujan Automatis Menggunakan Mikrokontroler
ATMega 32. Jurnal Teknik Elektro, Volume 11, Nomor 2, Juni 2009 : 84-
90.
Suryono. 2012. Workshop Peningkatan Mutu Penelitian Dosen dan Mahasiswa.
Yogyakarta. Program Studi Fisika UIN Sunan Kalijaga.
Tim Cox. 2014. Raspberry Pi Cookbook for Python Programmers. Packt
Publishing : Mumbai.
84
Udianto dkk. 2013. Purwarupa Sistem Pemantau Getaran JembatanMenggunakan
Sensor Accelerometer. IJEIS, Vol. 3 No. 2 October 2013 : 185-196.
Widodo. Komponen Elektronika. Diakses 4 Oktober 2016 dari
http://profil.widodoonline.com/Elektronika/komponen/komponen-
aktif/diode/led.html.
Wilson, J. S. 2005. Sensor Technology Handbook. Elsevier : United States of
America.
Young, H. D. Dan Roger A. F. 2000. Fisika Universitas. Erlangga : Jakarta.
85
LAMPIRAN
Lampiran 1
Hasil Pengujian Sistem Akuisisi dan Karakterisasinya
Hasil Pengujian Sistem Akuisisi Pada Sumbu x
No. Waktu Data Sistem Akuisisi (bit) Data Intensitymeter (gal)
1 0 234 -0,0598
2 0,01 234 -0,0598
3 0,02 234 -0,1196
4 0,03 235 -0,1196
5 0,04 235 -0,0598
6 0,05 233 -0,0598
7 0,06 235 0
8 0,07 233 0,0598
9 0,08 236 0,0598
10 0,09 235 0,0598
11 0,1 236 0,0598
12 0,11 234 0,0598
13 0,12 235 0
14 0,13 236 0
15 0,14 235 0
16 0,15 235 0
17 0,16 235 0
18 0,17 235 0
19 0,18 235 0
20 0,19 234 0
21 0,2 235 0
22 0,21 236 0
23 0,22 236 0,0598
24 0,23 233 0,0598
25 0,24 235 0,0598
26 0,25 234 0,0598
27 0,26 234 0
28 0,27 234 0
29 0,28 235 0
30 0,29 233 0
31 0,3 234 -0,0598
32 0,31 234 -0,0598
33 0,32 234 0
86
Lanjutan
34 0,33 236 0
35 0,34 235 0
36 0,35 235 0
37 0,36 233 0
38 0,37 236 0
39 0,38 234 0
40 0,39 234 0
41 0,4 233 0
42 0,41 233 0
43 0,42 234 0
44 0,43 235 0
45 0,44 235 0
46 0,45 235 -0,0598
47 0,46 234 -0,0598
48 0,47 235 -0,0598
49 0,48 235 -0,0598
50 0,49 236 -0,0598
51 0,5 235 -0,0598
52 0,51 234 0
53 0,52 234 0
54 0,53 235 0
55 0,54 234 0
56 0,55 234 -0,0598
57 0,56 234 -0,0598
58 0,57 235 -0,1196
59 0,58 235 -0,1196
60 0,59 234 -0,0598
61 0,6 235 -0,0598
62 0,61 235 0
63 0,62 235 0
64 0,63 235 0,0598
65 0,64 234 0,0598
66 0,65 236 0,0598
67 0,66 235 0,0598
68 0,67 233 0
69 0,68 233 0
70 0,69 235 0
71 0,7 234 0
72 0,71 234 0
73 0,72 235 0
74 0,73 234 0
87
Lanjutan
75 0,74 235 -0,0598
76 0,75 233 -0,0598
77 0,76 235 -0,0598
78 0,77 235 -0,0598
79 0,78 235 -0,0598
80 0,79 234 0
81 0,8 233 0
82 0,81 234 0
83 0,82 236 0
84 0,83 235 0
85 0,84 235 0
86 0,85 234 0
87 0,86 234 0
88 0,87 236 -0,0598
89 0,88 235 -0,1196
90 0,89 233 -0,1196
91 0,9 233 -0,1196
92 0,91 234 -0,1196
93 0,92 234 -0,1196
94 0,93 234 -0,1196
95 0,94 234 -0,0598
96 0,95 234 -0,0598
97 0,96 234 0
98 0,97 235 0
99 0,98 234 -0,0598
100 0,99 235 -0,0598
Minimal 233 -0,1196
Maksimal 236 0,0598
Modus 235 0
88
Tabel bantu perhitungan untuk karakterisasi sistem akuisisi pada sumbu x
No. Data Sistem Akuisisi (bit) Data Intensitymeter (gal)
1 233 -0,1196
2 234 -0,0598
3 235 0
4 236 0,0598
Adjustment
Keadaan nol (keadaan awal) data hasil pengujian sistem akuisisi dengan data
intensitymeter mengalami perbedaan, sehingga dilakukan adjustment pada sistem
akuisisi untuk menyamakan keadaan awalnya. Persamaan untuk menyamakan
keadaan awal pada sumbu x diperoleh sebagai berikut,
Data (bit) = data sistem akuisisi – 235 nit
89
Data Hasil Pengujian Sistem Akuisisi Pasca Adjustment Pada Sumbu x
No. Waktu Data Sistem Monitoring (bit) Data Intensitymeter (gal)
1 0 0 0
2 0,01 0 0,0598
