Metode SUGENO

Penyusun:Tri Nurwati

(dari segala sumber :)

Metode Sugeno

Pembentukan himpunan fuzzy• Variabel dibagi menjadi beberapa

himpunan fuzzy (membership)

Metode Sugeno

Membership segitiga

d x2 c x1 a x b

ba

xa)x( 1

dc

dx)x( 2

Fungsi keanggotaan:

dc

dx2

ba

xa 1

ax;dx0

)x(

Metode Sugeno

Contoh:

Metode Sugeno

Membership Trapesium

ba

xa)x( 1

dc

dx)x( 2

d x2 c b x1 a x

1)x(

Metode Sugeno

Contoh:

Berapa nilai saat input 50 th?

ax0

Metode Sugeno

Jawab:Parobaya:

Tua:

25,020

4550

4565

45x)x(

5,010

5055

4555

x55)x(

Metode Sugeno

Aplikasi fungsi implikasi (aturan)• Yang digunakan adalah min

(aturannya menggunakan AND)• Contoh:

IF minum banyak AND makan banyak THEN perut kenyang sekali

Metode Sugeno

Defuzzyfikasi

• Dengan menggunakan nilai membership

masukan dan nilai membership keluaran sebagai berikut:

Nilai keluaran= jumlah (membership masukan *

membership keluaran ) / (membership masukan )

Metode Sugeno

Contoh:Membership untuk masukan

Membership untuk keluaran MF1 = -1 MF2 = 5 MF3 = 10

Metode Sugeno

Aturan:Jika input = muda maka output = MF1Jika input = parobaya maka output =

MF2Jika input = tua maka output = MF3

Metode Sugeno

Ditanyakan : Berapa keluaran fuzzy jika input = 40 thn?

Jawab:==Hitung nilai membership input saat

40 tahun!!== Hitung keluaran

3

05.025.0

10*05*5.01*25.0output

Contoh soal

Output A = 0 B = 20 C = 200

Aturan:Jika Input 1 = kanan dan Input 2 = lambat maka Output = B (1)Jika Input 1 = kiri dan Input 2 = lambat maka Output = B (2)Jika Input 1 = tengah dan Input 2 = diam maka Output = C (3)Jika Input 2 = cepat maka Output = A

(4)

Berapa Keluaran fuzzy logic saat input1 = -300 dan input2 = 45 rad/s ?

0 10 20 30 40 50 55 60 70 rad/s

1 Diam Lambat Cepat

Input 1 Input 2

-90 -45 0 45 67,5 90 derajat

Kanan Tengah K iri1

Contoh soal

Langkah 1:Cari nilai membership

tiap tiap membership input 1 dan input 2:

Input1Kanan:

Tengah:

3

1

)45(0

)45(30)30(

)45(0

)45(x)x(

3

2

)45(0

)30(0)30(

)45(0

x0)x(

Contoh soal

Input2Lambat:

Cepat:

2

1

4050

4045)45(

4050

40x)x(

3

2

4055

4555)45(

4055

x55)x(

Contoh soalLangkah 2:

Dengan melihat aturan yang ada:

Jika Input 1 = kanan dan Input 2 = lambat maka Output = B (1)

kanan) = 2/3 dan lambat) = 2/3 maka output = 20

Jika Input 1 = kiri dan Input 2 = lambat maka Output = B (2)

kiri) = 0 dan lambat) = 2/3 maka output = 20

Jika Input 1 = tengah dan Input 2 = diam maka Output = C (3)

tengah) = 0 dan diam) = 0 maka output = 200

Jika Input 2 = cepat maka Output = A (4)

cepat) = 1/2 maka output = 0

Contoh soal

Langkah 3:Dari nilai output di setiap aturan, dapat diperoleh keluaran

akhir:

43,11

21

0032

0*21

200*020*020*32

output

SOAL 1

0 1 2 3 4 5 6 7

MF1 MF2 MF3

Input 1 Input 2

0 1 2 3 4 5

Lambat agak lambat cepat

Aturan

Jika Input 1 = lambat dan Input 2 = MF1 maka Output = A

Jika Input 1 = agak lambat dan Input 2 = MF2 maka Output = B

Jika Input 1 = cepat dan Input 2 = MF3 maka Output = C

HITUNG Output saat input1 = 3 dan input2 = 3,5 !

Output

A = -1 B = 2 C = 20