laporan kp full

Laporan Kerja Praktik Pabrik Produk Beton Pasuruan PT Wijaya Karya Beton

BAB IPENDAHULUAN

1.1 Latar BelakangDewasa ini, perguruan tinggi sebagai salah satu penyedia tenaga

kerja, dituntut untuk meningkatkan metode pengajaran dan pendidikan demi mengimbangi perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin pesat.Untuk itu, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya, sebagai salah satu institusi (perguruan tinggi) di Indonesia yang berorientasi pada ilmu pengetahuan dan teknologi memberi kesempatan bagi mahasiswanya untuk mengembangkan diri agar mampu menyesuiakan dirinya sesuai dengan perkembangan dan tuntutan dunia industri sekarang ini. Sejalan dengan upaya tersebut, maka ITS memasukkan program kerja praktek dalam kurikulum yang wajib diselesaikan oleh mahasiswanya.

Dalam program kerja praktek tersebut, mahasiswa dituntut untuk belajar secara langsung dengan pekerjaan yang ada di lapangan agar dapat mengembangkan diri dengan memperluas wawasannya. Selain itu, mahasiswa juga dituntut memiliki keterampilan dan kemampuan untuk menerapkan ilmu yang dimilikinya selama berada di perkuliahan, agar ilmu pengetahuan yang telah didapatkan dapat berkembang dengan mengetahui masalah yang akan dihadapi di lapangan nantinya.

Pengetahuan dan wawasan mahasiswa tentang dunia kerja yang berkaitan dengan dunia industri sangat diperlukan sehubungan dengan kondisi negara Indonesia yang merupakan salah satu negara berkembang, dimana ilmu pengetahuan dan teknologi akan diaplikasikan oleh industri terlebih dulu. Untuk itu mahasiswa diharapkan sebagai calon output dari sebuah perguruan tinggi akan lebih mengenal perkembangan industri terlebih dahulu sebelum masuk ke dalamnya.

Pemahaman tentang permasalahan di dunia industri akan banyak diharapkan dapat menunjang pengetahuan secara teoritis yang didapat dari materi perkuliahan, sehingga mahasiswa dapat menjadi salah satu sumber daya manusia yang siap menghadapi tantangan era globalisasi. Atas dasar pemikiran tersebut, kerja praktek menjadi salah satu kurikulum wajib yang harus ditempuh oleh mahasiswa S-1 Teknik Elektro ITS.

Dengan syarat kelulusan yang ditetapkan, mata kuliah kerja praktek telah menjadi salah satu pendorong utama bagi setiap

1


mahasiswa untuk mengenal kondisi di lapangan kerja dan untuk melihat keselarasan antara ilmu pengetahuan yang diperoleh di bangku kuliah dengan aplikasi praktis di dunia kerja.

1.2 Tujuan Kerja PraktekTujuan pelaksanaan kerja praktek :I.2.1 Umum1.Membuka wawasan mahasiswa agar dapat mengetahui dan

memahami aplikasi ilmunya di dunia industri pada umumnya serta mampu menyerap dan berasosiasi dengan dunia kerja secara utuh.

2.Meningkatkan kepedulian dan partisipasi dunia usaha dalam memberikan kontribusinya pada sistem pendidikan nasional.

3.Mengembangkan pengetahuan, keterampilan, kemampuan profesi melalui penerapan ilmu, latihan kerja, dan pengamatan teknik yang dilakukan di PABRIK PRODUK BETON PASURUAN PT. WIJAYA KARYA BETON.

4.Memahami dan mengetahui sistem kerja di dunia usaha sekaligus mampu mengadakan pendekatan masalah secara utuh.

5.Mengetahui proses produksi beton secara umum6.Terciptanya suatu hubungan yang sinergis, jelas dan terarah

antara dunia perguruan tinggi dan dunia kerja sebagai pengguna keluarannya.

I.2.2 Khusus 1) Untuk mengetahui desain sistem kendali pada PABRIK

PRODUK BETON PASURUAN PT. WIJAYA KARYA BETON yang meliputi :

a) Pemahaman Konsep Dasar serta pengoperasian PLC yang digunakan.

b) Perancangan Human Machine Interface.c) Jaringan komunikasi data.

2) Mengetahui Penggunaan Sensor dan Tranduser Sistem Pengawasan dan Otomasi Industri pada PABRIK PRODUK BETON PASURUAN PT. WIJAYA KARYA BETON

3) Mempelajari manajemen perawatan khususnya pada instrument maintence alat-alat produksi

4) Memahami pentingnya kedisiplinan dan keselamatan kerja dalam dunia kerja khususnya pada industri Produksi beton.

2


1.3 Waktu dan Tempat Kerja PraktekTempat pelaksanaan kerja praktek adalah di PABRIK PRODUK

BETON PASURUAN PT. WIJAYA KARYA BETON. Adapun pelaksanaan kerja praktek ini berlangsung pada tanggal 15 Januari 2012 – 11 Februari 2012.

1.4 Metode PenulisanMetode yang digunakan dalam pelaksanaan kerja praktek ini

antara lain sebagai berikut:a)Pengamatan langsung terhadap kegiatan kerja di PABRIK

PRODUK BETON PASURUAN PT. WIJAYA KARYA BETON, khususnya mengenai objek-objek yang berkaitan dengan bidang kerja yang diambil.

b)Wawancara dan diskusi dengan pembimbing, staf, dan karyawan.

c)Studi literature dengan mempelajari teori - teori yang ada pada buku penunjang Maintenance, file – file presentasi dan artikel – artikel dari internet.

1.5 Sistematika PenulisanLaporan kerja praktek ini terdiri atas lima bab dengan rincian

sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUANBab I Membahas mengenai latar belakang, ruang lingkup masalah, tujuan, metode penulisan, dan sistematika penulisan.

BAB II TINJAUAN UMUM PERUSAHAANBab II Berisi tentang profil singkat PABRIK PRODUK BETON PASURUAN PT. WIJAYA KARYA BETON

BAB III TINJAUAN PUSTAKA

Bab III Berisi sekilas tentang Proses pembuatan produk beton dan penggunaan alat alat terkait.

BAB IV DESAIN SISTEM KENDALI DAN INSTRUMENTASI

3


Bab IV membahas tentang berbagai project yang ditugaskan terkait dengan Desain Sistem Kendali dan Instrumentasi pada Pabrik Produk Beton PT. Wijayakarya Beton.

BAB V KESIMPULANBab V berisi tentang kesimpulan dari kerja praktek.

4


BAB IITINJAUAN UMUM PERUSAHAAN

2.1 Sejarah PT. WIJAYA KARYA BETON.PT Wijaya Karya Beton (WIKA BETON) adalah salah satu

dari anak perusahaan PT Wijaya Karya (WIKA) yang telah berdiri sejak 11 Maret 1997, anak perusahaan ini merupakan perluasan WIKA di bidang industri beton pracetak. WIKA telah memulai konsentrasi pada industri beton pracetak di tahun 1977 dengan mengembangkan produk beton pracetak untuk teras perumahan. Sejak saat itu, WIKA bertekad mempertahankan pengembangan produk tersebut untuk mengantisipasi adanya pengembangan perencanaan dan datangnya proyek-proyek infrastuktur lain. Pengembangan produk tersebut telah menciptakan beberapa hasil seperti tiang beton untuk jalur pendistribusian energi dan bantalan beton pracetak serta produk lainnya seperti bantalan, bantalan rel kereta api, produk beton untuk jembatan, pipa, dinding penahan tanah dan bangunan gedung dan perumahan yang diimplementasikan untuk berbagai macam proyek. Produk-produk ini dihasilkan pada waktu yang tepat dan diprediksikan akan menjadi produk pemimpin di pasaran. Terlepas dari usaha keras dalam pengembangan produk, WIKA juga melanjutkan pengembangan produk-produk infrastruktur dengan menambah jumlah pabrik di beberapa lokasi. Kini, WIKA BETON telah memiliki 7 pabrik di seluruh Indonesia, seperti di Sumatera Utara, Lampung, Bogor, Majalengka, Boyolali, Pasuruan dan Sulawesi Selatan. Didukung dengan kepemilikan pabrik sendiri, produk yang bervariasi seperti halnya manajemen yang profesional, WIKA BETON telah menjadi penghasil utama dan pemimpin dalam industri beton pracetak di Indonesia. Dalam hal konsistensi jaminan kualitas, WIKA BETON telah melaksanakan “Quality Management Sistem” yang selaras dengan ISO 9000.

2.2. Identitas Perusahaan.Nama Perusahaan :PT.Wijaya Karya Beton Nama Pabrik :Pabrik Produk Beton Pasuruan PT.Wijaya

Karya BetonJenis Badan Hukum :PT (Perseroan Terbatas)Alamat Perusahaan :Jl Raya Kejapanan No.323 Gempol PasuruanNomor Telepon : (0343)852130

5


Nomor Fax. : (0343)851480Status Permodalan : BUMNBidang Usaha : Produk Beton

2.3. Struktur Organisasi.

Struktur Organisasi Pabrik Produk Beton Pasuruan PT Wijaya Karya Beton adalah sebagai berikut.

Gambar 2.1 Struktur Organisasi Pabrik Produk Beton Pasuruan

6

Khusnul Hakim

Kasi : Alwin Sawytra P., S.T.

