pengaturan tegangan dan frekuensi generator induksi...

Download Pengaturan Tegangan dan Frekuensi Generator Induksi …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29741-2208100046-Paper.pdf · Pengaturan Tegangan dan Frekuensi Generator ... terpasang dua

If you can't read please download the document

Upload: hathuy

Post on 06-Feb-2018

231 views

Category:

Documents


13 download

TRANSCRIPT

  • JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6

    1

    Abstrak Mesin induksi merupakan salah satu dari sekian banyak mesin listrik yang paing mudah dalam pengoperasiannya, khususnya mesin induksi rotor sangkar. Dalam tugas akhir ini akan dibahas mengenai aplikasi mesin induksi rotor sangkar tiga fasa sebagai generator induksi penguatan sendiri. Generator induksi lebih banyak digunakan pada pembangkit listrik berskala kecil seperti pembangkit listrik pikohidro maupun mikrohidro. Dalam pengoperasian generator induksi ada beberapa masalah yang timbul akibat perubahan nilai pembebanan, yaitu tegangan dan arus keluaran generator yang tidak konstan. Oleh sebab itu diperlukan adanya sebuah sistem kontrol untuk mengatur tegangan dan frekuensi keluaran generator induksi. Sistem kontrol tersebut terdiri dari voltage source inverter dan electronic load controller. Rangkaian voltage source inverter berfungsi mengatur daya reaktif pada sistem, sedangkan electronic load controller berfungsi sebagai dump load untuk menjaga generator induksi selalu pada kondisi pembebanan penuh.

    Kata Kunci Generator Induksi Penguatan Sendiri, voltage

    source inverter, electronic load controller.

    I. PENDAHULUAN eiring meningkatnya kebutuhan energi listrik oleh masyarakat maka diperlukan adanya tambahan sumber pembangkit energi listrik baru untuk memenuhi

    kebutuhan energi listrik tersebut. Pada umumnya pembangkit energi listrik yang telah ada saat ini menggunakan bahan bakar fosil, selain harganya yang mahal bahan bakar fosil juga berpengaruh buruk terhadap lingkungan. Oleh sebab itu diperlukan adanya sumber pembangkit energi listrik baru yang bernilai ekonomis dan ramah terhadap lingkungan. Beberapa contoh pembangkit listrik yang ramah terhadap lingkungan antara lain adalah pembangkit listrik energi matahari, energi angin, energi panas bumi, energi air, dan masih banyak sumber energi lainnya.

    Indonesia adalah negara kepulauan yang dilintasi garis khatulistiwa. Sehingga dengan letak geografis seperti ini Indonesia memiliki banyak sumber energi terbarukan yang ramah terhadap lingkungan. Sebagian besar pulau di Indonesia merupakan dataran tinggi yang banyak memiliki daerah aliran sungai, sehingga sangat berpotensi untuk dibangun sumber pembangkit listrik energi air atau biasa

    disebut dengan pembangkit listrik tenaga pikohidro (PLTPH).

    Generator induksi sangat cocok digunakan pada pembangkit listrik tenaga air karena tidak harus bekerja pada putaran yang sinkron, mengingat debit air yang selalu berubah-ubah. Apabila dibandingkan dengan macam generator lainnya, generator induksi memiliki beberapa kelebihan, antara lain meliputi : biaya mesin yang murah; mudah dalam perawatan; dan mudah dalam pengoprasian. Generator induksi yang digunakan adalah generator induksi penguatan sendiri. Dalam pengoprasiannya selain memiliki beberapa kelebihan yang telah disebutkan di atas, generator induksi juga memiliki beberapa kelemahan, salah satunya adalah setiap perubahan pembebanan akan berpengaruh terhadap keluaran generator induksi tersebut. Untuk mengatasi permasalahan itu maka diperlukan adanya sebuah sistem kontrol yang bertujuan untuk mengatur tegangan dan frekuensi hasil keluaran dari generator induksi. Berdasarkan permasalahan diatas maka dalam tugas akhir ini akan membahas bagaimana mengatur tegangan dan frekuensi hasil keluaran dari generator induksi menggunakan sebuah rangkaian kontrol yang terdiri dari voltage source inverter (VSI) dan electronic load controller (ELC).