3 0,02 0 0,0598
4 0,03 -1 0
5 0,04 0 0
6 0,05 0 0
7 0,06 -1 0
8 0,07 -1 0
9 0,08 0 0,0598
10 0,09 -2 0,0598
11 0,1 0 0,0598
12 0,11 -1 0,0598
13 0,12 0 0,0598
14 0,13 0 0,0598
15 0,14 0 0
16 0,15 -1 0
17 0,16 1 -0,0598
18 0,17 0 -0,0598
19 0,18 0 -0,0598
20 0,19 0 -0,1196
21 0,2 0 -0,0598
22 0,21 1 0
23 0,22 0 0
24 0,23 1 0
25 0,24 -1 0
26 0,25 -2 0
27 0,26 -1 0
28 0,27 -1 0
29 0,28 -1 -0,0598
30 0,29 -1 -0,1196
31 0,3 0 -0,0598
32 0,31 0 -0,0598
33 0,32 1 0
34 0,33 -1 0
35 0,34 -1 0
36 0,35 0 0
37 0,36 -1 0
38 0,37 -1 0
39 0,38 -1 0
90
Lanjutan
40 0,39 2 0
41 0,4 0 0
42 0,41 0 0
43 0,42 1 0,0598
44 0,43 -1 0,0598
45 0,44 0 0,0598
46 0,45 -1 0,0598
47 0,46 1 0
48 0,47 1 0
49 0,48 0 0
50 0,49 -1 0
51 0,5 1 0,0598
52 0,51 1 0,0598
53 0,52 0 0,0598
54 0,53 -2 0,0598
55 0,54 0 0,0598
56 0,55 0 0,0598
57 0,56 0 0,0598
58 0,57 -1 0,0598
59 0,58 0 0,0598
60 0,59 0 0
61 0,6 1 0
62 0,61 -2 0
63 0,62 -1 0
64 0,63 0 0
65 0,64 1 0,0598
66 0,65 1 0,0598
67 0,66 0 0,0598
68 0,67 1 0,1196
69 0,68 0 0,0598
70 0,69 0 0,0598
71 0,7 -1 0,0598
72 0,71 1 0,0598
73 0,72 1 0,0598
74 0,73 1 0
75 0,74 1 0
76 0,75 0 0
77 0,76 0 -0,0598
78 0,77 0 -0,0598
79 0,78 0 -0,0598
80 0,79 0 -0,0598
91
Lanjutan
81 0,8 0 -0,0598
82 0,81 -2 -0,0598
83 0,82 0 0
84 0,83 0 0
85 0,84 -1 0
86 0,85 -1 0
87 0,86 -1 0
88 0,87 -1 0
89 0,88 -1 0
90 0,89 -1 0
91 0,9 0 0
92 0,91 -1 0
93 0,92 0 0
94 0,93 -1 0
95 0,94 -2 0
96 0,95 0 0
97 0,96 0 0
98 0,97 0 0
99 0,98 0 0
100 0,99 0 0
Minimal -2 -0,1196
Maksimal 2 0,1196
Modus 0 0
92
Tabel Bantu Data Karakterisasi Sistem Akuisisi Pasca Adjustment Pada Sumbu x
No. Data Sistem Monitoing (bit) Data Intensitymeter (gal)
1 -2 -0,1196
2 -1 -0,0598
3 0 0
4 1 0,0598
5 2 0,1196
1. Fungsi Transfer dan Korelasinya
Fungsi transfer didapatkan dari variabel b dan a yang kemudian
dimasukkan ke dalam persamaan umum fungsi transfer dengan bentuk linier.
Menentukan nilai b
1 1 1
2
2
1 1
22 2
2
5 0,598 0 0
5 0,03576 0
2,99
0,178802
16,722 /
n n n
i i i i
i i i
n n
i i
i i
n x y x y
b
n x x
bitgal gal bitb
gal gal
bitgalb
gal
b bit gal
Menentukan nilai a
1 1
0 016,722 /
5 5
0
n n
i i
i i
y x
a bn n
bit gala bit gal
a bit
Persamaan fungsi transfer
16,722 0
y bx a
y x
93
Menentukan Korelasi
1 1 1
2 2
2 2
1 1 1 1
5 0,598 0 0
5 0,03576 0 5 10 0
2,99
0,178802 50
2,99
8,9401
2,99
2,99
1
n n n
i i i i
i i i
n n n n
i i i i
i i i i
n x y x y
r
n x x n y y
r
r
r
r
r
2. Sensitivitas
Sensitivitas diperoleh dari variabel b dalam fungsi transfer, sehingga
didapatkan 16,722 bit/gal.
94
Hasil Pengujian Sistem Akuisisi Pada Sumbu y
No. Waktu Data Sistem Akuisisi (bit) Data Intensitymeter (gal)
1 0 229 -0,0598
2 0,01 227 -0,0598
3 0,02 226 -0,0598
4 0,03 228 0
5 0,04 228 0
6 0,05 229 0
7 0,06 228 0
8 0,07 226 0
9 0,08 227 0
10 0,09 229 0,0598
11 0,1 229 0,0598
12 0,11 228 0,0598
13 0,12 227 0,1196
14 0,13 229 0,1196
15 0,14 228 0,0598
16 0,15 228 0,0598
17 0,16 228 0
18 0,17 229 -0,0598
19 0,18 229 -0,0598
20 0,19 228 -0,0598
21 0,2 228 0
22 0,21 228 0,0598
23 0,22 228 0,1196
24 0,23 227 0,1196
25 0,24 228 0,1196
26 0,25 228 0,1196
27 0,26 227 0,0598
28 0,27 228 0,0598
29 0,28 227 0
30 0,29 228 0
31 0,3 228 -0,0598
32 0,31 230 -0,0598
33 0,32 230 -0,0598
34 0,33 229 -0,0598
35 0,34 228 -0,0598
36 0,35 229 -0,0598
37 0,36 228 0
38 0,37 228 0,0598
95
Lanjutan
39 0,38 230 0,0598
40 0,39 229 0,0598
41 0,4 228 0,0598
42 0,41 228 0
43 0,42 228 0
