penggunaan tbc f.moran
DESCRIPTION
Penggunaan pengolahan GPS menggunakan TBCTRANSCRIPT
PENGGUNAAN PERANGKAT LUNAK TBC (TRIMBLE BUSINESS CENTER)
VERSI 2.60
Dalam penggunaan perangkat lunak TBC 2.60 ada beberapa tahapan yang harus
dilakukan, untuk memproses data awal atau mentah sampai menjadi data yang fix.
Adapun tahapan tersebut sebagai berikut:
1. INPUT DATA
2. PENGOLAHAN SINYAL GPS
3. PROSES ADJUSTMENT
4. PENYAJIAN DATA
Semua tahapan-tahapan proses tersebut akan dijelaskan sebagai berikut:
INPUT DATA
Ada beberapa tipe data yang bisa diimport ke dalam perangkat lunak TBC 2.60, salah
satu-nya adalah tipe data RINEX, dimana dalam input data tersebut meliputi tahapan
sebagai berikut:
- Importing data
pada prosessing import data, langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:
Klik File Import klik kolom Import Folder pilih File Rinex yang
disimpan pada drive computer anda block all kemudian klik Import. Lakukan
langkah-langkah diatas sampai semua data Rinex di-Import ke TBC.
- Input tinggi antenna, nama titik pengamatan, dan type reveiver yang
digunakan
pada prosessing import data, langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:
masukkan tinggi antenna pada kolom heigt di folder Receiver Raw Data Check In
Ok. Kemudian klik kanan pada titik pengamat untuk memberi nama kode titik
pengamata tersebut pada folder Properties. Lakukan input data tinggi dan pengkodean
titik pengamatan semua data Rinex.
PENGOLAHAN SINYAL GPS
Berikut adalah langkah-langkah pengolahan sinyal GPS yang terdiri dari:
- Pemillihan sinyal satelit yang akan digunakan dan tidak digunakan
Sebelum melakukan pemilihan satelit yang akan atau tidak digunakan anda harus
melihat dahulu bentuk sinyal yang diperoleh dari hasil pengamatan dengan melihat scan
bar data sinyal satelit seperti berikut ini:
Perintah yang dilakukan adalah anda klik baseline yang akan dilihat sinyal baseline-
nya, kemudian pilih perintah Session Editor.
Anda dapat menon-aktifkan mana sinyal tidak akan dipakai atau dipakai untuk proses
selanjutnya, seperti contoh berikut ini:
Sinyal yang tidak terpakai akan dimatikan dengan cara anda klik sinyal satelit pada
kolom Satelites, kemudian lakukan pada semua baseline yang akan anda proses. Tetapi
anda bisa menon-aktifkan dengan cara otomatis seperti berikut tanpa anda harus
membuka satu-persatu baseline.
Anda klik folder Project Settings pada folder menu TBC, kemudian anda pilih satelit
mana yang tidak akan pakai. Maka dengan otomatis semua sinyal satelit yang ada di
semua baselines yang akan diproses dengan otomatis tidak akan diikut-sertakan dalam
proses selanjutnya.
- Pemotongan sinyal baseline
Pada pemotongan sinyal anda memilih mana sinyal yang akan diikut-sertakan sebelum
prosessing dilakukan, langkah-langkahnya adalah sebagai contoh berikut ini:
Anda pilih mana sinyal yang baik untuk ikut dalam prosessing, lakukan pemotongan
sinyal pada semua baseline yang akan diproses.
- Project setting
sebelum anda melakukan prosessing baseline, anda harus membuat project setting
seperti berikut langkah-langkahnya:
Isi-lah kolom General pada project setting sesuai dengan jenis antenna model yang
dipakai, ephemeris type yang akan digunakan.
Isi-lah kolom Prosessing pada project setting sesuai dengan solution type, frequency,
generate residuals, kemudian prosessing interval yang akan digunakan.
- Prosessing baseline
Langkah-langkah pada prosessing baseline dilakukan setelah semua langkah-langkah
sebelumnya sudah selesai dilakukan. Berikut ini adalah langkah-langkahnya:
Pada menu bar diatas ada pilihan Proses Baseline, anda klik maka akan muncul
prosessing result dari semua baseline yang anda proses.
