modul prak. iii
DESCRIPTION
kontrol pneumatikTRANSCRIPT
-
Hendy2012
1
PRAKTIKUM 1
RANGKAIAN DASAR SILINDER KERJA TUNGGAL
1. TUJUAN
Mengetahui dan Memahami karakteristik Silinder Kerja Tunggal
2. PERALATAN
2.1 Software Fluidsim (Simulasi)
2.2 Silinder Kerja Tunggal
2.3 3/2 Push Button Valve
3. GAMBAR RANGKAIAN
4. TUGAS
4.1. Simulasikan rangkaian diatas dengan simulasi Fluidsim
5. PRINSIP KERJA
Saat PB1 ditekan, maka udara akan mengalir dari saluran 1(P) menuju saluran 2(A) lalu masuk
mendorong silinder kerja tunggal keluar. Saat PB1 dilepas, maka udara akan keluar dari silinder
kerja tunggal, masuk ke saluran 2(A) dan keluar lewat saluran 3(R), sehingga silinder akan
kembali ke posisi awal.
-
Hendy2012
2
PRAKTIKUM 2
PENGATURAN KECEPATAN SILINDER KERJA TUNGGAL
1. TUJUAN
Mengetahui cara pengaturan kecepatan Silinder Kerja Tunggal
2. PERALATAN
2.1. Software Fluidsim (Simulasi)
2.2. Silinder Kerja Tunggal
2.3. 3/2 Push Button Valve
2.4. One Way Flow Control
3. GAMBAR RANGKAIAN
-
Hendy2012
3
4. TUGAS
4.1. Simulasikan rangkaian diatas
4.2. Praktekkan rangkaian diatas
5. PRINSIP KERJA
Gbr 2.1.
Gbr 2.2
Gbr 2.3
-
Hendy2012
4
PRAKTIKUM 3
RANGKAIAN DASAR SILINDER KERJA GANDA
1. TUJUAN
Mengetahui cara pengaturan kecepatan Silinder Kerja Ganda
2. PERALATAN
2.1 Software Fluidsim (Simulasi)
2.2 Silinder Double Acting
2.3 5/2 Push Button Valve (Simulasi)
2.4 3/2 Push Button Valve
3. GAMBAR RANGKAIAN
-
Hendy2012
5
4. TUGAS
4.1. Simulasikan rangkaian diatas gbr 3.1
4.2. Praktekkan rangkaian diatas gbr 3.2
5. PRINSIP KERJA
Gbr 3.1.
Gbr 3.2
-
Hendy2012
6
PRAKTIKUM 4
PENGATURAN KECEPATAN SILINDER KERJA GANDA
1. TUJUAN
Mengetahui cara pengaturan kecepatan Silinder Kerja Ganda
2. PERALATAN
2.1 Silinder Double Acting
2.2 3/2 NC Push Button Valve
2.3 One Way Flow Control
3. GAMBAR RANGKAIAN
-
Hendy2012
7
4. TUGAS
4.1. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim
4.2. Praktekkan rangkaian diatas
5. PRINSIP KERJA
Gbr 4.1.
Gbr 4.2
-
Hendy2012
8
PRAKTIKUM 5
RANGKAIAN KONTROL DASAR
1. TUJUAN
Mengetahui fungsi rangkaian kontrol dasar pneumatic.
2. PERALATAN
2.1 Silinder Double Acting
2.2 3/2 Push Button Valve
2.3 One Way Flow Control
2.4 5/2 Double Pilot Valve
3. GAMBAR RANGKAIAN
-
Hendy2012
9
4. TUGAS
4.1. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim
4.2. Praktekkan rangkaian diatas
5. PRINSIP KERJA
-
Hendy2012
10
PRAKTIKUM 6
RANGKAIAN KONTROL MANUAL
1. TUJUAN
Mengetahui fungsi dari rangkaian kontrol dengan aktuasi manual dengan menggunakan 2 buah
tombol Push Button.
2. GAMBAR RANGKAIAN
Terdapat sebuah Tombol 1 untuk menggerakkan silinder kerja kerja ganda ke arah atas atau
forward, sehingga pengarah konveyor bergerak atau berada diatas. Lalu jika kita menekan
Tombol 2 (dengan kondisi Tombol 1 harus ke posisi awal), maka silinder akan bergerak ke bawah
atau reverse, sehingga pengarah koonveyor bergerak atau berada di bawah.