44 0,43 226 0,0598
45 0,44 228 0,0598
46 0,45 230 0,0598
47 0,46 228 0,0598
48 0,47 227 0
49 0,48 227 0
50 0,49 228 0
51 0,5 228 0
52 0,51 226 0
53 0,52 229 0
54 0,53 228 0
55 0,54 229 0
56 0,55 227 0
57 0,56 230 0
58 0,57 228 0
59 0,58 228 0
60 0,59 228 0
61 0,6 228 0
62 0,61 229 -0,0598
63 0,62 228 -0,0598
64 0,63 228 -0,0598
65 0,64 228 -0,0598
66 0,65 229 0
67 0,66 228 0
68 0,67 228 0
69 0,68 228 0
70 0,69 228 0
71 0,7 229 0
72 0,71 227 0
73 0,72 227 0
74 0,73 226 0
75 0,74 227 0
76 0,75 228 0
77 0,76 228 0
96
Lanjutan
78 0,77 230 0
79 0,78 227 0
80 0,79 227 0
81 0,8 229 0
82 0,81 229 0
83 0,82 229 0
84 0,83 228 0
85 0,84 228 0
86 0,85 228 0
87 0,86 227 -0,0598
88 0,87 228 -0,0598
89 0,88 226 0
90 0,89 228 0
91 0,9 228 0
92 0,91 228 -0,0598
93 0,92 227 -0,1196
94 0,93 227 -0,1196
95 0,94 228 -0,1196
96 0,95 228 -0,0598
97 0,96 228 0
98 0,97 230 0
99 0,98 227 0
100 0,99 229 0
Minimal 226 -0,1196
Maksimal 230 0,1196
Modus 228 0
97
Tabel bantu perhitungan untuk karakterisasi sistem akuisisi pada sumbu y
No. Data Sistem Akuisisi (bit) Data Intensitymeter (gal)
1 226 -0,1196
2 227 -0,0598
3 228 0
4 229 0,0598
5 230 0,1196
Adjustment
Hasil analisis menunjukkan persamaan untuk menyamakan keadaan awal
pada sumbu y diperoleh sebagai berikut,
Data (bit) = data sistem akuisisi – 228 bit
98
Data Hasil Pengujian Sistem Akuisisi Pasca Adjustment Pada Sumbu y
No. Waktu Data Sistem Monitoring (bit) Data Intensitymeter (gal)
1 0 0 0
2 0,01 -2 0
3 0,02 0 0
4 0,03 1 0
5 0,04 -1 0
6 0,05 -1 0
7 0,06 0 0,0598
8 0,07 0 0,0598
9 0,08 0 0,0598
10 0,09 0 0,0598
11 0,1 -2 0,0598
12 0,11 -1 0
13 0,12 -2 0
14 0,13 1 0
15 0,14 1 0
16 0,15 1 0
17 0,16 -2 0
18 0,17 -1 0
19 0,18 0 0
20 0,19 2 -0,0598
21 0,2 0 -0,0598
22 0,21 2 -0,0598
23 0,22 -1 0
24 0,23 0 0
25 0,24 0 0
26 0,25 -2 0
27 0,26 1 0
28 0,27 0 0
29 0,28 0 0
30 0,29 1 -0,0598
31 0,3 0 0
32 0,31 2 0
33 0,32 1 0
34 0,33 0 0
35 0,34 0 0
36 0,35 0 0
37 0,36 0 -0,0598
38 0,37 0 -0,0598
39 0,38 0 -0,1196
99
Lanjutan
40 0,39 -1 -0,1196
41 0,4 0 -0,1196
42 0,41 0 -0,1196
43 0,42 0 -0,1196
44 0,43 -1 -0,0598
45 0,44 -1 -0,0598
46 0,45 1 -0,0598
47 0,46 1 -0,0598
48 0,47 -1 -0,0598
49 0,48 0 -0,0598
50 0,49 1 0
51 0,5 0 0
52 0,51 0 0
53 0,52 2 0
54 0,53 1 0
55 0,54 1 0
56 0,55 -1 0
57 0,56 -1 0,0598
58 0,57 2 0,0598
59 0,58 1 0,1196
60 0,59 0 0,1196
61 0,6 0 0,1196
62 0,61 -1 0,1196
63 0,62 0 0,0598
64 0,63 0 0
65 0,64 -1 -0,0598
66 0,65 -1 -0,0598
67 0,66 -1 -0,1196
68 0,67 -1 -0,1196
69 0,68 -1 -0,1196
70 0,69 -1 -0,0598
71 0,7 -1 -0,0598
72 0,71 1 0
73 0,72 -1 0,0598
74 0,73 1 0,1196
75 0,74 1 0,0598
76 0,75 0 0,0598
77 0,76 0 0
78 0,77 0 0
79 0,78 0 0
80 0,79 1 0
100
Lanjutan
81 0,8 -1 0
82 0,81 -1 0
83 0,82 1 -0,0598
84 0,83 0 -0,0598
85 0,84 -2 -0,0598
86 0,85 0 -0,0598
87 0,86 -1 -0,0598
88 0,87 -1 -0,0598
89 0,88 1 0
90 0,89 1 0
91 0,9 0 0
92 0,91 0 0
93 0,92 -1 0
94 0,93 -1 0
95 0,94 -1 0,0598
96 0,95 -1 0,0598
97 0,96 0 0,0598
98 0,97 0 0,0598
99 0,98 1 0,0598
100 0,99 -1 0,0598
Minimal -2 -0,1196
Maksimal 2 0,1196
Modus 0 0
101
Tabel Bantu Data Karakterisasi Sistem Akuisisi Pasca Adjustment Pada Sumbu y
No. Data Sistem Monitoing (bit) Data Intensitymeter (gal)
1 -2 -0,1196
2 -1 -0,0598
3 0 0
4 1 0,0598
5 2 0,1196
1. Fungsi Transfer dan Korelasinya
Fungsi transfer didapatkan dari variabel b dan a yang kemudian
dimasukkan ke dalam persamaan umum fungsi transfer dengan bentuk linier.