    II. APLIKASI VSI DAN ELC PADA SISTEM GENERATOR INDUKSI

    A. Generator Induksi Torsi

    Slip

    Kondisi Motor

    Kondisi generator

    Ns > Nr

    Nr > Ns

    Gambar. 1. Grafik kurva karakteristik mesin induksi

    Dalam pengoperasiannya, mesin induksi akan memiliki kecepatan medan putar stator () dan kecepatan medan putar rotor (), adanya perbedaan nilai antara dan akan menimbulkan slip (). Apabila lebih cepat dari maka slip mesin induksi akan bernilai positif, begitu juga sebaliknya

    Pengaturan Tegangan dan Frekuensi Generator Induksi Tiga Fasa Penguatan Sendiri

    Menggunakan Voltage Source Inverter dan Electronic Load Controller

    Yudhistira Bondan Satriawisesa, Dedet Candra Riawan, Dan Teguh Yuwono. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)

    Jl. Arif Rahman Hakim Surabaya 60111 E-mail: [email protected]

    S

  • JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6

    2

    slip akan bernilai negatif ketika lebih cepat dari . Dalam kondisi slip bernilai negatif inilah mesin induksi beroperasi sebagai generator induksi.

    B. Generator Induksi Tiga Fasa Penguatan Sendiri Arus eksitasi generator induksi penguatan sendiri berasal

    dari kapasitor yang disusun pararel terhadap statornya. Kapasitor tersebut berfungsi sebagai sumber daya reaktif untuk membangkitkan tegangan generator. Ketika generator diputar oleh prime mover sampai kecepatan putar rotor berada diatas kecepatan putar rating mesin induksi maka pada stator akan timbul tegangan, namun tegangan yang timbul nilainya relatif kecil. Pada saat inilah peranan kapasitor dibutuhkan sebagai sumber daya reaktif. Hubungan antara tegangan generator dan kapasitor ditunjukkan pada gambar 3.

    Tegangan Sisa

    0

    V

    IM

    kapasitor

    Saturasi

    V= IMC

    Gambar. 2. Grafik karakteristik eksitasi generator

    Pada gambar 2 dijelaskan mula-mula generator induksi tanpa beban diputar oleh prime mover dengan kondisi memiliki magnet sisa pada rotornya, sehingga akan muncul tegangan pada sisi stator. Tegangan tersebut akan mencharge kapasitor yang terpasang parallel pada sisi statornya. Ketika kapasitor tersebut dicharge maka dihasilkan arus kapasitor yang selanjutnya arus kapasitor tersebut menginduksi rotor sehingga menghasilkan tegangan yang lebih besar pada generator. Proses tersebut berlangsung sampai nilai eksitasi generator telah mencapai nilai steady state atau telah berada pada kondisi saturasi mesin induksi tersebut.

    C. Setrategi Pengaturan Tegangan dan Frekuensi Generator Induksi

    Perubahan pembebanan pada generator induksi sangat berpengaruh terhadap tegangan dan frekuensi keluaran generator induksi tersebut. Oleh sebab itu diperlukan adanya sebuah sistem kontrol untuk menjaga tegangan dan frekuensi keluaran generator induksi selalu bernilai konstan.

    SEIG

    Prime mover LOAD

    LF

    VSI

    ELC

    Gambar. 3. Rangkaian sederhana static compensator

    Salah satu sistem kontrol tersebut adalah pengaturan tegangan dan frekuensi menggunakan static compensator yaitu dengan menambahkan rangkaian VSI dan ELC pada sistem generator induksi. Masing-masing rangkaian tersebut disusun secara paralel terhadap generator induksi seperti ditunjukkan pada gambar 3.

    Rangkaian VSI berfungsi untuk mempertahankan tegangan generator induksi selalu berada pada kondisi konstan dengan cara mengatur besaran dari nilai arus reaktif yang masuk ke sistem generator induksi. Selain rangkaian VSI juga terdapat rangkaian ELC atau yang biasa disebut dengan dump load. Rangkaian ELC berfungsi untuk mempertahankan generator selalu pada kondisi beban penuh dengan cara mengatur besaran dari nilai RMS tegangan yang melewati dump load. Dengan mempertahankan generator selalu berada pada kondisi beban penuh maka frekuensi tegangan dari sistem generator dapat dijaga selalu pada kondisi konstan. Maka dengan pemasangan rangkaian VSI dan ELC sebagai pengaturan governor elektrik pada sistem generator induksi dapat diatur frekuensi dan tegangan keluaran dari generator induksi tersebut.

