new presentasi uro 2011.pdf

39
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika Institut Teknologi Bandung 2011 Unit Robotika ITB Robot Dalam Ruang Kelas Kusprasapta Mutijarsa [email protected]

Upload: bayu-saputro

Post on 24-Jan-2016

227 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: NEW Presentasi URO 2011.pdf

Sekolah Teknik Elektro dan InformatikaInstitut Teknologi Bandung2011

Unit Robotika ITB

Robot Dalam Ruang Kelas

Kusprasapta [email protected]

Page 2: NEW Presentasi URO 2011.pdf

2

Robot di Sekolah Menengah

John Muir Middle School, USA

Page 3: NEW Presentasi URO 2011.pdf

3

Robot di Sekolah Dasar

Workshop Robot (Kobe, Jepang, Januari 2005)

Page 4: NEW Presentasi URO 2011.pdf

4

“Dalam waktu tidak lama lagi, robot akan masuk ke dalam rumah tinggal”

-Scientific America Magazine, edisi Januari 2007-

Page 5: NEW Presentasi URO 2011.pdf

5

Page 6: NEW Presentasi URO 2011.pdf

6

Robot Dalam Rumah Tinggal

Page 7: NEW Presentasi URO 2011.pdf

7

Robot Dalam Rumah Tinggal

Page 8: NEW Presentasi URO 2011.pdf

8

TEKNOLOGI ROBOT HARUSSEGERA DIKUASAI

Page 9: NEW Presentasi URO 2011.pdf

9

Apa Pengertian Robot?

Joseph Engelberger, salah seorang pionir dalam industri robot mengatakan “Saya tidak dapat mendefinisikan robot, tetapi saya tahu jika saya melihatnya”.

Setiap orang memiliki ide dan definisi yang berbeda tentang robot.

Pada intinya, robot adalah mesin yang meniru perilaku manusia atau binatang

Page 10: NEW Presentasi URO 2011.pdf

10

Manusia vs Robot

Pada tingkat paling dasar, manusia memiliki lima komponen utama : Struktur tubuh Sistem otot yang dapat menggerakkan struktur tubuh Sistem sensor yang menerima informasi dari tubuh atau lingkungan

sekitarnya Sumber tenaga untuk mengaktifkan otot dan sensor Sistem otak yang memproses informasi sensor dan memerintahkan otot

bekerjaRobot dibangun dengan komponen serupa : Struktur fisik yang dapat bergerak Motor Sistem sensor Power supply “Otak” komputer yang mengendalikan seluruh elemen

Page 11: NEW Presentasi URO 2011.pdf

11

Komponen Dasar Robot

Page 12: NEW Presentasi URO 2011.pdf

12

Robot Pertama

Kata robot : berasal dari bahasa Czech, robota, berarti pekerja Diperkenalkan oleh Karl Capek (1921) dalam suatu pertunjukkan

yang berjudul RUR (Rossum’s Universal Robot)

Film fiksi ilmiah : Metropolis (1926) Star Wars (1977)

Page 13: NEW Presentasi URO 2011.pdf

13

Klasifikasi Robot

Page 14: NEW Presentasi URO 2011.pdf

14

Robot Arm (Manipulator)

Robot arm dalam industri manufaktur kendaraan bermotor

Page 15: NEW Presentasi URO 2011.pdf

15

Mobile Robot

beroda

berkaki

Page 16: NEW Presentasi URO 2011.pdf

16

Robot Aplikasi Khusus

Robot militer

Robot bawah laut

Page 17: NEW Presentasi URO 2011.pdf

17

Pendidikan Robotika

Robotika sebagai media uji coba berbagai bidang ilmu : Sistem kendali Otomasi industri mikroprosesor dan antarmuka Instrumentasi (sensor dan aktuator) Mekanika Pemrograman Kecerdasan tiruan (AI)

Page 18: NEW Presentasi URO 2011.pdf

18

Robot Pendidikan Komersial

AIBO

iROBOT

Lego Mindstorms

Page 19: NEW Presentasi URO 2011.pdf

19

AIBO – Cognitive Robot

ERS-7M3

Page 20: NEW Presentasi URO 2011.pdf

20

Robot Untuk Pendidikan

Robot komersial berharga mahalDilakukan pengembangan sendiri : POEMAV

Robot berukuran besar dengan navigasi lengkap

Robot tikus Robot berukuran kecil (mini) yang dapat beroperasi dalam

labirin

Page 21: NEW Presentasi URO 2011.pdf

21

POEMAV

Robot cerdas dengan kemampuan navigasi : Membuat persepsi lingkungan Estimasi posisi Membuat peta lingkungan Perencanaan Jalur Penghindaran Tabrakan

Komponen perangkat keras : 14 pasang sensor ultrasonik 2 set motor DC + enkoder 2 set mikrokontroler 1 unit PC Portable

Page 22: NEW Presentasi URO 2011.pdf

22

POEMAV

Page 23: NEW Presentasi URO 2011.pdf

23

Robot Tikus

Robot Tikus CerdasMampu menemukan posisi tujuan dalam labirin yang tidak terpetakanRobot dengan kemampuan : pencarian tujuan penghindaran

tabrakan

Page 24: NEW Presentasi URO 2011.pdf

24

Robot Tikus

Page 25: NEW Presentasi URO 2011.pdf

25

Simulator Robot

Microsoft Robotics Developer Studio

Page 26: NEW Presentasi URO 2011.pdf

26

Robot Hasil Tugas Akhir

RHONDA,Security Patrol Robot

IRMA, Intelligent Robotic Mobility Aid

Page 27: NEW Presentasi URO 2011.pdf

27

Robot Hasil Tugas Akhir

Perangkat bantu tuna netra

Page 28: NEW Presentasi URO 2011.pdf

28

Robot Hasil Tugas Akhir

Robot Vaccum Cleaner

Page 29: NEW Presentasi URO 2011.pdf

29

Robot Hasil Tugas Akhir

Model robot pencari korban gempa bumi

VIROIDS

Page 30: NEW Presentasi URO 2011.pdf

30

Kompetisi Robot(Nasional dan Internasional)

Page 31: NEW Presentasi URO 2011.pdf

31

Kontes Robot Indonesia (KRI)

Universitas Indonesia - 2005

Page 32: NEW Presentasi URO 2011.pdf

32

Kontes Robot Cerdas Indonesia

Robot cerdas pemadam apiGoal : memadamkan lilin dalam area lombaKategori Divisi senior :

Berkaki Beroda

Divisi expert

Page 33: NEW Presentasi URO 2011.pdf

33

Kontes Robot Cerdas Indonesia

Page 34: NEW Presentasi URO 2011.pdf

34

Kompetisi Robot Vaccum (Intl)

Page 35: NEW Presentasi URO 2011.pdf

35

Kompetisi Robot Antar Sekolah

Page 36: NEW Presentasi URO 2011.pdf

36

Kompetisi Robot Sepak Bola

Page 37: NEW Presentasi URO 2011.pdf

37

DARPA Grand Challenge

Page 38: NEW Presentasi URO 2011.pdf

38

Darpa Grand Challenge

Stanley (Stanford University)

Page 39: NEW Presentasi URO 2011.pdf

39

RoboCup