Menentukan nilai b
1 1 1
2
2
1 1
22 2
2
5 0,598 0 0
5 0,03576 0
2,99
0,178802
16,722 /
n n n
i i i i
i i i
n n
i i
i i
n x y x y
b
n x x
bitgal gal bitb
gal gal
bitgalb
gal
b bit gal
Menentukan nilai a
1 1
0 016,722 /
5 5
0
n n
i i
i i
y x
a bn n
bit gala bit gal
a bit
Persamaan fungsi transfer
16,722 0
y bx a
y x
102
Menentukan Korelasi
1 1 1
2 2
2 2
1 1 1 1
5 0,598 0 0
5 0,03576 0 5 10 0
2,99
0,178802 50
2,99
8,9401
2,99
2,99
1
n n n
i i i i
i i i
n n n n
i i i i
i i i i
n x y x y
r
n x x n y y
r
r
r
r
r
2. Sensitivitas
Sensitivitas diperoleh dari variabel b dalam fungsi transfer, sehingga
didapatkan 16,722 bit/gal.
103
Hasil Pengujian Sistem Akuisisi Pada Sumbu z
No. Waktu Data Sistem Akuisisi (bit) Data Intensitymeter (gal)
1 0 126 -0,0598
2 0,01 125 -0,0598
3 0,02 125 0
4 0,03 127 0,0598
5 0,04 127 0,1196
6 0,05 125 0,1196
7 0,06 126 0,1794
8 0,07 124 0,1196
9 0,08 124 0,1794
10 0,09 124 0,1196
11 0,1 127 0,1196
12 0,11 124 0,0598
13 0,12 125 0
14 0,13 125 0
15 0,14 124 0
16 0,15 124 0
17 0,16 126 0
18 0,17 125 0
19 0,18 125 0
20 0,19 126 0
21 0,2 125 0
22 0,21 125 0
23 0,22 125 0
24 0,23 124 0
25 0,24 125 0
26 0,25 125 0
27 0,26 125 0
28 0,27 127 0
29 0,28 125 0
30 0,29 124 0
31 0,3 126 0
32 0,31 126 0
33 0,32 127 0
34 0,33 125 0
35 0,34 125 0
36 0,35 125 0,0598
37 0,36 125 0,0598
38 0,37 126 0,0598
39 0,38 124 0,0598
40 0,39 126 0
104
Lannjutan
41 0,4 125 0
42 0,41 125 -0,0598
43 0,42 126 -0,0598
44 0,43 126 -0,1196
45 0,44 126 -0,1196
46 0,45 125 -0,1196
47 0,46 125 -0,0598
48 0,47 124 -0,0598
49 0,48 126 0
50 0,49 125 0
51 0,5 124 0,0598
52 0,51 125 0,0598
53 0,52 125 0
54 0,53 124 0
55 0,54 125 0
56 0,55 126 0
57 0,56 127 0
58 0,57 127 0
59 0,58 125 0
60 0,59 123 0
61 0,6 124 0
62 0,61 125 0
63 0,62 125 0
64 0,63 125 0
65 0,64 124 0
66 0,65 126 0,0598
67 0,66 125 0,0598
68 0,67 127 0,0598
69 0,68 127 0,1196
70 0,69 125 0,0598
71 0,7 126 0,1196
72 0,71 125 0,0598
73 0,72 125 0
74 0,73 127 0
75 0,74 125 0
76 0,75 126 -0,0598
77 0,76 126 -0,0598
78 0,77 126 -0,0598
79 0,78 125 0
80 0,79 125 0
81 0,8 126 0
105
Lannjutan
82 0,81 126 0
83 0,82 126 0
84 0,83 126 0
85 0,84 125 0
86 0,85 126 0
87 0,86 128 0
88 0,87 126 0
89 0,88 127 0
90 0,89 127 0
91 0,9 127 0
92 0,91 124 0,0598
93 0,92 124 0,0598
94 0,93 126 0,0598
95 0,94 125 0,0598
96 0,95 126 0
97 0,96 126 0
98 0,97 123 0
99 0,98 128 0
100 0,99 126 0
Minimal 123 -0,1196
Maksimal 128 0,1794
Modus 125 0
106
Tabel bantu perhitungan untuk karakterisasi sistem akuisisi pada sumbu z
No. Data Sistem Akuisisi (bit) Data Intensitymeter (gal)
1 123 -0,1196
2 124 -0,0598
3 125 0
4 126 0,0598
5 127 0,1196
6 128 0,1794
Adjustment
Persamaan yang diperoleh untuk menyamakan keadaan awal pada sumbu z
yang didasarkan pada data hasil pengujian sistem akuisisi, dituliskan sebagai
berikut,
Data (bit) = data sistem akuisisi – 125 bit
107
Tabel Bantu Data Karakterisasi Sistem Akuisisi Pasca Adjustment Pada Sumbu z
No,
Data Sistem Monitoing
(bit)
Data Intensitymeter
(gal)
1 -1 -0,0598
2 0 0
3 1 0,0598
4 2 0,1196
1. Fungsi Transfer dan Korelasinya
Fungsi transfer didapatkan dari variabel b dan a yang kemudian
dimasukkan ke dalam persamaan umum fungsi transfer dengan bentuk linier.
Menentukan nilai b
1 1 1
2
2
1 1
22 2
2
4 0,3588 0,1196 2
4 0,021456 0,1196
1,794 0,2392
0,107281 0,014304
1,5548
0,092977
16,722 /
n n n
i i i i
i i i
n n
i i
i i
n x y x y
b
n x x
bitgal gal bitb
gal gal
bitgalb
gal
bitb
gal
b bit gal
Menentukan nilai a
1 1
2 0,119616,722 /
4 4
0,5 0,5
0
n n
i i
i i
y x
a bn n
bit gala bit gal
a bit bit
a bit
108
Persamaan fungsi transfer
16,722 0
y bx a
y x
Menentukan Korelasi
1 1 1
2 2
2 2
1 1 1 1
2 2
4 0,598 0,1196 2
4 0,021456 0,1196 4 6 2
1,4352 0,2392
0,85825 0,014304 24 4
1,196
0,071521
n n n
i i i i
i i i
n n n n
i i i i
i i i i
n x y x y
r
n x x n y y
r
r
r
20
1,196
1,430416
1,196
1,196
1
r
r
r
2. Sensitivitas
Sensitivitas diperoleh dari variabel b dalam fungsi transfer, sehingga
didapatkan 16,722 bit/gal.
