[lap] proyek mikro pengisi bak otomatis

7/23/2019 [Lap] Proyek Mikro Pengisi Bak Otomatis

1/22

LAPORAN PROYEK APLIKASI MIKROKONTROLER

PENGISI BAK MANDI OTOMATIS DENGAN

SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ATMEGA

8535

Ditulis Oleh:

ALDY GILANG DWI MAHA PUTRA !3!33!"3#$

AMIRA %ITA MUTHIA !3!33!"38$

& T% B

PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI'URUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG


2/22

&"!5


3/22

DA(TAR ISIHalaman

1. BAB I PENDAHULUAN

1.1JUDUL

1.2LATAR BELAKANG MASALAH ...........................................................

1.3PERUMUSAN MASALAH .......................................................................

1.4TUJUAN DAN MANFAAT .......................................................................

2. BAB II PEMBAHASAN

2.1PRINSIP KERJA..

2.2DIAGRAM SKEMATIK ..........................................................................

2.3PROGRAM BAHASA COMPILER

2.4SPESIFIKASI ALAT ................................................................................

2.SPESIFIKASI KERJA TEKNIS...

2.!SPESIFIKASI UJI"TES ALAT.

2.#DISAIN CASING .....................................................................................

3. BAB III PENUTUP

3.1ANALISA RANGKAIAN..

3.2KESIMPULAN

3.3LAMPIRAN

3.4 DAFTAR PUSTAKA


4/22

BAB I PENDAHULUAN

I)! 'u*ul : Pe+,isi -./ 0.+*i 1t10.tis *e+,.+ se+s12

ult2.s1+i/ -e2-.sis .t0e,. 8535

I)& L.t.2 Bel./.+, M.s.l.h

A$% m&%'(a)an )&*'+',an (%$m&% *a-$ man'$a/ nam'n

&ma)$n ,a%$ a$% *&%$, ('n &ma)$n +&%*a+a.S&%$n-)al$ )$+a m&m*'an- *'an- a$% &0a%a +an(a )$+a &n-aa

ala, a+'na aala, )&+$)a (&n-$$an *a) man$.

Dan ,al +&%&*'+ m&n-$n($%a$ 'n+') m&m*'a+ &*'a, ala+an- a(a+ m&n&+&)$ )&+$n--$an a$% $ *a) man$ &,$n--aa(a+ m&n-a+'% )&%an *a) man$ +&%&*'+ &0a%a +ma+$.D$mana alam ala+ $n$ $+&%a()an $+&m m$)%)n+%ll&% an-m&n--'na)an ATMEGA 53 an &(%-%am &n-an Ba,aaBASCOM.

6a%$a*&l In('+ *&%'(a a$% an- $')'% l&, &n% 'l+%an$)an- )&m'$an $nal $n('+ $+' $ la, $ m$)%)n+%ll&%/ anm&n-$%$m)an $nal '+('+ )& LCD an Sl&n$ 6al7& 8K&%anO+ma+$9.

I)3 Pe2u0us.+ M.s.l.hMaala, an- $+an-an$ a%$ +'-a (%a)+$)'m $n$ aala,

m&m*'a+ an m&n-anal$a )%an +ma+$ an- $n('+na

$a+'% l&, )&+$n--$an a$% an- $&+&)$ l&, &n%

'l+%an$). Dan *a-$an '+('+ an $n('+ an- m&m$l$)$

ma')an +&-an-an an- *&%*&a.

I) Tu4u.+ *.+ M.+..t

T''an :

Un+') a(a+ m&m*'a+ &*'a, ala+ an- *&%*a$m$)%)n+%ll&%.

Un+') m&n-&+a,'$ 0a%a )&%a 'a+' &n% an-

m&na$ $n('+ 'a+' %an-)a$an.

Un+') m&m*'a+ &*'a, ala+ an- a(a+ m&n-a+'%

)&%an (aa *a) man$ &0a%a +ma+$ &n-an

m&n&+&)$ )&+$n--$an a$%.

Man;aa+ :o M&nam*a, (&n-&+a,'an Ma,a$


5/22

o M&n-aa, anal$a ma,a$


6/22

&)& DIAGRAM RANGKAIAN

Ran-)a$an M$)%)n+%ll&%/ D$(la LCD an S&n%


7/22

&)3 P21,2.0 BAS%OM=%&->l& ? @m53.a+@=0%+al ? 5

Cn>- P%+.! ? O'+('+ )& m$)%Cn>- P%+. ? O'+('+ '+('+ 'l+%an$)

Cn>- P$n.1 ? In('+ $n('+ ')+%an$)

Cn>- L0($n ? P$n / D*4 ? P%+0.4 / D* ? P%+0. / D*! ?

