pedoman skripsi jurusan teknik elektropste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... ·...

62
PEDOMAN SKRIPSI PROGRAM DIPLOMA IV PROGRAM STUDI TEKNIK LEKTRONIKA Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI MALANG 2017

Upload: vuminh

Post on 11-Apr-2018

246 views

Category:

Documents


5 download

TRANSCRIPT

Page 1: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

PEDOMAN SKRIPSI PROGRAM DIPLOMA IV

PROGRAM STUDI TEKNIK LEKTRONIKA

Pedoman Skripsi

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI MALANG

2017

Page 2: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

TIM PENYUSUN BUKU PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI

1. Ir. Totok Winarno, MT

2. Ir. Yulianto,MT

3. Drs. Eka Mandayatma, MT

4. Mila Fauziah, ST.MT

5. Sungkono, ST.MT

6. Ratna Ika Putri, ST.MT

7. Drs. Agus Pracoyo, MT

8. Ir. A. Komarudin, MT

Mla-2017

Page 3: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

DAFTAR ISI

VISI & MISI PRODI D4 TEKNIK ELEKTRONIKA

PROFIL DAN CP PRODI D4 TEKNIK ELEKTRONIKA

KATA PENGANTAR

PENDAHULUAN

BAB I PETUNJUK PELAKSANAAN LAPORAN SKRIPSI (LS)

1.1 Pengajuan Proposal Laporan Skripsi .........................................................................8

1.2 Pelaksanaan Sidang Proposal Laporan Skripsi.............................................................9

1.3 Pelaksanaan Bimbingan Laporan Skripsi Terjadwal ..................................................9

1.4 Pelaksanaan Pengajuan Ujian Laporan Skripsi (Komprehensif) ................................12

BAB II TATA CARA PENYUSUNAN PROPOSAL LS

2.1 Bagian Awal ............................................................................................................... 13

2.2 Bagian Utama ............................................................................................................. 15

2.3 Bagian Akhir .............................................................................................................. 16

BAB III TATA CARA PENYUSUNAN DAN PENULISAN LS

2.1 Bagian Awal ............................................................................................................... 13

2.2 Bagian Utama ............................................................................................................. 15

2.3 Bagian Akhir .............................................................................................................. 16

BAB IV TATA TULIS

3.1 Penomoran Halaman ................................................................................................. .17

3.2 Penomoran Tabel dan Gambar.................................................................................... 17

3.3 Penulisan Daftar Pustaka .......................................................................................... ..18

3.4 Format Pengetikan ................................................................................................... ..19

3.5 Lampiran .................................................................................................................... 19

BAB V LAMPIRAN-LAMPIRAN

Page 4: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 4

PROFILE DAN CAPAIAN PEMBELAJARAN

Profil D4 Teknik Elektronika

Berdasarkan pada evaluasi diri dan hasil tracer study maka D-IV PSTE maka

ditentukan profil alumni sebagai berikut:

a. Ahli Sistem Elektronika

b. Ahli Sistem Kendali dan Instrumentasi,

c. Ahli DCS-SCADA

d. Ahli Mekatronika Industri

e. Pengembang Sistem Embeded

f. Pelaku Bisnis Bidang Teknologi

Diskripsi Capaian Pembelajaran Sikap

a. Bertaqwa kepadaTuhan Yang Maha Esa dan mampu menunjukkan sikap

religius

b. Menjunjungtinggi nilai kemanusiaan dalam menjalankan tugas

berdasarkan agama, moral, dan etika

c. Berkontribusi dalam peningkatan mutu kehidupan bermasyarakat,

berbangsa, bernegara, dan kemajuan peradapan berdasarkan Pancasila

d. Berperan sebagai warganegara yang bangga dan cinta tanah air, memiliki

nasionalisme serta rasa tanggung jawab pada Negara dan bangsa

e. Menghargai keaneka ragaman budaya, pandangan, kepercayaan, dan

agama serta pendapat/temuan orang lain

f. Bekerjasama dan memiliki kepekaan social serta kepedulian terhadap

masyarakat dan lingkungan

g. Taat hukum dan disiplin dalam kehidupan bermasyarakat dan bernegara

h. Menginternalisasi nilai, norma, dan etika akademik

i. Menunjukkan sikap bertanggung jawab atas pekerjaan di bidang

keahliannya secara mandiri.

j. Menginternalisasi semangat kemandirian, kejuangan, dankewirausahaan

Page 5: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 5

Diskripsi Capaian Pembelajaran Ketramplian kerja umum

a. Mampu menerapkan pemikiran logis, kritis, inovatif, bermutu, dan terukur

dalam melakukan jenis pekerjaan yang spesifik di bidang otomasi industri

(batch dan proses kontrol), serta sesuai dengan standar ISO dan IEC.

b. Mampu menunjukkan kinerja mandiri, bermutu dan terukur;

c. Mampu mengkaji kasus penerapan ilmu pengetahuan dan teknologi yang

memperhatikan dan menerapkan nilai humaniora sesuai dengan bidang

keahliannya dalam rangka menghasilkan prototype dalam bentuk

miniplant dalam proses industri.

d. Mampu menyusun spesifikasi desain untuk prototype di atas dan

mendokumentasikannya.

e. Mampu mengambil keputusan secara tepat berdasarkan prosedur baku,

spesifikasi desain,persyaratan keselamatan dan keamanan kerja dalam

melakukan supervise dan evaluasi pada pekerjaannya;

f. Mampu memelihara dan mengembangkan jaringan kerjasama dan hasil

kerjasama di dalam maupun di luar lembaganya;

g. Mampu bertanggung jawab atas pencapaian hasil kerja kelompok dan

melakukan supervise dan evaluasi terhadap penyelesaian pekerjaan yang

ditugaskan kepada pekerja yang berada di bawah tanggung jawabnya;

h. Mampu melakukan proses evaluasi diri terhadap kelompok kerja yang

berada dibawah tanggung jawabnya, dan mampu mengelola pembelajaran

secara mandiri;

i. Mampu mendokumentasikan, menyimpan, mengamankan, dan

menemukan kembali data untuk menjamin kesahihan dan mencegah

plagiasi;

Diskripsi Capaian Pembelajaran Ketrampilan kerja khusus

a. Mampu menerapkan matematika, sains, dan prinsip rekayasa kedalam

prosedur, proses, dan system dalam mengintegrasikan teknologi

kelistrikan, mekatronik serta teknologi informasi dalam menyelesaikan

masalah otomasi industri.

Page 6: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 6

b. Mampu menganalisis permasalahan, mengidentifikasi sumber

permasalahan, melakukan penelusuran referensi, dan merumuskan

alternative solusi untuk menyelesaikan masalah otomasi dan kendali

proses industri.

c. Mampu merancang, menerapkan dan mengembangkan system produksi

atau bagian dari system produksi dalam skala kecil untuk meningkatkan

kinerja dan kualitas dengan memperhatikan faktor-faktor ekonomi, K3,

sosial, cultural dan lingkungan,

d. Mampu memilih sumberdaya dan memanfaatkan perangkat perancangan

dan analisa rekayasa otomasi industri yang mengacu pada standar industry

berbasis ISO dan IEC.

e. Mampu memilih komponen hardware maupun software dalam system

otomasi industri yang mengacu pada standar industry berbasis ISO dan

IEC.

f. Mampu melakukan pemeliharaan system otomasi industry dengan

menerapkan standar industry berbasis ISO dan IEC.

g. Mampu meningkatkan kinerja atau mutu proses otomasi industry dengan

melaksanakan pengujian, pengukuran obyek kerja, analisis dan interpretasi

data sesuai prosedur berbasis ISO dan IEC.

Diskripsi Capaian Pembelajaran Penguasaan pengetahuan

a. Menguasai konsep teoritis matematika, fisika dan mekanik dalam

perancangan system otomasi.

b. Menguasai konsep teoritis dan terampil bidang kelistrikan, mekatronik

serta system informasi secara mendalam dalam menyelesaikan masalah

otomasi industry sesuai dengan standar yang berlaku.

c. Menguasai prinsip dan issue terkini tentang perkembangan teknologi

actual dalam bidang elektronika dan otomasi industri, bidang ekonomi,

sosial, ekologi dan K3 untuk diterapkan pada teknologi otomasi industri.

d. Menguasai konsep teoritis yang relevan tentang metode otomasi,

perangkat perancangan menggunakan software, dan system elektronika

otomasi.

Page 7: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 7

e. Menguasai pengetahuan procedural dan operasional kerja bengkel dan

kegiatan laboratorium, serta penerapan K3 dalam bidangnya.

Page 8: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 8

KATA PENGANTAR

Laporan Skripsi merupakan bentuk karya ilmiah yang wajib ditempuh oleh mahasiswa

program D IV Politeknik Negeri Malang diakhir masa studi atau pada Semester VII.

Penulisan Laporan Skripsi sangat penting bagi pengembangan ilmu pengetahuan yang

telah di peroleh semasa kuliah. Oleh karena itu,

penulisan buku pedoman Laporan Skripsi dimaksudkan untuk memberikan arahan bagi

mahasiswa dan juga para pembimbing dalam membuat proposal dan laporan, aktivitas

bimbingan dengan benar dan seragam. Buku ini diharapkan dapat memberikan petunjuk

secara umum, sehingga pola pikir dalam melaksanakan rangkaian kegiatan Laporan

Skripsi dapat lebih terarah agar seragam dan dapat selesai tepat waktu sesuai dengan

jadwal akademik yang telah ditetapkan.

Namun demikian, tidak tertutup kemungkinan terdapat perbedaan di beberapa

pembimbing dalam memberikan arahan dan nilai, untuk itu dalam penentuan format dan

sistem penilaian dibuat sama, karena terdapat penekanan pemahaman tersendiri dalam

bidang keilmuanya. Buku panduan Laporan Skripsi akan direvisi secara berkala sesuai

dengan kurikulum yang berlaku dan kondisi keilmuan serta perkembangan Industri.

Penyusunan buku panduan ini membutuhkan waktu dan pemikiran, oleh karena itu kritik

dan saran dari berbagai pihak akan sangat bermanfaat guna penyempurnaan dimasa

mendatang. Apresiasi dan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua

pihak yang telah turut dalam penyusunan dan penyempurnaan buku ini. Semoga buku ini

dapat bermanfaat.

Malang, Nopember 2017

Tim Penyusun - mla

Page 9: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 9

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI PROGRAM DIPLOMA IV

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG

PENDAHULUAN Laporan Skripsi merupakan bagian mata kuliah wajib dari akademik yang harus

ditempuh oleh mahasiswa program studi diploma IV Teknik Elektronika sebelum

menyelesaikan studinya di Politeknik Negeri Malang. Laporan Skripsi ini

bertujuan untuk Mengetahui kemampuan mahasiswa dalam mengamati kejadian /

permasalahan / metode baru diluar dunia perkuliahan dan mencari pernyelesaian

permasalahan melalui metode berdasarkan teori yang telah diperoleh selama

kuliah atau kajian pustaka dan boleh dikerjakan secara kelompok untuk sistem

yang komplek ( satu kelompok bisa 2 Mahasiswa atau lebih dengan judul yang

berbeda topik penelitianya).