Asst. : Gustowo Suprayugi, S.T. Kasi : - Ir. Bima Anuesanto - Husridal

Asst. : 1. Siyono 2. Supono

Kasi : Syarifudin Syampera

Asst. : -

Kasi : Eko Sumantri

Asst. : - Erick F.Panjaitan, S.T. - Moestofa AR

Kasi : Soegeng Prajitno

Asst. : -

MANAJER PABRIK

KEUANGAN & PERSONALIA

SEKSI PRODUKSISEKSI TEKNIK DAN MUTU

SEKSI

SEKSI

PERENC.& EV. PRODUKSI

SEKSIPERALATAN


2.4. Kegiatan Usaha.PT. Wijaya Karya Beton pada awalnya adalah Divisi produk

beton pada tahun 1997, WIKA Beton memenuhi kebutuhan pelanggan, selain Tiang Listrik prategang berpenampang H dikembangkan pula Tiang Listrik Bulat Berongga dengan sistem sentrifugal. Disamping itu, WIKA Beton juga mengembangkan produk – produk beton pracetak lain. Berikut adalah beberapa hasil produksi Pabrik Produk Beton PT. Wijaya Karya:

1. Tiang listrik Beton 2. Tiang Pancang Beton3. Komponen Jembatan4. Bantalan Beton Prategang5. Komponen Pracetak Lainnya.

2.5 Visi Perusahaan."To be the foremost company in the precast concrete product

industry".

2.6. Misi Perusahaan.1. To be the market leader in precast concrete industry in Indonesia.2. To provide excellent services to customers on the fulfillment of

quality, time and price.3. To apply management sistem and technology which can increase

efficiency, consistently maintain the quality, ensure the occupational health and safety based on environmental requirement.

4. To continuously grow together with business partners for a mutual benefit.

5. To enhance employees compentence and welfare.

2.7. Motto Perusahaan.“Innovation and trust”.

7


[Halaman ini sengaja dikosongkan]

8


BAB IIITINJAUAN PUSTAKA

3.1 Proses Manufacture Produk Beton.Dalam aktivitas produksi produk beton sehari-hari umumnya

semua pabrik beton menggunakan jenis proses produksi yang terus menerus (continue). Hal ini dikarenakan kegiatan produksi dari perusahaan tersebut berlangsung didasarkan atas banyaknya pesanan yang datang setiap harinya dan persediaan untuk permintaan yang datang setiap harinya dan persediaan untuk permintaan yang datang sewaktu-waktu.

Proses produksi dimulai dari proses persiapan tulangan (Reinforcement Preparation), persiapan cetakan beton, pembuatan adukan beton (Concrete Mixing), pembuatan benda uji beton, perakitan tulangan (Reinforcement Assembly), pengecoran adukan beton (Concrete Filling), penutupan cetakan dan penarikan kawat pratekan (Mould Closing and PreStressing), pemutaran cetakan (Mould Spinning), perawatan uap (Steam Curing), pembukaan cetakan (Mould Stripping) dan merek WIKA Beton PPB Pasuruan, perawatan air dan penyelesaian akhir (Water Curing and Finishing).

3.2 Mesin dan Peralatan Pabrik Produk BetonDi dalam melaksanakan kegiatan produksi produk beton mutlak

dibutuhkan peralatan dan mesin.. Pada umumnya semua mesin dan peralatan dapat diopersikan, tetapi untuk meningkatkan produktivitas dilakukan modifikasi-modifikasi terhadap mesin dan peralatan yang dilakukan oleh bagian seksi peralatan.

3.2.1 Mesin ProduksiBeberapa jenis mesin yang digunakan dalam proses

produksi dimana prinsip kerja dari setiap mesin masing-masing berbeda dalam sistem kerja dan hasil dari mesin produksi yang digunakan. Adapun mesin dan peralatan yang umum digunakan adalah sebagai berikut :

9


Tabel 3.1 Mesin Produksi Pabrik BetonNo. Nama Mesin Kegunaan1 Mixer

Batching Plant

untuk mencampur atau mengaduk pasir, koral/split, semen dan air dengan zat additive selama 80 detik sehingga homogen.

2 Pan Mixer untuk proses pengadukan air, pasir, koral/split, semen, dan zat additive hingga homogen.

3 Motor Bucket Material

untuk menarik bucket material ke dalam tanki mixer dengan sling

4 Motor screw semen

untuk mendistribusikan semen dari silo ke timbangan sebelum dimasukkan ketanki mixer.

5 Submersible pump

untuk mendistribusikan air dari sumur bor ke tower air

6 Pompa Air untuk mendistribusikan air dari bak ke timbangan dan dicampurkan kedalam tanki air sebelum dimasukkan ke tanki mixer

7 Motor hopper suplay

untuk mensuplay cor kehopper distribusi

8 Steam Boiler Untuk mendapatkan uap panas pada proses perawatan uap (Steam Curing).

9 Gear Motor Hopper

Untuk menggerakkan motor hopper.

10 Gear Motor Trolly

Untuk menggerakkan motor trolly.

11 Motor Spinning dan panel

Untuk memutar roll spinning agar adukan beton didalam cetakan menjadi padat.

12 Mesin Tes Mesin yang digunakan untuk pengujian

10


Tekan Kubus kekuatan beton.

13 Motor Hoist Untuk mengangkat hoist craine dengan sling dan rantai

14 Crain Hoist Untuk memindahkan cetakan dengan menggunakan rantai

15 Compressor Screw

Untuk mendapatkan kekuatan angin didalam pengoperasian.

16 Compressor Piston

Untuk mendapatkan kekuatan angin didalam pengoperasian

17 Mesin Stressing

Untuk menegangkan PC Wire pada proses penulangan

18 Softener Untuk menyaring air dari zat-zat yang dapat merusak steam boiler

19 Genset dan Panel Induk

Untuk mendapatkan arus listrik pengganti bila arus dari PLN tiba-tiba terputus

20 Bridge Craine

Untuk mengangkat cetakan bawah dan end plate dari atas trolly ke tempat perakitan tulangan

21 Mesin Heading

Untuk membentuk kepala pada PC wire

22 Mesin Spiral Untuk membuat spiral sesuai dengan SSP

23 Mesin Vibrator

Untuk meratakan cor beton pada cetakan

24 Mesin Conveyor

Untuk memindahkan split yang telah dicuci ke penampungan

25 Motor pintu bucket

Untuk membuka dan menutup pintu bucket material

26 Mesin getar Untuk menggetarkan split

11


27 Mesin Bar Cutter

Untuk memotong besi PC wire

28 End Carriage Untuk menggerakkan portal

29 Scraper Untuk menarik material di bak

3.2.2 Peralatan Produksi Dalam Proses produksi diperlukan beberapa alat bantu

dalam urusan material handling, yang umumnya adalah sebagai berikut :

Tabel 3.2 Peralatan Produksi Pabrik BetonNo. Nama Mesin Kegunaan1 Trolly - Membawa cetakan ke bagian bukaan

cetakan dan perakitan- Tempat cetakan yang akan di cor.- Membawa cetakan yang telah di cor ke bagian Stressing, penutupan cetakan, dan dibawa ke bagian spinning.- Membawa produk yang telah jadi ke stock yard

2 Silo Semen Tempat penyimpanan semen sementara

3 Tanki Additive

Tempat zat additive yang akan didistribusikan kedalam mixer

4 Ember Plastik Sebagai tempat penampungan cor dan diambil sampelnya untuk dicetak di kotak kubus

5 Hopper Suplay

Untuk memindahkan adukan beton dari molen ke hopper cor

6 Kotak Kubus Tempat untuk mengambil sampel beton

12


yang akan di uji mutu dan kekuatannya di laboratorium

7 Tebeng corsuplay

Alat yang diletakkan diatas cetakan pada sebelah kanan dan kiri untuk menahan cor an yang di supllay dari hopper

8 Sendok semen

Untuk meratakan coran semen sebelum ditutup

9 Kunci pas ring simultan

Untuk mengencangkan dan melonggarkan baut pada ruth

10 Kunci L 24 mm

Untuk mengencangkan dan melonggarkan baut pengunci pada cetakan

11 Inpect tools Untuk mengendorkan baut dorong dan membuka seluruh baut pengikat pada cetakan.

12 Sapu cetakan Pada perakitan tulangan untuk membersihkan sisa-sisa hasil cetakan

13 Kuas cetakan Untuk merapikan seluruh cor sebelum melakukan penutupan cetakan

14 Alat perojok Untuk membersihkan sisa-sisa hasil cetakan

15 Kereta Sorong

- Sebagai alat untuk mengangkut limbah ke bak limbah.- Alat mengangkut cor an kebagian pembuatan sepatu beton

16 Scrap/cetok Sebagai alat untuk membersihkan sisa-sisa hasil cetakan yang melekat pada sisi cetakan

13


17 Sangkar Pengaman

Untuk tempat gulungan besi prategang

18 Mal cincin Untuk membentuk cincin sesuai type yang diizinkan

19 Rol spiral Untuk membentuk spiral sesuai type yang diizinkan

20 Mal PC wire Untuk menentukan panjang PC wire yang diinginkan sesuai dengan type

21 Alat potong besi

Untuk memotong spiral dan membentuk cincin PC wire secara manual

22 Jembatan Timbang

Untuk menimbang bahan baku yang masuk dari suplayer

23 Timbangan digital

Untuk menimbang bahan baku dan bahan penolong sesuai standar setiap pengadukan.

24 Bucket material

Untuk tempat menimbang material dan mendistribusikan ke mixer

25 Roll spinning Untuk memutar cetakan

26 Hopper cor Untuk memindahkan adukan beton dari molen ke cetakan

3.3 Sistem Otomasi IndustriDitinjau dari sisi teknologi, Otomasi Industri merupakan

integrasi antara teknologi mekatronika, teknologi komputer dan teknologi informasi. Sedangkan definisi Mekatronika menurut Loughborough University (United Kingdom) adalah: "Mechatronics is a design philosophy that utilizes a synergistic integration of Mechanics, Electronics and Computer Technology (or IT) to produce enhanced

14


products, processes or sistems". Secara lebih spesifik, sistem mekatronika merupakan integrasi sinergi antara teknologi mekanik ( mekanik konvensional / elektromekanik ), kontrol, elektronik (analog/ digital) dan teknologi informasi. Contoh sistem mekatronika sederhana adalah mesin pengemasan permen, mesin pengemasan obat dan kosmetik dan mesin-mesin CNC.

