PANDUAN PRAKTIKUM

MEKATRONIKA II

Disusun oleh :

Tim Laboratorium Mekatronik

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS WIDYAGAMA MALANG

PERCOBAAN I

PENGGUNAAN SYSWIN 3.3

1. Tujuan :

- Mahasiswa memahami cara kerja PLC dan cara membuat program menggunakan

diagram Ladder pada software SYSWIN

2. Langkah Percobaan

Aktifkan Syswin 3.3 sehingga muncul :

Mulailah dengan menu File New Project, sehingga akan dimunculkan kotak dialog sebagai

berikut:

Lakukan seting seperti pada gambar di atas !! Kemudian klik Ok !!

Mulailah melakukan penggambaran diagram Ladder.

Jika Anda mengklik Insert Network akan dimunculkan dialog:

ABOVE Current Network menyisipkan network di atas network terpilih

BELOW Current Network menyisipkan network di bawah network terpilih

Tombol-tombol lain yang berguna (lihat Ringkasan tombol/shortcut pada halaman 6 dan 7):

Kiri sebagai Address Symbol Editor:

Tengah sebagai Edit Network Symbol:

Kanan sebagai Statement List:

Dari Statement List Editor ini Anda bisa mengetik kode-kode ladder-nya kemudian melihat

diagram ladder-nya (melalui tombol Test atau Close). Karena pada dasarnya, Statement List ini

merupakan ‘ungkapan’ dari diagram ladder yang dibuat atau digambar !

Mencetak Diagram Ladder beserta kode-kodenya (Ctrl+P):

Lakukan seting seperti gambar sebelumnya (yang di-X hanya Ladder Diagram saja), kemudian

pilih options:

lakukan seting seperti pada gambar di atas !!

Mengatur komunikasi serial dengan PLC melalui menu Projects Communications (lakukan

seting seperti gambar berikut):

Untuk melakukan koneksi dengan PLC gunakan Online Connect ! (tombol-tombol berikut

hanya aktif jika sudah On-line!!)

1 2 3 4

Keterangan:

1. Communications Connect: untuk melakukan koneksi dengan PLC yang bersangkutan;

2. PLC Mode: untuk memilih mode kerja dari PLC yang bersangkutan, jika diklik akan

dimunculkan pilihan:

3. Monitoring: untuk melakukan monitoring kerja PLC melalui komputer, contoh tampilan:

4. Online Edit: digunakan untuk penyuntingan ladder secara online.

Ringkasan penggunaan tombol-singkat (ShortCut):

Tombol/ShortCut Gambar Fungsi

ESC Mouse ke fungsi select

“ Normally Open Contact

/ Normally Close Contact

- Horizontal Connector

| Vertical Connector

O Normally OFF Output

Q Normally ON Output

F Function

T Timer

C Counter

/ Negate / Differentiate

Del Delete Item

Shift + F2 Open Project

Shift + F3 Save Project

Shift + F4 Print Object

Ctrl + x Cut Items

Ctrl + c Copy Items

Ctrl + v Paste Items

Ctrl + z Undo

Tombol/ShortCut Gambar Fungsi

Ctrl + F2 Data Force (jika Online)

Ctrl + F3 Data Set (jika Online)

Ctrl + F4 Choose Editor

Shift + F5 Select Network

Shift + F6 / Alt + Ins

Insert Network

Shift + F7 / Alt + Del

Delete Network

Shift + F8 / Alt + Enter

Test Network

Ctrl + F5 Block Manager

Ctrl + F6 Edit Address Symbols

Ctrl + F7 Edit Network Symbols

Ctrl + F8 Statement List

Shift + F9Communications

Connect

Shift + F10 PLC Mode (jika Online)

Ctrl + F11 Monitoring (jika Online)

Shift + F11 Online Edit (jika Online)

Shift + F12 Overview Mode

PERCOBAAN II

OPERASI LOGIKA DIAGRAM LADDER

1. Tujuan :- Praktikan memahami konsep operasi logika dasar pada PLC menggunakan diagram ladder

2. Langkah Percobaan- Buatlah rangkaian diagram ladder untuk beberapa operasi logika berikut ini (OR, AND, NOR,

NAND) dan selanjutnya buatlah tabel kebenaran yang menggambarkan hubungan antar input dan outputnya.

A. Operasi Logika OR

B. Operasi Logika AND

C. Operasi Logika NOR

D. Operasi Logika NAND

3. Tugas :- Buatlah rangkaian berikut ini dan amati yang terjadi pada keluarannya!- Buatlah kesimpulan dari seluruh percobaan yang telah anda lakukan!

PERCOBAAN III

OPERASI TIMER DAN COUNTER

1. Tujuan :- Praktikan memahami konsep operasi Timer dan Counter pada PLC menggunakan diagram

ladder2. Langkah Percobaan

- Buatlah rangkaian diagram ladder untuk operasi Timer dan Counter berikut ini dan selanjutnya amati perubahan yang terjadi pada masing-masing rangkaian tersebut

A. Operasi Timer

B. Operasi Counter

3. Tugas :- Jelaskan apakah perbedaan counter dan timer- Buat kesimpulan dari percobaan yang telah anda lakukan