nurul huda insani its pkmp

Download Nurul Huda Insani ITS PKMP

Post on 09-Dec-2015

27 views

Category:

Documents

1 download

Embed Size (px)

DESCRIPTION

pkmp

TRANSCRIPT

  • USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

    JUDUL PROGRAM

    PERAMALAN GERAK BERPASANGAN ROLLING, SWAYING, DAN YAWING

    MENGGUNAKAN MODEL HIBRIDA VAR-ANN SEBAGAI DETEKSI AWAL

    INSTABILITAS PADA FLOATING PRODUCTION UNIT

    BIDANG KEGIATAN :

    PKM PENELITIAN

    Diusulkan oleh :

    Nurul Huda Insani (1312030056) Angkatan 2012

    I Dewa Ayu Made Istri W (1310100009) Angkatan 2010

    Novri Suhermi (1310100010) Angkatan 2010

    Kiki Ferawati (1311100018) Angkatan 2011

    Eva Arum Setyarini (1311100046) Angkatan 2011

    INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

    SURABAYA

    2014

  • i

    USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

    JUDUL PROGRAM

    PERAMALAN GERAK BERPASANGAN ROLLING, SWAYING, DAN YAWING

    MENGGUNAKAN MODEL HIBRIDA VAR-ANN SEBAGAI DETEKSI AWAL

    INSTABILITAS PADA FLOATING PRODUCTION UNIT

    BIDANG KEGIATAN :

    PKM PENELITIAN

    Diusulkan oleh :

    Nurul Huda Insani (1312030056) Angkatan 2012

    I Dewa Ayu Made Istri W (1310100009) Angkatan 2010

    Novri Suhermi (1310100010) Angkatan 2010

    Kiki Ferawati (1311100018) Angkatan 2011

    Eva Arum Setyarini (1311100046) Angkatan 2011

    INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

    SURABAYA

    2014

  • ii

    PENGESAHAN USULAN PKM-PENELITIAN

    1. Judul Kegiatan : Peramalan Gerak Rolling, Swaying, dan Yawing Menggunakan Model Hibrida VAR-

    ANN Sebagai Deteksi Awal Instabilitas pada

    Floating Production Unit

    2. Bidang Kegiatan : PKMP

    3. Ketua Pelaksana Kegiatan

    a. Nama Lengkap : Nurul Huda Insani

    b. NIM : 1312 030 056

    c. Jurusan : Statistika

    d. Universitas/Institut/Politeknik : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

    Surabaya

    e. Alamat Rumah/Telp/HP : Jalan Sawo no. 125 RT 03/RW 05 Selosari,

    Magetan/08983500116

    f. Alamat email : ululadja@gmail.com

    4. Anggota Pelaksana Kegiatan : 4 orang

    5. Dosen Pendamping

    a. Nama Lengkap dan Gelar : Muhammad Sjahir Akbar, S.Si, M.Si

    b. NIDN : 0005077208

    c. Alamat Rumah dan HP : Srengganan Lebar 16 Surabaya/ 0817595710

    6. Biaya Kegiatan Total

    DIKTI : Rp 9.720.000,00

    Sumber lain : -

    7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 5 bulan

    Menyetujui,

    Surabaya, 28 Oktober 2013

    Ketua Jurusan Statistika FMIPA ITS

    (Dr. Muhammad Mashuri,M.T.)

    NIP. 196204081987011001

    Ketua Pelaksana Kegiatan

    (Nurul Huda Insani)

    NRP. 1312 030 056

    Pembantu Rektor Bidang

    Kemahasiswaan dan Akademik

    (Prof. Dr. Ing. Herman Sasongko)

    NIP. 196010041986011001

    Dosen Pendamping

    (Muhammad Sjahid Akbar, S.Si, M.Si)

    NIP. 197207051998021001

  • iii

    DAFTAR ISI

    HALAMAN SAMPUL ........................................................................................... i

    HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................... ii

    DAFTAR ISI ......................................................................................................... iii

    DAFTAR TABEL ................................................................................................. iv

    DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iv

    RINGKASAN ......................................................................................................... v

    BAB 1. PENDAHULUAN ..................................................................................... 1

    1.1 Latar Belakang .......................................................................................... 1

    1.2 Rumusan Masalah ..................................................................................... 2

    1.3 Tujuan ....................................................................................................... 2

    1.4 Luaran yang Diharapkan ........................................................................... 2

    1.5 Manfaat Program ...................................................................................... 3

    BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................... 3

    2.1 Model Vector Autoregressive (VAR) ....................................................... 3

    2.2 Artificial Neural Network (ANN) ............................................................. 3

    2.3 Model Hibrida VAR-ANN ....................................................................... 4

    2.4 Gerak Kapal (Ship Motion) ....................................................................... 5

    2.5 Penelitian Sebelumnya .............................................................................. 6

    BAB 3. METODE PENELITIAN ........................................................................ 7

    3.1 Sumber Data ............................................................................................. 7

    3.2 Variabel Penelitian .................................................................................... 7

    3.3 Langkah Analisis ...................................................................................... 7

    BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN .................................................... 8

