LAPORAN PROYEK MADYA

RANCANG BANGUN ROBOT

LINE FOLLOWER BERBASIS AT89S51

Disusun Oleh :

SATRIO WIDHI WIDODO

04107006

PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER

FAKULTAS ILMU KOMPUTER

UNIVERSITAS NAROTAMA

SURABAYA

2011

KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala rahmat dan anugerah-

Nya penulis dapat menyelesaikan Proyek Madya yang berjudul Rancang Bangun Robot

Line Follower Berbasis AT89S51 dengan baik, sebagai salah satu persyaratan untuk

memperoleh Gelar Sarjana Komputer.

Dengan terselesaikannya penulisan Laporan Proyek Madya ini, tidak lupa kami

sampaikan terima kasih kepada semua pihak yang membantu, sehubungan dengan ini

penulis menyampaikan terima kasih kepada:

1. Hj. Rr. Iswachyu Dhaniarti, ST, selaku Rektor Universitas Narotama.

2. Ir. Tony Hartono Bagio, MT, MM, selaku Dekan Fakultas Ilmu Komputer

Universitas Narotama.

3. Didik Tristianto, S.Kom.,M.Kom, selaku Ketua Jurusan Sistem Komputer dan

Dosen Pembimbing Tugas Akhir.

4. Kedua orang tua dan saudaraku yang selalu mendukungku.

5. Kekasihku Suciana Candra Dewi yang selalu jadi penyemangatku.

6. Teman-teman Jurusan Komputer angkatan 2007

7. Dan semua pihak yang telah membantu terselesaikannya Tugas Akhir ini

Surabaya, 5 September 2011

Penulis

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi telah maju dengan pesat dalam perkembangan

dunia elektronika, khususnya dunia mikroelektronika. Penemuan silikon

menyebabkan bidang ini mampu memberikan sumbangan yang amat berharga bagi

perkembangan teknologi modern, dalam hal dinamika robot sangat menjanjikan

dalam perolehan kontribusi keilmuan. Tujuan utama dalam dinamika robot adalah

untuk mendapatkan desain kontrol yang kokoh yang mampu meredam gangguan

dengan baik. Masih banyak struktur-struktur robot yang kompleks belum dikaji secara

mendalam model dinamiknya, oleh karena rumitnya persoalan pemodelan matematik

sistem robotik, sifat fisik alami dan lingkungan. Dilihat dari struktur dan fungsi fisiknya

( pendekatan visual) robot terdiri dari dua bagian, yaitu non-mobile robot dan mobile

robot. Kombinasi keduanya dapat menghasilkan kelompok kombinasi konvensional

(mobile dan non-mobile) dan kelompok non konvensional. Kelompok pertama sengaja

diberi nama konvensional karena nama yang sudah umum, seperti mobile

manipulator, climbing robot (robot pemanjat), walking robot (misal : bi-ped robot) dan

nama-nama lain yang sudah populer. Sedangkan kelompok non-konvensional dapat

berupa robot humanoid, animaloid, extra-ordinary, atau segala bentuk inovasi

penyerupaan yang bisa dilakukan. Robot bawah air dan robot terbang lebih banyak

dikembangkan sebagai peralatan untuk membantu penelitian yang berkaitan dan

untuk proyek pertahanan atau mesin perang.

Mobile robot adalah tipe robot yang paling populer dalam penelitian dunia

robotik. Mobile robot sering menjadi daya tarik, tidak hanya bagi kalangan peneliti,

tapi juga bagi kalangan awam. Dari segi manfaat, penelitian tentang berbagai tipe

mobile robot diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam

transportasi, platform bergerak untuk robot industri, ekplorasi tanpa awak dan

banyak lagi.

Line Follower Robot (Robot Pengikut Garis) adalah robot yang dapat berjalan

mengikuti sebuah lintasan, ada yang menyebutnya dengan Line Tracker, Line Tracer

Robot dan sebagainya. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas

permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasan dengan warna lain

dengan permukaan yang kontras dengan warna garisnya. Ada juga garis yang tak

terlihat yang digunakan sebagai lintasan robot, misalnya medan magnet.Berdasarkan

dari penjelasan di atas, penulis ingin mempelajari lebih jauh lagi mengenai

pengontrolan dan teknik desain robotik dengan mengambil judul penelitian

“RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS AT89S51”

1.2 Rumusan Masalah

Setelah melihat latar belakang diatas maka diambillah rumusan-rumusan

sebagai berikut :

a. Bagaimana teknik pembuatan Robot Line Follower ?

b. Bagaimana sistem kerja dari Robot Line Follower ?

c. Apa saja kelebihan dan kekurangan yang dihasilkan dari model Robot Line

Follower ?

1.3. Ruang Lingkup

Penulis hanya membatasi ruang lingkup penelitian pada kinerja suatu model

Robot Line Follower yang dapat berjalan dengan garis hitam.

