motor listrik dc

8/3/2019 Motor Listrik Dc

1/40

MOTOR LISTRIK DC

Pada artikelklasifikasi mesin listrik,Motor listrik termasuk kedalam kategori

mesin listrik dinamis dan merupakan sebuah perangkat elektromagnetik yang

mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan

untuk, misalnya, memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan

kompresor, mengangkat bahan, dll di industri dan digunakan juga pada peralatan

listrik rumah tangga (seperti: mixer, bor listrik,kipas angin).

Anda dapat melihat animasi prinsip kerja motor DC ini disini.

Motor listrikkadangkala disebut kuda kerja nya industri, sebab diperkirakan

bahwa motor-motor menggunakan sekitar 70% beban listrik total di industri.

Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor listrik secara umum sama (Gambar 1),

yaitu:

Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya. Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran/loop,

maka kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan

gaya pada arah yang berlawanan.

Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar/ torsi untuk memutar kumparan.

Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga

putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan

elektromagnetik yang disebut kumparan medan.

Dalam memahami sebuah motor listrik, penting untuk mengerti apa yang dimaksud

dengan beban motor. Beban mengacu kepada keluaran tenaga putar/torsi sesuai

dengan kecepatan yang diperlukan. Beban umumnya dapat dikategorikan kedalam

tiga kelompok:

Beban torsi konstan, adalah beban dimana permintaan keluaran energinya

bervariasi dengan kecepatan operasinya, namun torsi nya tidak bervariasi. Contoh

beban dengan torsi konstan adalah conveyors, rotary kilns, dan pompa displacement
http://dunia-listrik.blogspot.com/2008/12/motor-listrik.htmlhttp://dunia-listrik.blogspot.com/2008/12/motor-listrik.htmlhttp://dunia-listrik.blogspot.com/2008/12/motor-listrik.htmlhttp://dunia-listrik.blogspot.com/2009/09/animasi-motor-dc.htmlhttp://dunia-listrik.blogspot.com/2009/09/animasi-motor-dc.htmlhttp://dunia-listrik.blogspot.com/2009/09/animasi-motor-dc.htmlhttp://dunia-listrik.blogspot.com/2009/09/animasi-motor-dc.htmlhttp://dunia-listrik.blogspot.com/2008/12/motor-listrik.html


2/40

konstan.

Beban dengan torsi variabel, adalah beban dengan torsi yang bervariasi dengan

kecepatan operasi. Contoh beban dengan torsi variabel adalah pompa sentrifugal

dan fan (torsi bervariasi sebagai kwadrat kecepatan).

Beban dengan energi konstan, adalah beban dengan permintaan torsi yang

berubah dan berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh untuk beban dengan

daya konstan adalah peralatan-peralatan mesin.

Gambar 1. Prinsip Dasar Kerja Motor Listrik.

JENIS MOTOR LISTRIK

Bagian ini menjelaskan tentang dua jenis utama motor listrik: motor DC dan motor

AC. Motor tersebut diklasifikasikan berdasarkan pasokan input, konstruksi, dan

mekanisme operasi, dan dijelaskan lebih lanjut dalam bagan dibawah ini.

Gambar 2. Klasifikasi Motor Listrik.

1. Motor DC/Arus Searah

Motor DC/arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung yang

tidak langsung/direct-unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaan khusus

dimana diperlukan penyalaan torsi yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk

kisaran kecepatan yang luas.

Gambar 3 memperlihatkan sebuah motor DC yang memiliki tiga komponen utama: Kutub medan. Secara sederhada digambarkan bahwa interaksi dua kutub magnet
http://3.bp.blogspot.com/_jqFxKzwEbD8/SVUex2MAFKI/AAAAAAAAAi0/KHNyqBDydyA/s1600-h/Gb+2.+Klasifikasi+motor+listrik.jpghttp://4.bp.blogspot.com/_jqFxKzwEbD8/SVUexnxWEoI/AAAAAAAAAis/h7b1ZjL6FoM/s1600-h/Gb+1.+Prinsip+dasar+kerja+motor+listrik.jpghttp://3.bp.blogspot.com/_jqFxKzwEbD8/SVUex2MAFKI/AAAAAAAAAi0/KHNyqBDydyA/s1600-h/Gb+2.+Klasifikasi+motor+listrik.jpghttp://4.bp.blogspot.com/_jqFxKzwEbD8/SVUexnxWEoI/AAAAAAAAAis/h7b1ZjL6FoM/s1600-h/Gb+1.+Prinsip+dasar+kerja+motor+listrik.jpg


3/40

akan menyebabkan perputaran pada motor DC. Motor DC memiliki kutub medan

yang stasioner dan dinamo yang menggerakan bearing pada ruang diantara kutub

medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan: kutub utara dan kutub

selatan. Garis magnetik energi membesar melintasi bukaan diantara kutub-kutub

dari utara ke selatan. Untuk motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat satu

atau lebih elektromagnet. Elektromagnet menerima listrik dari sumber daya dari luar

sebagai penyedia struktur medan.

Dinamo. Bila arus masuk menuju dinamo, maka arus ini akan menjadi

elektromagnet. Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak

untuk menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar

dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan

selatan magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi, arusnya berbalik untuk merubah

kutub-kutub utara dan selatan dinamo.

Kommutator. Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. Kegunaannya

adalah untuk membalikan arah arus listrik dalam dinamo. Kommutator juga

membantu dalam transmisi arus antara dinamo dan sumber daya.

Gambar 3. Motor DC.

Keuntungan utama motor DC adalah kecepatannya mudah dikendalikan dan tidak

mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor DC ini dapat dikendalikan dengan

mengatur:

Tegangan dinamo meningkatkan tegangan dinamo akan meningkatkan

kecepatan.

Arus medan menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan.
http://2.bp.blogspot.com/_jqFxKzwEbD8/SVUeyKCeMJI/AAAAAAAAAi8/8SgEbYCYyN0/s1600-h/Gb+3.+Motor+DC.jpg


4/40

Motor DC tersedia dalam banyak ukuran, namun penggunaannya pada umumnya

dibatasi untuk beberapa penggunaan berkecepatan rendah, penggunaan daya

rendah hingga sedang, seperti peralatan mesin dan rolling mills, sebab sering terjadi

masalah dengan perubahan arah arus listrik mekanis pada ukuran yang lebih besar.

