proposal tugas akhir pengendali suhu ruang …repository.untag-sby.ac.id/2599/1/abstrak.pdf ·...
TRANSCRIPT
PROPOSAL TUGAS AKHIR
PENGENDALI SUHU RUANG INKUBATOR DOC
BERBASIS PLC
Disusun Oleh :
Lukito Afandy 1451502276
Muhammad Nur Wahid 1451502338
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SURABAYA
2019
ii
iii
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SURABAYA
LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR
NAMA : LUKITO AFANDY
NBI : 1451502276 NAMA : MUHAMMAD NUR WAHID
NBI : 1451502338
PROGRAM STUDI : TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS : TEKNIK JUDUL : PENGENDALI SUHU RUANG INKUBATOR
DOC BERBASIS PLC
Mengetahui / Menyetujui
Dosen Pembimbing
Puji Slamet, ST. MT. NPP. 20450.11.06001
Dekan
Fakultas Teknik
Dr. Ir. Sajiyo, M.Kes.
NPP. 20420900197
Ketua Program Studi
Teknik Elektro
Dipl. Ing. Holy Lydia, M.T.
NPP. 20450950422
iv
v
LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR
Saya yang bertanda tangan dibawah ini:
Nama : LUKITO AFANDY
NBI : 1451502276
Program studi : TEKNIK ELEKTRO
Nama : MUHAMMAD NUR WAHID
NBI : 1451502338
Program studi :TEKNIK ELEKTRO
Menyatakan bahwa isi sebagian maupun keseluruan Tugas Akhir saya yang
berjudul:
”PENGENDALI SUHU RUANG INKUBATOR DOC BERBASIS PLC”
Adalah benar-benar hasil karya intelektual mandiri,diselesaikan tampa
menggunakan bahan-bahan yang tidak diizinkan dan bukan merupakan karya
pihak lain yang saya akui sebagai karya sendiri. Semua referinsi yang dikutip
maupun yang dirujuk telah ditulis secara lengkap pada daftar pustaka.
Apabila ternyata pernyataan ini tidak benar, saya bersedia manerima sanksi
sesuai peraturan yang berlaku.
Surabaya, 18 juli 2019
Lukito Afandy Muhammad Nur Wahid
1451502276 1451502338
vi
vii
ABSTRAK
Kemajuan teknologi di dunia terutama pengendali saat ini sangat pesat,
sehingga manusia dapat meringankan pekerjaanya dengan memanfaatkan
teknologi yang berkembang saat ini. Bahkan tidak hanya untuk manusia tetapi
jugadapat diterapkan pada hewan berjenis unggas yaitu anak ayam DOC ( Day
Old Chicken ) . Dengan suhu ideal yang di inginkan kenyamanan pada anak
ayam DOC, PLC dapat mengontrol suhu yang di inginkan, mengendalikan lebih
dari 1 inkubator dan dapat diatur berkelanjutan dari hari 1-14. Tujuan
penelitian “Pengendali Suhu Ruang Inkubator DOC berbasis PLC” adalah
membantu peternak ayam dalam mengelola anak ayam yang baru menetas.
Inputan yang digunakan adalah sensor suhu LM35 yang berfungsi sebagai
indikator suhu pada inkubator. Disini penulis memberikan 1 sensor suhu LM35
pada 1 inkubator. Sensor suhu ini akan memberikan inputan ke PLC, ketika
suhu yang di inginkan 32ºC sedangkan sensor membaca berada di atas suhu
32ºC, maka blower akan berputar kencang dengan 360 rpm, tegangan 220 volt,
arus 0,14 ampere. Ketika berada pada 32,5ºC blower akan berputar sedang
dengan 60 rpm, tegangan 115 volt, arus 0,13 ampere. Indikator harian terdapat
pada alat ini untuk menandakan inkubator 1 dan 2 bisa di letakkan anak ayam
DOC yang berbeda umur dan tentunya untuk memaksimalkan kinerja dari PLC
tersebut yang dapat mengendalikan 2 inkubator sekaligus, menggerakkan motor
blower dengan 3 kecepatan ( berhenti, sedang, kencang ), mengontrol harian
dengan indikator lampu pada kotak panel.
