Pengaturan Kecepatan Motor DC Seri

Pengaturan Kecepatan Motor DC SeriPengaturan Kecepatan :Motor DC seri (Motor Shunt)

Motor DC seri (Shunted Armature)

Motor DC seri (Potentiometer Lowering circuit)MOTOR DC SERI (SHUNT MOTOR)Tegangan pada motor akan berkurang akibat penambahan tahanan yang dihubung seri dan paralel dengan motor.

Vm = V I.S; Ir = (V I.S)/R; Ia = If = I Ir

Er = V I.S (ra + rf) Ia

Torque = (Er . Ia)/rMOTOR DC SERI (SHUNTED ARMATURE)Armature (jangkar) dihubung paralel (shunt) dengan sebuah tahanan. If = I

Va = V I(S + rf); Ia = I - IrIr = Va / R

Er = Va Ia.raTorque = (Er . Ia)/ rMOTOR DC SERI (Potentiometer Lowering Circuit)Armature/jangkar disuplai dari rangkaian pembagi tegangan dan kumparan medan merupakan bagian dari rangkaian tersebut.

Salah satu bagian dari rangkaian terdiri dari kumparan medan (rf) yang dihubung seri dengan tahanan R.

Digunakan untuk membalikkan arah putaran motor.

Vm = V I.S

Vm = If (R + rf)

Ia = If I, ketika arah putaran telah terbalik

Er = Vm (Q + ra) Ia

Torque = Er . Ia rContoh 4.2 :Motor DC seri dengan tegangan input 230 V mempunyai resistansi jangkar 0.08 ohm dan resistansi medan 0.05 ohm. Karakteristik magnetisasi pada 700 rpm adalah sebagai berikut :

Hitunglah dan plot karakteristik torsi kecepatan motor :Dengan rangkaian normalKetika resistansi seri 1.5 ohm dimasukkan dalam rangkaian motorKetika resistansi diverter Rd = 0.1 ohm dihubungkan melalui belitan medan.Kurva magnetisasi diberikan pada kecepatan 700 rpm.

Diberikan Em dan m diperoleh rSetelah menemukan Er untuk IfArus jangkar tergangtung pada tipe rangkaian.

Contoh 4.3Motor pada contoh 4.2 di gunakan sebagai berikut :a. Pada koneksi motor shunt dengan resistansi 4 ohm secara parallel dengan motor dan 2 ohm secara seri dengan line.b. Pada koneksi jangkar shunt dengan resistansi 1 ohm secara parallel dengan jangkar dan reistansi 1.5 ohm secara seri dengan medan.c. Pada koneksi potensiometer terendah dengan resistansi 1.5 ohm pada line, 0.5 ohm secara seri dengan jangkar dan 0.8 ohm secara seri dengan gulungan medan.Hitung dan rencanakan karakteristik kecepatan torsi pada koneksi motor (a), (b), (c)Diket : R= 4 ohm; S = 2 ohm ; ra = 0.08 ohm; rf= 0.05 ohm ( mengacu pada gambar 4.5)

Jika diperlukan untuk menemukan input dan efisiensi dari kondisi kerja dibawah system tersebut. ; Ir = 153/4Ia = If = 38.25 A

Maka :

Maka :

Jadi Kurva torsi kecepatan untuk contoh ( a), (b) dan ( c ) yang diplot kan pada gambar dibawah ini :