Juga, motor tersebut dibatasi hanya untuk penggunaan di area yang bersih dan tidak

berbahaya sebab resiko percikan api pada sikatnya. Motor DC juga relatif mahal

dibanding motor AC.

Hubungan antara kecepatan, flux medan dan tegangan dinamo ditunjukkan dalam

persamaan berikut:

Gaya elektromagnetik: E = KN

Torsi: T = KIa

Dimana:

E =gaya elektromagnetik yang dikembangkan pada terminal dinamo (volt)

= flux medan yang berbanding lurus dengan arus medan

N = kecepatan dalam RPM (putaran per menit)

T = torsi electromagnetik

Ia = arus dinamo

K = konstanta persamaan

Jenis-Jenis Motor DC/Arus Searah

a. Motor DC sumber daya terpisah/ Separately Excited, Jika arus medan dipasok

dari sumber terpisah maka disebut motor DC sumber daya terpisah/separately

excited.

b. Motor DC sumber daya sendiri/ Self Excited: motor shunt. Pada motor shunt,

gulungan medan (medan shunt) disambungkan secara paralel dengan gulungan

dinamo (A) seperti diperlihatkan dalam gambar 4. Oleh karena itu total arus dalam

jalur merupakan penjumlahan arus medan dan arus dinamo.


5/40

Gambar 4. Karakteristik Motor DC Shunt.

Berikut tentang kecepatan motor shunt (E.T.E., 1997):

Kecepatan pada prakteknya konstan tidak tergantung pada beban (hingga torsi

tertentu setelah kecepatannya berkurang, lihat Gambar 4) dan oleh karena itu cocok

untuk penggunaan komersial dengan beban awal yang rendah, seperti peralatan

mesin.

Kecepatan dapat dikendalikan dengan cara memasang tahanan dalam susunanseri dengan dinamo (kecepatan berkurang) atau dengan memasang tahanan pada

arus medan (kecepatan bertambah).

c. Motor DC daya sendiri: motor seri. Dalam motor seri, gulungan medan (medan

shunt) dihubungkan secara seri dengan gulungan dinamo (A) seperti ditunjukkan

dalam gambar 5. Oleh karena itu, arus medan sama dengan arus dinamo.

Berikut tentang kecepatan motor seri (Rodwell International Corporation, 1997; L.M.

Photonics Ltd, 2002):

Kecepatan dibatasi pada 5000 RPM.

Harus dihindarkan menjalankan motor seri tanpa ada beban sebab motor akan

mempercepat tanpa terkendali.

Motor-motor seri cocok untuk penggunaan yang memerlukan torque penyalaan awal

yang tinggi, seperti derek dan alat pengangkat hoist (lihat Gambar 5).
http://2.bp.blogspot.com/_jqFxKzwEbD8/SVUeyIBidEI/AAAAAAAAAjE/KRuxPdUJYDM/s1600-h/Gb4.+Karakterisitk+motor+DC+shunt.jpg


6/40

Gambar 5. Karakteristik Motor DC Seri.

d. Motor DC Kompon/Gabungan.

Motor Kompon DC merupakan gabungan motor seri dan shunt. Pada motor kompon,

gulungan medan (medan shunt) dihubungkan secara paralel dan seri dengan

gulungan dinamo (A) seperti yang ditunjukkan dalam gambar 6. Sehingga, motor

kompon memiliki torque penyalaan awal yang bagus dan kecepatan yang stabil.

Makin tinggi persentase penggabungan (yakni persentase gulungan medan yang

dihubungkan secara seri), makin tinggi pula torque penyalaan awal yang dapat

ditangani oleh motor ini. Contoh, penggabungan 40-50% menjadikan motor ini cocok

untuk alat pengangkat hoist dan derek, sedangkan motor kompon yang standar

(12%) tidak cocok (myElectrical, 2005).
http://2.bp.blogspot.com/_jqFxKzwEbD8/SVUeylGsVlI/AAAAAAAAAjM/xaW_LTsFXA4/s1600-h/Gb+5.+Karakteristik+motor+DC+seri.jpg


7/40

Gambar 6. Karakteristik Motor DC Kompon.

2. Motor AC/Arus Bolak-Balik

Motor AC/arus bolak-balik menggunakan arus listrik yang membalikkan arahnya

secara teratur pada rentang waktu tertentu. Motor listrik AC memiliki dua buah

bagian dasar listrik: "stator" dan "rotor" seperti ditunjukkan dalam Gambar 7.

Stator merupakan komponen listrik statis. Rotor merupakan komponen listrik

berputar untuk memutar as motor. Keuntungan utama motor DC terhadap motor AC

adalah bahwa kecepatan motor AC lebih sulit dikendalikan. Untuk mengatasi

kerugian ini, motor AC dapat dilengkapi dengan penggerak frekwensi variabel untuk

meningkatkan kendali kecepatan sekaligus menurunkan dayanya. Motor induksi

merupakan motor yang paling populer di industri karena kehandalannya dan lebih

mudah perawatannya. Motor induksi AC cukup murah (harganya setengah atau

kurang dari harga sebuah motor DC) dan juga memberikan rasio daya terhadap

berat yang cukup tinggi (sekitar dua kali motor DC).

Jenis-Jenis Motor AC/Arus Bolak-Balik

a. Motor sinkron. Motor sinkron adalah motor AC yang bekerja pada kecepatan tetap

pada sistim frekwensi tertentu. Motor ini memerlukan arus searah (DC) untuk
http://4.bp.blogspot.com/_jqFxKzwEbD8/SVUfTFI0GtI/AAAAAAAAAjU/cFTs-3fbQpg/s1600-h/Gb+6.+Karakteristik+motor+DC+Kompon.jpg


8/40

pembangkitan daya dan memiliki torque awal yang rendah, dan oleh karena itu

motor sinkron cocok untuk penggunaan awal dengan beban rendah, seperti

kompresor udara, perubahan frekwensi dan generator motor. Motor sinkron mampu

untuk memperbaiki faktor daya sistim, sehingga sering digunakan pada sistim yang

menggunakan banyak listrik.

Komponen utama motor sinkron adalah (Gambar 7):

Rotor. Perbedaan utama antara motor sinkron dengan motor induksi adalah bahwa

rotor mesin sinkron berjalan pada kecepatan yang sama dengan perputaran medan

magnet. Hal ini memungkinkan sebab medan magnit rotor tidak lagi terinduksi. Rotor

memiliki magnet permanen atau arus DC-excited, yang dipaksa untuk mengunci

pada posisi tertentu bila dihadapkan dengan medan magnet lainnya.