    4.1 Anggaran Biaya ........................................................................................ 8

    4.2 Jadwal Kegiatan ........................................................................................ 9

    DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 9

    LAMPIRAN-LAMPIRAN .................................................................................... 1

  • iv

    DAFTAR TABEL

    Tabel 3.1 Struktur Data Penelitian .......................................................................... 7

    Tabel 4.1 Rancangan Biaya Penelitian ................................................................... 8

    Tabel 4.2 Jadwal Kegiatan ....................................................................................... 9

    DAFTAR GAMBAR

    Gambar 2.1 Gerak Translasi Kapal ........................................................................ 5

    Gambar 2.2 Gerak Rotasi Kapal ............................................................................ 6

    Gambar 3.1 Diagram Alir Analisis ........................................................................ 8

  • v

    RINGKASAN

    Foating Production Unit (FPU) mempunyai peran penting dalam proses produksi

    minyak dan gas mentah yang berada di daerah lepas pantai. Oleh karena itu, stabilitas

    FPU sangat perlu diperhatikan. Kapal atau FPU yang memiliki stabilitas rendah memiliki

    risiko besar untuk terjadi kecelakaan. Salah satu studi yang dilakukan untuk mengetahui

    stabilitas suatu kapal (dalam hal ini FPU) adalah studi gerak kapal (ship motion study).

    Gerak rolling merupakan gerak yang sangat penting untuk dipelajari dalam mengetahui

    keamanan suatu kapal. Oleh karena itu, stabilitas suatu kapal sangat ditentukan dari

    perilaku gerak rolling. Gerak kapal dapat dipelajari baik secara individu (uncoupled)

    maupun secara berpasangan (coupled). Salah satu sistem gerak coupling yang sering

    diteliti adalah gerak rolling-swaying-yawing. Gerak kapal pada beberapa tahap ke depan

    dapat diramalkan dengan menggunakan analisis time series. Model linier time series yang

    sering digunakan adalah Vector Autoregressive (VAR). Pendekatan secara komputasional

    untuk menangkap pola data yang nonlinier sering digunakan model Artificial Neural

    Network (ANN). Model linier VAR dan model ANN kemudian dikembangkan menjadi

    model hibrida VAR-ANN dengan mengambil keunggulan masing-masing model dalam

    menangkap pola linier dan nonlinier. Pada penelitian ini, dilakukan peramalan gerak

    rolling, swaying, dan yawing pada FPU dalam kondisi beam seas dengan menggunakan

    model VAR-ANN. Setelah didapatkan model yang sesuai, kemudian dilakukan permalan

    gerak rolling, swaying, dan yawing untuk beberapa tahap ke depan. Data yang digunakan

    adalah data eksperimen gerak kapal di Laboratorium Hidrodinamika Indonesia BPPT

    yang direkam selama 30 menit.

  • 1

    BAB 1. PENDAHULUAN

    1.1 Latar Belakang

    Industri minyak dan gas (migas) telah berkembang dengan pesat karena kebutuhan

    energi yang terus meningkat. Indonesia merupakan salah satu negara penghasil minyak

    dan gas bumi. Tentunya Indonesia memiliki banyak blok pengeboran minyak dan gas

    bumi, termasuk yang berlokasi di daerah lepas pantai. Blok pengeboran minyak dan gas

    bumi di lepas pantai didukung dengan adanya suatu kapal yang berfungsi sebagai

    production unit untuk memproses minyak atau gas mentah. Kapal ini sering disebut

    sebagai Floating Production Unit (FPU). Keberadaan FPU menjadi sangat penting dalam

    proses produksi minyak dan gas bumi. Suatu FPU yang memiliki tingkat stabilitas rendah

    memiliki risiko tinggi untuk terjadi kecelakaan. Oleh karena itu, stabilitas FPU sangat

    perlu diperhatikan. Salah satu studi yang dilakukan untuk mengetahui stabilitas suatu

    kapal adalah studi gerak kapal (ship motion study).

    Gerak kapal merupakan salah satu contoh dari six degrees of freedom (6DoF). Gerak

    kapal terdiri dari 6 macam gerak, yaitu gerak rolling, yawing, pitching, swaying, surging,

    dan heaving. Salah satu gerak kapal yang paling sering diteliti adalah gerak rolling. Gerak

    rollin