    III. PEMODELAN GENERATOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUKANA VSI DAN ELC

    A. Prime Mover (Turbin Air) Tenaga pikohidro adalah contoh penggerak turbin

    generator induksi yang dibahas dalam penelitian tugas akhir ini. Untuk mendapatkan karakteristik yang mirip dengan turbin tenaga pikohidro seperti kondisi nyata di lapangan maka dibuatlah pemodelan prime mover. Sebuah pemodelan prime mover seperti grafik gambar 5 dibawah menjelaskan perbandingan antara daya mekanik turbin dan torsi turbin vs kecepatan putar turbin.

    100 200 300 4000

    100

    200

    300

    400

    1000

    0

    500

    600

    700

    800

    900

    Day

    a (w

    att)

    Tors

    i (N

    m)

    10

    20

    30

    40

    100

    0

    50

    60

    70

    80

    90

    Kecepatan putar (RPM)

    DayaTorsi

    Gambar. 4. Grafik daya mekanik dan torsi vs kecepatan putar turbin air

    Dari gambar 4 ditunjukkan bahwa kecepatan putar maksimal dari turbin air adalah berkisar 400 RPM, sedangkan kecepatan putar rotor minimal yang dibutuhkan sebuah generator induksi adalah lebih dari 1500 RPM. Oleh sebab itu dipasang sebuah gearbox agar didapatkan putaran turbin yang sesuai dengan yang dibutuhkan generator induksi untuk menghasilkan tegangan keluaran.

    B. Pemodelan Generator Induksi Rotor Sangkar Mesin induksi yang digunakan dalam penelitian tugas

    akhir ini adalah mesin induksi yang ada di laboratorium

  • JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6

    3

    Konversi Energi Elektrik Teknik Elektro ITS dengan parameter mesin sebagai berikut :

    Tabel 1.

    Parameter mesin induksi Parameter Definisi Nilai

    Resistansi stator 10.79 ohm Induktansi stator 0.095 H Resistansi rotor 10.08 ohm Induktansi rotor 0.095 H Induktansi magnetisasi 0.61 H Rating daya generator 1HP Jumlah kutub 4

    C. Pemodelan VSI Tiga Fasa dan Current Controlled Prinsip kerja dari rangkaian VSI adalah menggunakan

    kapasitor DC sebagai media penyimpanan tegangan sementara yang nantinya tegangan tersebut digunakan sebagai sumber tegangan DC rangkaian VSI. Pada rangkaian VSI tiga fasa terdapat tiga buah lengan yang masing-masing lengan terdapat dua buah saklar seperti ditunjukkan pada gambar 5. Saklar yang digunakan rangkaian VSI tiga fasa pada penelitian tugas akhir ini adalah jenis saklar Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT).

    LF S1 S3

    S4 S6

    S5

    S2

    CDC

    Arus Inverter

    Gambar. 5. Rangkaian VSI tiga fasa dengan sumber kapasitor DC

    Gambar. 6 Grafik arus inverter dan arus referensi terhadap waktu

    Untuk mengatur keluaran VSI agar sesuai dengan tegangan dan frekuensi sistem maka dilakukan teknik pensaklaran IGBT menggunakan sinusoidal pulse width modulation (SPWM) yang merupakan hasil keluaran dari current controlled atau kontrol arus. SPWM hasil keluaran dari kontrol arus yang digunakan sebagai teknik pensaklaran IGBT merupakan perbandingan antara sinyal segitiga sebagai sinyal carrier dan arus sinusoidal hasil modulasi Proportional Integral controller (PI). Masukan dari PI controller adalah sinyal error hasil penjumlahan antara arus keluaran VSI dan arus referensi seperti ditunjukkan pada gambar 6. Dalam metode kontrol arus dibutuhkan tiga buah komparator untuk menghasilkan sinyal PWM, hal ini dikarenakan VSI yang digunakan dalam penelitian tugas akhir ini merupakan jenis VSI tiga fasa yang

    memiliki tiga buah lengan yang masing-masing lengan terpasang dua buah IGBT. Untuk diagram blok dari kontrol arus VSI tiga fasa ditunjukkan pada gambar 7.