Stator. Stator menghasilkan medan magnet berputar yang sebanding dengan

frekwensi yang dipasok.

Motor ini berputar pada kecepatan sinkron, yang diberikan oleh persamaan berikut

(Parekh, 2003):

Ns = 120 f / P

Dimana:

f = frekwensi dari pasokan frekwensi

P= jumlah kutub

Gambar 7. Motor Sinkron.

b. Motor induksi. Motor induksi merupakan motor yang paling umum digunakan pada

berbagai peralatan industri. Popularitasnya karena rancangannya yang sederhana,
http://2.bp.blogspot.com/_jqFxKzwEbD8/SVUfTGG287I/AAAAAAAAAjc/gEfoaEnJZh0/s1600-h/Gb+7.+Motor+Sinkron.jpg


9/40

murah dan mudah didapat, dan dapat langsung disambungkan ke sumber daya AC.

Komponen Motor induksi memiliki dua komponen listrik utama (Gambar 8):

Rotor. Motor induksi menggunakan dua jenis rotor:

- Rotor kandang tupaiterdiri dari batang penghantar tebal yang dilekatkan dalam

petak-petak slots paralel. Batang-batang tersebut diberi hubungan pendek pada

kedua ujungnya dengan alat cincin hubungan pendek.

- Lingkaran rotor yang memiliki gulungan tiga fase, lapisan ganda dan terdistribusi.

Dibuat melingkar sebanyak kutub stator. Tiga fase digulungi kawat pada bagian

dalamnya dan ujung yang lainnya dihubungkan ke cincin kecil yang dipasang pada

batang as dengan sikat yang menempel padanya.

Stator. Stator dibuat dari sejumlah stampings dengan slots untuk membawa

gulungan tiga fase. Gulungan ini dilingkarkan untuk sejumlah kutub yang tertentu.

Gulungan diberi spasi geometri sebesar 120 derajat .

Klasifikasi motor induksi

Motor induksi dapat diklasifikasikan menjadi dua kelompok utama (Parekh, 2003):

Motor induksi satu fase. Motor ini hanya memiliki satu gulungan stator, beroperasi

dengan pasokan daya satu fase, memiliki sebuah rotor kandang tupai, dan

memerlukan sebuah alat untuk menghidupkan motornya. Sejauh ini motor ini

merupakan jenis motor yang paling umum digunakan dalam peralatan rumah

tangga, seperti kipas angin, mesin cuci dan pengering pakaian, dan untuk

penggunaan hingga 3 sampai 4 Hp.

Motor induksi tiga fase. Medan magnet yang berputar dihasilkan oleh pasokan tiga

fase yang seimbang. Motor tersebut memiliki kemampuan daya yang tinggi, dapat

memiliki kandang tupai atau gulungan rotor (walaupun 90% memiliki rotor kandang

tupai); dan penyalaan sendiri. Diperkirakan bahwa sekitar 70% motor di industri

menggunakan jenis ini, sebagai contoh, pompa, kompresor, belt conveyor, jaringan

listrik , dan grinder. Tersedia dalam ukuran 1/3 hingga ratusan Hp.


10/40

Gambar 8. Motor Induksi.

Kecepatan motor induksi

Motor induksi bekerja sebagai berikut, Listrik dipasok ke stator yang akan

menghasilkan medan magnet. Medan magnetini bergerak dengan kecepatan

sinkron disekitar rotor. Arus rotor menghasilkan medan magnet kedua, yang

berusaha untuk melawan medan magnet stator, yang menyebabkan rotor berputar.

Walaupun begitu, didalam prakteknya motor tidak pernah bekerja pada kecepatan

sinkronnamun pada kecepatan dasar yang lebih rendah. Terjadinya perbedaan

antara dua kecepatan tersebut disebabkan adanya slip/geseran yang meningkat

dengan meningkatnya beban. Slip hanya terjadi pada motor induksi. Untuk

menghindari slip dapat dipasang sebuah cincin geser/ slip ring, dan motor tersebut

dinamakan motor cincin geser/slip ring motor.

Persamaan berikut dapat digunakan untuk menghitung persentase

slip/geseran(Parekh, 2003):

% Slip = (Ns Nb)/Ns x 100

Dimana:

Ns = kecepatan sinkron dalam RPM

Nb = kecepatan dasar dalam RPM

Hubungan antara beban, kecepatan dan torsi
http://2.bp.blogspot.com/_jqFxKzwEbD8/SVUfVdRFOiI/AAAAAAAAAjk/x14Lb0s9duE/s1600-h/Gb+8.+Motor+Induksi.jpg


11/40

Gambar 9. Grafik Torsi vs Kecepatan Motor Induksi.

Gambar 9 menunjukan grafik torsi vs kecepatan motor induksi AC tiga fase dengan

arus yang sudah ditetapkan. Bila motor (Parekh, 2003):

Mulai menyala ternyata terdapat arus nyala awal yang tinggi dan torsi yang rendah

(pull-up torque).

Mencapai 80% kecepatan penuh, torsi berada pada tingkat tertinggi (pull-out

torque) dan arus mulai turun.

Pada kecepatan penuh, atau kecepatan sinkron, arus torsi dan stator turun ke nol.
http://3.bp.blogspot.com/_jqFxKzwEbD8/SVUfVwG8zEI/AAAAAAAAAjs/ryBtB-NDR7M/s1600-h/Gb+9.+Grafik+Torsi+vs+Kecepatan+Motor+AC-Induksi.jpg


12/40

FUNGSI KOMPONEN MOTOR LISTRIK DC

Fungsi Kutub Medan Magnet

Medan magnet berperan sangat penting sebagai rangkaian proses konversi energi.

Melalui medan magnet.bentuk energi mekanik dapat diubah menjadi energi listrik,

disini alat konversinnya dinamakan generator, atau sebaliknya dari energi listrik

menjadi energi mekanik, alat konversinya disebut motor. Sedangkan pada

transformator, gandengan medan magnet berfungsi untuk memindahkan dan

mengubah energi listrik dari sisi primer ke sekunder melalui prinsip industri

elektromagnet.