Kegiatan Laporan Skripsi dapat dilaksanakan diluar kegiatan perkuliahan dan

terjadwal pada semester VIII. Permasalahan yang akan diangkat adalah

permasalahan teknik yang ada dimasyarakat, praktek kerja lapangan atau temuan

ide sendiri dan harus mencerminkan permasalahan sesuai dengan program studi

Teknik Elektronika, yaitu wajib membuat Alat Elektronika. Untuk mengajukan

permasalahan yang ada, sebagai bahan untuk Laporan Skripsi maka mahasiswa

diharuskan membuat proposal dengan Contoh proposal Laporan Skripsi ( sesuai

dengan format panduan proposal Laporan Skripsi).

Setelah pengajuan proposal Laporan Skripsi sampai dengan persetujuan judul

dilakukan dengan adanya ujian proposal untuk kelayakan Laporan Skripsi

dihadapan penguji dengan dipresentasikan oleh mahasiswa. Jika terjadi pergantian

judul Laporan Skripsi maka proses ujian proposal harus dilakukan kembali. Saat

mengajukan proposal Laporan Skripsi mahasiswa mengusulkan maksimal 2calon

pembimbing dengan memberi nomor urut pada nama dosen yang diusulkan.

Page 10: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 10

Nomor urut pertama sebagai nominasi calon pembimbing ke satu dan nomor urut

ke dua ( form kesediaan pembimbing).

Pengerjaan Laporan Skripsi selama berjalan harus melalui proses bimbingan oleh

pembimbing dengan periode bimbingan yang telah ditentukan. Untuk dapat maju

ujian Laporan Skripsi harus sudah mendapatkan persetujuan dari kedua

pembimbing (form persetujuan maju ujian). Penyempurnaan penulisan Laporan

Skripsi Contoh penulisan Laporan Skripsi ( sesuai dengan format panduan

penulisan Laporan Skripsi ) dan revisi alat bisa dilakukan setelah mahasiswa

selesai melakukan Ujian Laporan Skripsi sampai dengan batas waktu yang sudah

ditentukan.

Pada saat ujian Laporan Skripsi setiap mahasiswa akan dibimbing oleh satu orang

dosen pembimbing dan dua dosen penguji yang penentuannya dilakukan oleh

panitia dan disetujui oleh ketua majelis Laporan Skripsi.

Page 11: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 11

BAB I PETUNJUK PELAKSANAAN LAPORAN SKRIPSI

1.1.PENGAJUAN PROPOSAL LAPORAN SKRIPSI

Proses pengajuan proposal Laporan Skripsi (LS) dapat diawali dengan konsultasi

judul atau permasalahan dengan dosen Prodi Teknik Elektronika, selanjutnya

Mahasiswa wajib membuat proposal LS.

Proposal LS adalah usulan program pelaksanaan LS yang dibuat oleh mahasiswa

dan disetujui oleh calon pembimbing LS. Proposal LS harus diajukan dan

melewati proses penilaian melalui ujian proposal terlebih dahulu sebelum

disetujui dan disahkan oleh koordinator/ ketua majelis LS, selanjutnya proposal

LS merupakan acuan pelaksanaan pengerjaan Laporan Skripsi.

Proposal LA terdiri dari

a. Latar Belakang

b. Rumusan masalah

c. Batasan Masalah

d. Tujuan

e. Luaran

f. Tinjauan Pustaka

g. Metode Penyelesaian

I. Jadwal dan Anggaran Biaya

h. Daftar Pustaka

Bentuk dari proposal LS diberikan pada contoh proposal Laporan Skripsi sesuai

dengan format panduan proposal Laporan Skripsi. Proposal LS hanya boleh

diikuti oleh mahasiswa yang telah menyelesaikan seluruh mata kuliah pada

semester VI dan pengajuan proposal dilaksanakan secepat-cepatnya dilaksanakan

pada minggu ke 8 semester VII berjalan.

1.2.PELAKSANAAN SIDANG PROPOSAL LS

Sidang proposal LS dilaksanakan dengan tiga tahap pelaksanaan dengan jadwal

yang telah ditentukan oleh panitia LS. Untuk itu Mahasiswa wajib menyerahkan 3

Page 12: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 12

eksemplar proposal LS yang telah dijilid dan dilengkapi dengan form penilaian,

form revisi serta berita acara pelaksanaan sidang. Mahasiswa akan

mempresentasikan proposal LS dihadapan Dosen penguji (tim penilai). Penilaian

kelayakan proposal LS adalah proses untuk mengkaji dan menilai kelaikan

proposal LS yang diajukan oleh mahasiswa., Tim penilai adalah tim yang

bertugas untuk melaksanakan proses penilaian kelaikan proposal LS yang

diajukan oleh mahasiswa. Anggota tim penilai diusulkan oleh Tim panitia LS dan

disetujui serta disahkan oleh ketua majelis/Ketua Jurusan.

Proses Sidang Proposal LS

a. Sidang Proposal LS dilakukan 3 (tiga) tahap, yaitu:

1. Tahap I, II dan III dilaksanakan pada akhir Semester Genap.

2. Diperuntukan bagi mahasiswa yang gagal pada tahap I ,II dan

III, maka mahasiswa tersebut dapat ikut pada Tahap Khusus.

b. Selama mengikuti Sidang Proposal LS, mahasiswa peserta Sidang dan

penguji diwajibkan hadir dengan memakai pakaian sopan dan rapi.

c. Sidang Proposal LS dapat dilangsungkan apabila dihadiri sekurang-

kurangnya oleh:

1. Mahasiswa peserta Sidang Proposal LS

2. Seorang Pembimbing (sebagai Moderator)

3. Penguji yang telah ditetapkan panitia Program Studi.

d. Peserta Sidang Proposal LS harus hadir 30 menit sebelum waktu yang

ditentukan.

e. Peserta Sidang Proposal LS yang terlambat datang lebih 15 menit tidak

diperkenankan mengikuti sidang.

f. Sebelum ujian sidang dimulai mahasiswa peserta Sidang Proposal LS

diharuskan menyerahkan Formulir Berita Acara Sidang dan Formulir

Penilaian Penguji kepada moderator.

g. Jika Sidang Proposal LS tidak dapat berlangsung karena tidak

memenuhi persyaratan maka pelaksanaan sidang dialihkan dan

dijadwalkan kembali. Tim Penguji mengisi Formulir Berita acara

pembatalan.

h. Nilai Proposal LS adalah rata-rata dari nilai tim penguji.

Page 13: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 13

g. Hasil Sidang Proposal LS diumumkan tidak secara langsung setelah

Sidang, tetapi secara terjadwal lolos/tidak Proposal LS dan adanya

tambahan revisi proposal.

1.3. PELAKSANAAN BIMBINGAN LS TERJADWAL

Dengan adanya bimbingan yang terjadwal bertujuan untuk dapat membantu

mahasiswa dalam menyusun Laporan Skripsi, sehingga mahasiswa dapat

menyelesaikan masa studinya dengan tepat waktu, dimana satu kelompok/ judul

LS diwajibkan melakukan bimbingan minimal sebanyak 12 kali bimbingan

kepada pembimbing satu dan dua selama pelaksanaan pembuatan LS. Setiap

proses pelaksanaan bimbingan terecord dalam buku bimbingan (lockbook) dan

ditanda tangani oleh masing-masing pembimbing 1 dan 2 setiap melakukan

konsultasi per masalahnya.

Aturan Bimbingan LS

a. Dosen Pembimbing akan mengarahkan penulisan dan pembuatan

hardware LS pada pertemuan awal. Pada pertemuan-pertemuan

selanjutnya, setiap mahasiswa atau kelompok wajib telah menulis LS

dan menunjukkan kemajuan alat yang telah dibuat secara bertahap

(batasan-batasan tahapan akan ditentukan oleh Dosen Pembimbing

masing-masing).

b. Setiap mahasiswa atau kelompok di LS wajib menunjukkan

perkembangan LA-nya yakni sejauh mana tahapan

penulisan/pembuatan LS-nya kepada Dosen Pembimbing setiap

pertemuan bimbingan.

c. Dosen pembimbing berhak mengoreksi penulisan/ hasil LS dari

Mahasiswa bimbinganya dan untuk penentuan kelayakan mahasiswa

dalam mengikuti Ujian LS.

d. Pada saat akan maju presentasi ujian LS, mahasiswa harus mendapatkan

persetujuan dari dosen pembimbing ( form maju Ujian ) dan kesediaan

salah satu dosen pembimbing ( form mendampingi ujian ) harus

bersedia mendampingi mahasiswa bimbingannya.

Page 14: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 14

Proses Bimbingan LS

a. Mahasiswa yang telah memperoleh Surat Pernyataan Pembimbing

segera melakukan bimbingan secara rutin dengan mengisi lembar

asistensi dan ditanda-tangani oleh pembimbing yang bersangkutan.

b. Waktu dan tempat bimbingan dapat ditentukan oleh masing-

masingpembimbing.

c. Mahasiswa tidak diperbolehkan mengganti pembimbing setelah proses

bimbingan berjalan.

d. Dalam hal pembimbing berhalangan maka Majelis dan panitia LS

berkordinasi untuk menunjuk pembimbing pengganti.

f. Apabila terjadi perubahan Judul LS, mahasiswa harus membuat surat

pernyataan tertulis yang disetujui oleh pembimbing untuk diserahkan ke

KPS atau panitia LS.

g. Naskah yang dapat diterima untuk mengikuti Sidang Laporan Skripsi

minimal telah melakukan 12 kali proses bimbingan, memenuhi

kelengkapan penulisan LS dan telah mendapat persetujuan dari

pembimbing untuk disidangkan.

1.4. PELAKSANAAN PENGAJUAN UJIAN LS (KOMPREHENSIF)

Pengajuan Ujian LS dapat dilakukan setelah menyelesaikan bimbingan terstruktur.

Prosedur pengajuan Ujian LS terdapat syarat yang wajib dipenuhi mahasiswa

yaitu :

1. Memenuhi syarat kehadiran bimbingan terstruktur yaitu minimal 12 kali

dari total bimbingan yang telah ditetapkan dengan menunjukkan bukti

tanda tangan pembimbing di lockbook.

2. Telah menempuh semua mata kuliah semester VII sesuai dengan

kurikulum program studi yang telah ditetapkan, dan telah lulus ujian

Praktek Kerja Lapangan (PKL).

3. Mengumpulkan berkas administrasi yaitu :

1. Berkas laporan LS 3 (tiga) rangkap dalam keadaan terjilid biasa

dengan warna kuning kunyit.

Page 15: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 15

2. Form konsultasi bimbingan yang telah diisi dan ditandatangani

oleh dosen pembimbing, form nilai bimbingan, form berita

acara, form nilai Ujian, form pengumpulan alat, form revisi

untuk penguji/pembimbing dan menyerahkan form persetujuan

dari dosen pembimbing untuk maju diperkenankan maju ujian

LS semua dapat di-download di portal/web Program Studi.