Setelah semua hasil prosessing result fix maka dilanjutkan proses selanjutnya yaitu
proses adjustment
PROSES ADJUSTMENT
Berikut ini adalah lanjutan tahapan prosessing baseline dari pengolahan sinyal GPS
yang meliputi:
- Adjustment Network
Pada adjustment Network langkah-langkah yang dilakukan adalah sebagai berikut
ini:
Pilih menu adjust network pada menu bar TBC, maka akan muncul menu adjust
ntwork yang didalam terdapat menu pilihan project setting
Untuk mengatur maximum iterations yang akan digunakan pada adjust network
yang akan dilakukan, biasa-nya adalah 10 kali iterasions.
Langkah selanjutnya setelah setting adjust network adalah mengklik adjust pada
kolom folder adjust network.
Akan tampil hasil result dari adjustment tersebut seperti dibawah ini:
- Pengecek-an result Adjustment Network
Pada hasil result kita meng-check apakah hasil tersebut passed atau failed. Maka
untuk meng-check hasil tersebut adalah melihat Chi Square Test dari adjust network
yang dilakukan, apabila hasil proses tersebut failed maka lakukan lagi proses
pengecekan sinyal yang digunakan dan pemotongan sinyal yang dilakukan pada
setiap baseline.
- Report adjustment network
Berikut adalah langkah untuk menampilkan report adjustment network yang sudah
diproses, anda klik pada menu report yang ada pada adjust network seperti berikut
ini:
Maka akan muncul hasil report seperti berikut:
PENYAJIAN DATA
Dalam peyajian data perangkat lunak TBC 2.60 save as type data yang digunakan
adalah Web, Html only. Berikut ini adalah salah satu contoh penyajian data-nya:
Project Information
Name: E:\TA Un_fix\Data Pemotongan
Per-jam TBC\Jam 10 s-d jam 11
WIB.vce
Size: 337 KB
Modified: 27/12/2013 23:49:52 (UTC:7)
Time zone: SE Asia Standard Time
Reference
number:
Description:
Coordinate System
Name: UTM
Datum: WGS 1984
Zone: 48 South (105E)
Geoid: EGM96 (Global)
Vertical datum:
Network Adjustment Report
Adjustment Settings
Set-Up Errors
GNSS
Error in Height of Antenna: 0.000 m
Centering Error: 0.000 m
Covariance Display
Horizontal:
Propagated Linear Error [E]: U.S.
Constant Term [C]: 0.000 m
Scale on Linear Error [S]: 1.960
Three-Dimensional
Propagated Linear Error [E]: U.S.
Constant Term [C]: 0.000 m
Scale on Linear Error [S]: 1.960
Adjustment Statistics
Number of Iterations for Successful Adjustment: 2
Network Reference Factor: 0.69
Chi Square Test (95%): Passed
Precision Confidence Level: 95%
Degrees of Freedom: 9
Post Processed Vector Statistics
Reference Factor: 0.69
Redundancy Number: 9.00
A Priori Scalar: 1.25
Control Point Constraints
Point ID Type East σ
(Meter)
North σ
(Meter)
Height σ
(Meter)
Elevation σ
(Meter)
ITN.301 Grid Fixed Fixed
Fixed = 0.000001(Meter)
Adjusted Grid Coordinates
Point ID Easting
(Meter)
Easting Error
(Meter)
Northing
(Meter)
Northing Error
(Meter)
Elevation
(Meter)
Elevation Error
(Meter) Constraint
AWL 790897.104 0.003 9239060.159 0.003 828.035 0.028
CMG 793113.984 0.003 9237489.001 0.003 775.075 0.015
DMG.5030 794266.911 0.002 9235454.698 0.002 715.509 0.014
ITN.301 791301.070 ? 9236772.006 ? 746.424 0.016 EN
Coordinates from a free adjustment should only be used for analysis of the inner
accuracy of the network. They should not be distributed as final results.
Adjusted Geodetic Coordinates
Point ID Latitude Longitude Height
(Meter)
Height Error
(Meter) Constraint
AWL S6°52'36.79889" E107°37'55.66938" 849.392 0.028
CMG S6°53'27.51098" E107°39'08.11343" 796.524 0.015
DMG.5030 S6°54'33.47843" E107°39'46.01219" 737.065 0.014
ITN.301 S6°53'51.16228" E107°38'09.22986" 767.907 0.016 EN
Coordinates from a free adjustment should only be used for analysis of the inner
accuracy of the network. They should not be distributed as final results.