1.4. Tujuan dan Manfaat Penelitian

1.4.1 Tujuan Penelitian

Tujuan dari penelitian yang penulis lakukan adalah sebagai berikut:

a. Tujuan Operasional

Tujuan operasional merupakan keinginan penulis dapat membuat model robot

bergerak secara otomatis

b. Tujuan Fungsional

Tujuan fungsional penelitian untuk diperoleh suatu rancangan dan implementasi

sebuah Robot Line Follower sekaligus melakukan pengamatan untuk mengetahui

cara kerja serta kekurangan dan kelebihannya.

c. Tujuan Individual

Tujuan individual dari penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk memperoleh

gelar strata satu ( S1 ) dan tercapainya kepuasan batin dari penulis.

1.4.2 Manfaat Penelitian

Manfaat atau kegunaan dari penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut

:

a. Penulis berharap pembuatan Robot Line Follower ini bisa diterapkan pada industri

sebagai perangkat pembantu pekerjaan manusia, tentunya setelah dilakukan

pengembangan yang lebih baik dan juga bisa digunakan pada dunia pendidikan

sebagai bahan perbandingan maupun referensi.

b. Bisa digunakan sebagai dasar untuk mengambil suatu kebijakan dan terobosan-

terobosan baru dalam dunia teknik informatika maupun elektronika bagi

masyarakat pada umumnya dan bagi mahasiswa yang sedang melakukan

penelitian tentang robotika pada khususnya.

1.5. Metodologi Penelitian

Dalam perancangan penelitian ini penulis menggunakan beberapa metode

penelitian, yaitu sebagai berikut :

a. Metode Literatur

Dengan menggunakan metode ini penulis mencari bahan yang berhubungan

dengan mikrokontroller, elektronika, bahasa assembler dan buku lain yang

mendukung penelitian ini.

b. Metode Eksperimen

Dengan menggunakan metode ini penulis langsung melakukan percobaan atau

praktek perakitan Robot Line Follower.

c. Metode Wawancara

Dengan menggunakan metode ini penulis melakukan wawancara dengan

responden yang mengerti benar tentang masalah pengontrolan, rangkaian

elektronika dan yang mengenai bahasa pemrograman assembler.

1.6. Sistematika Penulis

Dalam penulisan ilmiah ini terdiri dari 5 buah bab, antara lain :

BAB I - PENDAHULUAN

Bab ini berisi tentang latar belakang penelitian , perumusan masalah, ruang lingkup,

manfaat dan tujuan dari penelitian , metodologi penelitian dan sistematika penulisan.

BAB II - LANDASAN TEORI

Dalam bab ini penulis membahas tentang pengertian robotika, pengertian

mikrokontroler, konsep mikrokontroler, jenis mikrokontroler, kinematika dan

pergerakan robot.serta menjelaskan tentang dasar-dasar teori yang berhubungan

dengan pembuatan Robot Line Follower.

BAB III - DESAIN SISTEM

Bab ini menjelaskan tentang penjelasan dan perancangan robot, cara kerja rangkaian

blok perblok dan cara kerja alat secara keseluruhan.

BAB IV - UJI COBA DAN ANALISA

Bab ini berisi tentang uji coba alat dan analisa dari uji coba “ Rancang Bangun Robot

Line Follower Berbasis AT89S51 ”

BAB V - PENUTUP

Pada bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran yang dapat bermanfaat untuk

kemajuan sekaligus sebagai penyempurnaan.

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

DAFTAR PUSTAKA

Sudjadi. 2005. Teori dan Aplikasi Mikrokontroler. Yogyakarta: Graha Ilmu

Sulhan Setiawan. 2008. Mudah dan Menyenangkan Belajar Mikrokontroler. Yogyakarta: Andi Publisher.

Cahyadi, Deny. 2011. Pembuatan Model Robot Line Follower. Tangerang: Program Pendidikan Sarjana STMIK Bina Sarana Global Tangerang

Ardath. 2011, Januari. Membuat Line follower dengan Pemrograman AT89S52/ AT89S2051. http://utakatikmikro.wordpress.com. 2 Agustus 2011

Wikipedia. 2011. Robotika Indonesia. http://id.wikipedia.org/wiki/Robotika_Indonesia, 6 Agustus 2011

Musbikhin. 2011, Maret. Peranan Mikrokontroler Pada Dunia Elektronika. http://www.musbikhin.com/peranan-mikrokontroler-pada-dunia-elektronika. 8 Agustus 2011

Herlambang. 2011, Juni. Sekilas Tentang Mikrokontroler AT89S51. http://nubielab.com/elektronika/mikrokontroler/sekilas-tentang-mikrokontroler-at89s51. 8 Agustus 2011

Wikipedia. 2011. Unit Pemroses Sentral. http://id.wikipedia.org/wiki/Unit_Pemroses_Sentral. 15 Agustus 2011

Team, Electro-Control. 2011. Driver Motor DC Menggunakan IC L293D.http://electrocontrol.wordpress.com/2011/05/25/driver-motor-dc-menggunakan-ic-l293d/. 9 Agustus 2011

http://marikemari.com/mikrokontroler/. 8 Agustus 2011

http://data.tp.ac.id/dokumen/elektronika+resistor. 6 Agustus 2011