PROGRAMMABLE LOGIC

CONTROLLER (PLC)

TI091209 [2 SKS]

OTOMASI INDUSTRI

MINGGU KE-12

1Jurusan Teknik Industri 1

disusun oleh:

Mokh. Suef

Yudha Prasetyawan

Maria Anityasari

OUTLINE PERTEMUAN INI

� Pengertian dan skematik dasar PLC

� PLC dalam industri

� Hardware dari PLC

� Software dari PLC

Kriteria Pemilihan PLC

2Jurusan Teknik Industri 2

� Kriteria Pemilihan PLC

PENGANTAR

� Programmable Logic Controller (PLC) merupakan alat yang

sangat unik di berbagai sisi fisik dan fungsinya (relatif

sederhana), sehingga pengembangannya pun tidak sepesat

processor atau sistem komputer lainnya

� PLC modern adalah pengembangan dari yang sebelumnya berupa

low-level digital sebelumnya menjadi electromechanical control

systems yang dapat ditemukan di berbagai peralatan industri

3Jurusan Teknik Industri 3

systems yang dapat ditemukan di berbagai peralatan industri

pada tahun1940an, 1950an dan 1960an

� Pada perkembangan programnya, lebih mengarah pada

pendekatan teknik elektro daripada programmer komputer

umumnya

� Bahasa yang digunakan dikenal sebagai "relay-ladder-logic" dan

masih dipergunakan dari dahulu sampai dengan sekarang

� Selalu dirancang dengan penambahan (jumlah yang cukup

banyak) untuk fasilitas input dan output, berbeda dengan

komponen sistem komputer umumnya

SKEMATIK PLC

� PLC masih merupakan alat yang paling produktid di

antara sistem kendali industri modern yang lain

� Diaplikasikan secara luas dan sangat bervariasi

kemampuannya.

� PLC dengan skema level paling sederhana dapat dilihat

dalam gambar berikut

4Jurusan Teknik Industri 4

dalam gambar berikut

CurrentInputs

Voltage

Inputs

Voltage

Outputs

CurrentOutputs

Power

Transistor

Front-End

Microprocessor

Digital

Circuitry

Power

Transistor

Back-EndControl

and

TIPIKAL PROSES INDUSTRI

5Jurusan Teknik Industri 5

TUJUAN OPERASI PROSES

� Keamanan & reabilitas

� Spesifikasi produk

� Peraturan lingkungan

� Batasan operasi

6Jurusan Teknik Industri 6

� Batasan operasi

� Efisiensi

� Keuntungan maksimum

PLC DALAM INDUSTRIPLC DALAM INDUSTRI

Enterprise

PLC

7Jurusan Teknik Industri 7

Field Instrument

Controll System

& Data Collecting

Programmable Logic

Controller ( PLC )

PLC DALAM INDUSTRIPLC DALAM INDUSTRI

8Jurusan Teknik Industri 8

PLC DALAM INDUSTRIPLC DALAM INDUSTRI

9Jurusan Teknik Industri 9

Programmable Logic

Controller ( PLC )

SEJARAH SINGKAT SEJARAH SINGKAT PLCPLC

� Bedford Associates, yang didirikan oleh

Richard Morley memperkenalkan

Programmable Logic Controller (PLC) yang

pertama pada tahun 1968

� Instalasi dari programmable logic

controller(PLC) Modicon pertama untuk

General Motors Corporation pada tahun

10Jurusan Teknik Industri 10

General Motors Corporation pada tahun

1970

� Pada tahun 1974 – 1975 microprocessor

diperkenalkan. Dan fungsi dasar dari

programmable controller menjadi sangat

berkembang.

�Pada akhir tahun 1970an perkembangan komponen

komunikasi dan sirkuit memungkinkan programmable

controller diletakkan ratusan meter dari instrument yang

dikontrol.

ARSITEKTURARSITEKTUR PLCPLC

PROGRAMMING DEVICE

ComputerProgrammable Logic

Controller ( PLC )

11Jurusan Teknik Industri 11

CPU

MEMORY

POWER

SUPPLY

INPUT

MODULE

OUTPUT

MODULE

M

CPU DataMemory

ProgramMemory

SystemClock

I/OPort

input bus

address bus

output

bus

ARSITEKTURARSITEKTUR PLCPLC

12Jurusan Teknik Industri 12

Tiga fungsi utama PLC :

� Processor ( CPU ) � Menjalankan instruksi logicprogram

� Memory�Menyimpan hasil proses

� Input/Output � Menerima data dari luar danmengeluarkan hasil proses

Port address bus

13Jurusan Teknik Industri 13

KKONFIGURASI FISIK PLCONFIGURASI FISIK PLC

� Fixed

� Pada PLC ini prosesor, modul I/O

dan catu daya dalam satu unit

14Jurusan Teknik Industri

� Modular

� Bentuk PLC modular terdiri dari modul CPU dan modul I/O.

� Modul - modul pada PLC ditempatkan dalam perangkat mirip board PC yang

disebut Backplane

� Modul - modul itu a.l:

� Analog Input

� Analog Output

� Digital Input

� Digital Output

PROCESSOR (CPU )PROCESSOR (CPU )

CPU Data

Memory

Program

Memory

SystemClock

I/O

Port

input bus

address bus

outputbus

15Jurusan Teknik Industri 15

� Bagian PLC yang bertugas membaca dan

mengeksekusi instruksi program.

� Mempunyai elemen kontrol yang disebut

Arithmetic and Logic Unit (ALU), sehingga

mampu mengerjakan operasi logika dan

aritmetika.