Page 16: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 16

BAB II

TATA CARA PENYUSUNAN PROPOSAL SKRIPSI

2.1 BAGIAN AWAL

Pada bagian awal terdiri dari Latar Belakang Masalah, adalah memuat uraian

atau penjelasan mengenai alasan-alasan sehingga permasalahan yang diajukan

merupakan permasalahan layak untuk diteliti dan dicarikan penyelesaiannya. Pada

latar belakang dapat dimasukkan sejarah singkat objek yang diteliti, kerangka

berpikir, atau hasil-hasil penelitian lain yang relevan dengan permasalahan yang

diajukan. Bab ini juga memuat fakta-fakta yang relevan dengan masalah yang

diteliti sebagai titik tolak dalam merumuskan masalah penelitian, dan alasan-

alasan (empiris, teknis) mengapa masalah dikemukakan dalam usulan penelitian

itu dianggap penting untuk diteliti. Rumusan Masalah, adalah menunjukkan

secara tegas permasalahan dalam Laporan Skripsi yang dicari pemecahannya,

perumusan masalah juga memuat proses penyederhanaan masalah yang rumit dan

kompleks yang dirumuskan menjadi masalah yang dapat diteliti (researchable

problems). Batasan Masalah, adalah untuk membatasi arah penelitian yang dikaji

sehingga diperoleh hasil yang lebih akurat dan dapat direalisasikan kedalam

bentuk perancangan serta alat (hardware) yang dibuat pada LS. Tujuan

Penelitian, adalah menyebutkan secara jelas dan tepat tujuan hendak dicapai dari

penelitian (penulisan). Untuk itu, seharusnya tujuan penelitian juga tersirat di

dalam judul penelitian. Luaran Penelitian, untuk mengindikasikan kemungkinan

aplikasi dari hasil penelitian seperti yang diuraikan dalam tujuan penelitian secara

teoritis maupun secara praktis untuk menyatakan kaitan antara hasil penelitian

yang dirumuskan dalam tujuan penelitian.

2.2 BAGIAN UTAMA

Terdiri dari Tinjauan Pustaka, pada bab tinjauan pustaka diuraikan teori-teori

dan hasil-hasil penelitian yang relevan dengan permasalahan dan tujuan penelitian

yang diangkat dalam LS. Bab ini tidak sekadar berisi kutipan atau pencantuman

teori-teori, konsep, proposisi, dan paradigma secara runtut yang diambil dari

Page 17: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 17

berbagai sumber, tetapi merupakan hasil olahan dari berbagai masalah di atas

yang kemudian ditarik benang merahnya. Uraian yang ada di tinjauan pustaka ini

diharapkan dapat memberikan landasan ilmiah tentang perumusan metode dan

arah penelitian serta pemecahan masalah. Metode Penelitian/Metode

Penyelesaian , adalah menjelaskan rencana dan prosedur penelitian yang

dilakukan penulis untuk memperoleh jawaban yang sesuai dengan permasalahan

atau tujuan LS. Hal-hal yang dicakup dalam metode penelitian secara garis besar

untuk mengetahui Variabel Penelitian, merupakan hal yang mutlak harus

dilakukan. Variabel-variabel yang diukur minimal adalah variabel-variabel yang

tercantum dalam hipotesis yang akan diuji berdasarkan data yang dikumpulkan

dari hasil penelitian. Flowchart Penelitian, menunjukkan alur pembuatan LS

yang akan dikerjakan, sehingga memberikan gambaran secara sistematis dan

runtut langkah-langkah pengerjaan untuk mencapai hasil tepat waktu sesuai

dengan batas masa studi.

2.3 BAGIAN AKHIR

Pada bagian akhir terdiri dari Jadwal Pelaksanaan Kegitan, yang terekam dalam

tabel kegiatan perminggu selama 6 bulan (semester VIII) dengan rincian setiap

kegiatan dialokasikan dapat diselesaikan untuk berapa minggu. Daftar Rincian

Biaya, merupakan rekapitulasi perkiraan biaya yang dikeluarkan selama proses

pembuatan LS, ini bertujuan untuk memberikan pedoman pengeluaran biaya

pembuatan perangkat elektronikanya dan biaya tak terduga lainya. Daftar

Pustaka, memuat daftar kepustakaan yang digunakan dalam penulisan proposal

atau usulan Laporan Skripsi. Tata cara penulisan daftar pustaka dapat

menggunakan tata cara penulisan dapat mengacu pada teknik penulisan kutipan

seperti yang dijelaskan di bagian buku pedoman ini.

Page 18: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 18

Contoh Penulisan Proposal LS: Cover

No. LS

Bidang

Status Diterima / Ditolak *)

Revisi Ada / Tidak *)

PROPOSAL LAPORAN SKRIPSI

IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA MOTOR DC

SEBAGAI PENGGERAK ROBOT BERODA 4WD OMNI

WHEELS DENGAN METODE WALL FOLLOWING

Oleh :

Mohammad Habib Aydan Nim : 1141170012

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI MALANG

2016

Warna Sampul

Kuning Gading

Page 19: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 19

Contoh Penulisan Proposal LS: Isi BAB I

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Pada pembuatan robot beroda, navigasi robot merupakan suatu hal yang

sangat penting di dalam proses pergerakan robot. Karena hal ini menyangkut

bagaimana robot dapat bergerak sesuai dengan yang diharapkan pada lingkup

kerjanya. Dalam Hal ini arena navigasi robot berdasarkan arena Kontes Robot

Pemadam Api Indonesia (KRPAI) divisi beroda tahun 2015.

Pada robot beroda yang bergerak secara otomatis, Robot diharuskan dapat

bernavigasi menelusuri dinding. Hal ini merupakan ketentuan dari sistem pada

lomba robot ini.

Berdasarkan latar belakang tersebut maka penulis mengangkat judul ”

IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA MOTOR DC SEBAGAI

PENGGERAK ROBOT BERODA 4WD OMNI WHEELS DENGAN

METODE WALL FOLLOWING”.

1.2Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang di atas dapat dirumuskan beberapa masalah

sebagai berikut:

1. Bagaimana mengatur kadar keasaman (pH) pada larutan hidroponik?

2. Bagaimana membuat alat pengatur kadar keasaman (pH) pada vertikal

hidroponik?

1.3 Batasan Masalah

1. Miniatur wadah air terbuat dari bahan plastik

2. Model tanaman yang akan digunakan yaitu sistem NFT (Nutrient Film

Technique).

1.4 Tujuan

Adapun tujuan dari pembuatan Laporan Skripsi ini sebagai berikut:

1. Dapat mengatur kadar keasaman (pH) pada larutan hidroponik.

1.5 Luaran Laporan Skripsi

Luaran Laporan Skripsi ini menghasilkan luaran sebagai berikut:

1. Alat pengatur kadar kesaman (pH) pada vertikal hidroponik.

Page 20: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 20

Contoh Penulisan Proposal LS: Isi BAB II

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

Dalam perancangan robot ini, robot dapat melakukan tugasnya secara otomatis,

bereksplorasi pada area labirin dengan pembacaan dinding menggunakan sensor

ultrasonic. Setpoint sistem berupa masukan jarak robot terhadap dinding. Jarak

tersebut terlebih dahuludibandingkan dengan jarak robot saat awal

dijalankan.hasil pembacaan sensor ultrasonik, perbandingan tersebutakan

menghasilkan nilai error. Nilai error digunakan untuk menentukan jenis gerakan

ataupun manufer yang harus dilakukan robot. Penentuan ini berdasarkan apakah

nilai error tersebut bernilai positif, negatif atau nol. Misalkan saatrobot melakukan

navigasi mengikuti dinding kanan apabila nilai error sama dengan nol maka

gerakan yangharus dilakukan adalah maju, namun apabila jarak robot saat ini

lebih besar dari nilai setpoint (positif error) maka gerakan yang harus dilakukan

adalah belok kanan dan begitu pula sebaliknya apabila jarak robot saat ini kurang

dari nilai setpoint (negatif error) maka gerakan yang harus dilakukan adalah

berbelok kiri.

Di dalam pengolahan datanya, robot ini menggunakan mikrokontroller

ATmega 16. Setelah mendapatkan hasil pembacaan jarak, mikrokontroller

mengirim data lewat pengkondisi sinyal untuk menggerakkan aktuator berupa

motor DC. Manufer dari pergerakannya ditentukan oleh hasil pembacaan sensor

ultrasonic itu sendiri.

Keistimewaan robot ini menggunakan 4 buah aktuator berupa motor DC.

Roda yang digunakan pun juga ada 4, yaitu menggunakan omniwheels.

Kelebihandari roda ini ialah dapat melakukan manufer ke segala arah dengan arah

kordinat X,Y,Z. Adapun penjelasan dari alat-alat dan hal pendukung lainnya yang

digunakan dalam perancangan robot ini adalah sebagai berikut:

2.1 Mikrokontroler ATmega 16

Mikrokontroler adalah salah satu ...........................

Page 21: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 21

Contoh Penulisan Proposal LA: Isi BAB III

BAB III

METODE PENELITIAN

3.1 Perencanaan Alat

Perancangan sistem ini meliputi dari perancangan hardware serta

perancangan software dan diagram blok perencanaan alat, serta prinsip kerja

alat. Di dalam diagram blok akan menjelaskan bagian - bagian dari input,

kontroller, maupun output dalam proses pengaturan pwm serta menjelaskan

prinsip kerja dari keseluruhan robot.

3.1.1 Kerangka Konsep Pelaksanaan Skripsi

Dalam skripsi ini ada beberapa kerangka konsep yang akan dilakukan

untuk melakukan pelaksanaan skripsi. Kerangka konsep tersebut antara lain

adalah sebagai berikut:

START

Studi Literatur

Desain Mekanik

Base 4WD dan kepala

Heksagon

Desain Elektrik

Minsys dan Driver Motor

Desain Software

Program Wall follower

dan PID

A

Hasil Pengujian Sistem

Keseluruhan

B

Pembuatan Mekanik

Base 4 WD

No

YES

Pembuatan Elektrik

Minsys dan Driver Motor

Pembuatan Software

Wall follower dan PID

Pembuatan Mekanik

Kepala Heksagon

A

SELESAI

Analisa

Pembuatan Laporan

B

Gambar 3.1 Flow chart kerangka penelitian

Page 22: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

22 PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017

3.1.2 Studi Literatur

Adapun langkah-langkah yang dilakukan dalam skripsi ini

diantaranya adalah melakukan pengumpulan dan mempelajari semua literatur

yang berhubungan dengan kontrol PID dengan menggunakan mikrokontroller

ATmega128 dan ATmega8 dari skripsi - skripsi sebelumnya, dasar-dasar

kontrol kecepatan motor dc dan literatur pendukung lainnya yang

berhubungan dengan skripsi ini.

Studi literatur yang digunakan adalah dengan mencari jurnal maupun teks

book yang berhubungan dengan desain kontrol pwmdengan metode PID serta

control navigasi pada robot.

3.1.3 Diagram Blog Sistem

Motor DCDriverLogic

Atmega8

Sensor Ultrasonici2C

ATmega128

i2C

LCD Paralel

BUTTON

Lo

gic

Gambar 3.2 Diagram Blok Perencanaan Alat

1) Sensor Ultrasonic digunakan sebagai pendeteksi jarak antara robot

dan dinding. Setiap pembacaan dari sensor secara terus – menerus

data diolah pada mikrokontroller.

Sensor jarak SRF-08 dipasang secara pararel pada jalur i2C sebanyak delapan

buah dan dihubungkan dengan kaki SDA dan SCL terhadap Atmega8 karena

komunikasi I2C dapat diberi perangkat luaran hingga 16 buah. Peletakan sensor

jarak SRF-08 ditempatkan diatas body robot yang terlihat seperti kepala serta

Page 23: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 23

disusun membentuk segi-delapan (octagon). Sensor SRF-08 yang disusun secara

octagon diharapkan agar mampu membaca ................................................