Adapun terdapat beberapa perincian level otomasi menurut Prof. Dr. H. Kirrmann dari Pusat Riset EPFL/ABB Swiss, dengan penjelasan sebagai berikut:

Administrasi : Keuangan, sumber daya manusia, dokumentasi dan perencanaan ( Administration ) jangka panjang.

Perusahaan : Menentukan target produksi, merencanakan perusahaan dan sumber

(Enterprise) : daya, mengkoordinir lokasi berbeda, mengatur order/pesanan, memprediksi prilaku proses produksi di masa depan khususnya untuk pemeliharaan peralatan, menelusuri indikasi kunci keberhasilan untuk kepentingan optimasi aset.

Rekayasa/Produksi : Mengatur pelaksanaan, sumber daya, alur kerja, pengawasan ( Manufacturing ) kualitas, jadwal produksi, pemeliharaan, menyimpan data pabrik dan produk untuk keperluan proses berikutnya dengan cara yang aman, menelusuri proses produksi dan produk untuk sistem manajemen dan informasi pabrik ( plant information and management sistem PIMS ).

Pengawasan : Mengawasi lokasi dan produksi, mengoptimalkan, melaksanakan ( Supervision ) operasi, visualisasi proses produksi dalam bentuk panel display ( SCADA ) (man-machine interface-MMI), menyimpan data proses dan membukukan operasi produksi.

SCADA: urutan perintah operasi, proteksi dan penyambungan. Field : Mengakuisisi data (sensor dan aktuator) dan

mentransmisikan data. Level Field berinteraksi dengan sistem mekanis proses (primary technology) secara tidak langsung.

Profesi bidang otomasi industri merupakan profesi yang diperlukan oleh industri manufaktur.

15


3.3.1 Pengelompokan Sistem Otomasi IndustriSistem Otomasi Industri berdasarkan konfigurasi

sistem kontrol, fasilitas dan cakupan kerjanya dikelompokkan menjadi:

1. Direct Digital Kontrol (DDC), pada sistem ini, proses dikontrol langsung oleh kontroler elektronik/komputer. Sistem ini banyak diterapkan pada pabrik pengolahan dengan mesin prose sederhana (mesin pengemasan kosmetik, mesin pengolahan kayu, mesin pengemasan makanan, mesin pengemasan obat dan sebagainya). Pada level otomasi industri menempati Level-1 (Unit Kontrol/Sell).

2. Distributed Kontrol Sistem (DCS), Sistem ini menerapkan kontrol terdistribusi, yaitu setiap proses dikontrol oleh masing-masing local Kontroller. Sedangkan masing-masing local Kontroller tersebut dikendalikan oleh main Kontroller atau supervisory computer. Sistem ini telah memanfaatkan teknologi jaringan komputer lokal (sering juga dilengkapi dengan panel MMI untuk memonitor proses) dan banyak dipakai pada pabrik pengolahan dengan jumlah proses yang banyak dalam satu jalur produksi (contoh: pabrik pengolahan bahan kimia, pabrik ban, pabrik baja, pabrik kertas dan sebagainya). Pada level otomasi industri menempati Level-1(Group Kontrol).

3. Supervisory Kontrol and Data Acquisition (SCADA), Sistem ini dapat dikatakan sebagai DCS yang dilengkapi dengan fasilitas:

a. Display visualisasi proses yang sedang berjalan,b. Display alarm and kejadian untuk gangguan

(alarm log, logbook),c. Display trend data (numerik dan grafik) dinamis

dan hasil analisisnya,d. Display handbook, datasheet, inventory, expert

sistem (documentation),e. Komunikasi dan sinkronisasi data dengan kantor

pusat.

16


3.4 Komunikasi Data Serial Untuk komunikasi serial ada beberapa yang sering digunakan

di Industri, yaitu RS232, RS485, dan RS422. RS adalah singkatan dari Recommended Standard . Ketiga jenis RS tersebut merupakan physical layer (Hardware) dari Layer pertama di OSI Model yang pada intinya pada phisycal layer bagaimana hardware tersebut mengubah data menjadi sinyal elektrik dan juga sebaliknya mengubah sinyal elektrik menjadi data. Setiap standard komunikasi serial masing masing memiliki spesifikasi yang berbeda beda.

3.4.1 RS 232RS-232 ( adalah standar komunikasi serial yang

didefinisikan sebagai antarmuka antara perangkat terminal data (bahasa Inggris: data terminal equipment atau DTE) dan perangkat komunikasi data (bahasa Inggris: data communications equipment atau DCE) menggunakan pertukaran data biner secara serial. Di dalam definisi tersebut, DTE adalah perangkat komputer dan DCE sebagai modem walaupun pada kenyataannya tidak semua produk antarmuka adalah DCE yang sesungguhnya. Komunikasi RS-232 diperkenalkan pada 1962 dan pada tahun 1997, Electronic Industries Association mempublikasikan tiga modifikasi pada standar RS-232 dan menamainya menjadi EIA-232.

Gambar 3.1 Kabel Serial Penghubung antar peripheral

17


Standar RS-232 mendefinisikan kecepatan 256 kbps atau lebih rendah dengan jarak kurang dari 15 meter, namun belakangan ini sering ditemukan jalur kecepatan tinggi pada komputer pribadi dan dengan kabel berkualitas tinggi, jarak maksimum juga ditingkatkan secara signifikan. Dengan susunan pin khusus yang disebut null modem cable, standar RS-232 dapat juga digunakan untuk komunikasi data antara dua komputer secara langsung

3.4.2 RS 485Standard RS-485 mendukung komunikasi data half-

duplex, ini berarti bahwa untuk mengirimkan dan menerima data hanya menggunakan 2 jalur kabel. Spesifikasi dari standar ini mampu mendukung komunikasi data dari sejumlah perangkat dan juga mampu menyangga komunikasi data dalam jarak hingga 1200 meter. Sambungan dari tiap perangkat yang terhubung ke RS-485 dilakukan secara parallel, sehingga penyambungan maupun pelepasan perangkat dapat dilakukan tanpa mengganggu kerja seluruh jaringan.

Untuk menyesuaikan impedansi kabel yang digunakan perlu dipasang resistor yang nilainya disesuaikan dengan karakteristik impedansi kabel (~ 120 Ohm). Topologi jaringan komunikasi data menggunakan RS-485 dapat dilihat pada gambar berikut.

Gambar 3.2 Komunikasi via RS 485

3.4.3 ModbusModbus adalah protokol komunikasi serial yang

dipublikasikan oleh Modicon pada tahun 1979 untuk diaplikasikan ke dalam programmable Logic Kontrollers

18


(PLCs). Modbus sudah menjadi standar protokol yang umum digunakan untuk menghubungkan peralatan elektronik industri. Beberapa alasan mengapa protokol ini banyak digunakan, antara lain:

a. Modbus dipublikasikan secara terbuka dan bebas royalti b. Mudah digunakan dan dipelihara c. Memindahkan data bit atau word tanpa terlalu banyak membatasi vendor

Modbus mampu menghubungkan 247 peralatan (slave) dalam satu jaringan atau master, misalnya sebuah sistem yang melakukan pengukuran suhu dan kelembapan dan mengirimkan hasilnya ke sebuah komputer. Modbus sering digunakan untuk menghubungkan komputer pemantau dengan remote terminal unit (RTU) pada sistem supervisory Kontrol and data acquisition (SCADA).

3.4.3.1 Jenis ModbusBeberapa variasi Modbus, antara lain:Modbus RTU - Merupakan varian Modbus

yang ringkas dan digunakan pada komunikasi serial. Format RTU dilengkapi dengan mekanisme cyclic redundancy error (CRC) untuk memastikan keandalan data. Modbus RTU merupakan implementasi protokol Modbus yang paling umum digunakan. Setiap frame data dipisahkan dengan periode idle (silent). Modbus ASCII - Digunakan pada komunikasi serial dengan memanfaatkan karakter ASCII. Format ASCII menggunakan mekanisme longitudinal redundancy check (LRC). Setiap frame data Modbus ASCII diawali dengan titik dua (":") dan baris baru yang mengikuti (CR/LF). Modbus TCP/IP atau Modbus TCP - Merupakan varian Modbus yang digunakan pada jaringan TCP/IP.

19



20


BAB IVDESAIN SISTEM KENDALI DAN INSTRUMENTASI

4.1 Kondisi Umum Sistem Kendali Pabrik.Di Pabrik produk beton Pasuruan PT Wijaya Karya Beton

(WIKA BETON) menggunakan PLC sebagai kontroler dari berbagai macam plant (mesin dan peralatan produksi). Sistematika dari cara kerja pengontrolan proses produksi adalah sebagai berikut :

.

Gambar 4.1 Bagan Sistem Kendali

Dalam Prakteknya beberapa Sistem Produksi sudah bisa diotomasi atau mampu untuk itu, contohnya adalah sistem spinning di jalur 5 .

21

Operator PC PLC

AktuatorPlant

Sensor


Gambar 4.2 Panel Jalur 5.

Namun kondisi dilapangan mayoritas masih menggunakan operator sebagai penentu keputusan utama.

4.2 Project Dengan kondisi umum seperti yang telah dijelaskan pada sub

bab 4.1, Pabrik Produk beton Pasuruan PT. WIjaya Karya Beton mengajukan beberapa permasalahan yang dihadapi. Masalah serta penyelesaian di tuliskan pada beberapa bentuk project pada sub bab berikut.

4.2.1 Interface PLC ke PC via kabel ParallelPC atau Personal Computer perlu berkomunikasi

dengan PLC. Beberapa sistem kendali pada jalur jalur tertentu masih menggunakan sistem parallel untuk memberi perintah dan akuisisi data dari PLC. Kedua bagian dari Sistem Produksi ini memiliki level tengangan sendiri dalam menyatakan sebuah Logic 1 dan nol. PC melalui port parallel nya mengeluarkan tegangan 5 V saat mendefinisikan Logic 1. Dan 0V saat mendefinisikan Logic 0. Hal ini berbeda dengan cara kerja PLC yang Logic 1 dan nol nya adalah tegangan 24V dan 0V.