3. TUGAS
3.1. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas
3.2. Tuliskan komponen yang diperlukan
3.3. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim
3.4. Praktekkan rangkaian diatas
4. DAFTAR KOMPONEN
-
Hendy2012
11
5. RANGKAIAN PNEUMATIK
-
Hendy2012
12
PRAKTIKUM 7
RANGKAIAN KONTROL OTOMATIS
1. TUJUAN
Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol otomatis
2. GAMBAR RANGKAIAN
Terdapat sebuah silinder yang dikontrol secara manual dengan menggunakan
sebuah Push Button dan otomatis dengan menggunakan roller valve. Jika Push Button ditekan
silinder akan bergerak keluar untuk mendorong benda kerja dari magazine, setelah benda kerja
keluar dan silinder telah mencapai posisi maksimum, maka silinder akan bergerak ke dalam
secara otomatis.
3. TUGAS
3.1. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas
3.2. Tuliskan komponen yang diperlukan
3.3. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim
3.4. Praktekkan rangkaian diatas
4. DAFTAR KOMPONEN
-
Hendy2012
13
5. RANGKAIAN PNEUMATIK
-
Hendy2012
14
PRAKTIKUM 8
RANGKAIAN KONTROL LOGIKA OR
1. TUJUAN
Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol logika OR
2. GAMBAR RANGKAIAN
Terdapat sebuah silinder yang dikontrol secara manual dengan menggunakan
dua (2) buah Push Button dan otomatis dengan menggunakan roller valve. Jika PB1 atau PB2
ditekan maka silinder akan bergerak keluar untuk mendorong benda kerja dari magazine,
setelah benda kerja keluar dan silinder telah mencapai posisi maksimum, maka silinder akan
bergerak ke dalam secara otomatis.
3. TUGAS
3.1. Buatkan tabel kebenaran
3.2. Tuliskan persamaannya
3.3. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas
3.4. Tuliskan komponen yang diperlukan
3.5. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim
3.6. Praktekkan rangkaian diatas
-
Hendy2012
15
4. TABEL KEBENARAN DAN PERSAMAAN
PB1 PB2 SILINDER FORWARD A+
0 0
0 1
1 0
1 1
A+ =
5. DAFTAR KOMPONEN
6. RANGKAIAN PNEUMATIK
-
Hendy2012
16
PRAKTIKUM 9
RANGKAIAN KONTROL LOGIKA AND
1. TUJUAN
Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol logika AND
2. GAMBAR RANGKAIAN
Terdapat sebuah silinder yang dikontrol secara manual dengan menggunakan
dua (2) buah Push Button dan otomatis dengan menggunakan roller valve. Jika PB1 dan PB2
ditekan maka silinder akan bergerak keluar untuk mendorong benda kerja dari magazine,
setelah benda kerja keluar dan silinder telah mencapai posisi maksimum, maka silinder akan
bergerak ke dalam secara otomatis.
3. TUGAS
3.1. Buatkan tabel kebenaran
3.2. Tuliskan persamaannya
3.3. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas
3.4. Tuliskan komponen yang diperlukan
3.5. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim
3.6. Praktekkan rangkaian diatas
-
Hendy2012
17
4. TABEL KEBENARAN DAN PERSAMAAN
PB1 PB2 SILINDER FORWARD A+
0 0
0 1
1 0
1 1
A+ =
5. DAFTAR KOMPONEN
6. RANGKAIAN PNEUMATIK
-
Hendy2012
18
PRAKTIKUM 10
RANGKAIAN KONTROL LOGIKA AND DAN OR
1. TUJUAN
Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol logika kombinasi AND dan OR
2. GAMBAR RANGKAIAN
Terdapat sebuah silinder yang dikontrol dengan menggunakan tiga (3) buah
Push Button. Jika PB1 atau PB2 atau PB3 ditekan secara bersamaan dan silinder benar benar
berada di posisi awal, maka silinder akan bergerak keluar untuk mendorong benda kerja dari
magazine, setelah benda kerja keluar dan silinder telah mencapai posisi maksimum, maka
silinder akan bergerak ke dalam secara otomatis.
3. TUGAS
3.1. Buatkan tabel kebenaran
3.2. Tuliskan persamaannya
3.3. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas
3.4. Tuliskan komponen yang diperlukan
3.5. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim
3.6. Praktekkan rangkaian diatas
-
Hendy2012
19
4. TABEL KEBENARAN DAN PERSAMAAN
PB1 PB2 PB3 SILINDER FORWARD A+
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
A+ =
5. DAFTAR KOMPONEN
6. RANGKAIAN PNEUMATIK
-
Hendy2012
20
PRAKTIKUM 11
RANGKAIAN KONTROL LOGIKA EXOR
1. TUJUAN
Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol logika EXOR
2. KASUS
Terdapat sebuah silinder yang dikontrol dengan menggunakan dua (2) buah
Push Button. Silinder akan bergerak maju Jika PB1 saja yang ditekan atau PB2 saja yang , jika
ditekan keduanya maka silinder tidak akan bergerak maju.