Dari sisi pandangan elektris, medan magnet mampu untuk mengimbangi tegangan

pada konduktor, sedangkan dari sisi pandangan mekanis, medan magnet sanggup

untuk menghasilkan gaya dan kopel.

Keutamaan medan magnet sebagai perangkai proses konversi energi disebabkan

terjadinya bahan-bahan magnetik yang memungkinkan diprosesnya kerapatan

energi yang tinggi, kerapatan energi yang tinggi ini akan menghasilkan kapasitas

tenaga perunit volume mesin yang tinggi pula. Jelaslah bahwa pengertian kuantitatif

tentang medan magnet dan rangkaian magnet merupakan bagian penting untukmemahami konversi energi.

Medan Listrik

Gaya elektro magnetik terdiri dari gaya listrik Fe dan gaya magnetik Fm. Gaya listrik

ini sama dengan pendekatan yang berbeda. Sumber dari gaya gravitasi adalah

massa, dan sumber dari medan listrik adalah muatan listrik. Dimana harga gaya

yang bekerja tersebut bervariasi sebagai fungsi kuadrat kebalikan jarak dari kedua

sumbernya dan berbading lurus dengan perkalian kedua muatan. Perbedaannya

adalah listrik memiliki polaritas positif dan negatif sedangkan massa tidak.

Berdasarkan eksperimen coulomb dikatakan bahwa :

1. Muatan yang sama akan tolak menolak, sedangkan dua muatan yang berlaianan

akan tarik menarik.

2. akan timbul gaya yang bekerja sepanjang garis pada muatan tersebut.

3. dimana besarnya ditentukan oleh perkalian kedua muatan tersebut dan

dibandingkan terbalik dengan kuadrat jarak antarnya.


13/40

Pernyataan diatas dewasa ini disebut hukum coulomb diungkapkan melalui

persamaan dibawah ini :

Fe = (N)

Dimana Fe21 adalah gaya listrik yang bekerja pada muatan q2 terhadap muatan q1,

R12 jarak antara kedua muatan. Adalah vektor unit dari muatan q1 ke q2 adalah

konstanta umum yang biasa disebut permeabilitas ruang hampa = 8,85 10-12 . gaya

Fe12 bekerja pada muatan q1 tehadap q2 sama besarnya dengan gaya Fe21, tetapi

berbeda arahnya ;

Fe12 = -Fe21

Dari persamaan :

F= qE

Maka dapat ditentukan intensitas/kuat medan listrik pada sembarang titik akibat

muatan q dengan persamaan :

E =

Dimana R adalah jarak atitik muatan denagan pengamatan dan adalah jarak vektor

unit radial dari muatan. Sebagai tambahan terhadap intensitas medan listrik ini kita

akan selalu menemui hubungan denga kerapatan fluks listrik D, hubunganya adalah

:

D = E

Kedua kuantitas listrik E dan D merupakan salah satu dari dua pasangan dasar pada

medan elektromagnet pasangan yang lainnya akan ditentukan selanjutnya.

Medan magnet

Sekitar tahun 800 sebelum masehi orang-orang yunani kuno telah menemukan

beberapa jenis batu akan menarik serpihanserpihan besi, batu jenis ini disebut

maagnet, sedangkan fenomenannya dinamakan magnetisasi. Garis-garis gaya

megnet yang membentuk lintasan spiral akan keluar dari kutub dan masuk ke kutub

yang lainnya, kutub ini dinamakan utara dan selatan kutub medan .

Garis-garis gaya medan magnet ini menunjukkan adannya medan magnet yang

biasa disebut kerapatan me dan fluks B. ternyata medan magnet tidak hanya eksis

di sekeliling magnet permanen juga dapat di timbulkan dari arus listrik, hal ini

ditemukan oleh Oersted setelah mengadakan suatu penelitian. Tidak lama berselang

ilmuwan Francis Jean Baptiste Biot dan Felix Savart mengembangkan suatu


14/40

ungakapan hubungan antara medan magnet B dan arus listrik I pada suatu batang

komnduktor dimana hubungannya adalah :

B =

Dimana r adalah jarak radial dari sum ber arus dan vektor unit azimuth yang me

nyatak an bahwa arus medan magnet tangensi terhadap bida ng sekelilingnya. =

permeabiliatas ruang hampa besarnya 4 -10-7 (H/M).

Kita telah mengetahui bahwa E dan D adalah satu dari dua pasangan medan

elektromagnetik, pasangan kedua adalah B dan intensitas medan magnet H dimana

hubungannya adalah :

B = H

Hukum biot-savart ini merupakan konsep dasar pada operassionalmotor-motor listrik

baik motor induksi satu phasa, dua phasa maupun tiga phasa, maupun motor

serempak.

Energi Dalam Medan Magnet

Sama kasusnya dengan gerak partikel medan magnet juga memiliki energi unntuk

melakukan suatu usaha. Energi listrik yang diberikan oleh sumber akan digunakan

oleh inti besi beserta belitannya untuk menghasilkan medan magnet.

Konsep Rangkaian Magnet dan kurva Magnetisasi (B-H)

Suatu kumparan dengan N lilitan dan arus I yang melilit teras feromagnetik

menghasilkan gaya gerak magnetik (ggm). Diberikan dengan hububgan N.I daya

ggm seringkali dinotasikan dengan F satuannya dan Ampere. Pada pernyataan ini

akan jelas terlihat hubungan antara arus listrik dan medan listrik dan medan magnet

yang dinyatakan oleh hukum ampere, dimana persamaannya adalah sebagai berikut

N i = H I . Ampere turn

Dimana :

N : Jumlah lilitan

i : arus listrik

H : kuat medan magnet (A/m)

I : Panjang jalur (m)2. Dinamo


15/40

Dinamo. Bila arus masuk menuju dinamo, maka arus ini akan menjadi

elektromagnet.

Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak untuk menggerakan

beban. Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar dalam medan magnet

yang

dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan selatan magnet berganti lokasi.

Jika

hal ini terjadi, arusnya berbalik untuk merubah kutub-kutub utara dan selatan

dinamo.

3.Commutator. Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. Kegunaannya

adalah

untuk membalikan arah arus listrik dalam dinamo. Commutator juga membantu

dalam

transmisi arus antara dinamo dan sumber daya.