Kata Kunci: Blower, DOC ( Day Old Chicken ), Inkubator, PLC ( Progammable Logic Control ), Sensor Suhu LM35.
viii
ix
ABSTRACT
Technological advances in the world, especially temperature controllers are
currently developing rapidly, with the existence of various applications for the
development of these technologies can alleviate human activity in various fields
of livelihood. As in this case with poultry breeding business, namely especially
Day Old Chicken (DOC). To get the good quality and excellence of each
product, surely requires renewal and application of the latest production
technology, one of which is by maintaining the stability of the temperature at
the DOC’s breeding area. Therefore, to get the ideal temperature desired
comforting for DOC, PLC can control the desired temperature and can be
managed continuously from 1st – 14
th days. Using a PLC also can control more
than 1 incubator. The purpose of this final discussion entitled "Day Old Chicken
(DOC) incubator temperature controllers based on PLC" is a technological
advancement to help chicken farmers maintaining their day old chicken (DOC).
The input used the LM35 temperature sensor which functions as a temperature
indicator on the incubator. Here we give 1 LM35 temperature sensor at 1
incubator. This temperature sensor will provide input to the PLC, when the
desired temperature is 32ºC while the sensor’s reading is above 32ºC, the
blower motor will rotate faster. Meanwhile the sensor’s reading on 32.5ºC the
blower motor will rotate moderately. Daily indicators contained in this tool to
indicate incubators 1 and 2 can be placed different day old chicken (DOC)’s age
and certainly to maximize the performance of the PLC which can control 2
incubators at once, moving the blower motor with 3 speeds (off, medium, and
fast) , and daily control with the lights indicator on the panel box.
Key word : Blower, DOC ( Day Old Chicken ), Incubator, PLC ( Programmable
Logic Control ), Temperature Sensor LM35.
x
xi
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas berkat
rahmat serta kasih-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas
akhir ini dengan judul “PENGENDALIAN SUHU RUANG
INKUBATOR DOC BERBASIS PLC”
Penyusunan tugas akhir ini merupakan salah satu syarat yang
harus dipenuhi untuk mencapai gelar Sarjana pada Fakultas Teknik
Jurusan Teknik Elektro Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya.
Penyusunan tugas akhir ini tidak akan berhasil tanpa ada
bantuan dan kerjasama dari pihak lain. Oleh karena itu pada
kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih sebesar-
besarnya kepada semua pihak yang telah membantu dan mendorong
terwujudnya Tugas Akhirini. Segala kerendahan hati penulis
mengucapkan terima kasih kepada :
1. Dr. H. Mulyanto Nugroho, MM. CMAI. Rektor Universitas 17
Agustus 1945 Surabaya.
2. Dr. Ir. Sajiyo, M.Kes. Dekan Fakultas Teknik Universitas 17
Agustus 1945 Surabaya.
3. Dipl. Ing. Holy Lydia Wiharto, M.T. Ketua Program Studi
Teknik Elektro Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya.
4. Puji slamet,ST.,M.T. Dosen Pembimbing yang dengan sabar dan
bersedia meluangkan waktu, pikiran dan tenaga untuk
memberikan pengarahan dan bimbingan yang sangat berarti bagi
penulis selama penyusunan tugas akhir ini.
5. Niken Adriaty Basyarach, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 2 yang
telah member inspirasi kebijakan dan motivasi serta masukan
dalam pengerjaan tugas akhir ini.
6. Bapak/Ibu Dosen dan staff jurusan Teknik Elektro UNTAG
Surabaya atas bekal ilmu, wawasan serta pengalaman yang
diajarkan selama ini.
7. Orang tua dan keluarga yang tak henti-hentinya memberikan doa
dan dukungan motivasi dan dorongan kepada kami.