109
Lampiran 2
Sampel Data Hasil Pengambilan Data Sistem Monitoring
No, Waktu Data Alat (gal) Data Intensitymeter (gal)
x y z x y z
1 0 0,059814 0 0,059814 0,0598 0 0,0598
2 0,01 0 0 0,059814 0 0 0,0598
3 0,02 -0,059814 0 0,059814 -0,0598 0 0
4 0,03 -0,059814 0 0 -0,0598 0 0
5 0,04 -0,059814 -0,059814 0 -0,0598 0 0
6 0,05 -0,059814 0 0 -0,0598 0 0
7 0,06 0,059814 0 0 -0,0598 0,0598 0
8 0,07 0 0,059814 0 0 0,0598 0
9 0,08 0 0,059814 0 0 0,0598 0
10 0,09 0,059814 0,059814 0 0,0598 0,0598 0
11 0,1 0,059814 0,059814 0 0,0598 0,0598 0
12 0,11 0,059814 0 0 0,0598 0 0
13 0,12 -0,059814 0 0 0,0598 0 0
14 0,13 -0,059814 0 0,059814 -0,0598 -0,0598 0
15 0,14 -0,059814 0 -0,059814 -0,0598 -0,0598 0
16 0,15 -0,059814 -0,059814 -0,059814 -0,0598 -0,0598 0,0598
17 0,16 0 -0,119628 0,059814 0 -0,0598 0,0598
18 0,17 0 -0,059814 0,059814 0 -0,0598 0,0598
19 0,18 0 -0,059814 0,059814 0,0598 -0,0598 0,0598
20 0,19 0,059814 -0,059814 0 0,0598 0 0
21 0,2 0,059814 0 0 0,0598 0 -0,0598
22 0,21 0,059814 0 -0,059814 0,0598 0,0598 -0,0598
23 0,22 0,059814 -0,059814 -0,059814 0,0598 0,0598 -0,0598
24 0,23 0,059814 0,059814 -0,059814 0,0598 0,0598 -0,1196
25 0,24 0 0,059814 -0,059814 0 0,0598 -0,1196
26 0,25 0 0 -0,059814 0 0 -0,0598
27 0,26 0 0 0 0 0 -0,0598
28 0,27 0 0 0 0 0 0
29 0,28 0 0,059814 0 0 0 0
30 0,29 0 -0,059814 -0,059814 0 -0,0598 0
31 0,3 0 0 0 0 -0,0598 0
32 0,31 0 0,059814 0 0 0 0
33 0,32 0 0 0,059814 0 0 0
34 0,33 -0,059814 -0,059814 0 0 0 0
35 0,34 0 0 0 0 0 0
36 0,35 0,059814 0 -0,059814 0,0598 0 0
37 0,36 0 0 0 0 0 0
110
Lanjutan
38 0,37 0 0 0 0 -0,0598 0
39 0,38 0 -0,059814 0 0 -0,1196 0
40 0,39 0 -0,119628 0 0 -0,1196 0
41 0,4 0,059814 -0,119628 0,059814 0,0598 -0,0598 0
42 0,41 0,059814 0 0 0,0598 0 0
43 0,42 0,059814 -0,059814 0 0,0598 0,0598 0
44 0,43 0,059814 0,059814 0 0,0598 0,0598 0
45 0,44 0,059814 0,059814 0 0 0,0598 0
46 0,45 0 0,119628 -0,059814 0 0,1196 0,0598
47 0,46 -0,059814 0,119628 0,059814 -0,0598 0,1196 0,0598
48 0,47 -0,059814 0,119628 0,059814 -0,0598 0,1196 0,0598
49 0,48 0 0,059814 0,059814 -0,0598 0,0598 0,0598
50 0,49 0 0 0,059814 -0,0598 0,0598 0,0598
51 0,5 0 0 0,059814 0 0 0,0598
52 0,51 0 0,059814 0 0 0 0,0598
53 0,52 0 0,059814 0 0 0 0
54 0,53 0 -0,119628 0 0 0 0
55 0,54 0 -0,059814 -0,059814 0 0 0
56 0,55 0 0 0 0 0 0
57 0,56 -0,119628 0 0 -0,1196 0 0
58 0,57 -0,119628 -0,059814 -0,059814 -0,1196 0 -0,0598
59 0,58 -0,119628 0 -0,119628 -0,1794 0 -0,0598
60 0,59 -0,179442 -0,059814 -0,119628 -0,1794 0 0
61 0,6 -0,059814 -0,059814 0 -0,1196 0 0
62 0,61 -0,059814 0 0 -0,0598 0 0
63 0,62 0 0 0 -0,0598 0 0
64 0,63 0 0 -0,059814 0 0 0
65 0,64 0 -0,059814 0 0 0,0598 0
66 0,65 0,059814 0,059814 0 0,0598 0,0598 0
67 0,66 0 0,059814 -0,059814 0,0598 0,0598 -0,0598
68 0,67 0 0,059814 -0,119628 0 0,0598 -0,0598
69 0,68 0 0,059814 0 0 0,0598 0
70 0,69 0 0,059814 0 0 0,0598 0
71 0,7 -0,059814 -0,059814 0 0 0,0598 0
72 0,71 0 0 0 0 0,0598 0
73 0,72 0 0,059814 0,059814 0 0,1196 0,0598
74 0,73 0 0,119628 0,059814 0 0,1196 0,0598
75 0,74 0 0,119628 0 0 0,0598 0,0598
76 0,75 -0,059814 0,059814 0,059814 0 0,0598 0,1196
77 0,76 0 0 0,119628 0 0,0598 0,1196
78 0,77 0 0 0,119628 0 0 0,1196
111
Lanjutan
79 0,78 -0,119628 0 0,059814 0 0 0,1196
80 0,79 -0,059814 0 0,059814 0 -0,0598 0,0598
81 0,8 0,059814 -0,059814 0,059814 0 0 0,0598
82 0,81 -0,059814 -0,059814 0 0 -0,0598 0
83 0,82 0 0 0 0 0 0
84 0,83 0 0 0 0 0 0
85 0,84 0 0,059814 0,059814 0 0 0
86 0,85 0 0 0 0 0 0
87 0,86 0 -0,119628 0 0 -0,0598 0
88 0,87 0 0 -0,059814 0 0 0
89 0,88 0 -0,059814 0 0,0598 -0,0598 0
90 0,89 0,059814 -0,059814 0,119628 0,0598 -0,0598 0
91 0,9 -0,059814 0,059814 0 0 -0,0598 0
92 0,91 0 -0,059814 0 0 -0,0598 0
93 0,92 0 0 0 0 0 0
94 0,93 0 0 -0,059814 0 0 -0,0598
95 0,94 -0,059814 0,059814 0 0 0 0
96 0,95 -0,059814 0 0 -0,0598 0 0
97 0,96 -0,059814 0 0,059814 -0,0598 -0,0598 0
98 0,97 0 0,059814 0 0 0 0
99 0,98 0,059814 0 0 0,0598 0 0
100 0,99 0,059814 0 0 0,0598 0 0
amax 0,059814 0,119628 0,119628 0,0598 0,1196 0,1196
amin -0,17944 -0,11963 -0,11963 -0,1794 -0,1196 -0,1196
a0 0,119628 0,1196
MMI 0 0
112
Lampiran 3
Sampel Data Hasil Pengujian Sistem Monitoring
Sampel Data Hasil Pengujian Sistem Monitoring Pada Sumbu x
No. Alat (gal) Intensitymeter (gal) ∆a (gal) Akurasi (%)
1 0,059814 0,06 0,000186 99,69
2 0,059814 0,06 0,000186 99,69
3 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
4 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
5 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
6 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
7 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
8 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
9 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
10 0,059814 0,06 0,000186 99,69
11 0,119628 0,12 0,000372 99,69
12 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
13 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
14 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
15 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
16 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
17 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
18 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
19 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
20 0,059814 0,06 0,000186 99,69
21 0,059814 0,06 0,000186 99,69
22 0,059814 0,06 0,000186 99,69
23 0,059814 0,06 0,000186 99,69
24 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
25 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
26 0,119628 0,12 0,000372 99,69
27 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
28 0,059814 0,06 0,000186 99,69
29 0,059814 0,06 0,000186 99,69
30 0,059814 0,06 0,000186 99,69
31 0,059814 0,06 0,000186 99,69
32 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
