pengertian mekanisme dan linkage

TUGAS 1

Nama: 1. Didit Pangestu (11508134040)

2. Nanda Ariwijaya (11508134041)

3. Dionisius Younggi P (11508134045)

4. Lukman Ardiyansah (11508134056)

1. Pengertian mekanisme dan linkage.

A. Parallel link mechanism

a. Diagram kinematik

b. Aplikasi di dunia kehidupan

- Motorcycle Lift.

Gambar 1. Diagram Kinematik Parallel Link Mechanism

Gambar 2. Aplikasi Parallel Link Mechanism

c. Cara kerja Motorcycle Lift.

Gaya luar diberikan pada bagian rol (non fixed), sehingga rol meluncur menuju

link 1 (ground). Akibat link 1 dan rol merapat, maka ujung link 2 dan 3 saling

mendekat dan semakin tinggi (tinggi motorcycle lift = panjang link 2 dan 3).

B. Push-pull linkage


force Link 1

Link 2

Link 3

force

Link 1 Link 2

pin

pin

Fix pin

Gambar 3. Diagram Kinematik Senapan Angin

Gambar 4. Diagram Kinematik Pompa Minyak

b. Aplikasi di dunia kehidupan

- Pompa pada Senapan angin

- Pompa angguk

- Pompa Minyak

Gambar 6. Aplikasi Push Pull Linkage

Sumber:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/e0/Sanga-

Sanga_Pumpjack.jpg

Gambar 5. Aplikasi Push Pull Linkage

Sumber:

http://1.bp.blogspot.com/_BAimxknLml8/TUf20agSheI/AAAAAAAAACg/mdelyOMT

04M/s1600/11034_1082464762327_1847602822_174708_5370819_n.jpg

c. Cara kerja

Senapan angin

Gaya luar di berikan pada ujung link 1 yang kemudian diteruskan oleh

link 2 yang mendorong link ketiga bergetak menggerakkan piston.

Saat gaya yang diberikan berupa penekanan maka piston kan bergerak

menekan, apabila gaya yang diberikan berupa tarikan maka piston

akan bergerak tertarik.

C. Index mechanism


b. Aplikasi dalam dunia kehidupan

Mesin jahit

Gambar 7. Diagram Kinematik Index Mechanism

c. Cara kerja

Jarum membawa benang atas, hook mengambil benang atas yang

dibawa oleh jarum untuk dipertemukan atau dikaitkan dengan benang

bawah, sedangkan feed dog menggerakkan kain.

Pertemuan jarum dengan hook ini di bawah kain membentuk jahitan.

Pertemuan jarum dengan hook secara tepat disebut Timing (baca:

taiming - istilah dalam mesin jahit).

D. Cam follower


Sumber: http://grosirkaospolos.com/wp-

content/uploads/2013/03/cara-kerja-mesin-jahit.jpg

Gambar 8. Aplikasi Index Mechanism

Gambar 9. Diagram Kinematik Cam Follower

b. Aplikasi

- Camshaft

Sumber: http://en.wikipedia.org/wiki/Camshaft

c. Cara Kerja

Ketika cam berputar, dan berada di titik tertinggi (puncak cam) maka

cam follower bergerak naik. Dan sebaliknya apabila cam berputar dan

berada di titik terendah (dasar cam) maka cam follower bergerak

turun.

2. Gergaji potong

Jenis mekanisme berupa eccentric mechanism

Diagram kinematik

Gambar 10. Aplikasi Cam Follower

Gambar 11. Diagram Kinematik Gergaji potong

Derajat kebebasan

3. Mesin sekrap

Panjang langkah dapat diatur dengan menggerakkan poros roda gigi.

Gerak langkah mundur memerlukan waktu yang pendek daripada langkah

maju. Untuk langkah maksimum poros harus ditempatkan pada jarak

maksimum dari titik pusat roda gigi. Pada waktu langkah maju poros melintasi

jarak dari A ke B dan melintasi jarak dari B ke A pada waktu langkah mundur.

Oleh sebab itu langkah maju memakan waktu yang lebih lama daripada

langkah mundur. Diwaktu langkah terpendek, poros terpasang dekat sekali

dengan centre. Perbedaan diantara sudut a dan sudut b sangat kecil sekali.

Oleh sebab itu perbedaan langkah maju dengan langkah mundur tidak terlalu

banyak. Pergerakkan ulak-alik pahat dapat diatur dengan beberapa cara.

Beberapa mesin skrap yang lebih tua digerakkan dengan roda gigi atau ulir

hantaran, tetapi pada umumnya sekarang mesin skrap digerakkan dengan

lengan osilasi dan mekanisme engkol.

4. Macam-macam aktuator

a. Aktuator tenaga elektris

Sinyal penggerak berupa solenoid dan digerakkan oleh motor dengan arus

searah.

b. Aktuator tenaga hidrolik

Media actuator berupa fluida cair dengan dilengkapi pompa untuk

melakukan kerja.

M=3(L-1)-2J1-J2

M = 3(4-1)-2X3-0

= 3

Jadi Derajat kebebasan adalah 3

c. Aktuator tenaga pneumatik

Media aktuator pneumatic berupa gas dan udara

Karakteristik gerakan masing-masing aktuator:


Karakteristik gerakan putar menjadi gerak lurus.


Karakteristik gerakan maju mundur, incompressible

c. Aktuator tenaga pneumatick

Karakteristik gerakan maju mundur, compressible

Aplikasi yang cocok


Mesin-mesin semi otomatis maupun otomatis.


Beban yang diberikan terhadap actuator mampu ditahan dari posisi nol

sampai dengan posisi teraktuasi.

c. Aktuator tenaga pneumatic

Kontak yang diberikan actuator terhadap beban atau servis bersifat sesaat

atau kejut.

pengertian mekanisme dan linkage

Documents