profil laboratorium eirrg (electronics and...

PROFIL LABORATORIUM EIRRG

(ELECTRONICS AND INTELLIGENCE

ROBOTIC RESEARCH GROUP)

1

Kemenristek Himpunan Mahasiswa

Teknik Telekomunikasi 2018

Deskripsi Laboratorium

1. Divisi Lomba

Divisi ini diperuntukkan untuk mengikuti lomba – lomba. Setiap divisi memiliki

ciri khasnya masing – masing yaitu :

A. KRPAI Berkaki

Divisi ini membuat robot hexapod yang bertugas untuk memadamkan api

yang berada di ruangan yang telah disediakan. Robot ini memiliki 4 – 6 kaki

sebagai penggerak dan sensor jarak untuk mengetahui lingkungan sekitarnya.

Dalam memadamkan api, robot ini menggunakan air atau co2 yang

disemburkan tepat ke arah sumber api. Ruangan api terdiri dari 4 buah dan

memiliki ciri khasnya masing – masing. Nantinya robot ini akan menyusuri

ruangan satu persatu untuk mencari sumber api.

Setiap tahunnya, divisi ini mengikuti lomba KRI (Kontes Robot Indonesia)

dengan nama tim ARJUNA dan mengambil kategori yang sama dengannya

namanya yaitu KRPAI berkaki (Kontes Robot Pemadam Api Berkaki).

B. KRAI

Divisi ini membuat big robot yang bertugas sesuai tema yang berlaku pada

tahun itu. KRAI berasal dari ABU ROBOCON(Asian Oceanian College robot

competition) yaitu pertandingan robot se asia pasifik yang bertujuan untuk

wadah para enginer muda untuk meningkatkan kemampuannya.

https://en.wikipedia.org/wiki/Asia

https://en.wikipedia.org/wiki/Oceania

https://en.wikipedia.org/wiki/University

https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_competition

https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_competition




2



Setiap tahunnya, KRAI mengikuti lomba KRI (Kontes Robot Indonesia)

dengan nama tim ROOBICS dan mengikuti kategori yang sama dengan

namanya yaitu KRAI (Kontes Robot Abu Robocon Indonesia)

C. Humanoid

Divisi ini membuat robot yang menyerupai manusia. Robot ini digerakkan

oleh servo yang menjadi sendi – sendi di dalam tubuh robot tersebut. Tugas dari

robot ini adalah menendang bola dan menahannya di gawang. Divisi ini

mengikuti lomba KRI (Kontes Robot Indonesia) dengan kategori KRSBI

Humanoid.




3



D. Beroda

Divisi ini membuat robot pemadam api dengan roda sebagai penggeraknya.

Tugas dari robot beroda adalah menyusuri ruangan – ruangan untuk

memadamkan api.

E. Underwater

Divisi ini membuat robot ROV yang bergerak di air. Tugas dari robot ini

adalah mengambil kelereng dari satu tempat ke tempat lainnya dalam waktu

yang ditentukan. Robot ini menggunakan kincir sebagai penggeraknya.

Divisi ini mengikuti lomba SRG (Singapore Robo Games) Setiap tahunnya

dengan mengambil kategori Underwater.

2. Divisi Riset

Divisi riset bertugas untuk menrisetkan projek – projek yang nantinya akan

dibuatkan paper. Lab EIRRG dari tahun ke tahun selalu mengeluarkan dua hasil

riset. Biasanya projek – projek tersebut dibuatkan proposalnya terlebih dahulu yang

nantinya diikutsertakan PKM (Pekan Kreativitas Mahasiswa).




4



Kegiatan Laboratorium

1. Open Mind Lab EIRRG

Merupakan kegiatan tahunan yang diselenggarakan lab EIRRG dengan tujuan

memperkenalkan lebih dalam mengenai lab EIRRG kepada seluruh mahasiswa

Telkom University.

2. Open Class Lab EIRRG

Open class juga merupakan salah satu kegiatan tahunan lab EIRRG, yaitu

membuka kelas tentang dasar robotika untuk para mahasiswa Telkom University

3. Open House Lab EIRRG

Kegiatan tahunan yang satu ini merupakan kegiatan yang diamana Lab EIRRG

menampilkan dan memamerkan robot-robot karya anggota lab EIRRG untuk

mahasiswa Telkom University yang penasaran dengan lab EIRRG

4. Kontes Robot Indonesia dan lomba-lomba lainnya

EIRRG selain melakukan riset juga mengikuti lomba-lomba dalam ruang

lingkup robotic maupun teknologi lainnya. Terutama Kontes Robot Indonesia yang

diadakan oleh Kemendikti

5. Magang Lab EIRRG

Kegiatan rekruitasi yang dilakukan lab EIRRG bagi para mahasiswa Telkom

University yang ingin bergabung menjadi anggota lab EIRRG

6. Bersih-bersih Lab EIRRG

Kegiatan mingguan anggota lab EIRRG yang bertujuan untuk menciptakan

kondisi lab yang bersih setelah melakukan kegiatan di lab.

7. Syukuran dan bakti social

Lab EIRRG juga melakukan kegiatan seperti syukuran untuk mempererat ikatan

antar lab ,dan juga melakukan kegiatan social ke sekolah -sekolah untuk

memperkenalan teknologi tentang robot kepada siswa siswa.

Prestasi Laboratorium

1. 2010:

- Juara 2 KRCI Battle Reg II

2. 2011:

- Juara 2 KRSI Nasional

- Juara 1 KRCI Beroda Nasional

3. 2012:

- Juara 2 KRCI berkaki Nasional

- Juara 2 berkaki reg II

- Juara 1 Trinity College legged firefighting ,America




5



- Juara 1 Trinity College wheeled firefighting, America

4. 2013:

- Juara 1 KRPAI Beroda reg II

5. 2014:

- Juara 1 KRPAI beroda reg II

- Juara 3 KRPAI berkaki reg II

6. 2015:

- Juara 3 KRSBI reg II

- Juara 3 KRPAI berkaki reg II

- Juara harapan KRAI reg II

7. 2016:

- Juara Harapan KRAI reg 2

- Juara 3 KRAI Nasional

- Juara 1 KRPAI berkaki

8. 2017:

- Juara 1 KRPAI berkaki reg 2

- Juara 1 Underwater technogine

Hasil Riset 1. EIDROID SPY ROBOT




6



2. Robot AUTOMERS (Robot mata-mata dan penjinak bom )

3. Robot Object Follower




7



4. Balancing Robot

5. End Rush (Line Follower)




8



6. Five Axis Arm Robot




9



7. ARJUNA Fire Fighting Robot 8. EIRIAC ROBOT ( Robot Pembersih)

9. Black Weiger (Saucer Thrower Robot) 10. Humanoid

Robot yang menyerupai manusia yang

mempunyai tugas tertentu seperti yang

dilakukan oleh menusia seperti berjalan

bahkan mendeteksi dan menendang bola.

Komponen utama dari robot ini adalah

Camera ,Servo, Mini PC, Kerangka

mekanik, elektronik, dan Baterai.




10



Dokumentasi

Kontak Laboratorium

Gedung H Ruang 118, Gedung Serba Guna, Universitas Telkom

@otv9445y

eirrglabz

Electronics and Intelligence Robotic Research Group

profil laboratorium eirrg (electronics and...

Documents