33 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
34 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
113
Lanjutan
35 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
36 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
37 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
38 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
39 0,059814 0,06 0,000186 99,69
40 0,059814 0,06 0,000186 99,69
41 0,119628 0,06 0,059628 0,62
42 0,059814 0,06 0,000186 99,69
43 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
44 0,059814 0,06 0,000186 99,69
45 0,059814 0,06 0,000186 99,69
46 -0,059814 -0,12 0,060186 49,845
47 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
48 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
49 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
50 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
51 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
52 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
53 0,059814 0,06 0,000186 99,69
54 0,059814 0,06 0,000186 99,69
55 0,059814 0,06 0,000186 99,69
56 0,059814 0,06 0,000186 99,69
57 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
58 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
59 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
60 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
61 -0,119628 -0,12 0,000372 99,69
62 0,059814 0,06 0,000186 99,69
63 -0,119628 -0,12 0,000372 99,69
64 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
65 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
66 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
67 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
68 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
69 0,059814 0,06 0,000186 99,69
70 0,059814 0,06 0,000186 99,69
71 0,059814 0,06 0,000186 99,69
72 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
73 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
74 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
75 0 -0,06 0,06 0
114
Lanjutan
76 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
77 0,059814 0,06 0,000186 99,69
78 0,059814 0,06 0,000186 99,69
79 0,059814 0,06 0,000186 99,69
80 0,059814 0,06 0,000186 99,69
81 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
82 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
83 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
84 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
85 0,059814 0,06 0,000186 99,69
86 0,059814 0,06 0,000186 99,69
87 0,059814 0,06 0,000186 99,69
88 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
89 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
90 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
91 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
92 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
93 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
94 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
95 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
96 0,059814 0,06 0,000186 99,69
97 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
98 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
99 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
100 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
Rata-rata 97,204
115
Sampel Data Hasil Pengujian Sistem Monitoring Pada Sumbu y
No. Alat (gal) Intensitymeter (gal) ∆a (gal) Akurasi (%)
1 0,059814 0,06 0,000186 99,69
2 0,059814 0,06 0,000186 99,69
3 0,059814 0,06 0,000186 99,69
4 0,059814 0,06 0,000186 99,69
5 0,059814 0,06 0,000186 99,69
6 0,059814 0,06 0,000186 99,69
7 0,059814 0,06 0,000186 99,69
8 0,059814 0,06 0,000186 99,69
9 0,059814 0,06 0,000186 99,69
10 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
11 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
12 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
13 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
14 0,059814 0,06 0,000186 99,69
15 0,059814 0,06 0,000186 99,69
16 0,059814 0,06 0,000186 99,69
17 0,059814 0,06 0,000186 99,69
18 0,059814 0,06 0,000186 99,69
19 0,059814 0,06 0,000186 99,69
20 0 -0,06 0,06 0
21 0,059814 0,06 0,000186 99,69
22 0,059814 0,06 0,000186 99,69
23 0,059814 0,06 0,000186 99,69
24 0,059814 0,06 0,000186 99,69
25 0,059814 0,06 0,000186 99,69
26 0,059814 0,06 0,000186 99,69
27 0,119628 0,12 0,000372 99,69
28 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
29 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
30 0,059814 0,06 0,000186 99,69
31 0,059814 0,06 0,000186 99,69
32 0,059814 0,06 0,000186 99,69
33 0,059814 0,06 0,000186 99,69
34 0,059814 0,12 0,060186 49,845
35 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
36 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
37 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
38 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
39 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
116
Lanjutan
40 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
41 0,059814 0,06 0,000186 99,69
42 0,059814 0,06 0,000186 99,69
43 0,059814 0,06 0,000186 99,69
44 0,059814 0,06 0,000186 99,69
45 0,059814 0,06 0,000186 99,69
46 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
47 0,059814 0,06 0,000186 99,69
48 0,119628 0,12 0,000372 99,69
49 0,119628 0,179 0,059372 66,8312849
2
50 0,119628 0,12 0,000372 99,69
51 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
52 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
53 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
54 0,059814 0,06 0,000186 99,69
55 0,059814 0,06 0,000186 99,69
56 0,119628 0,12 0,000372 99,69
57 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
58 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
59 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