16/40

Aplikasi Industri

Aplikasi Industri

Tujuan

o Jadilah berkenalan dengan otomatisasi di bidang manufaktur.

o Memahami aplikasi Robot.

o Kenali bahan-penanganan aplikasi

o Jadilah akrab dengan operasi pemrosesan

o Diberitahu tentang operasi perakitan dan inspeksi

o Menangkap bagaimana untuk mengevaluasi potensi dari aplikasi robot

o Sadarilah aplikasi masa depan

o Merasakan tantangan untuk masa depan

o Diberitahu inovasi

o Jadilah berkenalan dengan studi kasus.

Otomasi Manufaktur

Tujuan: Untuk mengintegrasikan berbagai operasi untuk:

o Meningkatkan Produktivitas

o Meningkatkan kualitas produk dan Keseragaman

o Minimalkan waktu siklus dan usaha

o Mengurangi biaya tenaga kerja

Komputer memungkinkan kita untuk mengintegrasikan hampir semua fase

operasi manufaktur.

Komputer terpadu manufaktur (CIM): Apakah integrasi komputerisasi semua

aspek dari desain, perencanaan, manufaktur, distribusi, dan manajemen. Teknologi Otomasi:


17/40

o Kontrol numerik (NC): kemampuan fleksibilitas operasi, biaya rendah,

dan kemudahan membuat bagian-bagian yang berbeda dengan

keahlian operator yang lebih rendah.

o Adaptive Control (AC): Terus memantau operasi dan membuatpenyesuaian yang diperlukan dalam parameter proses.

Otomasi Manufaktur

Sistem Manufaktur Fleksibel (FMS): Mengintegrasikan sel manufaktur

menjadi unit besar, yang berisi robot industri melayani beberapa mesin,

semua dihubungkan dengan sebuah host komputer pusat.

Artificial Intelligence (AI): Melibatkan menggunakan mesin melakukan,

komputer dan robot industri untuk menggantikan kecerdasan manusia.

Sistem Ahli (ES): program Cerdas untuk melakukan tugas dan memecahkan

masalah yang sulit kehidupan nyata.

Oleh karena itu aplikasi Robot di bidang manufaktur yang jauh lebih luas

daripada kebanyakan orang menyadari.

Aplikasi Robot

Perlu untuk menggantikan tenaga manusia dengan robot:

o Lingkungan kerja yang berbahaya bagi manusia


18/40

o Tugas berulang

o Membosankan dan tidak menyenangkan tugas

o Multishift operasi

o Jarang changeovero Pertunjukan dengan kecepatan tetap

o Operasi selama berjam-jam tanpa istirahat

o Menanggapi otomatis dalam operasi

o Meminimalkan variasi

Industri Aplikasi (contd.)

Robot Industri Aplikasi dapat dibagi menjadi:

o Bahan-penanganan aplikasi:

Melibatkan pergerakan bahan atau bagian dari satu lokasi ke

lokasi lain.

Ini meliputi penempatan bagian, palletizing dan / atau

depalletizing, mesin bongkar muat.

o Pengolahan Operasi:

Membutuhkan robot untuk memanipulasi alat proses khusus

seperti akhir efektor.

Aplikasi ini mencakup pengelasan titik, las busur, memukau,

lukisan semprot, mesin, pemotongan logam, deburring,

polishing.

o Majelis Aplikasi:

Libatkan bagian-penanganan manipulasi alat khusus dan tugas-

tugas otomatis lainnya dan operasi.

o Inspeksi Operasi:

Perlu robot ke posisi workpart untuk perangkat inspeksi.


19/40

Libatkan robot untuk memanipulasi perangkat atau sensor

untuk melakukan pemeriksaan.

Material Handling Aplikasi

Kategori ini meliputi:

o Bagian Penempatan

o

Palletizing dan / atau depalletizingo Mesin loading dan / atau bongkar muat

o Penumpukan dan operasi penyisipan

Robot harus memiliki fitur berikut untuk memudahkan penanganan material:

o Manipulator harus mampu mengangkat bagian-bagian aman.

o Robot harus memiliki jangkauan yang dibutuhkan.

o Robot harus memiliki tipe koordinat silinder.

o Robot'skontroler harus memiliki memori yang cukup besar untuk

menyimpan semua poin diprogram sehingga robot dapat bergerak dari

satu lokasi ke lokasi lain.

o Robot harus memiliki kecepatan yang diperlukan untuk memenuhi

siklus transfer operasi.

Materi-penanganan (contd.)

Bagian Penempatan:

o Operasi dasar dalam kategori ini adalah operasi pick-dan-tempat yang

relatif sederhana.


20/40

o Aplikasi ini membutuhkan robot teknologi rendah dari jenis koordinat

silinder.

o Hanya dua, tiga, atau empat sendi yang diperlukan untuk sebagian

besar aplikasi.o Robot bertenaga pneumatik sering digunakan.

Palletizing dan / atau Depalletizing

o Aplikasi membutuhkan robot untuk tumpukan bagian satu di atas yang

lain, yaitu untuk palletize mereka, atau untuk unstack bagian

menghapus dari atas satu per satu, yang depalletize mereka.

o Contoh: proses mengambil bagian dari garis perakitan dan susun

mereka pada palet atau sebaliknya.

Mesin loading dan / atau bongkar muat:

o Robot transfer bagian ke dalam dan / atau dari mesin produksi.

o Ada tiga kasus yang mungkin:

Mesin loading di mana robot beban bagian menjadi mesin

produksi, namun bagian-bagian yang dibongkar oleh beberapa

cara lain.

Contoh: operasi pressworking, dimana robot feed lembarkosong ke pers, tapi bagian selesai keluar dari pers oleh

gravitasi.

Memuat mesin di mana bahan baku dimasukkan ke dalam

mesin tanpa bantuan robot. Robot membongkar bagian dari

mesin dibantu oleh visi atau visi.

Contoh: memilih bin, die casting, dan plastik cetakan.


21/40

Mesin bongkar muat yang melibatkan baik bongkar muat dari

workparts oleh robot. Robot beban bagian karya mentah ke

iklan proses membongkar bagian selesai.

Contoh: Mesin operasi Kesulitan

o Perbedaan waktu siklus antara robot dan mesin produksi. Waktu

siklus dari mesin mungkin relatif lama dibandingkan dengan waktu

siklus robot.

Penumpukan dan operasi penyisipan:

o Dalam proses susun robot tempat bagian datar di atas satu sama lain,

di mana lokasi vertikal posisi drop-off terus menerus berubah dengan

waktu siklus.

o Dalam proses penyisipan bagian-bagian robot memasukkan ke dalam

kompartemen dari karton dibagi.