Adjusted ECEF Coordinates
Point ID X
(Meter)
X Error
(Meter)
Y
(Meter)
Y Error
(Meter)
Z
(Meter)
Z Error
(Meter)
3D Error
(Meter) Constraint
AWL -1918413.982 0.008 6035861.081 0.027 -758720.681 0.005 0.028
CMG -1920461.226 0.005 6034958.958 0.014 -760261.165 0.003 0.015
DMG.5030 -1921478.259 0.004 6034317.737 0.013 -762266.076 0.003 0.014
ITN.301 -1918703.281 ? 6035396.757 ? -760979.122 ? ? EN
Coordinates from a free adjustment should only be used for analysis of the inner
accuracy of the network. They should not be distributed as final results.
Error Ellipse Components
Point ID Semi-major axis
(Meter)
Semi-minor axis
(Meter) Azimuth
AWL 0.004 0.003 108°
CMG 0.004 0.003 102°
DMG.5030 0.003 0.003 93°
Adjusted GPS Observations
Observation ID
Observation A-posteriori
Error Residual
Standardized
Residual
CMG --> DMG.5030
(PV9) Az. 150°08'21" 0.208 sec 0.083 sec 1.412
ΔHt. -59.459 m 0.018 m 0.008 m 1.543
Ellip
Dist. 2336.736 m 0.002 m 0.001 m 1.049
ITN.301 -->
DMG.5030 (PV3) Az. 113°37'55" 0.142 sec
-0.059
sec -1.302
ΔHt. -30.841 m 0.020 m -0.013 m -1.511
Ellip
Dist. 3243.086 m 0.002 m -0.001 m -1.448
ITN.301 --> CMG
(PV5) Az. 68°06'18" 0.303 sec 0.457 sec 0.981
ΔHt. 28.617 m 0.021 m 0.015 m 1.510
Ellip
Dist. 1948.269 m 0.003 m 0.001 m 0.143
AWL --> DMG.5030
(PV8) Az. 136°37'08" 0.118 sec
-0.099
sec -1.052
ΔHt. -112.327 m 0.038 m -0.004 m -0.227
Ellip
Dist. 4931.820 m 0.003 m 0.003 m 1.414
ITN.301 --> AWL
(PV4) Az. 349°40'17" 0.277 sec 0.148 sec 1.097
ΔHt. 81.485 m 0.039 m -0.011 m -0.356
Ellip
Dist. 2322.032 m 0.003 m -0.002 m -1.322
AWL --> CMG
(PV6) Az. 125°00'38" 0.217 sec 0.103 sec 0.930
ΔHt. -52.868 m 0.039 m -0.019 m -0.561
Ellip
Dist. 2715.405 m 0.003 m 0.000 m -0.212
Covariance Terms
From
Point
To
Point Components
A-posteriori
Error
Horiz.
Precision
(Ratio)
3D
Precision
(Ratio)
AWL CMG Az. 125°00'38" 0.217 sec 1 : 824176 1 : 779680
ΔHt. -52.868 m 0.039 m
ΔElev. -52.959 m 0.039 m
Ellip
Dist. 2715.405 m 0.003 m
AWL ITN.301 Az. 169°40'19" 0.276 sec 1 : 824534 1 : 763945
ΔHt. -81.485 m 0.039 m
ΔElev. -81.610 m 0.039 m
Ellip
Dist. 2322.032 m 0.003 m
DMG.5030 AWL Az. 316°36'55" 0.119 sec 1 : 1616827 1 :
1515109
ΔHt. 112.327 m 0.038 m
ΔElev. 112.526 m 0.038 m
Ellip
Dist. 4931.820 m 0.003 m
DMG.5030 CMG Az. 330°08'16" 0.208 sec 1 : 1030183 1 :
1041543
ΔHt. 59.459 m 0.018 m
ΔElev. 59.567 m 0.018 m
Ellip
Dist. 2336.736 m 0.002 m
DMG.5030 ITN.301 Az. 293°37'43" 0.142 sec 1 : 1327253 1 :
1311879
ΔHt. 30.841 m 0.020 m
ΔElev. 30.916 m 0.020 m
Ellip
Dist. 3243.086 m 0.002 m
ITN.301 CMG Az. 68°06'18" 0.304 sec 1 : 641424 1 : 654443
ΔHt. 28.617 m 0.021 m
ΔElev. 28.651 m 0.021 m
Ellip
Dist. 1948.269 m 0.003 m
Date: 30/12/2013 12:18:34
Project: E:\TA Un_fix\Data
Pemotongan Per-jam
TBC\Jam 10 s-d jam 11
WIB.vce
Trimble Business Center
Sekian terima kasih, semoga tutorial singkat ini dapat bermanfaat sebagai dasar pemula
untuk menggunakan perangkat lunak TBC versi 2.60.
Fernando Moran
23-2009-2013