3.2 Spesifikasi Pembuatan Alat

3.2.1 Spesifikasi Mekanik

1. Panjang : 21 cm

2. Lebar : 21 cm

3. Tinggi: 20 cm

4. Berat robot: 3kg

5. Penggerak roda memakai Motor dc gearbox

6. Roda yang digunakan berjenis Omniwheels

3.2.2 Spesifikasi Elektrik

1. Bateray lipo: 11.1volt (Vmax 12V)/1000mAh sebagai sumber tegangan.

2. Sensor jarak menggunakan sensor ultrasonic SRF08

3. LCD tipe LM016L dengan karakter 16x2

4. Tombol sebagai input perintah start robot.

5. Motor DC Geared

6. Menggunakan minimum sistem Atmega128 dan Atmega8 sebagai sistem

utama.

Page 24: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 24

3.2 Daftar Perkiraan Harga

N

no. Nama Komponen Satuan Harga Satuan Harga

1

.1

Minimum Sistem

ATMega16

1 Buah Rp 100.000,- Rp 100.000,-

2. Motor DC 1 Buah Rp 850.000,- Rp 850.000,-

3. LCD 20x4 1 Buah Rp 125.000,- Rp 125.000,-

4. Keypad 4x4 1Buah Rp 30.000,- Rp 30.000,-

5. Kabel Pelangi 1Meter Rp 5000,- Rp 15.000,-

6. LED

1Buah Rp 45.000.- Rp 45.000.-

7. Driver motor

1Meter Rp 20.000.- Rp 20.000.-

8. PCB

5Meter Rp 10.000.- Rp 50.000.-

9. SRF

1Meter Rp 10.000.- Rp 10.000.-

10. Driver Motor

4Buah Rp 275.000.- Rp 550.000.-

Jumlah Rp 1.795.000.-

Page 25: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 25

3.3 Jadwal Pelaksanaan

N

no Kegiatan

Bulan 1 Bulan 2 Bulan 3 Bulan 4 Bulan 5

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1

1 Studi Literatur

2

2

Perencanaan

sistem

elektronik

3

3

Perencanaan

Sistem

mekanik

4

4

Perakitan

komponen

elektronik

5

5

Perakitan

mekanik

3

6.

Tahap

pengujian dan

penerapan alat

7

7

Pengumpulan

data

8

Pengolahan

dan analisis

data

9

9.

Laporan

Skripsi

Page 26: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 26

Contoh Penulisan Proposal LS: Daftar Pustaka

DAFTAR PUSTAKA

Ali, Muhammad, 2004. Pembelajara Perancangan Sistem Kontrol PID dengan Software

MATLAB. Jurnal Teknik Elektro Universitas Yogyakarta.

Arief, Ulfah Mediaty, 2011. Pengujian Sensor Ultrasonik PING untuk Pengukuran Level

Ketinggiandan Volume Air.

Asrofi, Anan , 2014.NAVIGASI ROBOT MOBIL 3WD OMNI-WHEELED

MENGGUNAKAN ARM PROCESSOR. Skripsi Teknik Elektro Politeknik

Negeri Malang.

Asrofi, Nurchrowi, 2010. ROBOT PENYEDOT DEBU BERBASIS

MIKROKONTROLER AT89S52. Skripsi Teknik Informatika Universitas

Pembangunan Nasional “VETERAN”.

Buku Panduan Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) 2015. Direktorat

Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Direktorat Jenderal Pendidikan

Tinggi, Kementerian Pendidikan Nasional. Jakarta.

2015................................................

Page 27: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 27

BAB III

TATA CARA PENYUSUNAN DAN PENULISAN LS

3.1 BAGIAN AWAL

Merupakan bagian awal mencakup halaman sampul luar, halaman judul, halaman

pengesahan, prakata, daftar isi, intisari (bahasa Indonesia), dan abstract (bahasa

Inggris). Jika diperlukan daftar tabel, daftar gambar, daftar lampiran, arti lambang

dan singkatan disajikan setelah daftar isi dan sebelum intisari. Sampul luar,

Sampul luar memuat judul tugas Skripsi, logo Polinema, nama dan nomor induk

mahasiswa, nama dan kota institusi serta tahun penyelesaian tugas akhir. Semua

tulisan/logo dibuat dengan format rata tengah (center).

Lembar pengesahan, Lembar pengesahan pada halaman ini cukup ditanda-

tangani tim penguji dan tim pembimbing serta Ketua jurusan dan Kaprodi (

Lampiran B).

Abstrak, Abstract, Abstrak merupakan uraian singkat namun dapat

emnggambarkan skripsi secara menyeluruh. Abstrak dibuat dalam Bahasa

Indonesia, sedangkan abstract dibuat dalam Bahasa Inggris dengan ketikan satu

spasi dan panjangnya maksimum 250 kata dan ditulis dalam 1 paragraf. Abtrak

mampu menjawab pertanyaan berikut : apa yang dikerjakan, bagaimana cara

mengerjakannya, apakah hasilnya, dan hal baru apa yang dapat disampaikan.

Abstarak dipilih 3 sampai 5 kata kunci (keyword)

Kata Pengantar, kata pengantar merupakan pernyataan resmi untuk

menyampaikan ucapan terima kasih oleh penulis kepada pihak lain, misalnya

kepada para pembimbing, penguji, dan semua pihak yang terkait dalam

penyelesaian tugas akhir termasuk orang tua dan penyandang dana. Nama harus

ditulis secara lengkap termasuk gelar akademik, Kata pengantar diakhiri dengan

mencantumkan kota dan tanggal, bulan, tahun penulisan diikuti di bawahnya

Page 28: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 28

dengan kata “Penulis”. Daftar isi, Daftar isi memberikan gambaran tentang isi

tugas Skripsi secara menyeluruh, untuk digunakan sebagai petunjuk bagi

pembaca. Secara lengkap, daftar isi memuat seluruh bagian Laporan Skripsi,

disertai dengan nomor halaman bagian tersebut.

Disertai pula untuk Daftar tabel, Daftar gambar, Daftar lampiran

3.2 BAGIAN UTAMA

BAB I Pendahuluan pada pendahuluan memuat bagian-bagian sebagai berikut,

Latar Belakang Masalah, penulisan latar belakang masalah disampaikan dalam

bentuk uraian yang secara kronologis diarahkan untuk langsung menuju rumusan

masalah. Dalam latar belakang dapat dimasukkan beberapa uraian singkat

penelitian terdahulu yang dapat memperkuat alasan mengapa penelitian ini

dilakukan. Rumusan Masalah, adalah menunjukkan secara tegas permasalahan

dalam Laporan Skripsi yang dicari pemecahannya, perumusan masalah juga

memuat proses penyederhanaan masalah yang rumit dan kompleks yang

dirumuskan menjadi masalah yang dapat diteliti (researchable problems). Batasan

Masalah, adalah untuk membatasi arah penelitian yang dikaji sehingga diperoleh

hasil yang lebih akurat dan dapat direalisasikan kedalam bentuk perancangan serta

alat (hardware) yang dibuat pada LS. Tujuan Penelitian, adalah menyebutkan

secara jelas dan tepat tujuan hendak dicapai dari penelitian (penulisan). Untuk itu,

seharusnya tujuan penelitian juga tersirat di dalam judul penelitian. Sistematika

Penulisan, yaitu berguna untuk menyampaikan prosedure penulisan yang dibuat

dikelompokan dalam bentuk ringkasan per bab dari isi Laporan Skripsi. Luaran

Penelitian, untuk mengindikasikan kemungkinan aplikasi dari hasil penelitian

seperti yang diuraikan dalam tujuan penelitian secara teoritis maupun secara

praktis untuk menyatakan kaitan antara hasil penelitian yang dirumuskan dalam

tujuan penelitian.

BAB II Tinjauan Pustaka, tinjauan pustaka memuat uraian sistematis tentang

informasi hasil penelitian yang disajikan dalam pustaka dan menghubungkannya

dengan masalah penelitian yang sedang diteliti. Fakta-fakta yang dikemukakan

sejauh mungkin diacu dari sumber aslinya, Uraian yang ada di tinjauan pustaka ini

Page 29: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 29

diharapkan dapat memberikan landasan ilmiah tentang perumusan metode dan arah

penelitian serta pemecahan masalah.

BAB III Perancangan dan Pembuatan, disini diperlukan metode perancangan

untuk hardware dan Software karena ketepatan perancangan sangat menentukan

keberhasilan dalam merealisasikan alat LS. Perancangan dari setiap bagian sistem

elektronik, mekanik dan software diimplementasikan serta dicoba, sebelum semua

sistem secara keseluruhan dirakit menjadi satu-kesatuan.

BAB IV Pengujian dan Analisa

Pengujian Alat, pengujian alat dilakukan untuk mengetahui tingkat keberhasilan

alat LS yang dibuat, dan juga untuk memdapatkan data-data pengukuran yang

akan di analisis. Untuk itu perlu adanya optimasi dan kalibrasi instrumen yang

harus disajikan dalam bagian ini jika sangat dibutuhkan agar menjamin validitas

dan reliabilitas data yang dihasilkan.

Analisis hasil, berdasarkan data yang diperoleh dan sistem yang dibangun

dilakukan pengolahan data. Evaluasi data juga harus disajikan termasuk jika

menggunakan teknik statistik. Analisis hasil mencakup uraian tentang model dan

cara menganalisis hasil.

BAB V Kesimpulan dan Saran

Kesimpulan memuat secara singkat dan jelas tentang hasil penelitian yang

diperoleh sesuai dengan tujuan penulisan LS. Apabila diperlukan, saran digunakan

untuk menyampaikan masalah yang dimungkinkan untuk penelitian lebih lanjut.

3.3 BAGIAN AKHIR

Daftar Pustaka, bagian ini secara cermat memuat pustaka yang digunakan dalam

penelitian. Penulisan daftar pustaka mengikuti sistem Harvard (sitasi nama-tahun)

dan diurutkan sesuai dengan urutan abjad nama belakang pengarang. Perlu

diperhatikan bahwa daftar pustaka berisi daftar buku teks atau artikel ilmiah/jurnal

yang mendukung penelitian. Lampiran, lampiran dapat digunakan untuk

menyajikan prosedur, Coding program, Data sheet, hasil simulasi, bukti kalibrasi

Page 30: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 30

atau keterangan lain yang tidak mungkin disingkat sehingga terlalu panjang untuk

dimuat di Bagian Utama Skripsi. Lampiran juga dapat digunakan untuk

menampilkan data primer yang diperoleh dalam penelitian yang tidak dapat

diinterpretasikan secara langsung.

Page 31: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 31

Contoh Penulisan Laporan Skripsi (LS) Cover

IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA MOTOR DC

SEBAGAI PENGGERAK ROBOT BERODA 4WD OMNI

WHEELS DENGAN METODE WALL FOLLOWING

SKRIPSI

Digunakan Untuk Memenuhi Persyaratan Ujian Skripsi Diploma IV

Politeknik Negeri Malang

Oleh :

Mohammad Habib Aydan Nim : 1141170012

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI MALANG

MALANG

2017

Warna Sampul

Kuning Gading

Page 32: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 32

Contoh Penulisan LS: Hal Pengesahan

HALAMAN PENGESAHAN

PENGENDALI LAMPU RUMAH NIRKABEL DENGAN

RADIO FREKUENSI

Oleh:

MOHAMMAD HABIB AYDAN

NIM 1141170012

TugasAkhirinitelahdipertahankan di depandewanpengujipadatanggal 15Juni 2015

dandisahkanoleh :

Pembimbing I : SidikNurcahyo, ST.,MT ....................................