8. Rekan-rekan jurusan Teknik Elektro 2015 yang sama-sama
berjuang untuk masa depan, terimakasih atas kerjasama dan
bantuan kalian.
9. Serta semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu.
xii
Penulis menyadari bahwa penulisan tugas akhir ini masih jauh
dari kata sempurna. Oleh karena itu dengan segala kerendahan hati
penulis mohon maaf sebesar-besarnya atas segala kekurangan. Kritik
dan saran yang membangun sangat penulis harapkan demi
kesempurnaan tugas akhir ini. Semoga tugas askhir ini dapat
memberikan manfaat bagi berbagai pihak
Surabaya, 18 juli 2019
Penulis
xiii
DAFTAR ISI
PROPOSAL TUGAS AKHIR .................................................................................. i
LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR ......................................................... iii
LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR ...................................... v
ABTRAK .............................................................................................................. vii
KATA PENGANTAR ............................................................................................ xi
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... xvii
DAFTAR TABEL ................................................................................................ xix
BAB I ..................................................................................................................... 1
1.1 LATAR BELAKANG ............................................................................. 1
1.2 RUMUSAN MASALAH ......................................................................... 2
1.3 BATASAN MASALAH .......................................................................... 2
1.4 TUJUAN PENELITIAN .......................................................................... 3
1.5 KONTRIBUSI PENELITIAN .................................................................. 3
BAB II.................................................................................................................... 5
TINJAUAN PUSTAKA .......................................................................................... 5
2.1 Penentuan Kualitas Anak Ayam ( DAY OLD CHICKEN ) ........................ 5
2.2 Parameter Suhu Inkubator Ayam .............................................................. 6
2.3 PLC ( Programmable Logic Control ) ....................................................... 6
2.3.1 Sejarah PLC ( Programmable Logic Control ) ................................... 6
2.3.2 Definisi PLC ( Programmable Logic Controller ) ............................. 9
2.3.3 Fungsi PLC ( Programmable Logic Controller ) ............................. 10
2.3.4 Kelebihan PLC ............................................................................... 10
2.3.5 Struktur dasar PLC ( Programmable Logic Controller ) .................. 11
2.4 Jenis input/output (I/O) .......................................................................... 12
2.5 Data PLC ............................................................................................... 12
2.6 Power Supply ( Catu Daya ) ................................................................... 13
2.6.1 Jenis-jenis Power Supply ................................................................ 13
2.6.2 Fungsi Power Supply ..................................................................... 14
xiv
2.6.3 Prinsip Kerja Power Supply ........................................................... 15
2.7 Sensor Suhu LM35 .............................................................................. 15
2.8 Motor Listrik ....................................................................................... 16
2.8.1 Pengertian Motor DC..................................................................... 17
2.8.2 Prinsip Kerja Motor DC ................................................................. 21
2.8.3 Jenis - jenis Motor DC ................................................................... 22
2.8.4 Pengertian motor AC ..................................................................... 23
2.8.5 Jenis – jenis motor AC ................................................................... 23
2.8.6 Slip ............................................................................................... 28
2.9 Lampu ................................................................................................. 30
2.9.1 Jenis - jenis lampu listrik ............................................................... 31
2.10 RANGKAIAN TRIAC / DIMMER .................................................... 33
2.10.1 PRINSIP KERJA RANGKAIAN TRIAC / DIMMER ................... 34
BAB III ............................................................................................................... 37
METODOLOGI PENELITIAN ............................................................................ 37
3.1 Rancangan Sistem ................................................................................. 37
1. Pembuatan Inkubator............................................................................. 37
2. Perhitungan Beban ( Blower ) yang digunakan ...................................... 37
3. Perhitungan Beban ( Lampu ) yang digunakan ....................................... 38
4. PLC Shield V3 ...................................................................................... 38