Pengolahan Operasi:

o Robot melakukan prosedur pengolahan pada bagian.

o Robot ini dilengkapi dengan beberapa jenis perkakas proses sebagai

efektor akhir nya.


22/40

o Memanipulasi perkakas relatif terhadap bagian kerja selama siklus.

o Aplikasi robot industri dalam operasi pengolahan meliputi:

Spot welding

Las busur kontinyu Lukisan semprot

Logam memotong dan menghaluskan operasi

Berbagai operasi seperti mesin bor, gerinda, laser dan

memotong waterjet, dan memukau.

Rotating dan operasi spindle

Perekat dan sealant pengeluaran

Operasi Pengolahan

Majelis Operasi:

o Aplikasi melibatkan baik materi penanganan dan manipulasi alat.

o Mereka biasanya termasuk komponen untuk membangun produk dan

untuk melakukan operasi penanganan material.

o Secara tradisional kegiatan padat karya dalam industri dan sangat

repetitif dan membosankan. Oleh karena itu adalah kandidat logis

untuk aplikasi robot.o Ini diklasifikasikan sebagai:

Batch perakitan: Sebanyak satu juta produk mungkin akan

dirakit. Operasi perakitan memiliki produksi berjalan panjang.

Rendah-volume: Dalam hal ini sampel lari dari sepuluh ribu

atau kurang produk mungkin dibuat.

o Sel Robot perakitan harus menjadi sel modular.

o Salah satu area yang cocok untuk robot assembly adalah penyisipankomponen elektronik aneh.


23/40

Gambar mengilustrasikan operasi perakitan yang khas

keseluruhan elektronik.

Majelis Operasi

Inspeksi Operasi:

o Beberapa operasi inspeksi memerlukan bagian untuk dimanipulasi, dan

aplikasi lainnya membutuhkan bahwa alat inspeksi dimanipulasi.

o Pekerjaan inspeksi membutuhkan presisi tinggi dan kesabaran, dan

penghakiman manusia sering diperlukan untuk menentukan apakah

suatu produk sesuai spesifikasi kualitas atau tidak.

o Inspeksi tugas-tugas yang dilakukan oleh robot industri biasanya

dapat dibagi menjadi tiga teknik berikut:

Dengan menggunakan peraba mengukur atau transduser

perpindahan linier yang dikenal sebagai sebuah diferensial

transformator linear variabel (LVDT), bagian yang diukur akan

datang dalam kontak fisik dengan alat atau dengan cara

tekanan udara, yang akan menyebabkan ia untuk naik di atas

permukaan yang diukur.

Dengan memanfaatkan visi robot, kamera video matriks

digunakan untuk mendapatkan gambar dari area of interest,

yang digital dan dibandingkan dengan gambar yang sama

dengan toleransi tertentu.


24/40

Dengan melibatkan penggunaan optik dan cahaya, biasanya

sumber laser atau inframerah digunakan untuk menggambarkan

area of interest.

Inspeksi Operasi

Inspeksi Operasi (contd.)

o Robot dapat peran aktif atau pasif.

Dalam robot peran aktif bertanggung jawab untuk menentukan

apakah bagian yang baik atau buruk.

Dalam peran pasif robot feed stasiun mengukur dengan bagian.

Sementara stasiun pengukuran adalah menentukan apakah

bagian tersebut memenuhi spesifikasi, robot menunggu proses

selesai.

Mengevaluasi potensi Aplikasi Robot

Evaluasi potensi robot tergantung pada:

o Analisis aplikasi

Jangka panjang dan jangka pendek tujuan

Manufaktur dan proses yang terlibat

Ruang ketersediaan

Anggaran

Sistem tujuan


25/40

o Studi Kelayakan

Bagaimana sistem yang lebih otomatis akan mempengaruhi

operasi yang terkait di pabrik

Bahan-metode penanganan Tersedia Komersial peralatan

CAD sel simulasi

o Proposal Sistem

Spesifikasi Fungsional

Sistem operasi

Robot jenis

Tooling

Peripheral peralatan

o Desain Sistem

Kontrol mikroprosesor

Perangkat Lunak

Beberapa tingkat kontrol

o Tahap Konstruksi

Ini adalah prosedur yang baik bagi sistem yang akan mengaturdan diuji secara menyeluruh di fasilitas pemasok.

Ini akan meminimalkan gangguan prosedur produksi saat ini.

o Instalasi Tahap

Ini adalah kebiasaan yang baik bagi pemasok untuk mengawasi

instalasi langkah-demi-langkah dari sistem.


26/40

o Pelatihan dan Dokumentasi

Tangan pada pelatihan robot harus disediakan oleh pemasok

untuk semua orang yang akan antarmuka dengan sistem

otomatis yang baru.

Pemasok harus menyediakan gambar desain dan dokumentasi

untuk sistem kontrol, operasi, dan pemeliharaan.

Aplikasi Masa Depan

Wilayah-wilayah kunci untuk dijelajahi untuk aplikasi robot di masa depan

adalah:

o Medis aplikasi robot:

Pemeriksaan rutin

Prosedur bedah

o Underwater aplikasi

Libatkan prospeksi mineral di lantai laut.

Menyelamatkan kapal yang tenggelam, perbaikan kapal baik di

lautan atau di dermaga kering.

Handphone pemadam kebakaran untuk digunakan oleh

Angkatan Udara dan Angkatan Laut.

o Pengawasan dan tugas Garda

Dalam militer

Pembangkit listrik tanaman, kilang minyak dan fasilitas sipil

lainnya yang merupakan target potensial kelompok teroris.


27/40

Singkatnya, beberapa aplikasi meramalkan masa depan adalah sebagai

berikut:

o Aerospace

o Pertanian

o Konstruksi

o Kesehatan

o Nuklir

o Tekstil

o Lab otomatisasi

o Underwater survei

o Pengawasan dan tugas jaga

o Sistem navigasi

o Pemadam Kebakaran

o Robot Rumah Tangga

Catatan: Semua aplikasi ini perlu lebih cerdas untuk membuat keputusan

yang cepat berdasarkan informasi sensorik saat ini.