NIP 197711202005011002

Pembimbing II : Ir. TotokWinarno, MT ....................................

NIP 196001011985031012

Penguji I : Hari Kurnia Safitri, ST.,MT ....................................

NIP 197307132002122002

Penguji II : Drs. Siswoko, MT ....................................

NIP 195606281985031001

Malang, 2 September 2015

Mengetahui,

KetuaJurusanTeknikElektro

Supriatna Adhisuwignjo, ST.,MT

NIP 197101081999031001

Menyetujui,

Ketua Program StudiTeknik Elektronika

Ir. Totok Winarno,MT

NIP 196801011985031012

Page 33: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 33

Contoh Penulisan LS: Abstrak

ABSTRAK

Mohammad Habib Aydan. 2015. Implementasi Kontrol PID pada Motor DC Sebagai

Penggerak Robot Beroda 4WD Omni wheels dengan Metode Wall Following. Skripsi, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri malang.

Pembimbing(I) Ir. Totok Winarno, MT. Pembimbing(II) Sungkono, ST., MT

Pada umumnya robot beroda wall following yang digunakan dalam Kontes Robot

Pemadam Api Indonesia ini menggunakan dua buah roda penggerak utama. Manuver

yang dilakukan pada robot bergantung pada jumlah roda dan sistem mekanik dari roda robot. Kekurangan dari desain dua roda ini terletak pada keterbatasannya dalam

bermanuver. Oleh karena itu didesainlah robot beroda untuk wall following dengan

menggunakan roda 4 WD omni wheels. Kelebihannya adalah memungkinkan roda

maupun robot untuk bisa bergerak dengan bebas ke berbagai arah seperti : maju, mundur, geser kanan, geser kiri, serong kanan, serong kiri dan seterusnya. Arah gerak robot tergantung dari kombinasi pengaturan gerak pada setiap motor.

Pada hasil percobaan dapat dianalisa bahwa kecepatan putaran motor dan nilai

konstanta pada PID sangat berpengaruh terhadap maneuver robot dan pada hasil

pengujian robot. Penggunaan PID menjadikan sistem maneuver robot menjai lebih stabil. Robot ini dapat bergerak mengikuti dinding serta dapat bermanuver ke segala arah : maju,

mundur, geser kanan, geser kiri, serong kanan depan, serong kiri depan, serong kanan

beelakang, serong kiri belakang dan berputar. Dengan Metode trial and error diperoleh

nilai konstanta PID yang paling baik dari hasil percobaan sejauh ini yaitu : Kp = 12, Kd = 140, Ki = 3 dengan respon yang cukup stabil dengan osilasi simpangan sebesar 2.4 cm

dari setpoint.

Kata Kunci – robot wall following, omni wheels, PID.

ABSTRACT Mohammad Habib Aydan. 2015. Implementasi Kontrol PID pada Motor DC Sebagai

Penggerak Robot Beroda 4WD Omni wheels dengan Metode Wall Following. Skripsi, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri malang.

Pembimbing(I) Ir. Totok Winarno, MT. Pembimbing(II) Sungkono, ST., MT

The wall folloing robots that used in Fire Fighting Robot contest of Indonesia generally using prime two wheels. amount of the wheels and mechanics system of wheels

robot will determaining how the robot to be manuveuring. deficiency of two wheels

design is less manuveuring than four wheels. Therefore to be created wheeled robot for wall following using 4WD omni wheels. The advantages of it is moving robot can going

to everywhere like example : forward, backward, slide right, slide left, right oblique, left

oblique and etc. moving direction of the robot determaining with combination of motor’s setting.

Page 34: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 34

At the result of the experiment, can be analyzed that rotation speed of motor and PID

constant value are very affected to the robot maneuver and result of the robot test. The use of PID can make robot maneuver system be more stable. This robot can move by

following the wall and also can maneuvered in all direction: forward, backward, slide left,

slide right, right oblique forward, left oblique forward, right oblique backward, left oblique backward, and rotating. With trial and error method, gained the best constant

value PID of the experimental result so far that is: Kp = 12, Kd = 140, Ki = 3 with the

stable response and oscillation deviation of 2.4 cm from the setpoint. Key Words - Wall Following Robot, Omni Wheels, PID

Page 35: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 35

Contoh Penulisan LS: Kata Pengantar

KATA PENGANTAR

Segala puji dan syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah

melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan

karya tulis yang berjudul “Implementasi Kontrol PID pada Motor DC Sebagai

Penggerak Robot Beroda 4WD Omni wheels dengan Metode Wall Following ” ini

dengan baik. Skripsi ini disusun sebagai persyaratan untuk memperoleh gelar

Sarjana Sains Terapan, Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik

Elektronika, Politeknik Negeri Malang.

Dalam penyusunan Penelitian Studi, penulis tidak terlepas dari kendala

yang dihadapi seperti keterbatasan pengetahuan, sarana dan prasarana serta

materi. Akan tetapi kendala – kendala tersebut dapat teratasi berkat bantuan dan

dukungan bebrbagai pihak, oleh karena itu penulis tidak lupa mengucapkan

teriamkasih kepada:

1) Ibu dan Ayah saya yang selalu mendoakan dan memotivasi saya.

2) Ir. Tundung Subali Patma selaku Direktur Politeknik Negeri Malang

3) Bapak Supriatna Adhisuwignjo, ST., MT selaku Ketua Jurusan Teknik

Elektro Politeknik Negeri Malang

4) Bapak Totok Winarno, Ir., MT selaku KPS D – IV Teknik Elektronika

Politeknik Negeri Malang serta selaku dosen pembimbing I

5) Bapak Sungkono, ST., MT. selaku dosen pembimbing II

6) Teman-teman seperjuangan dan TIM Robot Polinema 2015 yang telah

membantu setiap hari selama pembuatan alat.

7) Seluruh dosen dan staff program studi Teknik Elektronika Politeknik

Negeri Malang.

Meskipun dalam proses penulisan Penelitian ini dimungkinkan bantuan

dan kerjasama dari berbagai pihak, namun setiap kesalahan yang terdapat

didalamnya merupakan kelalaian dan tanggng jawab penulis. Penulis menyakini

bahwa penyusunan Penelitian ini dapat bermanfaat dan memberikan kontribusi

positif dalam pengembangan pendidikan

Malang, 24 Agustus 2016

Penulis

Page 36: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 36

Contoh Penulisan LS: Daftar isi

DAFTAR ISI

Halaman

LEMBAR PERSETUJUAN

HALAMAN JUDUL

ABSTRAK .............................................................................................. ............i

ABSTRACT ............................................................................................ ...........ii

KATA PENGANTAR ............................................................................. ..........iii

DAFTAR ISI ........................................................................................... ..........vi

DAFTAR GAMBAR ............................................................................... ........viii

DAFTAR TABEL ................................................................................... ..........x

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ................................................................. ............ 1

1.2 Tujuan Penelitian .............................................................. ............ 2

1.3 Manfaat Penelitian ............................................................ ............ 2

1.4 Rumusan Masalah ............................................................. ............ 3

1.5 Batasan Masalah ............................................................... ............ 3

1.6 Luaran Skripsi ................................................................... ............ 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Microcontroller ................................................................ ............ 5

2.2 Omniwheels ...................................................................... .......... 9

2.3 Sensor Ultrasonic .............................................................. .......... 11

2.4 Sistem Kontrol ................................................................. .......... 13

2.5 LCD ................................................................................. .......... 16

Page 37: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 37

2.6 Motor DC ......................................................................... .......... 18

2.7 Mosfet .............................................................................. .......... 20

2.8 Arena Uji Coba ................................................................ .......... 22

BAB III METODE PENELITIAN

3.1 Perencanaan Alat............................................................... .......... 24

3.2 Flowchart Pembuatan Alat ................................................ .......... 27

3.3 Spesifikasi Pembuatan Alat ............................................... .......... 27

3.4 Perancangan Kontrol PID .................................................. .......... 42

BAB IV ANALISIS DAN PEMBAHASAN

4.1 Pengujian Sensor Ultrasonik ............................................. .......... 48

4.2 Pengujian Driver Motor ..................................................... .......... 49

4.3 Pengujian Gerak Robot dengan Omni wheels .................... .......... 55

4.4 Pengujian Manuver Gerak Robot ...................................... .......... 56

4.5 Pengujian PID Pada Robot ............................................... .......... 57

4.6 Analisa PID Pada Robot ................................................... .......... 64

BAB V PENUTUP

5.1 Kesimpulan ...................................................................... .......... 66

5.2 Saran ................................................................................ .......... 66

DAFTAR PUSTAKA ................................................................. ……...67

LAMPIRAN ............................................................................... ……...69

Page 38: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 38

Contoh Penulisan LA: Daftar Gambar

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Contoh beberapa produk Mikrokontroler produksi Atmel ................. 6

Gambar 2.2 Blok Sistem Mikrokontroller AVR ..................................................... 6

Gambar 2.3 Blok Sistem Atmega8 ........................................................................ 8

Gambar 2.4 Pin -pin Atmega8 .............................................................................. 9

Gambar 2.5 Contoh Omniwheels .......................................................................... 9

Gambar 2.6 Contoh aplikasi Roda omni pada Robot .......................................... 10

Gambar 2.7 Sensor Ultrasonic ................................................................. ..........11

Gambar 2.8 Konfigurasi Pin Sensor Ultrasonic ........................................ ..........12

Gambar 2.9 Sistem Umpan Balik .............................................................. ..........13

Gambar 2.10 Diagram Blok Kontroller Proporsional ............................... ..........15

Gambar 2.11 Diagram Blok Kontroller Integral ....................................... ..........15

Gambar 2.12 Diagram Blok Kontroller Derifatif ...................................... ..........16

Gambar 2.13 Modul Display LCD Line 2x16............................................ ..........16

Gambar 2.14. Kaidah tangan kiri untuk prinsip kerja motor DC .............. ..........18

Gambar 2.15. Hubungan belitan penguat medan dan Jangkar Motor DC . ..........19

Gambar 2.16. Proses Pembangkitan Torsi Motor DC ............................... ..........19

Gambar 2.17. Motor DC Geared .............................................................. ..........20

Gambar 2.18. Struktur MOSFET .............................................................. ..........21

Gambar 2.19. Pembiasan OHMIC ............................................................ ..........22

Gambar 2.20. Lapangan Uji Coba ........................................................... ..........23

Gambar 3.1 Flow chart kerangka penelitian............................................. ..........24

Gambar 3.2 Diagram Blok Perencanaan Alat .......................................... ..........25

Gambar 3.3. Diagram alir pembuatan alat ............................................... ..........27

Gambar 3.4. Mekanik Base Robot ............................................................ ..........28

Gambar 3.5 Mekanik Robot Keseluruhan ................................................. ..........28

Page 39: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 39

Contoh Penulisan LA: Daftar tabel

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi Sensor SFR08...............................................................12

Tabel 2.2 Tanggapan sistem kontrol PID terhadap perubahan parameter.......14

Tabel 2.3 Menunjukan konfigurasi pin dari LCD...........................................17

Tabel 3.1 Logika Driver................................................................................. 38

Tabel 3.2 Data sheet LM7805........................................................................ 42

Tabel 4.1. Data Pengujian Semsor Ultrasonik .......................................... ..........49

Tabel 4.2. Pengujian driver motor ........................................................... ..........50

Tabel 4.3. Pengujian RPM ....................................................................... ..........51

Tabel 4.4. Proses Gerak Robot 4WD Omniwwheels ................................. ..........56

Tabel 4.5. hasil pengujian maneuver gerak robot ..................................... ..........57

Tabel 4.6. Hasil Percobaan Pengaruh Nilai P Terhadap Jarak Simpangan ........59

Tabel 4.7. Hasil Percobaan Pengaruh Nilai D Terhadap Jarak Simpangan ........61

Tabel 4.8. Hasil Percobaan Pengaruh Nilai I Terhadap Jarak Simpangan ..........63

Page 40: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 40

Contoh Penulisan LA: BAB I

BAB. 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Pada pembuatan robot beroda, navigasi robot merupakan suatu hal yang

sangat penting di dalam proses pergerakan robot. Karena hal ini menyangkut

bagaimana robot dapat bergerak sesuai dengan yang diharapkan pada lingkup

kerjanya. Dalam Hal ini arena navigasi robot berdasarkan arena Kontes Robot

Pemadam Api Indonesia (KRPAI) divisi beroda tahun 2015.