22


Gambar 4.3 Bagan Komunikasi Parallel

Permasalahan kedua adalah PLC merupakan sistem yang berinteraksi langsung dengan aktuator sehingga merupakan sebah sistem yang perlu diisolasi dari PC. Kontak langsung antara PLC dan PC diharapkan di pisahkan sehingga bila terdapat permasalahan di PLC tidak sampai merusak sistem PC.

Oleh karena itu perlu diciptakan sebuah level sifter Logic PC ke PLC yang juga mengisolasi sistem keduanya. Berikut adalah skematik dari rangkaian yang diciptakan saat Kerja praktek berlangsung.

Gambar 4.4 Skematik Level Shifter & Logic Isolator

23

Interface Level Hardware

PC PLC

Komunikasi Parralel


Ketika PC mengeluarkan Logic 1 pada salah satu pin Parallelnya maka Optokoupler(PC817) akan aktif, (sisi led akan terkena tegangan dan arus mengalir) Jika bagian kiri aktif maka bagian kanan PC817 yang terdiri atas sebuah fototransistor akan memiliki kemampuan untuk melewatkan arus dari tegangan 5 Volt PLC (sudah diturunkan dari 24 Volt dengan IC LM7805). 5 Volt ini kemudian akan masuk ke IC ULN2803 yang akan mengonversi tegangan tersebut menjadi 0 Volt dan kebalikannya.

Bila Common dari input input PLC adalah 24 Volt maka dengan memberi input 0V dari IC ULN maka Logic input PLC adalah 1. Jadi ketika diberi Logic 1 dari computer relay PLC akan aktif dan Logic dalam ladder diagram.

Kebutuhan akan isolasi dipenuhi saat tegangan input menyalakan IC PC817. Sinyal Input ini di bawa ke foto transistor via cahaya sehingga tidak memungkinkan kontak tegangan balik dari Sistem PLC dan aktuator, sehingga PC aman dari tegangan yang merusak.

Jumlah barang yang berhasil di realisasikan adalah 10 unit yang semuanya lolos uji coba.

Gambar 4.5 Desain Board Level Shifter & Logic Isolator

24


4.2.2 Converter 10 Volt ke 15 Volt dengan penguat arusPada beberapa jalur yang masih menggunakan

Spinning Tipe Lama terdapat masalah jika hendak di otomasi karena Interface Kontrol motornya yang menggunakan tegangan tidak sama dengan tegangan kerja PLC.

Untuk membuat Motor Spinning berputar sebesar 2000rpm maka Driver Motor harus di beri tegangan Analog sebesar 15 Volt. Tegangan ini tidak dapat dicapai oleh PLC yang memiliki kemampuan menghasilkan tegangan analog (DAC) hanya sebesar 10Volt maks.

Beberapa langkah telah dilakukan oleh pihak peralatan salah satunya adalah dengan membuat Amplifier 1.5x sehingga PLC dapat mengendalikan Driver Motor. Namun saat fase uji coba tegangan yang dihasilkan drop atau jatuh sehingga aksi Kontrol menjadi tidak valid.

Oleh karena itu dalam Kerja praktek ini di rancang sebuah Amplifier tegangan 1.5x yang luarannya di beri penguat Arus sehingga diharapkan tidak terjadi penurunan tegangan lagi saat Amplifier di hubungkan dengan Driver motor.

Berikut adalah Skematik dari rangakain Converter dengan amplifier ini :

Gambar 4.6 Skematik Converter dan Amplifier 10V ke 15V

25


Cara kerjanya adalah, Mula mula tegangan dikuatkan dengan Op-Amp dengan penguatan Op Amp sebesar 1.5 kali. Op-Amp yang digunakan adalah LM324. Pemilihan resistor adalah RI = 10Kohm dan RF = 20Kohm. Dengan rumus penguatan sebagai berikut :

Vout = Vin ( 1 + R1/R2 )Vout = Vin ( 1 + 10k/20k )Vout = 1.5 Vin

Gambar 4.7 Sistematika Op-Amp

Setelah di kuatkan tegangannya maka stage ke dua adalah dikuat kan arusnya caranya adalah dengan melewatkan tegangan yang sudah dikuatkan sebagai basis dari Transistor penguat. Dengan begitu tegangan akan di supply oleh transistor yang mampu menyalurkan arus dengan besar sehingga tegangan tidak akan turun akibat beban yang berlebih.

Sistem penguatan ini memiliki kelemahan pada tegangan input yang berkisar antara 0 – 0.7Volt maka tidak ada tegangan yang keluar karena transistor tidak dapat bekerja bila tegangan basisnya belum diatas 0.7 Volt. Untuk mengatasi hal ini maka di beri diode seri terhadap RF sehingga tegangan

26


luaran Opamp tanpa input adalah 0.7 Volt. Sehingga Transistor sudah ON tanpa perlu menunggu input basis naik ke 0.7 dahulu.

Gambar 4.8 Pengujicobaan Converter & Amplifier 10V ke 15V

Hasil Uji coba menunjukkan tegangan dapat keluar dengan baik tanpa penurunan tegangan. Sehingga alat sukses di pakai.

Berikut adalah Penampakan Board rangakain dalam Eagle:

27


Gambar 4.9 Board rangkaian Converter & Amplifier 10V ke 15V

4.2.3 Akuisisi Data Tacho Mesin Spinning LamaProject ini berkaiatan dengan project semelumnya

dimana Pabrik Wijaya Karya Beton Pasuruan mengalami kesulitan dalam proses Akuisisi data Tachometer dari Mesin Spinning Lama.

Tegangan Luaran tacho adalah 60Volt per 1000rpm bila putaran motor maksimum adalah 2000 rpm maka tegangan luaran maksimum adalah 120 Volt. Perlu diciptakan sebuah perubah level tegangan dari level Tacho ke tegangan kerja ADC PLC 10 Volt. Oleh karena itu dalam kerja praktek ini dirancang sebuah Pembagi tegangan dengan Buffer. Tegangan 120Volt dari tacho akan dirubah menjadi 10 Volt. Berikut skematik dari rangkaian untuk merubah level tegangan agar dapat di olah di PLC.

Gambar 4.10 Skematik Rangakaian Penurun Level Tegangan

Tegangan pada awalnya di turunkan dengan resistor yang bersifat sebagai pembagi tegangan besarnya resistor yang dipilih adalah R1 100K R2 10K dan R3 10k. dengan

28


menggunakan rumus pembagian tegangan didapatkan tegangan luaran sebesar 1/12 kali tegangan masukan.

Buffer pada rangkaian ini di tujukan agar tegangan yang dibaca oleh PLC adalah tegangan yang benar benar valid tanpa pengaruh pembebanan Oleh ADC PLC. Pembuatan awal dari alat ini adalah tanpa buffer, hasil uji coba menunjukkan data sangat kacau sehingga proses Kontrol menjadi kacau. Analisa yang dilakukan dengan Divisi Workshop berkesimpulan penambahan buffer bisa dan berpeluang menjadi solusi. Setelah dilakukan uji coba rangakain dengan penambahan buffer hasil ouput yang didapat menjadi lebih baik.

Berikut adalah board rangakain yang di buat.

Gambar 4.11 Board Rangakain Penurun Level Tegangan

4.2.4 Perancangan Sistem Kontrol Motor Hoist.Hoist adalah salah satu peralatan Produksi yang paling

penting dalam Industri Produk Beton di Pabrik Beton WIKA Pasuruan. Tanpa hoist mustahil pekerja dapat memindahkan Tiang tiang pancang maupun bahan baku tiang pancang dari satu titik ke titik lainnya karena beratnya yang mencapai skala Ton Tonan.

29


Gambar 4.12 Hoist(kuning) pada Jalur 5 Produksi Tiang Pancang.

Hoist dikendalikan oleh sebuah remote yang dipegang oleh operator. Sebauah hoist dapat melakukan gerak maju, mundur, atas ,bawah, kanan dan kiri.

Kendalanya selama ini adalah remote hoist memiliki jumlah kabel sebanyak 12 Buah jalur karena masing masing tombol memiliki akses secara parallel kepada aktuator, jumlah dan besar kabel yang sedemikian banyak itu mengakibatkan kabel sering tersangkut dan putus di tengah tengah sehingga hoist tidak dapat berjalan kemudian proses produksi terhenti.

Kabel yang rusak dan putus tersebut harus di ganti dengan yang baru. Rata rata panjang kabel yang harus di ganti berkisar antara 30 - 40 Meter. Dengan harga per meternya mencapai 80ribu rupiah, berarti total biaya yang harus dikeluarkan mencapai 3,2 juta rupiah setiap ada kabel yang putus.

Dalam kerja praktek ini di tuntut untuk melahirkan sebuah solusi atas permasalahan ini. Setelah berkonsultasi dengan pembimbing kerjapraktek dari Jurusan teknik elektro di buatlah 2 buah solusi. Solusi pertama yakni menggunakan PLC sebagai pengganti remote yang kemudian di lengkapi dengan Remote IO yang berfungsi untuk memanjangkan Input dan

30


Output dari PLC tersebut. Solusi ini merupakan Solusi teraman yang dapat di tempuh oleh Pihak Pabrik Beton WIKA Pasuruan karena Alat Alatnya sudah standart Industri. Solusi kedua adalah solusi alternative yang masih perlu di uji kehandalannya dalam dunia Industri. Uji Coba yang dilakukan sampai sejauh ini hanya sebatas uji fungsionalitas saja.

Berikut rangkaian dari alat kendali ini.

Gambar 4.13 Skematik Rangkaian Kendali Hoist

Cara kerja rangkaian ini adalah, apabila sebuah tombol di tekan akan mempunyai bobot tegangan yang berbeda begitu pula dengan semua kombinasi tombol yang terjadi. Setelah dihasilkan tegangan yang berbeda beda barulah kemudian data dimasukkan kedalam converter V to I (Tegangan ke Arus) data dirubah dahulu ke dalam bentuk arus karena data dalam bentuk arus sangat tahan terhadap noise, Sehingga penggunaan kabel yang cukup panjang bukan permasalahan.