3. TUGAS
3.1. Buatkan tabel kebenaran
3.2. Tuliskan persamaannya
3.3. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas
3.4. Tuliskan komponen yang diperlukan
3.5. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim
4. TABEL KEBENARAN DAN PERSAMAAN
PB1 PB2 SILINDER FORWARD A+
0 0
0 1
1 0
1 1
A+ =
5. DAFTAR KOMPONEN
-
Hendy2012
21
6. RANGKAIAN PNEUMATIK
-
Hendy2012
22
PRAKTIKUM 12
RANGKAIAN KONTROL SEKUENSIAL TANPA KONFLIK
1. TUJUAN
Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol sekuensial tanpa konflik
2. KASUS
Posisi Awal Silinder A di dalam, sedangkan Silinder B di luar. Saat menekan PB1,
maka Silinder A akan bergerak maju mengangkat kotak, lalu setelah mencapai posisi maksimum,
Silinder B akan bergerak mundur dan memindahkan kotak tersebut sampai benar-benar rata
dengan posisi konveyor, sehingga kotak akan bergerak maju saat terhubung dengan konveyor.
Lalu silinder A akan bergerak mundur ke posisi awal, dan silinder B akan bergerak maju kembali
ke posisi awal.
3. TUGAS
3.1. Buatkan diagram langkah
3.2. Tuliskan persamaannya
3.3. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas
3.4. Tuliskan komponen yang diperlukan
3.5. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim
3.6. Praktekkan rangkaian diatas
B A
-
Hendy2012
23
4. Diagram Langkah dan Persamaaan
a1
a0b1
b0
1 2 3 4 5=1 Langkah
silinder
Posisi
silinder
A+ B- A- B+
Sil.A
Sil.B
St
Notasi
A + = Silinder A Bergerak Maju
A - = Silinder A Bergerak Mundur
B + = Silinder B Bergerak Maju
B - = Silinder B Bergerak Mundur
Persamaan :
A + = St.b1
A - = b0
B + = a0
B - = a1
5. DAFTAR KOMPONEN
-
Hendy2012
24
6. RANGKAIAN PNEUMATIK
-
Hendy2012
25
PRAKTIKUM 13
RANGKAIAN KONTROL SEKUENSIAL TANPA KONFLIK
1. TUJUAN
Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol sekuensial tanpa konflik
2. KASUS
Terdapat kasus dengan diagram langkah seperti dibawah ini :
a1
a0b1
b0
1 2 3 4 5=1
A+ B+ A- B-
Sil.A
Sil.B
St
3. TUGAS
3.1. Selesaikan diagram langkah tsb
3.2. Tuliskan persamaannya
3.3. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas
3.4. Tuliskan komponen yang diperlukan
3.5. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim
3.6. Praktekkan rangkaian diatas
4. Diagram Langkah dan Persamaaan
-
Hendy2012
26
Persamaan :
A + =
A - =
B + =
B - =
5. DAFTAR KOMPONEN
6. RANGKAIAN PNEUMATIK
-
Hendy2012
27
PRAKTIKUM 14
RANGKAIAN KONTROL SEKUENSIAL DENGAN KONFLIK
1. TUJUAN
Mengetahui prinsip kerja rangkaian kontrol sekuensial dengan konflik
2. KASUS
Terdapat kasus dengan diagram langkah seperti dibawah ini :
3. TUGAS
3.1. Selesaikan diagram langkah tsb
3.2. Tuliskan persamaannya
3.3. Buatkan rangkaian pneumatik untuk kasus diatas
3.4. Tuliskan komponen yang diperlukan
3.5. Simulasikan rangkaian diatas dengan Fluidsim
3.6. Praktekkan rangkaian diatas
-
Hendy2012
28
4. Diagram Langkah dan Persamaaan
Dikarenakan terdapat konflik di dalam diagram diatas,maka solusinya adalah
Persamaan :
e1 = a0 . s2
e2 = b1 . s1
A+ = St . s1
A- = b0 . s2
B+ = a1 . s1
B- = s2
-
Hendy2012
29
5. RANGKAIAN PNEUMATIK
-
Hendy2012
30
PRAKTIKUM 15-20
RANGKAIAN KONTROL SEKUENSIAL DENGAN KONFLIK
Untuk Praktikum 15 20 bisa melihat di Modul Teori Tugas 5 10 Hal 60 63
PRAKTIKUM 21 - 25
BASIC ELEKTRO PNEUMATIK
Refeensi Lihat Di Modul Teori BAB IX HAL 78 82
PRAKTIKUM 26 - 28
BASIC LOGIKA ELEKTRO PNEUMATIK
Refeensi Lihat Di Modul Teori BAB X HAL 83 85
PRAKTIKUM 29 - 36
KONTROL LANJUT ELEKTRO PNEUMATIK
1. Refeensi Lihat Di Modul Teori BAB XI HAL 90 Latihan B
2. Untuk Praktikum 15 20 bisa melihat di Modul Teori Tugas 5 10 Hal 60 63