Pada robot beroda yang bergerak secara otomatis, Robot diharuskan dapat

bernavigasi menelusuri dinding. Hal ini merupakan ketentuan dari sistem pada

lomba robot ini.

Sensor ultrasonik merupakan pemecahan masalah dalam sistem indra pada robot

ini. Pada prinsip kerjanya terdapat sebuah transmiter pada sensor yang kemudian

memancarkan gelombang ultrasonik. Pantulan terhadap benda / dinding di sekitar

sensor ditangkap oleh receiver yang juga ada pada sensor .....................................

1.1 Tujuan Penelitian

Dari penilitian dan analisa yang akan dilakukan ini memiliki

tujuan sebagai berikut:

1. Untuk mendapatkan respon yang stabil dan cepat dengan kontrol PID

pada motor dc sebagai penggerak robot beroda ini.

2. Menerapkan kontrol PID pada metode wall following agar robot stabil

pada jarak yang ditentukan.

1.2 Manfaat Penelitian

1. Dapat menjadi modul praktikum pada laboratorium Robotika Jurusan Teknik

Elektro, Program Studi Teknik Elektronika di Politeknik Negeri Malang.

2. Dapat mengembangkan metode PID di mata kuliah robotika.

Page 41: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 41

1.3 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang di atas dapat dirumuskan beberapa rumusan

masalah sebagai berikut:

1. Bagaimana cara merancang kontrol PID agar kecepatan motor dc stabil

terhadap set point?

2. Bagaimana cara mengatur arah putar roda 4WD omniwheels agar

gerak robot sesuai dengan yang diinginkan?

3. Bagaimana Robot bisa bernavigasi sesuai dengan lingkup kerjanya.

1.4 Batasan Masalah

Adanya batasan masalah ini dimaksudkan agar permasalahan yang

dibahas tidak melebar. Lingkup batasan masalah ini sebagai berikut:

1. Robot beroda bernavigasi mengikuti dinding, diasumsikan tanpa

adanya gangguan pada lantai.

2. Roda robot menggunakan omniwheels.

3. Robot berekslporasi dengan rata kanan pada arena.

4. Robot bergerak dengan asumsi tidak ada halangan yang mengganggu.

5. Mikrokontroller yang digunakan ada 2, yang menjadi Master adalah

ATmega8, Slave ATmega128.

1.5 Luaran

Luaran yang diharapkan dari penelitian ini adalah sebagai berikut:

1. Prototype Robot

2. Laporan Akhir

Page 42: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 42

Contoh Penulisan LA: BAB II

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

Dalam perancangan robot ini, robot dapat melakukan tugasnya secara

otomatis, bereksplorasi pada area labirin dengan pembacaan dinding

menggunakan sensor ultrasonic. Setpoint sistem berupa masukan jarak robot

terhadap dinding. Jarak tersebut terlebih dahuludibandingkan dengan jarak robot

saat awal dijalankan.hasil pembacaan sensor ultrasonik, perbandingan

tersebutakan menghasilkan nilai error. Nilai error digunakan untuk menentukan

jenis gerakan ataupun manufer yang harus dilakukan robot. Penentuan ini

berdasarkan apakah nilai error tersebut bernilai positif, negatif atau nol. Misalkan

saatrobot melakukan navigasi mengikuti dinding kanan apabila nilai error sama

dengan nol maka gerakan yangharus dilakukan adalah maju, namun apabila jarak

robot saat ini lebih besar dari nilai setpoint (positif error) maka gerakan yang

harus dilakukan adalah belok kanan dan begitu pula sebaliknya apabila jarak robot

saat ini kurang dari nilai setpoint (negatif error) maka gerakan yang harus

dilakukan adalah berbelok kiri.

Di dalam pengolahan datanya, robot ini menggunakan mikrokontroller

ATmega 16. Setelah mendapatkan hasil pembacaan jarak, mikrokontroller

mengirim data lewat pengkondisi sinyal untuk menggerakkan aktuator berupa

motor DC. Manufer dari pergerakannya ditentukan oleh hasil pembacaan sensor

ultrasonic itu ....................

2.1 Mikrokontroller

Mikrokontroler merupakan sebuah sistem nonplatform fungsional dalam

sebuah chip. Mikrokontroler dapat dikatakan sebgai piranti elektronik berbentuk

IC (integrated circuit) yang memiliki kemampuan manipulasi data

(informasi)berdasarkan suatu urutan instruksi (program) yang dibuat oleh

programmer. Mikrokontroler merupakan contoh suatu sistem komputer sederhana

yang masuk kedalam kategori embedded system (sistem tertanam).

Page 43: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 43

Saat ini jenis mikrokontroller yang paling banyak digunakan adalah AVR karena

harganya yang murah dan opensource. Mikrokontroller AVR ini adalah buatan

dari Atmel yang memiliki 32 register general-purpose, timer/counter fleksibel

dengan mode compare, interupsi internal maupun eksternal, serial UART,

WatchdogTimer, dan mode power saving serta masih banyak lagi.

Mikrokontroller juga mempunyai ADC dan PWM. AVR juga mempunyai In-

System Programmable Flashon-chip yang mengijinkan memori program untuk

2.1 Sensor Ultrasonic

Sensor ultrasonik adalah alat elektronika yang bisa mengubah besaran fisis

(bunyi) menjadi besaran listrik dalam bentuk gelombang ultrasonik. Gelombang

ultrasonik merupakan gelombang akustik yang frekuensinya mulai 20 kHz hingga

sekitar 20 MHz. Frekuensi kerja pada gelombang ultrasonik sangat bervariasi,

tergantung pada medium yang dilaluinya, mulai dari kerapatan rendah pada fasa

gas, cair hingga padat.Ketika gelombang ultrasonik menumbuk suatu penghalang

maka sebagian gelombang tersebut akan dipantulkan sebagian diserap dan

sebagian yanglain akan diteruskan.Rangkaian penyusun sensor ultrasonik ini

terdiri dari transmitter, reiceiver, dan komparator. Selain itu, gelombang

ultrasonik dibangkitkan oleh sebuah kristal tipis bersifat piezoelektrik.

Gambar 2.1 Sensor Ultrasonic

Sumber:http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml

Sensor SFR08 adalah sensor ultrasonik yang diproduksi oleh Devantech.

Sensor ini merupakan sensor jarak yang presisi. Dapat melakukan

pengukuran...........

Page 44: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 44

2.2 LCD 16x2

Liquid crystal display(LCD) adalah suatu jenis media tampilan yang

menggunakan Kristal cair sebagai penampil utama. Sumber cahaya di dalam

perangkat LCD adalah lampu neon berwarna putih yang berada

......................................................

Gambar 2.2 : LCD 16x2

*)sumber :datasheetlcd16x2, 2008, 4

2.2 Sistem Kontrol

PID (dari singkatan bahasa Inggris:Proportional–Integral–Derivative

controller) merupakan sistem kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem

instrumentasi denganadanya umpan balikpada sistem tesebut. Secara umum

sistem umpan balik dapat digambarkan sebagai berikut:

Gambar 2.9 Sistem Umpan Balik (Sumber : .. )

Set point merupakan keadaan tertentu yang ingin dicapai. Sensor berfungsi

mendeteksi keluaran plant dan mengkonversikannya menjadi besaran dengan

satuan yang sama seperti satuan set point. Keluaran sensor merupakan sinyal

Page 45: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 45

umpan balik (feedback) yang akan dikurangkan dengan set point menghasilkan

sinyal error. Jika satuan dari keluaran sudah sama dengan set point maka blok

sensor dapat dihilangkan sehingga sinyal umpan balik (feedback) adalah keluaran

plant. Sinyal error diproses oleh kontroler lalu menghasilkan sinyal kontrol yang

diumpankan ke plant, dengan tujuan agar keluaran dari plant sama dengan set

point, yang berarti sinyal error bernilai (atau mendekati) nol. Dalam metode

kontrol PID, sinyal kontrol dihasilkan dengan cara

memperkuat...............................

Page 46: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 46

Contoh Penulisan LA: BAB III

BAB III

PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT

3.1 Perencanaan Alat

Perancangan sistem ini meliputi dari perancangan hardware serta

perancangan software dan diagram blok perencanaan alat, serta prinsip kerja

alat. Di dalam diagram blok akan menjelaskan bagian - bagian dari input,

kontroller, maupun output dalam proses pengaturan pwm serta menjelaskan

prinsip kerja dari keseluruhan robot.

3.1.1 Kerangka Konsep Pelaksanaan Skripsi

Dalam skripsi ini ada beberapa kerangka konsep yang akan dilakukan

untuk melakukan pelaksanaan skripsi. Kerangka konsep tersebut antara lain

adalah sebagai berikut:

START

Studi Literatur

Desain Mekanik

Base 4WD dan kepala

Heksagon

Desain Elektrik

Minsys dan Driver Motor

Desain Software

Program Wall follower

dan PID

A

Hasil Pengujian Sistem

Keseluruhan

B

Pembuatan Mekanik

Base 4 WD

No

YES

Pembuatan Elektrik

Minsys dan Driver Motor

Pembuatan Software

Wall follower dan PID

Pembuatan Mekanik

Kepala Heksagon

A

SELESAI

Analisa

Pembuatan Laporan

B

Gambar 3.2 Flow chart kerangka penelitian

Page 47: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 47

3.1.2 Studi Literatur

Adapun langkah-langkah yang dilakukan dalam skripsi ini

diantaranya adalah melakukan pengumpulan dan mempelajari semua literatur

yang berhubungan dengan kontrol PID dengan menggunakan mikrokontroller

ATmega128 dan ATmega8 dari skripsi - skripsi sebelumnya, dasar-dasar

kontrol kecepatan motor dc dan literatur pendukung lainnya yang

berhubungan dengan skripsi ini.

Studi literatur yang digunakan adalah dengan mencari jurnal maupun teks

book yang berhubungan dengan desain kontrol pwmdengan metode PID serta

control navigasi pada robot.

3.1.3 Diagram Blog Sistem

Motor DCDriverLogic

Atmega8

Sensor Ultrasonici2C

ATmega128

i2C

LCD Paralel

BUTTON

Lo

gic

Gam

bar 3.3 Diagram Blok Perencanaan Alat

2) Sensor Ultrasonic digunakan sebagai pendeteksi jarak antara robot

dan dinding. Setiap pembacaan dari sensor secara terus – menerus

data diolah pada mikrokontroller.