Data kemudian di ADC oleh PLC di atas Hoist untuk dibaca berapa arus yang lewat dan motor mana yang harus digerakkan seperti apa.

31


Pada PLC data kemudian di tafsirkan dengan program yang sudah di downloadkan terlebih dahulu dalam bentuk ladder diagram yang dibuat untuk memilah tombol mana yang ditekan. Program ladder diagram dapat dilihat pada lampiran laporan Kerja Praktek ini.

Hasil ujicoba menunjukkan ALat masih terpengaruh oleh suhu ruangan pengujian dilakukan, beberapa tombol yang memiliki jarak yang kecil tegangannya, kadang kadang terjadi salah tafsir penekanan tombol.Terutama saat pengujian dilakukan pada waktu yang suhunya berbeda ekstrem seperti pada pagi hari dan siang hari.

Berikut adalah board Alat ini.

Gambar 4.14 Board Rangkaian Kontrol Hoist.

32


4.2.5 Interface PLC ke PC via kabel Serial (RS-232)Salah satu kelemahan dari kabel parallel adalah

komunikasinya yang bersifat satu arah saja, yakni dari PC ke PLC. Hal ini kurang menguntungkan bila digunakan untuk mengontrol sebuah sistem yang bersifat closed-loop / menggunakan feedback karena PC tidak dapat membaca keluaran dari sistem.

Protocol serial dapat mengakomodasi kekurangan tersebut, hal ini karena kabel serial memiliki Tx dan Rx sehingga dapat bekerja secara dua arah (Full Duplex). Dengan komunikasi Full Duplex, keluaran dari PLC dapat dibaca pada PC sehingga keluaran dari PLC menjadi akurat.

PLC yang digunakan pada WIKA BETON PASURUAN yakni PLC LG K120s telah mendukung protocol RS-232. Hal ini mempermudah untuk pemrograman pada PC saat meminta data dari PLC sekaligus memerintah PLC. Berdasarkan Datasheet K120s , PLC dapat diperintahkan untuk menulis (write) dan membaca (read) I/O dengan format perintah tertentu. Berikut ini contoh format perintah untuk membaca (read) dan menulis (write) dari memori %MW100.

Gambar 4.15 Contoh format perintah individual read

Gambar 4.16 Contoh format perintah individual write

33


Saat PLC diberi perintah read I/O oleh PC, PLC akan mengirimkan data yang diminta dengan mengirimkan satu paket data berisi Header, atribut data dan data. Untuk mendapatkan data yang valid, maka pertama yang harus dilakukan adalah menangkap packet data yang dikirimkan oleh PLC dan mengabaikan data lain yang tidak menggunakan format PLC. Untuk masalah tersebut, kami memanfaatkan ComPacketData dari Library ComportLib Delphi7. Packet data yang kami tangkap (capture) merupakan urutan data dengan header berupa (ACK) dan Tail berupa (ETX) . Selanjutnya, setelah packet data dari PLC telah dapat ditangkap, maka yang dilakukan adalah memisahkan antara data asli dari PLC dengan atribut dari data tersebut,semisal ACK, ETX, EOT dll. Untuk memisahkan data tersebut, kami melihat data dari manual PLC LG-K120s dan melihat bahwa data merupakan string ke-9 hingga ke-12 dari paket data yang dikirimkan. Setelah data yang ditangkap merupakan data valid, maka yang selanjutnya dilakukan adalah menerjemahkan isi data. Hal ini dilakukan karena data yang dikirimkan merupakan sebuah karakter ASCII dengan karakteristik bilangan hexadecimal, yakni mengirimkan karakter “F” bila data berupa 0xF (F dalam bentuk Hexa), sedangkan data yang diinginkan adalah berupa integer (bilangan bulat. Untuk itu, maka dari itu kami membuat program converter untuk merubah pembacaan string dari PLC menjadi integer dan ditampilkan di panel.

Gambar 4.17 Format data yang dikirimkan oleh PLC

Permasalahan selanjutnya adalah sistem yang ingin dibangun adalah sebuah sistem monitoring, yakni sistem yang secara terus menerus melakukan pembacaan I/O dari PLC padahal format perintah membaca diatas adalah untuk format perintah individual / satu kali saja. Untuk mengatasi permasalah

34


itu, maka perintah untuk membaca harus diberikan secara berkala. untuk itu, maka kami menggunakan timer pada Delphi untuk mengatur pengiriman perintah secara berkala setiap 100ms. Dengan ini, maka PLC akan mengirimkan data PLC setiap 100ms.

Salah satu aplikasi dari sistem yang kami buat adalah untuk memonitor dan memerintah PLC pada proses Stressing besi rangka (wire cage) dari tiang pancang produksi WIKA BETON. Pada proses Stressing, dilakukan pengencangan / penarikan kabel besi pada tiang pancang hingga 80% dari failure point (titik dimana tekanan yang diberikan menyebabkan kabel putus). Bila tekanan yang diberikan kurang, maka hasil cetak beton akan kurang bagus/ kurang keras, sedangkan bila tekanan terlalu besar dapat menyebabkan besi rangka putus. Dengan menggunakan sistem monitor PLC berbasis RS-232, maka tekanan dapat dimonitor dengan baik dan menghindari kelebihan/ kekurangan tekanan. Dengan menggunakan tool dari Delphi7, grafik dari perubahan tekanan juga dapat ditampilkan dan disimpan dalam bentuk file Microsoft Excel (*.xls) beserta data operator, tipe produk, dan target dalam satu file.

Gambar 4.18 Program Monitor proses Stressing dengan protokol RS-232

35


Selain program Stressing, program lain yang kami buat adalah program kontrol dan monitoring mesin Spinning. Spinning sendiri merupakan sebuah proses yang dilakukan setelah Stressing, untuk memutar tiang pancang dengan kecepatan tertentu dengan tujuan agar adonan beton basah dari cetakan tiang pancang menjadi merata dana dapat mengeras dengan proporsi dan ketebalan yang sama ditiap bagiannya. Pada program ini, kami mencoba membaca dan mengontrol 4 motor Spinning sekaligus hanya dengan menggunakan 1 buah PLC. Sebelumnya, untuk mengontrol 4 motor Spinning dibutuhkan 4 buah PLC.

Gambar 4.19 Program monitor ADC/DAC dari motor proses Spinning

Program lain yang kami buat adalah monitor Output dan tombol input virtual untuk digital I/O pada PLC LG K120S. Program ini ditujukan untuk membuat sebuah kontrol I/O dari pin input PLC sehingga bila tombol di program ditekan, seolah-olah tombol dari PLC juga ditekan secara hardware. Selain itu, program ini juga memonitor pin keluaran dari PLC K120s yakni pin P40-P47 sehingga bila salah satu output bernilai Logic “1” maka warna panel akan berubah menjadi berwarna hijau. Sedangkan bila mati, maka akan berwarna merah.

36


Gambar 4.20 Program pembacaan I/O digital dan tombol virtual pada LG K120s

37



38


BAB VPENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dari hasil pengamatan di lapangan dan berbagai project yang ditugaskan dapat di ambil beberapa poin kesimpulan sebagai berikut:

1. Komunikasi Antara PLC dan PC pada Pabrik Produk Beton Pasuruan WIKA BETON masih menggunakan Komunikasi Parallel.

2. Otomatisasi pada sistem spinning dapat dilakukan, dibuktikan dengan dapat di olahnya data Tacho dan dapat di kontrolnya Driver Motor.

3. Sistem yang terjamin untuk masalah hoist saat ini adalah penggunaan remote IO. Penggunaan Solusi Alternative ke dua masih belum dapat di jamin kehandalannya.

4. Protokol komunikasi RS-232 memiliki kelebihan dibanding protokol parallel karena dapat digunakan untuk komunikasi 2 arah.

5. Protokol komunikasi RS-232 dapat digunakan untuk komunikasi PC – PLC dan baik untuk digunakan pada sistem closed-loop.

5.2 Saran

Berdasarkan hasil pengamatan pada proses kerja pabrik dan wawancara terhadap karyawan, diajukan beberapa saran antara lain:

1. Pelatihan mengenai sistem Kontrol indurstri terkini hendaknya sering diadakan.

2. Penambahan tenaga ahli sistem Kontrol hendaknya dilakukan.

39



40


DAFTAR PUSTAKA

[1] __. 2011. RS-232. http://id.wikipedia.org/wiki/RS-232. diakses tanggal 10 April 2012.

[2] __. 2012. RS-485. http://www.batan.go.id/ptapb/rs485.php. diakses tanggal 10 April 2012.

[3] _.User’s Manual, KGL for Windows. LG Ltd.

[4] _.User’s Manual, MASTER-K 120S series. LG Ltd.