28/40

MEMEHAMI KARAKTERISTIK DC MOTOR

Torsi, sebagaimana didefinisikan dalam 1998 Merriam-Webster, Incorporated

Main Entry: torsi

Fungsi: kata benda

Etimologi: Latin torquEre memutar

1: kekuatan yang menghasilkan atau cenderung menghasilkan rotasi atau torsi (mesin

mobil memberikan torsi ke poros drive);

juga: suatu ukuran efektivitas seperti kekuatan yang terdiri dari produk gaya dan jarak

tegak lurus dari garis aksi dari gaya terhadap sumbu rotasi

2: memutar atau memutar kekuatan

Torsi, sebagaimana didefinisikan dalam Fisika Universitas, 8 ed. 1992, oleh Hugh D. Young:

Ukuran kuantitatif dari kecenderungan kekuatan untuk menyebabkan atau mengubah

gerak rotasi disebut torsi.

Torsi (juga disebut sebentar) adalah istilah yang kita gunakan ketika kita berbicara tentang

kekuatan yang bertindak secara rotasi. Anda menerapkan torsi atau saat ketika Anda

menghidupkan dial, flip lightshwitch sebuah, lubang bor atau mengencangkan sekrup atau

baut.

Seperti ditunjukkan dalam gambar ratchet sebuah, torsi diciptakan oleh gaya vertikal

diterapkan pada ujung pegangan. Gaya, F, diterapkan pada ratchet sebagai penyebab

menunjukkan kecenderungan untuk memutar sekitar titik O. kekuatan dapat dipecah

menjadi dua komponen: komponen radial, F rad, sejajar dengan pegangan ratchet yang tidak

berkontribusi terhadap torsi, dan komponen tangensial, F cokelat, tegak lurus dengan

pegangan yang tidak berkontribusi terhadap torsi. Jarak dari titik O ke titik aksi dari F


29/40

digambarkan oleh vektor arah, r. Lengan saat, l adalah jarak tegak lurus antara titik O dan

garis aksi dari F.

Jika kita adalah untuk mempersingkat lengan momen dengan menerapkan kekuatan lebih

dekat ke kepala ratchet, besarnya torsi akan menurun, bahkan jika gaya tetap sama. Jadi,

jika kita mengubah panjang efektif menangani, kita mengubah torsi (lihat persamaan 1).

UNIT dari TORSI

SI Bahasa Inggris

newton-meter

{N m}

inch-pound {di} lb

kaki-pon {ft lb}

inci-ons {di oz }

1 N m = 0,738

lb ft

1 N m = 0,113

lb di

1 N m = 141,61

dalam oz

1 lb = dalam

0,113 N m

1 ft = 1,356 lb N

m

1 oz = dalam

7.062E-03 N m


30/40

Sampai Isi

Bagian 2.2: SPEED

Kecepatan (Velocity angular), sebagaimana didefinisikan dalam 1998 Merriam-Webster,

Incorporated

Main Entry: kecepatan sudut

Fungsi: kata benda

ia kecepatan rotasi di sekitar sebuah sumbu biasanya dinyatakan dalam radian atau

revolusi per menit kedua atau per

Motor adalah perangkat yang mengkonversi energi listrik menjadi energi mekanik. Motor

DC yang kita telah berhadapan dengan di sini mengkonversi energi listrik menjadi energi

rotasi. Bahwa energi rotasi kemudian digunakan untuk mengangkat hal-hal, mendorong

hal-hal, mengubah segalanya, dll .. Ketika kita suplai tegangan tertentu untuk motor,

berputar poros output pada beberapa kecepatan. Ini kecepatan rotasi atau kecepatan

sudut, biasanya diukur dalam radian / detik {rad / s}, revolusi / menit kedua rps {},

atau revolusi / rpm {}.
http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&langpair=en%7Cid&rurl=translate.google.co.id&u=http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html&usg=ALkJrhh5inh-Mj1E40AoVmxrxUcjYRUEXg#tophttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&langpair=en%7Cid&rurl=translate.google.co.id&u=http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html&usg=ALkJrhh5inh-Mj1E40AoVmxrxUcjYRUEXg#tophttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&langpair=en%7Cid&rurl=translate.google.co.id&u=http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html&usg=ALkJrhh5inh-Mj1E40AoVmxrxUcjYRUEXg#top


31/40

o Ketika melakukan perhitungan, pastikan untuk menggunakan unit konsisten. Dalam

sistem Inggris, perhitungan harus dilakukan dalam derajat / detik, dan radian / detik

untuk perhitungan SI.

CATATAN:

1 revolusi = 360

1 revolusi = (2 * radian

1 radian = (180 /

1 = / 180) radian

Dari kecepatan sudut, , Kita bisa menemukan

kecepatan tangensial suatu titik manapun pada

tubuh berputar melalui persamaan kecepatan

tangensial, v = r * , Dimana r adalah jarak dari

sumbu rotasi. Hubungan ini dapat digunakan untuk

menghitung keadaan tunak (kecepatan konstan -

percepatan) kecepatan kendaraan jika kecepatan

radius dan sudut roda diketahui, atau kecepatan

linear tali seperti yang luka oleh winch.

Sampai Isi

Bagian 2.3: KEKUATAN

Motif Power, sebagaimana didefinisikan dalam 1998 Merriam-Webster, Incorporated


32/40

Main Entry: 1pow eh

Pengucapan: 'pau (- &) r

Fungsi: kata benda

Penggunaan: sering atributif

Etimologi: Inggris Pertengahan, dari poeir Lama Prancis, dari poeir dapat, dari

(diasumsikan) potEre Latin Vulgar, perubahan Latin pagar betis

Tanggal: abad ke-13

1 a: (1): kemampuan untuk bertindak atau menghasilkan efek

6: sebuah sumber atau sarana penyediaan energi, terutama: LISTRIK

6 b:KEKUATAN MOTIFc: laju waktu di mana pekerjaan dilakukan atau energi yang

dipancarkan atau ditransfer

Kekuasaan dalam Gerak rotasi, seperti yang dijelaskan dalam Fisika Universitas, ed 8, 1992

oleh Hugh D. Young).:

Bila Anda mengayuh sepeda, Anda menerapkan kekuatan untuk tubuh berputar dan

melakukan pekerjaan di atasnya. Hal serupa terjadi dalam situasi kehidupan nyata, seperti

poros motor berputar mengendarai alat kekuasaan atau mesin mobil mendorong

kendaraan. Kita dapat mengekspresikan karya ini dalam hal torsi dan perpindahan sudut ...