Page 48: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 48

Sensor jarak SRF-08 dipasang secara pararel pada jalur i2C

sebanyak delapan buah dan dihubungkan dengan kaki SDA dan SCL

terhadap Atmega8 karena komunikasi I2C dapat diberi perangkat

luaran hingga 16 buah. Peletakan sensor jarak SRF-08 ditempatkan

diatas body robot yang terlihat seperti kepala serta disusun

membentuk segi-delapan (octagon). Sensor SRF-08 yang disusun

secara octagon diharapkan agar mampu membaca kedelapan sisi pada

sisi dinding ketika pengujian robot.

3) Display LCD yang digunakan adalah 16 x 2. Fungsinya untuk

menampilkan hasil pembacaan jarak pada sensor.

4) Button berfungsi untuk menstart robot agar berjalan.

5) Driver digunakan sebagai buffer antara mikrokontroller dan motor.

Driver ini sendiri juga menpengaruhi putaran dari motor. Driver di

sini menggunakan driver motor H-bridge buatan, tersusun atas

beberapa mosfet dan transistor.

6) Motor sebagai aktuator pada robot. Agar robot dapat bergerak perlu

adanya aktuator, yaitu berupa motor dc.

7) Mikrokontroller yang digunakan berupa Atmega8

ATmega8 ini berfungsi sebagai mikrokontroller master yang

akan mengaktifkan komunikasi data sensor SRF08 sebagai sensor

untuk menampilkan jarak terhadap dinding.

8) Mikrokontroller Atmega128

Mikrokontroller ini berfungsi sebagai slave yang akan

menampilkan karakter pada LCD 16x2 sebagai monitor data sensor

jarak. Mikrokontroller Atmega128 dan mikrokontroller Atmega8

saling berkomunikasi melewati konfigurasi SPI(Serial Pheriperal

Interface ). Sensor jarak yang terbaca oleh Atmega8 akan

diinformasikan kepada mikrokontroller Atmega128 untuk kemudian

dilkukam koordinasi terhadap modul driver agar menggerakkan

motor.

Page 49: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 49

3.2 Flowchart Pembuatan Alat

PEMASANGAN KONTROLLER

MEMBUAT PROGRAM UNTUK

KONTROL MOTOR

PEMBUATAN MEKANIK

PEMASANGAN SENSOR DAN

AKTUATOR

ANALISA SISTEM UNTUK

PROGRAM

START

STOP

Gambar 3.4 Diagram alir pembuatan alat

3.2.1 Perancangan Mekanik

Pada desain robot beroda ini terdapat beberapa bagian pada desain

mekaniknya.

1) Desain Sasis Robot

120,00 mm

12

0,2

5 m

m

60,00

120,00 cm

Elektrik Driver

Motor Motor

Elektrik Driver

60,00 cm

210,00 cm

Moto

r 1

Moto

r 3M

otor 2

Motor 4

(a) Sasis Tampak Atas, (b) sasis Tampak Samping

Gambar 3.5. Mekanik Base Robot

Page 50: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 50

Contoh Penulisan LA: BAB IV

ANALISIS DAN PEMBAHASAN

Pengujian dan analisis dilakukan untuk menganalisa apakah sistem telah

bekerja sesuai perancangan. Pengujian dilakukan per blok kemudian secara

keseluruhan.

4.1. Pengujian Sensor Ultrasonik

Pengujian sensor ultrasonik ini untuk mengetahui kebenaran ataupun

kesesuaian antara pembacaan sensor yang ditampilkan pada LCD terhadap

jarak halangan yang sebenarnya. Selain itu hal ini bisa menjadi indikator

apakah sensor berfungsi dengan baik. Hasil percobaan dapat dilihat pada

gambar berikut:

Gambar 4.1 Pengujian Sensor Ultrasonik

Page 51: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 51

Tabel 4.1 Data Pengujian Semsor Ultrasonik

Pada gambar 4.1 merupakan salah satu contoh pengambilan data sensor ultrasonik

terhadap dinding. Dalam percobaan ini bertujuan mengetahui kecocokkan jarak yang

ditampilkan pada LCD terhadap jarak yang sesungguhnya.

Pada tampilan LCD merupakan pembacaan tiap sensor. Untuk urutannya mulai

dari baris pertama pada koordinat x,y (0,1) merupakan tampilan untuk sensor mulai dari

depan, untuk baris ke dua pada koordinat x,y (0,0) adalah tampilan dari sensor belakang

dan koordinat x,y (13,0) sensor bagian kiri depan.

Dari hasil pengujian hingga jarak 20cm didapat nilai kesalahan pembacaan sensor

ultrasonik maksimal 1cm pada pembacaan sensor dari jarak sesungguhnya. Nilai

pembacaan dari sensor SRF08 dinilai cukup untuk mendeteksi dinding pada lapangan

yang digunakan.

4.2. Pengujian Driver Motor

Pada Rangkaian driver motor ini terdapat 4 buah mosfet dengan 2 buah mosfet P-

Channel dan 2 buah mosfet N-Channel, serta 2 buah transistor NPN sebagai driver atau

pengontrol mosfet agar switching dan satu buah motor DC yang berfungsi sebagai

aktuator. Dengan melakukan sebuah percobaan dengan memberi input 0 atau 1 pada kaki

basis transistor didapatkan hasil seperti tabel di bawah ini :

Tabel 4.2 Pengujian driver motor

Basis Transistor 1

(Logika)

Basis Transistor 2

(Logika) Kondisi Motor

0 0 Diam

0 1 Berputar ke-kiri (CCW)

1 0 Berputar ke-kanan (CW)

1 1 Diam

Page 52: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 52

Dari data pada table kebenaran diatas, dapat analisa bahwa salah satu kaki basis

transistor harus berlogika 1 atau 0 agar dapat memutarkan motor, karena transistor NPN

pada rangkaian ini berfungsi sebagai saklar, dan jika kaki basis transistor diberikan

logika 1 maka arus dari basis akan mengalir ke emitor sehingga transistor mengalami

kondisi saturasi atau ON . Putaran arah motor ditentukan oleh pin basis transistor 1 dan

transistor 2. Secara keselurahan, rangkaian driver motor DC siap untuk digunakan

Namun pada fungsinya di robot ini, pin input diver ini proses kendalinya

menggunakan 1 buah logic dan 1 buah PWM. Fungsinya dari PWM agar kecepatan pada

motor ini dapat bervariasi.

4.2.1. Pengujian Kecepatan Motor

Pengujian kecepatan motor ini untuk mengetahui kecepatan pada setiap motor

dengan alat ukur tachometer. Setiap motor diberikan nilai pwm 0 sampai 100 kemudian

diukur dan diamati nilai kecepatan (rpm) masing-masing motor pada digital tachometer.

Gambar 4.2 Pengujian Kecepatan Motor

Tabel 4.3 Pengujian RPM

Page 53: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 53

Page 54: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 54

Page 55: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 55

Contoh Penulisan LA: BAB V

BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dari pembahasan yang telah dijelaskan pada bab-bab sebelumnya, maka dapat

diambil kesimpulan :

1. Sistem driver motor H-Bridge dinilai lebih efektif untuk mengontrol motor pada robot ini

dikarenakan memiliki operasi 4 quadran, yaitu forward, reverse, motoring dan breaking.

2. Penerapan PID trial and error dirasa cukup efektif pada sistem robot beroda 4 WD

dengan metode wall following ini dengan hasil yang cukup stabil pada nilai tunning

parameter P = 12, D = 140 dan I = 3 dengan besar eror rata-rata simpangan terhadap set

point sebesar 3cm dengan waktu 06.55 detik dalam jarak tempuh 150cm dengan

kecepatan 141 cm/.menit

3. Penggunaan roda omni ini dirasa cukup efektif pada sistem ini, karena kebebasan gerak

rodanya mampu mempercepat haluan untuk bermanuver terhadap dinding. Dengan

kecepatan 141 rpm robot dapat mencapai dengan stabil dalam waktu 4.05 detik.

5.2 Saran

Beberapa saran yang penulis sampaikan karena modul mikrokontroler AVR ini

masih memiliki beberapa kelemahan :

1. Motor yang digunakkan sebaiknya menggunakan motor yang mempunyai torsi cukup

besar sesuai dengan berat robot.

2. Perlunya uji coba lagi untuk metode PID yang lebih baik lagi.

3. Penggunan rotary encoder dirasa perlu ditambahkan agar parameter perhitungan maneuver

robot bisa lebih mendetail dan lebih baik.

4. Algoritma program sebaiknya menggunakan algoritma yang bersifat adaptif dan

intelektual, sehingga robot dapat bernavigasi lebih cerdas.

Contoh Penulisan LA: Daftar Pustaka

Page 56: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 56

DAFTAR PUSTAKA

Ali, Muhammad, 2004. Pembelajara Perancangan Sistem Kontrol PID dengan Software

MATLAB. Jurnal Teknik Elektro Universitas Yogyakarta.

Arief, Ulfah Mediaty, 2011. Pengujian Sensor Ultrasonik PING untuk Pengukuran Level

Ketinggiandan Volume Air.

Asrofi, Anan , 2014.NAVIGASI ROBOT MOBIL 3WD OMNI-WHEELED MENGGUNAKAN

ARM PROCESSOR. Skripsi Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang.

Asrofi, Nurchrowi, 2010. ROBOT PENYEDOT DEBU BERBASIS

MIKROKONTROLER AT89S52. Skripsi Teknik Informatika Universitas

Pembangunan Nasional “VETERAN”.

Buku Panduan Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) 2015. Direktorat Penelitian

dan Pengabdian kepada Masyarakat, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi,

Kementerian Pendidikan Nasional. Jakarta. 2015

Dairobi, Moh. Irham, 2014. Robot Penjejak Garis Mechanum Wheels Berbasis PID. Skripsi

Prodi T Elektronika Politeknik Negeri Malang.

Margana, 2012. Aplikasi Motor DC 1000 W 48V Penggerak Mobil Listrik Ramah

Lingkungan.Jurnal T Mesin Polines

Page 57: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 57

BAB IV

TATA TULIS

4.1 Bahan dan Ukuran

4.1.1 Bahan dan Ukuran Kertas

Naskah dibuat diatas kertas HVS 70 gr/m2 dan tidak bolak-balik. Ukuran

kertas adalah A4 yaitu 210 x 297 mm.

4.1.2 Sampul

Warna sampul kuning gading dalam bentuk hard cover.

4.2 Penomoran Halaman

1. Mulai dari Bab I hingga akhir laporan diberi nomor halaman urut dengan angka Arab

dimulai dengan angka 1.

2. Nomor halaman pada lampiran, merupakan kelanjutan dari nomor halaman sebelumnya,

tetapi halaman asli (jika ada) naskah yang dilampirkan tidak boleh dihilangkan.

3. Semua nomor halaman diketik di sebelah kanan atas, dengan jarak 3 cm dari tepi kanan

maupun tepi atas kertas, kecuali untuk halaman judul bab ditulis di tengah bawah 2 cm

dari tepi bawah kertas.

4. Hal-hal yang bersifat pengantar pada halaman depan (sebelum Bab I) diberi nomor dengan

angka Romawi berupa huruf kecil, seperti i, ii, iii, dan seterusnya.