41



42


LAMPIRAN

1. LISTING PROGRAM DELPHI UNTUK STRESSING

unit Unit1;

interface

uses Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Kontrols, Forms, Dialogs, CPort, StdCtrls, ExtCtrls, Buttons, CPortCtl, TeEngine, Series, TeeProcs, Chart, RzButton, Mask, RzEdit, RzBckgnd, RzLabel, RzPanel, Menus, RzStatus, ComObj, DB, DBCtrls, ADODB;

type TForm1 = class(TForm) Chart1: TChart; Series1: TLineSeries; Shape2: TShape; RzEdit1: TRzEdit; RzClockStatus1: TRzClockStatus; RzPanel1: TRzPanel; RzBitBtn1: TRzBitBtn; RzBitBtn4: TRzBitBtn; RzBitBtn3: TRzBitBtn; RzEdit2: TRzEdit; RzPanel2: TRzPanel; RzBackground1: TRzBackground; Timer1: TTimer; ComDataPacket1: TComDataPacket; MainMenu1: TMainMenu; Setting1: TMenuItem; SettingComport1: TMenuItem; entang1: TMenuItem; entangStressing1: TMenuItem; ComPort1: TComPort;

43


RzPanel3: TRzPanel; RzLabel1: TRzLabel; Shape1: TShape; RzPanel4: TRzPanel; RzPanel5: TRzPanel; RzLabel2: TRzLabel; Shape3: TShape; RzLabel3: TRzLabel; Shape4: TShape; RzPanel7: TRzPanel; Label1: TLabel; RzPanel8: TRzPanel; Label2: TLabel; ComboBox1: TComboBox; RzPanel9: TRzPanel; Label3: TLabel; ADOTable1: TADOTable; DataSource1: TDataSource; DBLookupComboBox1: TDBLookupComboBox; DBEdit2: TDBEdit; procedure Button1Click(Sender: TObject); procedure ComDataPacket1Packet(Sender: TObject; const Str: String); procedure Timer1Timer(Sender: TObject); procedure BitBtn1Click(Sender: TObject); procedure Button3Click(Sender: TObject); procedure Button4Click(Sender: TObject); procedure Button2Click(Sender: TObject); procedure FormCreate(Sender: TObject); procedure ComboBox2Change(Sender: TObject); procedure RzBitBtn3Click(Sender: TObject); procedure RzBitBtn4Click(Sender: TObject); procedure RzBitBtn1Click(Sender: TObject); procedure RzBitBtn2Click(Sender: TObject); procedure FormResize(Sender: TObject); procedure SettingComport1Click(Sender: TObject); procedure FormDestroy(Sender: TObject); procedure ComboBox1Change(Sender: TObject); procedure entangStressing1Click(Sender: TObject);

44


private { Private declarations } public { Public declarations } end;

var Form1: TForm1; state,a,x:integer; ExcelApp,ColumnRange: OleVariant; hasil : extended;

const// SheetType xlChart = -4109; xlWorksheet = -4167; // WBATemplate xlWBATWorksheet = -4167; xlWBATChart = -4109; // Page Setup xlPortrait = 1; xlLandscape = 2; xlPaperA4 = 9; // Format Cells xlBottom = -4107; xlLeft = -4131; xlRight = -4152; xlTop = -4160; // Text Alignment xlHAlignCenter = -4108; xlVAlignCenter = -4108; // Cell Borders xlThick = 4; xlThin = 2;

implementation

uses Unit2;

45


{$R *.dfm}

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);

beginSERIES1.Clear;Rzedit2.Text:='0 Bar';a:=a+1; ExcelApp.Cells[a+3, 1].Value := a; ExcelApp.Cells[a+3, 2].Value := FormatDateTime('dd/mmm/yyyy', Now); ExcelApp.Cells[a+3, 3].Value := FormatDateTime('h:mm:ss', Now); ExcelApp.Range['A'+inttostr(a+3)+':H'+inttostr(a+3)].Borders.Weight := xlThin;//Timer1.Enabled:=true;

end;

procedure TForm1.ComDataPacket1Packet(Sender: TObject; const Str: String);var nilai : array [1..3] of integer; out : string; total,i,target : integer; bar: extended;begin //edit3.Text:=str; //------------------------HEX TO INTEGER--------------// for i:=4 to 6 do begin case str[i] of 'A' : nilai[i-3] := 10; 'B' : nilai[i-3] := 11; 'C' : nilai[i-3] := 12; 'D' : nilai[i-3] := 13; 'E' : nilai[i-3] := 14;

46


'F' : nilai[i-3] := 15; else nilai[i-3] := strtoint(str[i]); end; end; //-----------------state PLC out----------------//

case str[12] of '0' : out:=('0000'); '1' : out:=('0001'); '2' : out:=('0010'); '3' : out:=('0011'); '4' : out:=('0100'); '5' : out:=('0101'); '6' : out:=('0110'); '7' : out:=('0111'); '8' : out:=('1000'); '9' : out:=('1001'); 'A' : out:=('1010'); 'B' : out:=('1011'); 'C' : out:=('1100'); 'D' : out:=('1101'); 'E' : out:=('1110'); 'F' : out:=('1111'); end;

total := nilai[1]*256+nilai[2]*16+nilai[3];

bar := (total/4000)*800; //RUMUS HITUNGAN BAR, MAX 800 BAR Rzedit1.Text := floattostr(bar)+ ' Bar'; //----------------------grafik+indikator-----------------// if out[3]='1' then //tarik begin //series1.Clear; Shape1.Brush.Color:=clLime; if bar>=15 then series1.AddY(bar); Rzedit2.Text := floattostr(bar)+ ' Bar '; hasil:=bar;

47


end else begin Shape1.Brush.Color:=clRed; end;

if out[2]='1' then //balik begin Shape3.Brush.Color:=Cllime; end else begin Shape3.Brush.Color:=clRed; end;

if out[1]='1' then //auto begin Shape4.Brush.Color:=Cllime; end else begin Shape4.Brush.Color:=ClRed; end;

target:=StrToInt(DBEdit2.Text); {if combobox2.Text= '200' then target:=200; if combobox2.Text= '300' then target:=300; if combobox2.Text= '400' then target:=400; if combobox2.Text= '500' then target:=500;} //else target:=0;

if bar>target then begin comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00401'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00401'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00401'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00401'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00401'+#4); a:=0;

48


//Timer1.Enabled:=false; end;

end;

procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject);

begin comport1.Open; comport1.WriteStr(#5+'01RSS0207%DW498005%PW04'+#4); //comport1.WriteStr(#5+'01RSS0107%DW4980'+#4); if state=1 then begin shape2.Brush.Color:=clRed; state:=0; end else if state=0 then begin shape2.Brush.color:=clwhite; state:=1; end;end;

procedure TForm1.BitBtn1Click(Sender: TObject);begin ComPort1.ShowSetupDialog; //status_port:=true;end;

procedure TForm1.Button3Click(Sender: TObject);begin comport1.Open; Timer1.Enabled:=true; series1.Clear; comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00101'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00101'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00101'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00101'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00101'+#4); a:=1;end;

procedure TForm1.Button4Click(Sender: TObject);

49


begin comport1.Open; comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00000'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00000'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00000'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00000'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00000'+#4);end;

procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject);begin Timer1.Enabled:=false;end;

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);begin comport1.Open; Timer1.Enabled:=true; ADOTable1.Active:=True; //DBEdit2.Clear;

{ExcelApp := CreateOleObject('Excel.Application'); //ExcelApp.Workbooks.Add; ExcelApp.Workbooks.Open('c:\Stressing master.xls'); ExcelApp.visible:=true; ExcelApp.Workbooks[1].SaveAs('c:\'+ComboBox1.text+' '+formatdatetime('hh-mm',now)+'.xls'); }end;

procedure TForm1.ComboBox2Change(Sender: TObject);var a: integer;begin // a:=strtoint(combobox2.Items);end;

procedure TForm1.RzBitBtn3Click(Sender: TObject);begin

50


comport1.Open; Timer1.Enabled:=true; series1.Clear; comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00101'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00101'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00101'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00101'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00101'+#4); a:=1;end;

procedure TForm1.RzBitBtn4Click(Sender: TObject);begin comport1.Open; comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00000'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00000'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00000'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00000'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01WSS0106%PX00000'+#4);end;

procedure TForm1.RzBitBtn1Click(Sender: TObject);begin SERIES1.Clear;

x:=x+1; ExcelApp.Cells[x+3, 1].Value := x; ExcelApp.Cells[x+3, 2].Value := FormatDateTime('dd/mmm/yyyy', Now); ExcelApp.Cells[x+3, 3].Value := FormatDateTime('hh:mm:ss', Now); ExcelApp.Cells[x+3, 4].Value := DBLookUpComboBox1.Text; ExcelApp.Cells[x+3, 5].Value := DBLookUpComboBox1.Text; ExcelApp.Cells[x+3, 6].Value := hasil; ExcelApp.Cells[x+3, 7].Value := DBEdit2.Text; ExcelApp.Cells[x+3, 8].Value := ComboBox1.Text; ExcelApp.Range['A'+inttostr(x+3)+':H'+inttostr(x+3)].Borders.Weight := xlThin;

51


ExcelApp.Workbooks[1].save; //a:=a+1;

Rzedit2.Text:='0 Bar';end;

procedure TForm1.RzBitBtn2Click(Sender: TObject);begin ComPort1.ShowSetupDialog;end;

procedure TForm1.FormResize(Sender: TObject);begin {chart1.Width:=form1.Width-20; RzBackground1.Width:=form1.Width; RzEdit1.Left:= form1.Width-495; Shape2.Left:= form1.Width-580; RzClockstatus1.Left:= RzBackground1.Width-257;}end;

procedure TForm1.SettingComport1Click(Sender: TObject);begin ComPort1.ShowSetupDialog;end;

procedure TForm1.FormDestroy(Sender: TObject);begin //ExcelApp.ActiveWorkBook.SaveAs('c:\filename.xls'); if not VarIsEmpty(ExcelApp) then //Memerikasa apakah excel masih terbuka begin ExcelApp.DisplayAlerts := False; //Tidak Menampilkan Kotak pesan save file ExcelApp.Quit; end;end;

52


procedure TForm1.ComboBox1Change(Sender: TObject);begin x:=0; if not VarIsEmpty(ExcelApp) then //Memerikasa apakah excel masih terbuka begin ExcelApp.DisplayAlerts := False; //Tidak Menampilkan Kotak pesan save file ExcelApp.Quit; end; ExcelApp := CreateOleObject('Excel.Application'); //ExcelApp.Workbooks.Add; if fileexists('c:\Stressing master.xls') then ExcelApp.Workbooks.Open('c:\Stressing master.xls') else begin ExcelApp := CreateOleObject('Excel.Application'); ExcelApp.Workbooks.Add; ExcelApp.visible:=true; ExcelApp.Range['A1:H3'].Font.Bold := True; ExcelApp.Range['A1:H2'].Mergecells := True;