    I REFF PI

    I INV

    I ERROR I MODULASI

    Komparator

    PWM Kontrol

    Arus

    I REFF PI

    I INV

    I ERROR

    Komparator

    PWM Kontrol

    Arus

    I REFF PI

    I INV

    I ERROR

    Komparator

    PWM Kontrol

    Arus

    Sinyal Segitiga

    S1S4

    S3S6

    S5S2

    Gambar.7 Diagram blok kontrol arus VSI tiga fasa

    Dalam metode kontrol arus seperti ditunjukkan diagram

    blok gambar 7 arus referensi diperoleh dari penjumlahan tegangan keluaran generator dan tegangan referensi, yang kemudian dari penjumlahan dan tegangan referensi menghasilkan sebuah nilai tegangan error yang digunakan sebagai masukan untuk PI controller. yang merupakan hasil modulasi dari PI controller nantinya dikalikan dengan sebuah sinyal sinusoidal sin. Hasil perkalian antara dan sinyal sinusoidal sin inilah yang digunakan sebagai arus referensi kontrol arus. Secara keseluruhan diagram blok dapat ditunjukkan pada gambar 8.

    VAB Reff

    VAB PIV ERRORQ SET

    I REFF PI

    I INV

    I ERROR I MODULASI

    Sinyal Segitiga

    Komparator

    PWM Kontrol

    Arus

    Sin t

    Q SET

    Gambar.8 Diagram blok kontrol tegangan dan kontrol arus

    D. Pemodelan ELC dan Rangkaian Kontrol Sudut Penyalaan Untuk mengatur besarnya pembebanan ELC digunakan

    back to back thyristor. Tujuan pemasangan back to back thyristor adalah untuk mengatur besarnya tegangan dan arus pada ELC, karena dengan pemasangan thyristor secara antiparalel maka siklus positif dan negatif yang akan melewati beban ELC dapat diatur besarnya melalui sudut penyalaan thyristor.

    Pembebanan yang digunakan pada ELC ini adalah beban resistif murni. Beban resistif tersebut disusun sedemikian rupa sehingga terhubung delta agar menghasilkan arus fasa yang maksimal. Pada rangkaian ELC atau pengontrol pembabanan AC beban resistif dan back to back thyristor disusun secara seri seperti ditunjukkan pada gambar 9.

  • JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6

    4

    G4

    G1

    G5

    G6

    G3

    G2

    Va Vb Vc

    R R R

    PI

    VDC Reff

    VDCcos-1

    Sudut penyalaan

    Gambar.9 Rangkaian pengontrol pembebanan AC (ELC)

    Back to back thyristor memiliki peran yang penting pada ELC dalam pengaturan tegangan dan arus yang akan disuplai ke beban resistif. Besarnya tegangan dan arus yang disuplai ke beban resistif ditentukan oleh besarnya sudut penyalaan pada back to back thyristor. Semakin besar sudut penyalaan pada gate masing-masing thyristor akan semakin besar pula nilai tegangan rms dan arus rms yang disuplai ke beban resistif.

    Pada gambar 9 ditunjukkan rangkaian penghasil sudut penyalaan pada ELC yang besarnya sudut penyalaan ditentukan oleh besarnya sinyal error hasil penjumlahan antara tegangan pada VSI sisi kapasitor dan tegangan yang kemudian sinyal error tersebut dimodulasi oleh PI controller. Hasil modulasi PI controller kemudian diolah oleh sebuah arccosine computational block untuk menghasilkan nilai dalam besaran sudut. Arccosine computational block hanya mengolah data hasil PI controller yang bernilai -1 sampai dengan 1, oleh sebab itu antara PI controller dan arccosine computational block dipasang sebuah limiter atau pembatas nilai.

    IV. HASIL SIMULASI Ada tiga macam percobaan yang disimulasikan dalam

    penelitian tugas akhir ini, yang pertama percobaan generator induksi ketika dioperasikan dalam kondisi pembebanan konstan, yang kedua percobaan generator induksi ketika dioperasikan dalam kondisi penambahan pembebanan, dan yang ketiga percobaan generator induksi ketika dioperasikan dalam kondisi pengurangan pembebanan. Pada masing-masing percobaan akan diamati bentuk gelombang dari torsi, kecepatan putar rotor, tegangan keluaran generator, arus keluaran generator, serta daya aktif yang terdapat pada sistem generator induksi. Selain bentuk gelombang juga akan diamati nilai RMS dari tegangan dan arus keluaran generator induksi.

    A. Operasi Generator Induksi Tiga Fasa Penguatan Sendiri Untuk Kondisi Pembebanan Konstan

    Pada gambar 12 dan 13 dapat dilihat bahwa tegangan line to line RMS adalah = 395,1 volt, dan arus line RMSnya adalah = 0,82 ampere. Akibat adanya pengaruh switching AC chopper pada ELC membuat bentuk sinyal tegangan dan arus keluaran generator tidak sinusoidal, sehingga berpengaruh juga terhadap nilai RMSnya. Frekuensi tegangan dan arus keluarannya dijaga konstan 50 Hz sesuai dengan frekuensi switching VSI. Nilai error dari tegangan line to line RMS adalah sebesar 4%, karena seharusnya nilai tegangan

    line to line RMSnya adalah = 380 volt. Nilai error 4% itulah yang disebabkan oleh pengaruh switching AC chopper pada ELC.

