penggunaan tbc f.moran

15
PENGGUNAAN PERANGKAT LUNAK TBC (TRIMBLE BUSINESS CENTER) VERSI 2.60 Dalam penggunaan perangkat lunak TBC 2.60 ada beberapa tahapan yang harus dilakukan, untuk memproses data awal atau mentah sampai menjadi data yang fix. Adapun tahapan tersebut sebagai berikut: 1. INPUT DATA 2. PENGOLAHAN SINYAL GPS 3. PROSES ADJUSTMENT 4. PENYAJIAN DATA Semua tahapan-tahapan proses tersebut akan dijelaskan sebagai berikut: INPUT DATA Ada beberapa tipe data yang bisa diimport ke dalam perangkat lunak TBC 2.60, salah satu-nya adalah tipe data RINEX, dimana dalam input data tersebut meliputi tahapan sebagai berikut: - Importing data

Upload: hasbi-arrasid

Post on 27-Jan-2016

229 views

Category:

Documents


4 download

DESCRIPTION

Penggunaan pengolahan GPS menggunakan TBC

TRANSCRIPT

Page 1: Penggunaan TBC F.moran

PENGGUNAAN PERANGKAT LUNAK TBC (TRIMBLE BUSINESS CENTER)

VERSI 2.60

Dalam penggunaan perangkat lunak TBC 2.60 ada beberapa tahapan yang harus

dilakukan, untuk memproses data awal atau mentah sampai menjadi data yang fix.

Adapun tahapan tersebut sebagai berikut:

1. INPUT DATA

2. PENGOLAHAN SINYAL GPS

3. PROSES ADJUSTMENT

4. PENYAJIAN DATA

Semua tahapan-tahapan proses tersebut akan dijelaskan sebagai berikut:

INPUT DATA

Ada beberapa tipe data yang bisa diimport ke dalam perangkat lunak TBC 2.60, salah

satu-nya adalah tipe data RINEX, dimana dalam input data tersebut meliputi tahapan

sebagai berikut:

- Importing data

Page 2: Penggunaan TBC F.moran

pada prosessing import data, langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:

Klik File Import klik kolom Import Folder pilih File Rinex yang

disimpan pada drive computer anda block all kemudian klik Import. Lakukan

langkah-langkah diatas sampai semua data Rinex di-Import ke TBC.

Page 3: Penggunaan TBC F.moran

- Input tinggi antenna, nama titik pengamatan, dan type reveiver yang

digunakan

pada prosessing import data, langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:

masukkan tinggi antenna pada kolom heigt di folder Receiver Raw Data Check In

Ok. Kemudian klik kanan pada titik pengamat untuk memberi nama kode titik

pengamata tersebut pada folder Properties. Lakukan input data tinggi dan pengkodean

titik pengamatan semua data Rinex.

Page 4: Penggunaan TBC F.moran

PENGOLAHAN SINYAL GPS

Berikut adalah langkah-langkah pengolahan sinyal GPS yang terdiri dari:

- Pemillihan sinyal satelit yang akan digunakan dan tidak digunakan

Sebelum melakukan pemilihan satelit yang akan atau tidak digunakan anda harus

melihat dahulu bentuk sinyal yang diperoleh dari hasil pengamatan dengan melihat scan

bar data sinyal satelit seperti berikut ini:

Perintah yang dilakukan adalah anda klik baseline yang akan dilihat sinyal baseline-

nya, kemudian pilih perintah Session Editor.

Anda dapat menon-aktifkan mana sinyal tidak akan dipakai atau dipakai untuk proses

selanjutnya, seperti contoh berikut ini:

Page 5: Penggunaan TBC F.moran

Sinyal yang tidak terpakai akan dimatikan dengan cara anda klik sinyal satelit pada

kolom Satelites, kemudian lakukan pada semua baseline yang akan anda proses. Tetapi

anda bisa menon-aktifkan dengan cara otomatis seperti berikut tanpa anda harus

membuka satu-persatu baseline.

Page 6: Penggunaan TBC F.moran

Anda klik folder Project Settings pada folder menu TBC, kemudian anda pilih satelit

mana yang tidak akan pakai. Maka dengan otomatis semua sinyal satelit yang ada di

semua baselines yang akan diproses dengan otomatis tidak akan diikut-sertakan dalam

proses selanjutnya.

- Pemotongan sinyal baseline

Pada pemotongan sinyal anda memilih mana sinyal yang akan diikut-sertakan sebelum

prosessing dilakukan, langkah-langkahnya adalah sebagai contoh berikut ini:

Anda pilih mana sinyal yang baik untuk ikut dalam prosessing, lakukan pemotongan

sinyal pada semua baseline yang akan diproses.

- Project setting

sebelum anda melakukan prosessing baseline, anda harus membuat project setting

seperti berikut langkah-langkahnya:

Page 7: Penggunaan TBC F.moran

Isi-lah kolom General pada project setting sesuai dengan jenis antenna model yang

dipakai, ephemeris type yang akan digunakan.

