Pengisian Tanki Minyak Secara Otomatis

Pengisian Tanki Minyak Secara Otomatis Berbasis PLCOleh :Annisa Maulidia D1241170001Armanu Putra Bhakti A1241170074Dinda Ayu Permatasari1241170036M. Rifqi Fadhli P1241170024Latar BelakangIndonesia adalah negara tambang terbesar didunia yang penuh dengan kekayaan alamnya. Contohnya minyak bumi,gas bumi, batubara dll. Sehingga dibutuhkan berbagai macam teknologi yang dapat mendukung eksplorasi sumber daya alamnya, dan sumber daya itu dapat memenuhi kebutuhan manusia. Oleh karena itu pengisian tanki minyak secara otomatis ini digunakan untuk mempermudah suatu perusahaan minyak dalam pendistribusian minyak olah ke tanki kendaraan pengangkut.

Dasar TeoriMotor AC Satu FasaPada Motor AC satu fasa memiliki dua belitan stator, yaitu belitan fasa utama (belitan U1-U2) dan belitan fasa bantu(belitan Z1-Z2)Belitan utama menggunakan penampang kawat tembaga lebih besar sehingga memiliki impedansi lebih kecil. Sedangkan belitan bantu dibuat dari tembaga berpenampang kecil dan jumlah belitannya lebih banyak, sehingga impedansinya lebih besarGate ValveGate valve mudah dikenali karena mempunyai body dan stem yangpanjang.Kegunaanutamadarigatevalveadalahhanyauntukmenutupdan membuka aliran (fullyclosed&fullyopenedposition) , on/offcontroldan isolation equipment.Gate valve tidak bisa digunakan untuk mengatur besar kecilnya aliran(regulate atau trotthling).Karenaakanmerusakposisidiscnyadan mengakibatkan valve bisapassing padasaatvalveditutup(passing=aliran tetap akan lewat, walaupun valve sudah menutup)

Liquid Level Switchmenggunakan kontak relay yang bersifat elektrik, dan ada juga yang menyebutnya liquid level relay. Hampir mirip dengan model ball-floater, hanya saja bola pelampungnya diganti dengan 2 buah sinker (pemberat) yang dipasang menggantung dalam satu tali. Kemudian sistem pengaturannya menggunakan kontak relay yang dihubungkan dengan mesin pompa air melalui kabel listrik. Saat level air di toren rendah (level low) maka mesin air akan start dan kemudian stop bila levelnya sudah tinggi(level high), sesuai dengan setting posisi dari dua buah sinker tersebut. Sistem ini relatif lebih handal dalam menghindari kebocoran seperti pada model ball-floater, karena mesin pompa air bisa dimatikan secara langsung.

Deskripsi1.Pada saat sistem pertama dijalankan, tank 1 dan tank 2 masih dalam keadaan kosong2. Operator menekan tombol on dan sistem aktif 3. Karena 2 tangki kosong, maka v1 dan v2 (valve) aktif dan minyak akan mengalir(pompa mengalirkan minyak dari pompa sumber)4. Ketika telah mencapai batas penuh, minyak akan menyentuh UL1(Upper Level 1) dan dan V1 akan mati sedangkan V3 aktif minyak akan mengalir5. Dan ketika telah mencapai batas penuh minyak akan menyentuh UL2(Upper Level 2). Hal ini akibat V2 mati,minyak berhenti mengalir dan pompa berhenti beroperasi dan V4 aktif sehingga minyak mengalir6. Ketika LL1(Low Level 1) terdeteksi tidak ada minyak yang menyentuh maka V3 mati dan Ketika LL2(Low Level 2) terdeteksi tidak ada minyak yang menyentuh maka V4 mati Tabel Input OutputMasukanKeluaranPB ONValve 1Upper Level 1Valve 2Upper Level 2Valve 3Low Level 1Valve 4Low Level 2Gambar 3D

TABEL KEBENARAN1000001110010000111000100010101001000111000010010011001100101110001001101000110011110000101000101101010011001010101010100101011100001011001001110110110010PB_ONSTOPUL1UL2LL1LL2MotorValve 1Valve2Valve3Valve400.50.10.20.30.4Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4ALJABAR BOOLEANQ0.0 = I0.0Q0.1 = I0.0 * Q0.3 *I0.3Q0.2 = Q0.0 * Q0.4*I0.4Q0.3 = I0.1 * I0.3Q0.4 = I0.2*I0.4Timing Diagram

FLOWCHART

Simulasi Program

KesimpulanPada sistem pengisian tanki secara otomatis ini menggunakan 4 valve sebagai keluaran dan 4 sensor sebagai masukan.Pada rangkaian ini menggunakan rangkaian kombinasionalCara kerja sistem ini yaitu dimana hasil keluaran akan menjadi masukan.Dengan menggunakan PLC akan memudahkan suatu sistem akan berjalan secara otomatis.

TERIMA KASIH18Hasil Simulasi Program (1)

Hasil Simulasi Program (2)

Hasil Simulasi Program (3)

Hasil Simulasi Program (4)