    Gambar.10 Grafik torsi generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi pembebanan konstan

    Gambar.11 Grafik kecepatan putar rotor generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi pembebanan konstan

    Gambar.12 Grafik tegangan keluaran generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi pembebanan konstan

    Gambar.13 Grafik arus keluaran generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi pembebanan konstan

    Dari gambar 14 dijelaskan bahwa daya aktif yang dihasilkan generator merupakan penjumlahan dari daya aktif load total dan daya aktif inverter. Sehingga dapat diambil kesimpulan hubungan antara daya aktif generator, daya aktif inverter, daya aktif load total, daya aktif load, dan daya aktif chopper seperti persamaan 1 dan 2.

    = + (1) = + (2)

  • JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6

    5

    Gambar.14 Grafik daya aktif yang ada pada sistem generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi pembebanan konstan

    B. Operasi Generator Induksi Tiga Fasa Penguatan Sendiri Untuk Kondisi Penambahan Pembebanan

    Gambar.15 Grafik torsi generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi penambahan pembebanan

    Gambar.16 Grafik kecepatan putar rotor generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi penambahan pembebanan

    Dari gambar 17 dapat dilihat bahwa tegangan line to line RMS keluaran generator induksi tiga fasa penguatan sendiri awalnya adalah = 395,2 volt namun ketika ada penambahan pembebanan tegangan line to line RMSnya berubah menjadi = 393 volt. Sedangkan pada gambar 18 untuk arus line RMS yang awalnya adalah = 1,69 ampere berubah menjadi = 1,57 ampere. Ketika kondisi sebelum penambahan pembebanan tegangan line to line keluaran generator memiliki error sebesar 4% namun ketika ada penambahan pembebanan error dari tegangan line to linenya berubah menjadi 3,4%.

    Gambar.17 Grafik tegangan keluaran generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi penambahan pembebanan

    Gambar.18 Grafik arus keluaran generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi penambahan pembebanan

    Gambar.19 Grafik daya aktif yang ada pada sistem generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi penambahan pembebanan

    C. Operasi Generator Induksi Tiga Fasa Penguatan Sendiri Untuk Kondisi Pengurangan Pembebanan

    Gambar.20 Grafik torsi generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi pengurangan pembebanan

    Gambar.21 Grafik kecepatan putar rotor generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi pengurangan pembebanan

    Dari grafik pada gambar 22 dapat dilihat bahwa tegangan line to line RMS keluaran generator induksi tiga fasa penguatan sendiri awalnya adalah = 393 volt namun ketika ada pengurangan pembebanan tegangan line to line RMSnya berubah menjadi = 395,3 volt. Sedangkan grafik pada gambar 23 arus line RMS yang awalnya adalah =1,58 ampere berubah menjadi = 1,68 ampere. Ketika kondisi sebelum pengurangan pembebanan tegangan line to line keluaran generator memiliki error terhadap tegangan referensi ( = 380 ) sebesar 3,4% namun ketika ada penambahan pembebanan errornya berubah menjadi 4%.

  • JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6

    6

    Gambar.22 Grafik tegangan keluaran generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi pengurangan pembebanan

    Gambar.23 Grafik arus keluaran generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi pengurangan pembebanan

    Gambar.24 Grafik daya aktif yang ada pada sistem generator induksi tiga fasa penguatan sendiri untuk kondisi pengurangan pembebanan

    V. KESIMPULAN

    A. Kesimpulan Berdasarkan hasil pengujian simulasi dan analisis data dapat disimpulkan bahwa Dengan menambahkan rangkaian elektronika daya voltage source inverter (VSI) dan electronic load controller (ELC) pada sistem generator induksi tiga fasa penguatan sendiri maka tegangan dan frekuensi keluaran generator dapat dijaga konstan. Penggunaan PI controller dalam pengaturan sudut penyalaan ELC memiliki batasan dalam perubahan nilai pembebanan, PI controller tidak bekerja untuk perubahan nilai pembebanan yang ekstrim.