ExcelApp.Range['A3:H3'].Borders.Weight := xlThin;

ExcelApp.Range['A1:H1600'].HorizontalAlignment := xlHAlignCenter; ExcelApp.Range['A1:H3'].VerticalAlignment := xlVAlignCenter;

ExcelApp.Cells[1, 1].Value := 'LAPORAN HASIL STRESSING JALUR X'; ExcelApp.Cells[1, 1].Font.Size := 16; ExcelApp.Cells[3, 1].Value := 'NO.'; ExcelApp.Cells[3, 2].Value := 'TANGGAL'; ExcelApp.Cells[3, 3].Value := 'JAM'; ExcelApp.Cells[3, 4].Value := 'NAMA PRODUK'; ExcelApp.Cells[3, 5].Value := 'TIPE PRODUK'; ExcelApp.Cells[3, 6].Value := 'NILAI (BAR)'; ExcelApp.Cells[3, 7].Value := 'TARGET (BAR)'; ExcelApp.Cells[3, 8].Value := 'OPERATOR';

53


ColumnRange := ExcelApp.Workbooks[1].WorkSheets[1].Columns; ColumnRange.Columns[1].ColumnWidth := 5.57; ColumnRange.Columns[2].ColumnWidth := 16; ColumnRange.Columns[3].ColumnWidth := 16; ColumnRange.Columns[4].ColumnWidth := 22; ColumnRange.Columns[5].ColumnWidth := 22; ColumnRange.Columns[6].ColumnWidth := 14; ColumnRange.Columns[7].ColumnWidth := 14; ColumnRange.Columns[8].ColumnWidth := 16;

ExcelApp.ActiveSheet.PageSetup.Orientation := xlLandscape; //ExcelApp.Workbooks.Open('c:\Stressing master.xls'); end;

ExcelApp.visible:=false; ExcelApp.Workbooks[1].SaveAs('c:\'+ComboBox1.text+' '+formatdatetime('hh.mm',now)+'.xls');end;procedure TForm1.entangStressing1Click(Sender: TObject);begin Form2.Show;end;

end.

54


2. LISTING PROGRAM DELPHI UNTUK SPINNING

unit Unit1;

interface

uses Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Kontrols, Forms, Dialogs, ExtCtrls, CPort, StdCtrls, Mask, Buttons, ImgList, Menus, CPortCtl;

type TForm1 = class(TForm) BitBtn1: TBitBtn; BitBtn2: TBitBtn; BitBtn3: TBitBtn; ComPort1: TComPort; ComDataPacket1: TComDataPacket; Timer1: TTimer; Timer2: TTimer; GroupBox1: TGroupBox; ScrollBar1: TScrollBar; ScrollBar2: TScrollBar; ScrollBar3: TScrollBar; ScrollBar4: TScrollBar; Edit1: TEdit; Edit2: TEdit; Edit3: TEdit; Edit4: TEdit; Label1: TLabel; Label2: TLabel; Label3: TLabel; Label4: TLabel; GroupBox2: TGroupBox; Edit5: TEdit; Label5: TLabel;

55


Edit6: TEdit; Label6: TLabel; Edit7: TEdit; Label7: TLabel; Edit8: TEdit; Label8: TLabel; Panel1: TPanel; Panel2: TPanel; ComLed2: TComLed; procedure BitBtn1Click(Sender: TObject); procedure BitBtn2Click(Sender: TObject); procedure BitBtn3Click(Sender: TObject); procedure ComDataPacket1Packet(Sender: TObject; const Str: String); procedure Timer1Timer(Sender: TObject); procedure Timer2Timer(Sender: TObject); private { Private declarations } public { Public declarations } end;

var Form1: TForm1;

implementation

{$R *.dfm}

procedure TForm1.BitBtn1Click(Sender: TObject);begin Comport1.ShowSetupDialog;end;

procedure TForm1.BitBtn2Click(Sender: TObject);begin comport1.Open; Timer2.Enabled:=true; panel2.Color:=clLime;

56


panel2.Caption:='- ONLINE -';end;

procedure TForm1.BitBtn3Click(Sender: TObject);begin Timer1.Enabled:=false; Timer2.Enabled:=false; Comport1.Close; panel2.Color:=clRed; panel2.Caption:='- OFFLINE -';end;

procedure TForm1.ComDataPacket1Packet(Sender: TObject; const Str: String);varADC : array [1..4, 2..22] of integer;nilai : array [1..4] of integer;i : integer;begin //maskedit1.Text:=Str; for i:=2 to 4 do begin case str[i] of 'A' : ADC[1][i] := 10; 'B' : ADC[1][i] := 11; 'C' : ADC[1][i] := 12; 'D' : ADC[1][i] := 13; 'E' : ADC[1][i] := 14; 'F' : ADC[1][i] := 15; else ADC[1][i] := strtoint(str[i]); end; end;

for i:=8 to 10 do begin case str[i] of 'A' : ADC[2][i] := 10; 'B' : ADC[2][i] := 11;

57


'C' : ADC[2][i] := 12; 'D' : ADC[2][i] := 13; 'E' : ADC[2][i] := 14; 'F' : ADC[2][i] := 15; else ADC[2][i] := strtoint(str[i]); end; end;

for i:=14 to 16 do begin case str[i] of 'A' : ADC[3][i] := 10; 'B' : ADC[3][i] := 11; 'C' : ADC[3][i] := 12; 'D' : ADC[3][i] := 13; 'E' : ADC[3][i] := 14; 'F' : ADC[3][i] := 15; else ADC[3][i] := strtoint(str[i]); end; end;

for i:=20 to 22 do begin case str[i] of 'A' : ADC[4][i] := 10; 'B' : ADC[4][i] := 11; 'C' : ADC[4][i] := 12; 'D' : ADC[4][i] := 13; 'E' : ADC[4][i] := 14; 'F' : ADC[4][i] := 15; else ADC[4][i] := strtoint(str[i]); end; end;

nilai[1]:=(ADC[1][2]*256+ADC[1][3]*16+ADC[1][4]*1); nilai[2]:=(ADC[2][8]*256+ADC[2][9]*16+ADC[2][10]*1);

58


nilai[3]:=(ADC[3][14]*256+ADC[3][15]*16+ADC[3][16]*1); nilai[4]:=(ADC[4][20]*256+ADC[4][21]*16+ADC[4][22]*1);

edit5.Text:=floattostr(nilai[1]/4000*2000*1.3); edit6.Text:=floattostr(nilai[1]/4000*10); edit7.Text:=floattostr(nilai[3]/4000*10); edit8.Text:=inttostr(nilai[4]);

end;

procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject); //PERINTAH READbegin //comport1.WriteStr(#5+'01RSS0407%DW498007%DW498107%DW498407%DW4985'+#4); comport1.WriteStr(#5+'01RSS0407%DW498007%DW498107%DW498207%DW4991'+#4); //comport1.WriteStr(#5+'01RSS0407%DW498407%DW498507%DW498607%DW4987'+#4); Timer1.Enabled:=false; Timer2.Enabled:=True;end;

procedure TForm1.Timer2Timer(Sender: TObject); //PERINTAH WRITEvardata, sisa : array [1..4] of integer;buff : array [1..3, 1..4] of integer;nilai : array [1..4, 1..3] of string;temp : array [1..4] of string;i,j: integer;

begin

59


data[1]:=ScrollBar1.Position; data[2]:=ScrollBar2.Position; data[3]:=ScrollBar3.Position; data[4]:=ScrollBar4.Position;

for i:=1 to 4 do begin buff[1][i]:=data[i] div (256); sisa[i]:=data[i] mod (256); buff[2][i]:=sisa[i] div 16; sisa[i]:=sisa[i] mod 16; buff[3][i]:=sisa[i];

for j:=1 to 3 do begin case buff[j][i] of 10 : nilai[j][i] := 'A'; 11 : nilai[j][i] := 'B'; 12 : nilai[j][i] := 'C'; 13 : nilai[j][i] := 'D'; 14 : nilai[j][i] := 'E'; 15 : nilai[j][i] := 'F'; else nilai[j][i] := inttostr(buff[j][i]); end; temp[i]:=nilai[1][i]+nilai[2][i]+nilai[3][i]; end; end; edit1.text:=temp[1]; edit2.text:=temp[2]; edit3.text:=temp[3]; edit4.text:=temp[4];

edit1.text:=floattostr(scrollbar1.Position/4000*10); {edit2.text:=inttostr(scrollbar2.Position); edit3.text:=inttostr(scrollbar3.Position); edit4.text:=inttostr(scrollbar4.Position);}

60


comport1.WriteStr(#5+'01WSS0407%DW00000'+temp[1]+'07%DW49850'+temp[2]+'07%DW49860'+temp[3]+'07%DW49870'+temp[4]+#4);

timer2.Enabled:=false; timer1.Enabled:=true;end;

end.