60 0,059814 0,06 0,000186 99,69
61 0,059814 0,06 0,000186 99,69
62 0,059814 0,06 0,000186 99,69
63 0,059814 0,06 0,000186 99,69
64 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
65 0,059814 0,06 0,000186 99,69
66 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
67 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
68 0,059814 0,06 0,000186 99,69
69 0,059814 0,06 0,000186 99,69
70 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
71 0,059814 0,06 0,000186 99,69
72 0,059814 0,06 0,000186 99,69
73 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
74 0,059814 0,06 0,000186 99,69
75 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
76 -0,119628 -0,12 0,000372 99,69
77 0,119628 0,12 0,000372 99,69
78 0,179442 0,12 0,059442 50,465
79 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
80 0,059814 0,06 0,000186 99,69
117
Lanjutan
81 0,059814 0,06 0,000186 99,69
82 0,059814 0,06 0,000186 99,69
83 0,059814 0,06 0,000186 99,69
84 0,059814 0,06 0,000186 99,69
85 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
86 0,059814 0,06 0,000186 99,69
87 0,059814 0,06 0,000186 99,69
88 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
89 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
90 0,059814 0,06 0,000186 99,69
91 0,059814 0,06 0,000186 99,69
92 0,059814 0,06 0,000186 99,69
93 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
94 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
95 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
96 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
97 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
98 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
99 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
100 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
Rata-rata 97,374
118
Sampel Data Hasil Pengujian Sistem Monitoring Pada Sumbu z
No. Alat (gal) Intensitymeter (gal) ∆a (gal) Akurasi (%)
1 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
2 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
3 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
4 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
5 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
6 0,059814 0,06 0,000186 99,69
7 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
8 0,059814 0,06 0,000186 99,69
9 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
10 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
11 0,059814 0,06 0,000186 99,69
12 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
13 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
14 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
15 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
16 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
17 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
18 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
19 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
20 0,119628 0,06 0,059628 0,62
21 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
22 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
23 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
24 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
25 0,059814 0,06 0,000186 99,69
26 0,059814 0,06 0,000186 99,69
27 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
28 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
29 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
30 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
31 0,059814 0,06 0,000186 99,69
32 -0,059814 -0,12 0,060186 49,845
33 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
34 0,059814 0,06 0,000186 99,69
35 0,059814 0,06 0,000186 99,69
36 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
37 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
38 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
39 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
119
Lanjutan
40 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
41 0,059814 0,06 0,000186 99,69
42 0,059814 0,06 0,000186 99,69
43 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
44 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
45 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
46 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
47 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
48 0,059814 0,06 0,000186 99,69
49 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
50 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
51 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
52 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
53 0,059814 0,06 0,000186 99,69
54 0,059814 0,06 0,000186 99,69
55 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
56 0,059814 0,06 0,000186 99,69
57 0,059814 0,06 0,000186 99,69
58 0,059814 0,06 0,000186 99,69
59 0,059814 0,06 0,000186 99,69
60 0,059814 0,06 0,000186 99,69
61 0,059814 0,06 0,000186 99,69
62 0,059814 0,06 0,000186 99,69
63 0,059814 0,06 0,000186 99,69
64 0,059814 0,06 0,000186 99,69
65 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
66 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
67 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
68 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
69 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
70 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
71 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
72 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
73 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
74 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
75 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
76 -0,179442 -0,12 0,059442 50,465
77 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