    Pengaturan tegangan dan frekuensi menggunakan ELC yang khususnya menggunakan ELC jenis pembebanan AC dapat berpengaruh terhadap kualitas tegangan dan arus keluaran dari generator. Bentuk sinyal tegangan tidak lagi sinusoidal akibat pengaruh dari penggunaan back to back thyristor sehingga juga berpengaruh terhadap nilai RMS tegangan tersebut.

    B. Saran 1) Dalam penelitian tugas akhir ini jenis pembebanan yang

    digunakan hanya sebatas pembebanan tiga fasa seimbang dengan beban resistif murni. Diharapkan untuk penelitian

    selanjutnya digunakan jenis pembebanan yang lebih variatif, seperti jenis pembebanan tiga fasa tidak seimbang dengan penambahan beban yang bersifat reaktif maupun kapasitif, dan masih banyak lagi jenis pembebanan yang lainnya.

    2) Parameter PI controller dalam penelitian tugas akhir ini didapatkan menggunakan metode trial and error, diharapkan pada penelitian selanjutnya parameter PI controller diperoleh menggunakan transfer function agar hasilnya lebih akurat.

    3) Berhubungan dengan hasil simulasi bahwa bentuk sinyal dari tegangan keluaran generator induksi tiga fasa penguatan sendiri yang tidak sinusoidal maka diharapkan ada penelitian lebih lanjut agar bentuk sinyal tegangan bisa lebih mendekati bentuk sinusoidal.

    DAFTAR PUSTAKA

    [1] Calves Marra,Enes Gon, Pomilio,Jose Antenor, Self-

    Excited Induction Generator Controlled by a VS-PWM Bidirectional Converter for Rural Applications, Ieee Transactions On Industry Applications, Vol. 35, No. 4, July/August 1999.

    [2] Riawan, D.C., Dynamic Analysis of a SEIG Driven by a Variable Speed Wind Turbine, Chapter 4, Curtin University, 2010.

    [3] Schneider Electric, "Chapter 3 : Motor and Loads",, Januari 2012.

    [4] Williamson, S.J., Stark ,B.H.,. Booker,J.D Performance of a low-head pico-hydro Turgo turbine, Elsevier, 2013

    [5] H Rashid,Muhammad. "Elektronika Daya : Rangkaian, Devais, Dan Aplikasinya Jilid 1". Diterjemahkan Oleh Purnomo Wahyu Indarto, PT Prehanllindo, Indonesia, 1999

    [6] Sekhar ,T. Chandra, P .Muni, Bishnu Voltage Regulators for Self Excited Induction Generator, IEEE, 2004.

    [7] Ion Boldea, Syed A. Nasar, The induction machines design handbook, second ed Taylor and Francis Group, 2010.

    [8] W. Hart, Daniel, Power Electronics, The McGraw-Hill Companies, NewYork, 2011.

    [9] C. Marinescu,C.P. Ion Autonomous micro hydro power plant with induction generator,elsevier, 2011.

    [10] Zuhal, "Dasar Tenaga Listrik", Institut Teknologi Bandung, Bandung,1991

    [11] Kadir, Abdul. Mesin Induksi, Djambatan, Jakarta,2003.

    [12] Sriyono, Dakso. Turbin, Pompa dan Kompresor, Erlangga.

    http://www.schneiderelectric.hu/documents/automation-and-http://www.schneiderelectric.hu/documents/automation-and-

    I. PENDAHULUANII. APLIKASI VSI DAN ELC PADA SISTEM GENERATOR INDUKSI A. Generator InduksiB. Generator Induksi Tiga Fasa Penguatan SendiriC. Setrategi Pengaturan Tegangan dan Frekuensi Generator Induksi

    III. PEMODELAN GENERATOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUKANA VSI DAN ELCA. Prime Mover (Turbin Air)B. Pemodelan Generator Induksi Rotor SangkarC. Pemodelan VSI Tiga Fasa dan Current ControlledD. Pemodelan ELC dan Rangkaian Kontrol Sudut Penyalaan

    IV. hasil simulasiA. Operasi Generator Induksi Tiga Fasa Penguatan Sendiri Untuk Kondisi Pembebanan KonstanB. Operasi Generator Induksi Tiga Fasa Penguatan Sendiri Untuk Kondisi Penambahan PembebananC. Operasi Generator Induksi Tiga Fasa Penguatan Sendiri Untuk Kondisi Pengurangan Pembebanan

    V. KESIMPULANA. KesimpulanB. Saran