5. Sensor suhu LM35 ................................................................................ 38
3.2 Flowchart .............................................................................................. 39
3.3 Blok Diagram........................................................................................ 40
3.4 Desain Sistem ....................................................................................... 41
BAB IV ............................................................................................................... 43
HASIL PENGUJIAN ALAT ................................................................................ 43
4.1 Suhu yang di tetapkan pada anak ayam DOC ......................................... 43
4.2 Pengujian Sensor Suhu dengan Thermometer Digital............................. 44
Grafik 4.2 Hasil Pengujian Sensor Suhu dengan Thermometer Digital .................. 45
xv
4.3 Pengujian Kecepatan dan Tegangan Motor ........................................ 46
Grafik 4.3 Hasil Pengujian Sensor Suhu dengan Thermometer Digital ................... 47
4.4 Pengujian Keseluruhan........................................................................ 47
Grafik 4.4 Grafik Pengujian Keseluruhan .............................................................. 48
BAB V .................................................................................................................. 51
PENUTUP ............................................................................................................ 51
5.1 Kesimpulan .......................................................................................... 51
5.2 Saran .................................................................................................... 51
LAMPIRAN ......................................................................................................... 53
xvi
xvii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 koneksi cpu ke plc ................................................................................. 13
Gambar 2 Rangkaian PLC ( Programmable Logic Control ) .................................. 17
Gambar 3 Catu daya / Power supply ...................................................................... 21
Gambar 4 Sensor LM35 ........................................................................................ 21
Gambar 5 klasifikasi motor listrik.......................................................................... 22
Gambar 6 diagram motor AC ................................................................................ 23
Gambar 7 diagram motor DC ................................................................................ 23
Gambar 8 Motor DC ............................................................................................. 24
Gambar 9 Rangkaian Motor AC ............................................................................ 35
Gambar 10 simbol lampu ...................................................................................... 38
Gambar 11 lampu pijar .......................................................................................... 39
Gambar 12 lampu LED ......................................................................................... 40
Gambar 13 Struktur dan simbol Triac .................................................................... 41
Gambar 14 Rangkaian triac ................................................................................... 41
Gambar 15 Flowchart ............................................................................................ 45
Gambar 16 Blok Diagram...................................................................................... 46
Gambar 17 Desain Sistem ..................................................................................... 47
xviii
xix
DAFTAR TABEL
Tabel 1Suhu ruang inkubator ................................................................................. 49
Tabel 2 Hasil Pengujian Sensor Suhu denganThermometer Digital ........................ 51
Tabel 3 Hasil Pengujian rpm dan tegangan motor .................................................. 52
Tabel 4 Pengujian Keseluruhan ............................................................................. 54
xx
xxi
LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS
Sebagai sivitas akademik Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya, Saya
yang bertanda tangan di bawah ini:
Nama : LUKITO AFANDY
Fakultas : TEKNIK
Program Studi : TEKNIK ELEKTRO
Jenis Karya : Tugas Akhir/Skripsi/Tesis/Disertasi/Laporan Penelitian/Makalah
Demi perkembangan ilmu pengetahuan, saya meyetujui untuk memberikan kepada Badan Perpustakaan Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya Hak Bebas Royalti Nonekslusif (Nonexclusive Royalty-Free Right), atas karya saya yang berjudul:
“PENGENDALI SUHU RUANG INKUBATOR DOC BERBASIS PLC”
Dengan Hak Bebas Royalti Nonekslusif (Nonexclusive Royalty-Free
Right), Badan Perpustakaan Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya berhak
menyimpan, mengalihkan media atau memformatkan, mengolah dalam bentuk pangkalan data (database), merawat, mempublikasikan karya ilmiah saya selama tetap tercantum.
Dibuat di : Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya Pada Tanggal : 18 Juli 2019
Yang Menyatakan
( ………………………………………)
U N I V E R S I T A S
17 AGUSTUS 1945 S U R A B A Y A
BADAN PERPUSTAKAAN JL. SEMOLOWARU 45 SURABAYA TLP. 031 593 1800 (EX 311) EMAIL: [email protected].
Materai
6000
xxii
