presentation laporan pkl
DESCRIPTION
Presentasi ppt Laporan PKL/OJT/MagangTRANSCRIPT
SEMINAR LAPORANPRAKTEK KERJA LAPANGAN
OLEH :MARDIANSYAH
NIM : 3200911013
PEMBIMBING :SRI MURYATI, SST
NIP. 19660510 199009 2 001
“PEMASANGAN MEKANIK PADA ROBOT HEXAPOD”
TEMPAT DAN WAKTU NAMA TEMPAT PKL :DELTA ELECTRONIC SURABAYAJl. Ngagel Jaya Selatan, Komp. Ruko
Manyar Megah Indah Plaza D-22, Surabaya-Indonesia
WAKTU PKL :3 Januari 2012 – 25 Februari 2012
TUJUAN- Mengetahui teknik pemasangan
mekanik robot hexapod- Mengetahui alat dan bahan yang
digunakan untuk pembuatan robot hexapod
- Menambah wawasan dibidang robotika
PERUMUSAN MASALAH
Perancangan Mekanik Robot Hexapod
Pemilihan Servo yang digunakan Pemasangan Mekanik Robot Uji coba robot
PEMBATASAN MASALAH Hanya membahas teknik pemasangan
robot hexapod Hanya membahas alat dan bahan yang
digunakan dalam pembuatan mekanik robot hexapod
Tidak membahas masalah program, dan yang lainnya
TEORI DASAR
Robot Hexapod adalah robot yang bisa berjalan dengan menggunakan 6 kaki. Keenam kaki yang dipakai akan membuat robot berjalan dengan stabil dan bisa menopang body robot yang agak besar. Robot ini menggunakan servo motor untuk menggerakan kaki-kakinya sehingga robot dapat bergerak.
PERENCANAAN MEKANIK Beberapa cara dalam mendesain robot
adalah dengan cara :
Manual, yaitu menggunakan alat tulis, seperti pensil, penggaris gambar, jangka, penghapus, dll.
PERENCANAAN MEKANIK Beberapa cara dalam mendesain robot
adalah dengan cara :
Mengunakan software, seperti google sketchup, Auto desk, Rhinoceros 3D, dll
SERVO/ ALAT PENGGERAK ROBOT
Robot hexapod ini menggunakan Servo jenis HS (Hitech-Servo) servo yang digunaakan berjumlah 18 buah, 12 buat type HS-645MG dan 6 buah type HS-225BB, masing-masing kaki terdapat 3 buah servo. 6 buah type HS-645MG
servo type HS-645MG servo type HS-645MG
PEMASANGAN MEKANIK ROBOT1. Memasang servo pada kaki-kaki robot
2. Memasang servo pada engsel Body robot
PEMASANGAN MEKANIK ROBOT3. Mengabungkan kaki robot dengan engsel robot
4. Mengabungkan kaki-kaki robot pada Body robot
PEMASANGAN MEKANIK ROBOT5. Merapikan kabel-kabel servo dengan kabel spiral
6. Memasang rangkaian servo controller pada Body robot
PEMASANGAN MEKANIK ROBOT7. Hubungkan kabel servo pada rangkaian servo
controller
sesuai port-port yang sudah tersedia
PEMASANGAN MEKANIK ROBOTLAYOUT ROBOT HEXAPOD YANG DI PASANG
KESIMPULANDalam pembuatan robot, khususnya
mekanikrobot hexapod. Hal terpenting adalah 1. Bahan atau komponen yang tepat agar
robot menjadi maksimal,2. Pemilihan servo yang merupakan inti dari
pergerakan robot 3. Posisi pemasangan servo juga perlu
diperhatikan, kesalahan pemasangan posisi servo akan mempengaruhi derajat pergerakan servo yang menyebabkan robot tidak berjalan dengan baik.
SARAN
Ketelitian dalam pemasangan mekanik, agar robot terpasang dengan baik dan dapat berfungsi
Lebih mempelajari lebih dalam tentang robot hexapod
Kemajuan teknologi robotika yang sangat pesat, harus diimbangi SDM yang baik.
SEKIAN TERIMA KASIH