5. Sistem Penomoran pada Isi Laporan

Penomoran menggunakan tata urutan sebagai berikut:

Tingkat 1, menggunakan angka Romawi besar, seperti I, II

Tingkat 2, menggunakan huruf Latin besar, seperti a, b

Tingkat 3, menggunakan angka Arab, seperti 1, 2

Tingkat 4, menggunakan huruf Latin kecil, seperti a, b

Tingkat 5, menggunakan angka Arab dengan satu kurung: 1), 2)

Tingkat 6, menggunakan huruf Latin kecil dengan satu kurung, seperti (a), (b)

Tingkat 7, menggunakan angka Arab dengan dua kurung: (1), (2)

Tingkat 8, kedelapan, dengan huruf Latin kecil dengan dua kurung: (a), (b)

Page 58: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 58

4.3 Penomoran Tabel Dan Gambar

Penyajian Tabel, Penyajian data dalam tabel dapat dipandang sebagai salah satu cara

untuk mempermudah pemahaman pembaca terhadap informasi yang bersifat kuantitatif.

Dengan disajikan dalam tabel, pembaca dapat menginterpretasikan (menafsirkan) data secara

lebih cepat, juga dalam menemukan hubungan-hubungannya. Oleh karena itu, seharusnya

tabel dibuat secara sederhana dan dipusatkan pada ide-ide yang penting saja.

Lebih baik menggunakan banyak tabel yang sederhana daripa sedikit tabel yang isinya terlalu

banyak dan kompleks. Penyajian tabel dalam karya ilmiah/LS, ada tata caranya tersendiri,

yaitu:

a. Semua tabel diberi nomor urut dengan angka Arab, seperti: 1, 2, 3 atau penomoran

dengan penunjuk bab, seperti 4.1, yang artinya tabel tersebut terdapat pada bab IV dan

muncul pertama pada bab tersebut. Jadi, untuk setiap bab, nomor urut tabel dimulai

dari nomor 1.

b. Judul tabel ditempatkan di atas tabel dengan huruf kapital pada setiap awal kata.

c. Jika tabel lebih besar dari ukuran kertas, sehingga harus dibuat memanjang kertas

(landscape), maka bagian ats tabel harus diletakkan disebelah kiri kertas.

d. Tabel yang lebih dari 2 halaman atau yang harus dilipat, ditempatkan pada

lampiran.

Penyajian Gambar, Istilah gambar mengacu pada grafik, diagram, bagan, foto, peta,

chart, denah, dan gambar lainnya. Melalui gambar, dapat disajikan data secara visual yang

dapat dengan mudah dipahami dan menarik perhatian pembaca. Penyajian gambar dalam

LA/skripsi hendaknya mengikuti beberapa pedoman sebagai berikut:

a. Bagan, grafik, foto, peta, semuanya disebut gambar (tidak dibedakan)

b. Semua gambar dinomori dengan angka Arab seperti pada tabel (mengikut-sertakan

nomor bab, contoh : Gambar I.1)

c. Judul gambar ditulis di bawah gambar dan diletakkan simetris tanpa diakhir tanda

titik. Cara penulisan judul gambar sama dengan judul tabel.

d. Gambar hendaknya yang sederhana sehingga dapat menyampaikan ide dengan jelas

dan mudah dipahami meskipun tanpa penjelasan secara tekstual.

e. Gambar hendaknya digunakan secara hemat karena teks yang terlalu banyak disertai

gambar dapat mengurangi nilai penyajian data.

f. Gambar yang memakan tempat lebih dari setengah halaman harus ditematkan pada

halaman tersendiri

Page 59: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 59

g. Gambar tidak boleh dipenggal

h. Jika gambar lebih lebar dari ukuran kertas, sehingga harus dibuat memanjang kertas

(landscape), maka bagian atas gambar harus diletakkan disebelah kiri kertas.

i. Penunjukan gambar dalam teks harus menyebutkan nomornya, tidak menggunakan

kata-kata gambar di bawah ini atau gambar di atas. Misalnya: Berdasarkan gambar

4.1 dapat dinyatakan bahwa ....

Contoh:

Gambar 4.1 Hasil Percobaan LCD 16x2

(Sumber: Yongki, 2015: 26)

4.4 Penulisan Daftar Pustaka

Sebagaimana telah diberikan contoh bagian awal, istilah yang digunakan dalam buku

pedoman ini adalah DAFTAR PUSTAKA. Oleh karena itu, di dalamnya tercakup informasi

tentang bahan pustaka yang digunakan dalam penelitian dan penulisan Skripsi atau tidak

hanya meliputi bahan pustaka yang terdapat dalam tubuh skripsi, tetapi juga yang menjadi

bahan bacaan. Urutan pustaka dalam daftar pustaka didasarkan pada urutan abjad dari huruf

pertama nama penulis. Identitas setiap bahan pustaka harus dinyatakan dengan lengkap dan

benar agar memudahkan pembaca menelusuri kembali. Oleh karena itu, bahan pustaka

hendaknya dipilih yang lengkap identitasnya.

Contoh:

Pustaka dengan satu penulis

Astuti, Setia. (2010). Binery Otomatis pada Citra Bergradasi dengan Metode Iterasi.

Jurnal Techno.com,Vol9 No.3,Agustus 2010.Semarang: UDINUS Semarang.

Pustaka dengan dua penulis

Pandu, A. & Arshandi, W. (2011). Pengukuran dan Alat Ukur: Sistem Kalibrasi.

Jakarta:Cipta Bineka

Tidak boleh hanya ditulis :

Pandu, A, dkk atau Pandu, A, et. al

Page 60: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 60

4.5 Kutipan (rujukan)

Kutipan pernyataan secara bebas dari rujukan harus diberikan dengan menggunakan

angka di dalam kurung siku, [1], [2], [3]… Penomoran ditentukan secara berurutan

berdasarkan urutan kutipan. Rujukan yang dikutip pertama diberikan nomer [1] dan

seterusnya. Urutan angka ini digunakan sebagai urutan penulisan daftar pustaka.

Nama Penulis yang Diacu

Penulis yang tulisannya diacu dalam uraian hanya disebutkan nama akhir penulis pertama dan

diikuti dengan dkk. atau et.al.

Contoh :

a. Menurut Danu(2006[1], ….

b. Distribusi panas yang tidak merata pada cetakan plastic (Budi dan Fauzan,2006)[2]

menghasilkan…

c. Penyimpangan simulasi numeric adalah 3,5% (Deni dkk, 2003)[3] dan … (penulis lebih

dari 2 orang).

d. Untuk mengetahui persentase kandungan air dilakukan dengan proses distilasi. Batas

kandungan air pada pelumas adalah 0,4%[4]. (tanpa menyebutkan penulis).

Derajat Kesarjanaan tidak boleh dituliskan

4.6 Format Pengetikan

Pengetikan dilakukan dengan komputer. Di bawah ini dijelaskan tentang aturan-aturan

penulisan untuk: jenis huruf, jarak baris, batas tepi, pengisian ruangan, alinea baru, bilangan

dan satuan, judul bab dan sub bab, rincian ke bawah, dan letak simetris.

4.6.1 Jenis huruf

1. Naskah laporan diketik dengan komputer menggunakan jenis huruf Times New Roman,

berukuran 12pt, dan untuk seluruh naskah harus dipakai jenis huruf yang sama.

2. Huruf miring dipakai untuk pernyataan dalam definisi, teorema, akibat dan lain-lain.

3. Huruf khusus lain (seperti huruf tebal atau huruf miring bergaris bawah) dapat dipakai

Untuk tujuan tertentu, misalnya untuk menandai istilah dalam bahasa asing.

Page 61: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 61

4. Simbol-simbol yang tidak dapat diketik, harus ditulis dengan rapi memakai tinta hitam.

4.6.2 Jarak baris

1. Jarak antara dua baris diketik dengan jarak 1.5 spasi, kecuali untuk daftar isi, intisari,

kutipan langsung, judul tabal, judul gambar, dan daftar pustaka diketik dengan jarak 1

spasi.

2. Rumus diketik dengan jarak spasi sesuai dengan kebutuhan.

4.6.3 Batas tepi

1. Tepi atas dan tepi kiri: 4 cm

2. Tepi bawah dan tepi kanan: 3 cm

4.6.4 Pengisian ruangan

Ruangan yang terdapat pada halaman naskah sedapat mungkin diisi penuh. Pengetikan

dimulai dari

batas tepi kiri kecuali alinea baru, persamaan, daftar, gambar, judul, atau hal-hal yang khusus.

B.5. Alinea baru

Alinea baru dimulai pada ketikan ke-6 dari batas tepi kiri ketikan.

B.6. Bilangan dan satuan

1. Bilangan diketik dengan angka, kecuali pada permulaan kalimat.

2. Bilangan desimal ditandai dengan koma, bukan dengan titik.

3. Satuan dinyatakan dengan singkatan resminya tanpa titik di belakangnya, misal 10 kg, 70

cm, 34 s, dan yang lain.

B.7. Judul Bab, Sub Bab, dan Sub Sub Bab

1. Judul Bab ditulis seluruhnya dengan huruf besar, diketik tebal dengan ukuran 14pt, dan

diatur supaya simetris, dengan jarak 4 cm dari tepi atas tanpa diakhiri dengan titik.

2. Judul Sub Bab dicetak tebal tanpa diakhiri dengan titik. Semua kata diawali dengan huruf

besar, kecuali kata penghubung dan kata depan. Kalimat pertama sesudah judul sub bab

dimulai dengan alinea baru. Judul sub bab bila lebih dari satu baris maka ditulis satu spasi.

3. Judul Sub Sub Bab diketik mulai dari batas tepi kiri dan dicetak tebal, hanya kata pertama

diawali huruf besar, tanpa diakhiri dengan titik. Kalimat pertama sesudah judul sub sub bab

dimulai dengan alinea baru.

B.8. Rincian ke bawah

Jika pada penulisan naskah ada rincian yang harus disusun ke bawah, dapat digunakan urutan

dengan angka atau huruf sesuai dengan derajat rincian.

Page 62: Pedoman Skripsi JURUSAN TEKNIK ELEKTROpste.polinema.ac.id/wp-content/uploads/2017/11/... · perangkat perancangan menggunakan software, ... diharuskan membuat proposal dengan Contoh

POLINEMA – TEKNIK ELEKTRONIKA 2017

PEDOMAN LAPORAN SKRIPSI – 2017 62

B.9. Letak simetris

Gambar, tabel dan judul gambar/tabel diletakkan simetris terhadap tepi kiri dan kanan

pengetikan

Bahasa

Bahasa yang Dipaka. ai

Bahasa yang dipakai adalah bahasa Indonesia sesuai dengan Ejaan Yang Disempurnakan

(EYD) dalam bentuk baku (ada subyek, predikat dan objek keterangan).

Bentuk kalimat tidak boleh menampilkan orang pertama dan orang kedua (saya, aku, kami,

engkau, dia dan lain-lain), tetapi dibuat dalam bentuk pasif. Pada bagian pengantar, kata saya

diganti dengan kata penulis.

Istilah

a. istilah yang dipakai adalah istilah Indonesia yang sudah diindonesiakan.

b. Jika terpaksa harus memakai istilah asing maka ditulis dengan huruf miring (Italic

font).

c. Pemakaian istilah asing yang digabung dengan awalan/akhiran bahasa Indonesia harus

dihindari, contoh mentraining harus diganti dengan melatih.

4.7 Lampiran

Semua lampiran dapat dilihat di WEB Program Studi.