Bagaimana dengan kekuatan yang terkait dengan kerja yang dilakukan oleh torsi yang

bekerja pada tubuh berputar?

dW / dt adalah laju melakukan pekerjaan, atau P kekuasaan. Ketika T torsi (sehubungan

dengan sumbu rotasi) bertindak pada tubuh yang berputar dengan kecepatan sudut W,

kekuatan (tingkat melakukan pekerjaan) adalah produk kecepatan dan sudut torsi. Ini

adalah analog dari hubungan P = F vuntuk gerakan partikel.


33/40

Kekuasaan dalam gerak rotasi dapat ditulis sebagai:

UNIT dari DAYA

SI Bahasa Inggris

Watt {W}

newton-meter per detik {N m / s}

1 W = 1 N m / s

1 W = 0,738 ft lb / s

1 W = 1.341E-03 hp

kaki-pound per detik {ft lb / s}

tenaga kuda {hp}

1 ft lb / s = 1.818E-03 hp

1 ft lb / s = 1,356 W

Sampai Isi

2. Karakteristik motor

Bagian 3.1: TORSI / SPEED KURVA

Dalam rangka untuk secara efektif desain dengan motor DC, perlu untuk memahami kurva

karakteristik mereka. Untuk motor setiap ada kurva Torsi / Kecepatan spesifik dan kurva

Power.


34/40

Grafik di atas menunjukkan kurva torsi / kecepatan motor DC yang khas. Perhatikan bahwa

torsi berbanding terbalik proportioal dengan kecepatan poros output. Dengan kata lain, ada

tradeoffantara berapa banyak torsi motor memberikan, dan seberapa cepat berputar poros

keluaran. Karakteristik motor yang sering diberikan sebagai dua titik pada grafik ini:

Torsi kios, , Mewakili titik pada grafik di mana torsi maksimum, tetapi poros

tidak berputar.

Kecepatan tidak ada beban, , Adalah kecepatan output maksimum motor (bila

tidak ada torsi diterapkan pada poros output).

Kurva ini kemudian didekati dengan menghubungkan dua titik dengan garis, yang

persamaannya dapat ditulis dalam bentuk torsi atau kecepatan sudut sebagai persamaan 3)

dan 4):


35/40

Model linier dari kurva motor DC torsi / kecepatan adalah

pendekatan yang sangat baik. Torsi / kecepatan kurva kurva yang

ditunjukkan di bawah ini adalah sebenarnya untuk hijau Maxon

motor (digambarkan di sebelah kanan) digunakan oleh siswa di

2,007. Satu adalah plot data empiris, dan yang lainnya diplot

mekanis menggunakan perangkat yang dikembangkan di MIT.

Perhatikan bahwa kurva torsi / kecepatan karakteristik untuk motor

ini cukup linier.

Hal ini umumnya benar sepanjang kurva mewakili output langsung

dari motor, atau output peralatan sederhana berkurang. Jika

spesifikasi yang diberikan sebagai dua titik, adalah aman untuk

mengasumsikan kurva linier.


36/40

Ingatlah bahwa sebelumnya kita mendefinisikan kekuasaan sebagai produk dari torsi dan

kecepatan sudut. Ini sesuai dengan luas sebuah persegi panjang di bawah kurva torsi /

kecepatan dengan satu cornerat asal dan sudut lain di sebuah titik pada kurva (lihat angka di

bawah). Karena hubungan terbalik linear antara torsi dan kecepatan, daya maksimum

terjadi pada titik di mana = , Dan = .


37/40


38/40

Sampai Isi

Bagian 3.2: POWER / TORSI dan POWER / SPEED KURVA

Dengan mensubstitusikan persamaan 3. dan 4. (Torsi dan kecepatan,bagian 2.1) ke dalam

persamaan 2. (Listrik,bagian 1.3), kita melihat bahwa kurva daya untuk motor DC dengan

hormat untuk kedua kecepatan dan torsi yang quadratics, seperti yang ditunjukkan pada

persamaan 5. dan 6.
http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&langpair=en%7Cid&rurl=translate.google.co.id&u=http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html&usg=ALkJrhh5inh-Mj1E40AoVmxrxUcjYRUEXg#tophttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&langpair=en%7Cid&rurl=translate.google.co.id&u=http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html&usg=ALkJrhh5inh-Mj1E40AoVmxrxUcjYRUEXg#tophttp://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&langpair=en%7Cid&rurl=translate.google.co.id&u=http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html&usg=ALkJrhh5inh-Mj1E40AoVmxrxUcjYRUEXg#sect2.1http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&langpair=en%7Cid&rurl=translate.google.co.id&u=http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html&usg=ALkJrhh5inh-Mj1E40AoVmxrxUcjYRUEXg#sect2.1http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&langpair=en%7Cid&rurl=translate.google.co.id&u=http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html&usg=ALkJrhh5inh-Mj1E40AoVmxrxUcjYRUEXg#sect2.1http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&langpair=en%7Cid&rurl=translate.google.co.id&u=http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html&usg=ALkJrhh5inh-Mj1E40AoVmxrxUcjYRUEXg#sect1.3http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&langpair=en%7Cid&rurl=translate.google.co.id&u=http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html&usg=ALkJrhh5inh-Mj1E40AoVmxrxUcjYRUEXg#sect1.3http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&langpair=en%7Cid&rurl=translate.google.co.id&u=http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html&usg=ALkJrhh5inh-Mj1E40AoVmxrxUcjYRUEXg#sect1.3http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&langpair=en%7Cid&rurl=translate.google.co.id&u=http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html&usg=ALkJrhh5inh-Mj1E40AoVmxrxUcjYRUEXg#sect1.3http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&langpair=en%7Cid&rurl=translate.google.co.id&u=http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html&usg=ALkJrhh5inh-Mj1E40AoVmxrxUcjYRUEXg#sect2.1http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=id&langpair=en%7Cid&rurl=translate.google.co.id&u=http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html&usg=ALkJrhh5inh-Mj1E40AoVmxrxUcjYRUEXg#top


39/40

Dari persamaan ini, kita kembali menemukan bahwa daya keluaran maksimum terjadi pada

= , Dan = repectively.

JJJHKJJKJKJ


40/40

KLIPING PPML

KLIKLIGYYTY

KELOMPOK : 5

motor listrik dc

Documents