Isi-lah kolom Prosessing pada project setting sesuai dengan solution type, frequency,

generate residuals, kemudian prosessing interval yang akan digunakan.

- Prosessing baseline

Langkah-langkah pada prosessing baseline dilakukan setelah semua langkah-langkah

sebelumnya sudah selesai dilakukan. Berikut ini adalah langkah-langkahnya:

Pada menu bar diatas ada pilihan Proses Baseline, anda klik maka akan muncul

prosessing result dari semua baseline yang anda proses.

Page 8: Penggunaan TBC F.moran

Setelah semua hasil prosessing result fix maka dilanjutkan proses selanjutnya yaitu

proses adjustment

PROSES ADJUSTMENT

Berikut ini adalah lanjutan tahapan prosessing baseline dari pengolahan sinyal GPS

yang meliputi:

- Adjustment Network

Pada adjustment Network langkah-langkah yang dilakukan adalah sebagai berikut

ini:

Pilih menu adjust network pada menu bar TBC, maka akan muncul menu adjust

ntwork yang didalam terdapat menu pilihan project setting

Page 9: Penggunaan TBC F.moran

Untuk mengatur maximum iterations yang akan digunakan pada adjust network

yang akan dilakukan, biasa-nya adalah 10 kali iterasions.

Langkah selanjutnya setelah setting adjust network adalah mengklik adjust pada

kolom folder adjust network.

Akan tampil hasil result dari adjustment tersebut seperti dibawah ini:

Page 10: Penggunaan TBC F.moran

- Pengecek-an result Adjustment Network

Pada hasil result kita meng-check apakah hasil tersebut passed atau failed. Maka

untuk meng-check hasil tersebut adalah melihat Chi Square Test dari adjust network

yang dilakukan, apabila hasil proses tersebut failed maka lakukan lagi proses

pengecekan sinyal yang digunakan dan pemotongan sinyal yang dilakukan pada

setiap baseline.

- Report adjustment network

Berikut adalah langkah untuk menampilkan report adjustment network yang sudah

diproses, anda klik pada menu report yang ada pada adjust network seperti berikut

ini:

Maka akan muncul hasil report seperti berikut:

Page 11: Penggunaan TBC F.moran

PENYAJIAN DATA

Dalam peyajian data perangkat lunak TBC 2.60 save as type data yang digunakan

adalah Web, Html only. Berikut ini adalah salah satu contoh penyajian data-nya:

Project Information

Name: E:\TA Un_fix\Data Pemotongan

Per-jam TBC\Jam 10 s-d jam 11

WIB.vce

Size: 337 KB

Modified: 27/12/2013 23:49:52 (UTC:7)

Time zone: SE Asia Standard Time

Reference

number:

Description:

Coordinate System

Name: UTM

Datum: WGS 1984

Zone: 48 South (105E)

Geoid: EGM96 (Global)

Vertical datum:

Network Adjustment Report

Adjustment Settings

Set-Up Errors

GNSS

Error in Height of Antenna: 0.000 m

Centering Error: 0.000 m

Covariance Display

Horizontal:

Propagated Linear Error [E]: U.S.

Constant Term [C]: 0.000 m

Scale on Linear Error [S]: 1.960

Three-Dimensional

Propagated Linear Error [E]: U.S.

Constant Term [C]: 0.000 m

Scale on Linear Error [S]: 1.960

Adjustment Statistics

Number of Iterations for Successful Adjustment: 2

Network Reference Factor: 0.69

Page 12: Penggunaan TBC F.moran

Chi Square Test (95%): Passed

Precision Confidence Level: 95%

Degrees of Freedom: 9

Post Processed Vector Statistics

Reference Factor: 0.69

Redundancy Number: 9.00

A Priori Scalar: 1.25

Control Point Constraints

Point ID Type East σ

(Meter)

North σ

(Meter)

Height σ

(Meter)

Elevation σ

(Meter)

ITN.301 Grid Fixed Fixed

Fixed = 0.000001(Meter)

Adjusted Grid Coordinates

Point ID Easting

(Meter)

Easting Error

(Meter)

Northing

(Meter)

Northing Error

(Meter)

Elevation

(Meter)

Elevation Error

(Meter) Constraint

AWL 790897.104 0.003 9239060.159 0.003 828.035 0.028

CMG 793113.984 0.003 9237489.001 0.003 775.075 0.015

DMG.5030 794266.911 0.002 9235454.698 0.002 715.509 0.014

ITN.301 791301.070 ? 9236772.006 ? 746.424 0.016 EN

Coordinates from a free adjustment should only be used for analysis of the inner

accuracy of the network. They should not be distributed as final results.

Adjusted Geodetic Coordinates

Point ID Latitude Longitude Height

(Meter)

Height Error

(Meter) Constraint

AWL S6°52'36.79889" E107°37'55.66938" 849.392 0.028

CMG S6°53'27.51098" E107°39'08.11343" 796.524 0.015

DMG.5030 S6°54'33.47843" E107°39'46.01219" 737.065 0.014

ITN.301 S6°53'51.16228" E107°38'09.22986" 767.907 0.016 EN

Coordinates from a free adjustment should only be used for analysis of the inner

accuracy of the network. They should not be distributed as final results.

