mata kuliah matematika teknik 2 - gunadarma...
TRANSCRIPT
“Vektor dan Operasi Aljabar Vektor dalam R3”
Ady Daryanto SP MSi
E-mail : [email protected]
Hp : 0813-1415-8676
MATA KULIAH
MATEMATIKA TEKNIK 2
[KODE/SKS : KD042216 / 2 SKS]
Vektor dan Operasi Aljabar Vektor dalam R3
Pengertian vektor secara geometri.
Sistem koordinat dalam dimensi 3 (R3).
Vektor dalam R3 .
Panjang vektor dan vektor satuan.
Sudut antara dua vektor.
Vektor proyeksi.
SKALAR DAN VEKTOR
Skalar
Merupakan suatu besaran yang mempunyai nilai mutlak
tertentu.
Contoh : massa, volume, temperatur, energi.
Vektor
Merupakan suatu besaran yang mempunyai nilai mutlak dan
arah tertentu.
Contoh : gaya, kecepatan, percepatan.
Vektor
: Vektor merupakan besaran yang mempunyai arah.
Contoh: Gaya, Kecepatan, Percepatan.
Secara geometri
Setiap vektor dinyatakan sebagai segmen garis berarahpada bidang atau ruang, dengan notasi garis berpanah. Ekor panah garis tersebut merupakan titik awal vektor, sedangkan ujung panah sebagai titik akhir (ujung) vektortersebut. (contoh (a))
Vektor-vektor yang mempunyai panjang dan arah yang sama dinamakan ekivalen. (contoh (b))
aA
B
ABa
(a) (b)
Secara aljabar
Misalkan u vektor di R2 u =(u1, u2), dimana u1, u2 ε R
Misalkan v vektor di R3 v =(v1, v2, v3), dimana v1, v2, v3 ε R
u1, u2 disebut komponen u, sedangkan v1, v2, v3 disebutkomponen v
Dua vektor dikatakan ekivalen jika dan hanya jika besar danarahnya sama atau dengan kata lain komponen yang bersesuaian sama
Misal: Diketahui u =(u1, u2) dan w =(w1, w2)
u = w u1= w1 dan u2 = w2
Vektor
Vektor Posisi
Vektor posisi adalah vektor yang berpangkal pada titik
asal koordinat
A=(x1, y1)
O
=(x1, y1) vektor
posisi titik AOA
a
x
y
Operasi Vektor
Penjumlahan
Misal )y,x(u 11
)y,x(w 22
dan vektor di R2, maka
),( 2121 yyxxwu
Secara geometri
wu
w
u
x
y
Pengurangan
Misal )y,x(u 11
)y,x(w 22
dan vektor di R2, maka
)yy,xx()w(uwu 2121
Secara geometri
wu
w
u
x
y
w
Operasi Vektor
Hitunglah
SISTEM KOORDINAT DALAM DIMENSI R3
Titik
dinyatakan dengan 3 buah koordinat x, y dan z
P(x, y, z)
Contoh : P(1, 2, 3) Q(2, - 2, 1)
P(1, 2, 3) Q(2, - 2, 1)
SISTEM KOORDINAT DALAM DIMENSI R3
Vektor
Dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan ax, ay dan az
Contoh : r = x + y + z = x ax + y ay + z az
vektor posisi dari sebuah titik dalam ruang
• Vektor Posisi Dimensi R3
zyx
zyx
aaaQr
aaaPr
22
32
• Vektor antara 2 titik
zyx
zyxQPPQ
a2a4a
a)31(a)22(a)12(rrR
Perkalian titik
:Hasilnya skalar
uProyeksi v pada u
uv
v
Proyeksi u pada v
uvuv
vuvu
uv
uv
cos
cos
Operasi Vektor
Tugas 1
No Besaran Skalar Satuan SI Besaran Vektor Satuan SI
1 Massa Kg Gaya Newton (kg m/s2)
2 Volume m3 Kecepatan m/s
3 Temperatur Kelvin Percepatan m/s2
4 Energi Joule (J) Medan Listrik ….
Dst
.. … … … …
15
Keterangan
SI: Standar Internasional