61


3. LISTING PROGRAM DELPHI UNTUK I/Ounit Unit1;

interface

uses Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Kontrols, Forms, Dialogs, ExtCtrls, StdCtrls, CPort, CPortCtl;

type TForm1 = class(TForm) Button1: TButton; Button2: TButton; Button3: TButton; Button4: TButton; Button5: TButton; Button6: TButton; Button7: TButton; Button8: TButton; Button9: TButton; Button10: TButton; Button11: TButton; Button12: TButton; Timer1: TTimer; ComPort1: TComPort; ComDataPacket1: TComDataPacket; Button13: TButton; Label9: TLabel; Button14: TButton; Panel9: TPanel; Button15: TButton; ComLed1: TComLed; ComLed2: TComLed; Panel10: TPanel; Label1: TLabel;

62


Label2: TLabel; Label3: TLabel; Label4: TLabel; Label5: TLabel; Label6: TLabel; Label7: TLabel; Label8: TLabel; Panel1: TPanel; Panel2: TPanel; Panel3: TPanel; Panel4: TPanel; Panel5: TPanel; Panel6: TPanel; Panel7: TPanel; Panel8: TPanel; procedure Button1Click(Sender: TObject); procedure Button2Click(Sender: TObject); procedure Button3Click(Sender: TObject); procedure Button4Click(Sender: TObject); procedure Button5Click(Sender: TObject); procedure Button6Click(Sender: TObject); procedure Button7Click(Sender: TObject); procedure Button8Click(Sender: TObject); procedure Button9Click(Sender: TObject); procedure Button10Click(Sender: TObject); procedure Button11Click(Sender: TObject); procedure Button12Click(Sender: TObject); procedure Timer1Timer(Sender: TObject); procedure ComDataPacket1Packet(Sender: TObject; const Str: String); procedure Button13Click(Sender: TObject); procedure FormCreate(Sender: TObject); procedure Button14Click(Sender: TObject); procedure Button15Click(Sender: TObject); //procedure ComPort1RxChar(Sender: TObject; Count: Integer); private { Private declarations } public { Public declarations }

63


end;

var Form1: TForm1;

implementation

{$R *.dfm}

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);begin //Timer1.Enabled:=false; comport1.WriteStr(#5+'00WSS0106%PX00001'+#4); //Timer1.Enabled:=True;end;

procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject);begin comport1.WriteStr(#5+'00WSS0106%PX00101'+#4);

end;

procedure TForm1.Button3Click(Sender: TObject);begin

comport1.WriteStr(#5+'00WSS0106%PX00201'+#4);

end;



end;


64



end;



end;



end;



end;



end;



end;

65



comport1.WriteStr(#5+'00WSS0106%PX00A01'+#4);

end;


comport1.WriteStr(#5+'00WSS0106%PX00B01'+#4);

end;

procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject);begin comport1.WriteStr(#5+'00RSS0105%PW04'+#4);end;

procedure TForm1.ComDataPacket1Packet(Sender: TObject; const Str: String); var buff : array [3..4] of string; total,i : integer; RPM: extended;begin for i:=3 to 4 do begin case str[i] of '0' : buff[i]:=('0000'); '1' : buff[i]:=('0001'); '2' : buff[i]:=('0010'); '3' : buff[i]:=('0011'); '4' : buff[i]:=('0100'); '5' : buff[i]:=('0101'); '6' : buff[i]:=('0110'); '7' : buff[i]:=('0111'); '8' : buff[i]:=('1000'); '9' : buff[i]:=('1001');

66


'A' : buff[i]:=('1010'); 'B' : buff[i]:=('1011'); 'C' : buff[i]:=('1100'); 'D' : buff[i]:=('1101'); 'E' : buff[i]:=('1110'); 'F' : buff[i]:=('1111'); end;

end; if buff[3][1] ='1' then Panel1.Color:=clLime else Panel1.Color:=clRed;

if buff[3][2] ='1' then Panel2.Color:=clLime else Panel2.Color:=clRed;






if buff[4][4] ='1' then Panel8.Color:=clLime else Panel8.Color:=clRed;end;

procedure TForm1.Button13Click(Sender: TObject);begincomport1.Open;Timer1.Enabled:=true;panel9.Caption:='- ON LINE -';

67


panel9.Color:=clLime;end;

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);begin//comport1.Open;end;

procedure TForm1.Button14Click(Sender: TObject);begintimer1.Enabled:=false;panel9.Caption:='- OFF LINE -';panel9.Color:=clRed;comport1.Close;end;

procedure TForm1.Button15Click(Sender: TObject);begin ComPort1.ShowSetupDialog;end;

end.

68


4. GAMBAR LADDER DIAGRAM UNTUK PLC HOIST

69


70


71



72


KATA PENGANTAR

Puji syukur Kami panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena berkat rahmat dan berkah-Nya kami dapat menyelesaikan laporan hasil Kerja Praktek di PT. Wijaya Karya Beton Pasuruan.

Kerja praktek ini merupakan salah satu syarat yang harus dipenuhi untuk memenuhi persyaratan Akademik di Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya. Melalui kegiatan ini mahasiswa dapat melihat langsung kegiatan-kegiatan dan peralatan-peralatan dalam bidang elektronika dan menghubungkannya dengan teori yang telah diperoleh dalam perkuliahan.

Tak lupa kami sampaikan penghargaan dan rasa terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu kami dalam melaksanakan kerja praktek dan menyusun laporan ini sehingga dapat terselesaikan dengan baik, khususnya kepada :1. Bapak Suwito, selaku Dosen Pembimbing Kerja Praktek.2. Bapak Khusnul Hakim selaku Manajer Pabrik Beton Pasuruan PT.

Wijaya Karya Beton, yang memberi kami tempat untuk melaksanakan Kerja Praktek.

3. Bapak Eko Sumantri, selaku Kepala Seksi Peralatan yang senantiasa mengawasi dan membimbing kami.

4. Bapak Sulis, selaku Pembimbing Lapangan Kerja Praktek di PT. Wika Beton Pasuruan yang tanpa lelah dan sabar selalu membimbing kami.

5. Seluruh staf dan karyawan di lingkungan PT. Wijaya Karya Beton Pasuruan.

Dalam penulisan laporan ini kami menyadari akan adanya kekurangan-kekurangan akibat dari keterbatasan pengetahuan kami. Untuk itu kami mengharapkan kritik dan saran membangun dari semua pihak agar dapat lebih baik di masa yang akan datang.

Dan akhirnya kami mengharapkan semoga laporan ini bermanfaat bagi semua pihak.

Surabaya, Maret 2012

Penulis

i



ii


DAFTAR ISI

Halaman Judul

Halaman Pengesahan Jurusan

Halaman Pengesahan Instansi

Kata Pengantar..........................................................................................i

Daftar Isi.................................................................................................iii

Daftar Gambar.......................................................................................vii

Daftar Tabel............................................................................................ix

I. PENDAHULUAN

I.1 Latar Belakang...........................................................................1

I.2 Tujuan Kerja Praktek.................................................................2

I.3 Waktu dan Tempat Kerja Praktek..............................................3

1.4 Metode Penulisan.......................................................................3

1.5 Sistematika Penulisan................................................................3

II. TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN

2.1 Sejarah PT. WIJAYA KARYA BETON...................................5

2.2 Identitas Perusahaan...................................................................5

2.3 Struktur Organisasi....................................................................6

2.4 Kegiatan Usaha..........................................................................6

2.5 Visi Perusahaan..........................................................................7

2.5 Misi Perusahaan.........................................................................7

2.5 Motto Perusahaan.......................................................................7

iii


III. DASAR TEORI

3.1 Proses Manufacture Produk Beton.............................................9

3.2. Mesin dan Peralatan Pabrik Produk Beton................................9

3.2.1 Mesin Produksi..........................................................................9

3.2.2 Peralatan Produksi...................................................................12

3.3 Sistem Otomasi Industri...........................................................14

3.3.1 Penglompokan Sistem Otomasi Industri..................................16

3.4 Komunikasi Data Serial...........................................................17

3.4.1 RS 232......................................................................................17

3.4.2 RS 485......................................................................................18

3.4.3 Modbus....................................................................................18

3.4.3.1 Jenis Modbus...........................................................................19

IV. DESAIN SISTEM KENDALI DAN INSTRUMENTASI

4.1 Kondisi Umum Sistem Kendali Pabrik....................................21

4.2 Project......................................................................................22

4.2.1 Interface PLC ke PC via kabel Parallel..................................22

4.2.2 Converter 10 Volt ke 15 Volt dengan penguat arus.................25

4.2.3 Akuisisi Data Tacho Mesin Spinning Lama............................28

4.2.4 Perancangan Sistem Kontrol Motor Hoist...............................29

4.2.5 Interface PLC ke PC via kabel Serial (RS-232)......................33

iv


V. PENUTUP

5.1 Kesimpulan..............................................................................39

5.2 Saran........................................................................................39

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

v



vi


DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Struktur Organisasi Pabrik Produk Beton Pasuruan..........6

Gambar 3.1 Kabel Serial Penghubung antar peripheral......................17

Gambar 3.2 Komunikasi via RS 485...................................................18

Gambar 4.1 Bagan Sistem Kendali.....................................................21

Gambar 4.2 Panel Jalur 5....................................................................22

Gambar 4.3 Bagan Komunikasi Parallel............................................23

Gambar 4.4 Skematik Level Shifter & Logic Isolator.........................23

Gambar 4.5 Desain Board Level Shifter & Logic Isolator..................24

Gambar 4.6 Skematik Converter dan Amplifier 10V ke 15V.............25

Gambar 4.7 Sistematika Op-Amp........................................................26

Gambar 4.8 Pengujicobaan Converter & Amplifier 10V ke 15V........27

Gambar 4.9 Board rangkaian Converter & Amplifier 10V ke 15V....27

Gambar 4.10Skematik Rangakaian Penurun Level Tegangan.............28

Gambar 4.11 Board Rangakain Penurun Level Tegangan...................29

Gambar 4.12 Hoist(kuning) pada Jalur 5 Produksi Tiang Pancang. . .30

Gambar 4.13 Skematik Rangkaian Kendali Hoist................................31

Gambar 4.14 Board Rangkaian Kontrol Hoist.....................................32

Gambar 4.15 Contoh format perintah individual read.........................33

Gambar 4.16 Contoh format perintah individual write........................33

Gambar 4.17 Format data yang dikirimkan oleh PLC.........................34

Gambar 4.18 Program Monitor proses Stressing protokol RS-232.....35

Gambar 4.19 Program monitor ADC/DAC Proses Spinning...............36

Gambar 4.20 Program I/O digital & tombol virtual pada LG K120s. .37

vii



viii


DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Mesin Produksi Pabrik Beton................................................10

Tabel 3.2 Peralatan Produksi Pabrik Beton...........................................12

ix



x

laporan kp full

Documents