Page 13: Penggunaan TBC F.moran

Adjusted ECEF Coordinates

Point ID X

(Meter)

X Error

(Meter)

Y

(Meter)

Y Error

(Meter)

Z

(Meter)

Z Error

(Meter)

3D Error

(Meter) Constraint

AWL -1918413.982 0.008 6035861.081 0.027 -758720.681 0.005 0.028

CMG -1920461.226 0.005 6034958.958 0.014 -760261.165 0.003 0.015

DMG.5030 -1921478.259 0.004 6034317.737 0.013 -762266.076 0.003 0.014

ITN.301 -1918703.281 ? 6035396.757 ? -760979.122 ? ? EN

Coordinates from a free adjustment should only be used for analysis of the inner

accuracy of the network. They should not be distributed as final results.

Error Ellipse Components

Point ID Semi-major axis

(Meter)

Semi-minor axis

(Meter) Azimuth

AWL 0.004 0.003 108°

CMG 0.004 0.003 102°

DMG.5030 0.003 0.003 93°

Adjusted GPS Observations

Observation ID

Observation A-posteriori

Error Residual

Standardized

Residual

CMG --> DMG.5030

(PV9) Az. 150°08'21" 0.208 sec 0.083 sec 1.412

ΔHt. -59.459 m 0.018 m 0.008 m 1.543

Ellip

Dist. 2336.736 m 0.002 m 0.001 m 1.049

ITN.301 -->

DMG.5030 (PV3) Az. 113°37'55" 0.142 sec

-0.059

sec -1.302

ΔHt. -30.841 m 0.020 m -0.013 m -1.511

Ellip

Dist. 3243.086 m 0.002 m -0.001 m -1.448

ITN.301 --> CMG

(PV5) Az. 68°06'18" 0.303 sec 0.457 sec 0.981

ΔHt. 28.617 m 0.021 m 0.015 m 1.510

Ellip

Dist. 1948.269 m 0.003 m 0.001 m 0.143

Page 14: Penggunaan TBC F.moran

AWL --> DMG.5030

(PV8) Az. 136°37'08" 0.118 sec

-0.099

sec -1.052

ΔHt. -112.327 m 0.038 m -0.004 m -0.227

Ellip

Dist. 4931.820 m 0.003 m 0.003 m 1.414

ITN.301 --> AWL

(PV4) Az. 349°40'17" 0.277 sec 0.148 sec 1.097

ΔHt. 81.485 m 0.039 m -0.011 m -0.356

Ellip

Dist. 2322.032 m 0.003 m -0.002 m -1.322

AWL --> CMG

(PV6) Az. 125°00'38" 0.217 sec 0.103 sec 0.930

ΔHt. -52.868 m 0.039 m -0.019 m -0.561

Ellip

Dist. 2715.405 m 0.003 m 0.000 m -0.212

Covariance Terms

From

Point

To

Point Components

A-posteriori

Error

Horiz.

Precision

(Ratio)

3D

Precision

(Ratio)

AWL CMG Az. 125°00'38" 0.217 sec 1 : 824176 1 : 779680

ΔHt. -52.868 m 0.039 m

ΔElev. -52.959 m 0.039 m

Ellip

Dist. 2715.405 m 0.003 m

AWL ITN.301 Az. 169°40'19" 0.276 sec 1 : 824534 1 : 763945

ΔHt. -81.485 m 0.039 m

ΔElev. -81.610 m 0.039 m

Ellip

Dist. 2322.032 m 0.003 m

DMG.5030 AWL Az. 316°36'55" 0.119 sec 1 : 1616827 1 :

1515109

ΔHt. 112.327 m 0.038 m

ΔElev. 112.526 m 0.038 m

Ellip

Dist. 4931.820 m 0.003 m

DMG.5030 CMG Az. 330°08'16" 0.208 sec 1 : 1030183 1 :

1041543

Page 15: Penggunaan TBC F.moran

ΔHt. 59.459 m 0.018 m

ΔElev. 59.567 m 0.018 m

Ellip

Dist. 2336.736 m 0.002 m

DMG.5030 ITN.301 Az. 293°37'43" 0.142 sec 1 : 1327253 1 :

1311879

ΔHt. 30.841 m 0.020 m

ΔElev. 30.916 m 0.020 m

Ellip

Dist. 3243.086 m 0.002 m

ITN.301 CMG Az. 68°06'18" 0.304 sec 1 : 641424 1 : 654443

ΔHt. 28.617 m 0.021 m

ΔElev. 28.651 m 0.021 m

Ellip

Dist. 1948.269 m 0.003 m

Date: 30/12/2013 12:18:34

Project: E:\TA Un_fix\Data

Pemotongan Per-jam

TBC\Jam 10 s-d jam 11

WIB.vce

Trimble Business Center

Sekian terima kasih, semoga tutorial singkat ini dapat bermanfaat sebagai dasar pemula

untuk menggunakan perangkat lunak TBC versi 2.60.

Fernando Moran

23-2009-2013