laporan kerja praktek - digilib.its.ac.id fileinstitut teknologi sepuluh nopember graf'k respon...

11

Upload: others

Post on 07-Nov-2019

6 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: LAPORAN KERJA PRAKTEK - digilib.its.ac.id fileInstitut Teknologi Sepuluh Nopember Graf'k Respon Pengenda!i Flow Dengan SMC VVaktu (Jam) Grafik respon SMC cc cccccccccc cc cc cc cc
Page 2: LAPORAN KERJA PRAKTEK - digilib.its.ac.id fileInstitut Teknologi Sepuluh Nopember Graf'k Respon Pengenda!i Flow Dengan SMC VVaktu (Jam) Grafik respon SMC cc cccccccccc cc cc cc cc
Page 3: LAPORAN KERJA PRAKTEK - digilib.its.ac.id fileInstitut Teknologi Sepuluh Nopember Graf'k Respon Pengenda!i Flow Dengan SMC VVaktu (Jam) Grafik respon SMC cc cccccccccc cc cc cc cc
Page 4: LAPORAN KERJA PRAKTEK - digilib.its.ac.id fileInstitut Teknologi Sepuluh Nopember Graf'k Respon Pengenda!i Flow Dengan SMC VVaktu (Jam) Grafik respon SMC cc cccccccccc cc cc cc cc
Page 5: LAPORAN KERJA PRAKTEK - digilib.its.ac.id fileInstitut Teknologi Sepuluh Nopember Graf'k Respon Pengenda!i Flow Dengan SMC VVaktu (Jam) Grafik respon SMC cc cccccccccc cc cc cc cc
Page 6: LAPORAN KERJA PRAKTEK - digilib.its.ac.id fileInstitut Teknologi Sepuluh Nopember Graf'k Respon Pengenda!i Flow Dengan SMC VVaktu (Jam) Grafik respon SMC cc cccccccccc cc cc cc cc
Page 7: LAPORAN KERJA PRAKTEK - digilib.its.ac.id fileInstitut Teknologi Sepuluh Nopember Graf'k Respon Pengenda!i Flow Dengan SMC VVaktu (Jam) Grafik respon SMC cc cccccccccc cc cc cc cc
Page 8: LAPORAN KERJA PRAKTEK - digilib.its.ac.id fileInstitut Teknologi Sepuluh Nopember Graf'k Respon Pengenda!i Flow Dengan SMC VVaktu (Jam) Grafik respon SMC cc cccccccccc cc cc cc cc
Page 9: LAPORAN KERJA PRAKTEK - digilib.its.ac.id fileInstitut Teknologi Sepuluh Nopember Graf'k Respon Pengenda!i Flow Dengan SMC VVaktu (Jam) Grafik respon SMC cc cccccccccc cc cc cc cc
Page 10: LAPORAN KERJA PRAKTEK - digilib.its.ac.id fileInstitut Teknologi Sepuluh Nopember Graf'k Respon Pengenda!i Flow Dengan SMC VVaktu (Jam) Grafik respon SMC cc cccccccccc cc cc cc cc
Page 11: LAPORAN KERJA PRAKTEK - digilib.its.ac.id fileInstitut Teknologi Sepuluh Nopember Graf'k Respon Pengenda!i Flow Dengan SMC VVaktu (Jam) Grafik respon SMC cc cccccccccc cc cc cc cc

Sistem pengendalian flow pada Backloading dberhasil dilakukan penerapan metode Sliding Mode Control dengan performa yang lebih akurat sesuai set point dengan selisih error 0.064 m3/jam atau 64 liter/jam.

Dari hasil simulasi pengendali flow menggunakan SMC, menunjukkan bahwa hasil simulasi Fout stabil pada nilai antara 78.935-78.999 m3/jam dicapai dalam waktu 0,01 jam. Artinya dalam waktu kurang dari 0,01 jam Fout sudah mencapai nilai yang stabil dan sesuai dengan spesifikasi set point yaitu 79 m3/jam.

Nilai yang dicapai oleh pengujian validasi dengan Training Neural Networks menghasilkan nilai target set point yaitu sebesar 79m3/Jam pada performance Neural Network/ Mean Squared Error (MSE) diperoleh saat mencapai iterasi ke 479 yaitu sebesar 9.83e-06 atau 0,00000983.