78 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
79 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
80 0,059814 0,06 0,000186 99,69
120
Lanjutan
81 0,059814 0,06 0,000186 99,69
82 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
83 -0,059814 -0,12 0,060186 49,845
84 0,059814 0,06 0,000186 99,69
85 0,059814 0,06 0,000186 99,69
86 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
87 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
88 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
89 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
90 0,059814 0,06 0,000186 99,69
91 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
92 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
93 0,059814 0,06 0,000186 99,69
94 0,059814 0,06 0,000186 99,69
95 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
96 0,059814 0,06 0,000186 99,69
97 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
98 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
99 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
100 -0,059814 -0,06 0,000186 99,69
Rata-rata 97,210
121
Lampiran 4
Karakterisasi Sistem Akuisisi Data
Pemasangan Sistem Monitoring disandingkan dengan Intensitymeter Tampak
Depan
Pemasangan Sistem Monitoring disandingkan dengan Intensitymeter Tampak
Samping
122
Lampiran 5
Proses Pembuatan Sistem Monitoring
Penyolderan Komponen
Pemasangan Komponen
123
Pengisian Program pada Mikroprosesor
Penulisan Skrip Program Pada Mikroprosessor
124
Penulisan Skrip Program Pada Visual Studio
125
Lampiran 6
Listing Program Untuk Sistem Monitoring Percepatan Bangunan
1. Program Pada Raspberry
a. Program untuk membaca sensor
class MMA7455():
bus=smbus.SMBus(1)
def __init__(self):
self.bus.write_byte_data(0x1D,0x16,0x59)
self.bus.write_byte_data(0x1D,0x10,0)
self.bus.write_byte_data(0x1D,0x11,0)
self.bus.write_byte_data(0x1D,0x12,0)
self.bus.write_byte_data(0x1D,0x13,0)
self.bus.write_byte_data(0x1D,0x14,0)
self.bus.write_byte_data(0x1D,0x15,0)
def getValueX(self):
return self.bus.read_byte_data(0x1D,0x06)
def getValueY(self):
return self.bus.read_byte_data(0x1D,0x07)
def getValueZ(self):
return self.bus.read_byte_data(0x1D,0x08)
b. Program untuk adjustment
for jk in range(1,301):
x.append(mma.getValueX()*0.059814)
y.append(mma.getValueY()*0.059814)
z.append(mma.getValueZ()*0.059814)
if jk==100:
GPIO.output(LH,1)
if jk==200:
GPIO.output(LR,1)
time.sleep(0.01)
max(set(x),key=x.count)
126
c. Program untuk mengubah keluaran sensor ke satuan gal
sensdata=[]
x1,y1,z1=heis.split("sd")
x=round(((mma.getValueX()*0.059814)-
float(x1)),4)
y=round(((mma.getValueY()*0.059814)-
float(y1)),4)
z=round(((mma.getValueZ()*0.059814)-
float(z1)),4)
d. Program untuk memperoleh nilai MMI
maxdata=round(max((xmax),(ymax),(zmax)))
if maxdata<=0:
maxdata=0
mmi=0
else:
logmmi=math.log(maxdata)
mmi=(3*logmmi)+1.5
e. Program untuk mengirim data via bluetooth
ser.write
("#"+record+"$"+datetime.strftime(datetime.utcnow(),"%d
-
%m%Y")+"$"+datetime.strftime(datetime.utcnow(),"%H:%M:%
S")+"@"+"\n")
f. Program untuk mengaktifkan indikator
if (max(xmax,ymax,zmax))>alert:
if
max((sensdata[1]),(sensdata[2]),(sensdata[3]))>alert:
po=0
if (p%2>0.5 and p%2<0.7 and po<20):
po=po+1
GPIO.output(36,1)
else:
GPIO.output(36,0)
127
g. Program untuk menampilkan data pada LCD
lcd_string(tgl+" "+mmilcd,LCD_LINE_1)
lcd_string(wkt+" "+maxlcd,LCD_LINE_2)
h. Program untuk mengarsipkan data
shutil.make_archive(folder2,'zip',folder2)
shutil.rmtree(folder2)
i. Program untuk mengupload ke Geeknesia
mqttc.publish("iot/live","device-
3e999e87577dc892f1c7f7938e70e427 ")
mqttc.publish("iot/data",'{"code":"b30faffe7086969e7a92
78be64589baa:873d510c27c1776a7750a924b876aaa4","attribu
tes":{"xx":'+str(maxx)+'}}')
mqttc.publish("iot/data",'{"code":"
b30faffe7086969e7a9278be64589baa:873d510c27c1776a7750a9
24b876aaa4","attributes":{"yy":'+str(maxy)+'}}')
mqttc.publish("iot/data",'{"code":"
b30faffe7086969e7a9278be64589baa:873d510c27c1776a7750a9
24b876aaa4","attributes":{"zz":'+str(maxz)+'}}')
mqttc.publish("iot/data",'{"code":"
b30faffe7086969e7a9278be64589baa:873d510c27c1776a7750a9
24b876aaa4","attributes":{"maxa":'+str(maxa)+'}}')
mqttc.publish("iot/data",'{"code":"
b30faffe7086969e7a9278be64589baa:873d510c27c1776a7750a9
24b876aaa4","attributes":{"mmi":'+str(mmi)+'}}')
j. Program untuk mengupload ke google drive
textfile = drive.CreateFile()
textfile.SetContentFile(folder2)
textfile.Upload()
drive.CreateFile({'id':textfile['id']}).GetContentFile(
'eng-dl.txt')
128
2. Program Pada Komputer
a. Program untuk menerima data
If SerialPort1.IsOpen Then
SerialPort1.Close()
End If
Try
With SerialPort1
.PortName = Me.Comboport.Text
.BaudRate = Me.combobaud.Text
.ReadBufferSize = 500
.Parity = IO.Ports.Parity.None
.DataBits = 8
.StopBits = IO.Ports.StopBits.One
.Handshake =
IO.Ports.Handshake.None
End With
b. Program untuk menampilkan data
'grafik mmi dan xyz
Me.Label12.Visible = False
Me.Label13.Visible = False
Me.Label14.Visible = False
Me.Label15.Visible = False
Me.Label16.Visible = False
Me.chartxyz.Visible = True
Me.chartmmi.Visible = True
Me.chartx1.Visible = True
Me.charty1.Visible = True
Me.chartz1.Visible = True
Me.chartxyz.Series(0).Points.AddXY(p, listdat2(1))
Me.chartxyz.Series(1).Points.AddXY(p, listdat2(2))
Me.chartxyz.Series(2).Points.AddXY(p, listdat2(3))
Me.chartmmi.Series(0).Points.AddXY(p, Math.Floor(mmix))
'----------------------------------------------------
'grafik x y z
Me.chartx1.Series(0).Points.AddXY(p, listdat2(1))
Me.charty1.Series(0).Points.AddXY(p, listdat2(2))
Me.chartz1.Series(0).Points.AddXY(p, listdat2(3))
129
Lampiran 7
Datasheet Sensor Accelerometer MMA7455L
130
131
132
133
134
135
Lampiran 8
Datasheet Bluetooth HC-05
136
137
138
139
140
Lampiran 9
Datasheet Raspberry Pi 3 Model B
141