P%+0.! / D*# ? P%+0.# / E ? P%+0.3 / R ? P%+0.2Cn>- L0 ? 1! 2 : C'%% O

Cn>- T$m&%1 ? T$m&% / P%&0al& ? !4

T%$--&% Al$a P%+.

Ran-)a$an D%$7&% R&la 'n+') '+('+ l&n$ 7al7&

Ran-)a$an D%$7&% R&la

Ran-)a$an S$+&m M$n$m'm


8/22

E0, Al$a P$n.1

D$m Da+a+$m&% A In+&-&% / Da+a+$m&%1 A S$n-l& / Ja%a) A

S+%$n- !

ClL0a+& 1 / 1 : L0 @ KERAN OTOMATIS @L0a+& 2 / 1 : L0 @PENGUKUR TINGGI @

a$+m 2

DI; Da+a+$m&%1 4 T,&nL0a+& 1 / 1 : L0 @ S&an- M&n-$$ @P%+.! ?

En I;

I; Da+a+$m&%1 14 T,&nL0a+& 1 / 1 : L0 @ S+( M&n-$$ @P%+..! ? 1En I;

G'* Am*$la+a

L0a+& 2 / 1

Da+a+$m&%1 ? Da+a+$m&% " 111Ja%a) ? F'$n-8a+a+$m&%1 / @.@9L0 @TINGGI ? @ Ja%a) @M@a$+m 1L(

Am*$la+a:S&+ T%$--&%a$+' 1R&&+ T%$--&%

B$+


9/22

I; T$;%.2 ? 1 T,&nS+( T$m&%1

T$;%.2 ? 1Da+a+$m&% ?

E$+ DEn I;L(S+( T$m&%1R&+'%n

&) SPESI(IKASI ALAT.) Se+s12 Ult2.s1+i/ H%9SR"


10/22

HCSR4 aala, &%$ a%$ &n% a%a)

&n-an -&lm*an- 'l+%an$0/ $mana

$alam &n% +&%a(a+ 'a *a-$an a$+'

%&0&$7&% an +%anm$++&% an- m&m('na$

;'n-$ &*a-a$ (&n-,a$l -&lm*an- an

(&n&%$ma -&lm*an-

HCSR4 an- m&m('na$ 4 ($n. a+' ($n 6CC &*a-a$ ($n ma')an

+&-an-an an $ $m*an-$ ($n GND 'n+'n- -%'n$n-/ &an-)an

a' ($n $ana aala, +%$--&% an &0, ($n an- a)an

m&m(&n-a%',$ -&lm*an- 'l+%an$0 $+' &n$%$.

HC SR04 Specs

1 %)$n- 6l+a-& DC 6

2 %)$n- C'%%&n+ 1Ma

3 %)$n- F%&'&n0 4H

4 Ma Ran-& 4m

M$n Ran-& 20m

! M&a'%$n- An-l& 1 &-%&&

# T%$--&% In('+ S$-nal 1S TTL ('l&

5 E0, O'+('+ S$-nal

In('+ TTL l&7&% $-nal an +,& %an-& $n

D$m&n$n 421mm

-) ATMEGA 8535

ATMe,.8535 m&%'(a)an ala, a+'

m$)%)n+%l&% 5 *$+ *'a+an A+m&l 'n+')

)&l'a%-a A6R.

1. S$+&m m$)%)n+%l&%5 *$+ *&%*a$ RISC&n-an )&0&(a+an ma)$mal 1! MH.

2. M&m$l$)$ m&m%$ Qa, 5 KB/ SRAM &*&a%

12 *+& an EEPROM 8El&0+%$0all E%aa*l& P%-%amma*l&R&a Onl M&m%9 &*&a% 12 *+&.

3. M&m$l$)$ ADC 8P&n-'*a, anal-)&$-$+al9 $n+&%nal &n-an)&+&l$+$an 1 *$+ &*ana) 5 al'%an.

4. M&m$l$)$ PM 8P'l& $+, M'la+$n9 $n+&%nal &*ana) 4al'%an.

. P%+al )m'n$)a$ &%$al 8USART9 &n-an )&0&(a+an ma)$mal2/ M*(.

!. Enam ($l$,an m& l&&(/ 'n+') m&n-,&ma+ (&n--'naan aal$+%$).
https://id.wikipedia.org/wiki/Mikrokontrolerhttps://id.wikipedia.org/wiki/Atmelhttps://id.wikipedia.org/wiki/Atmel_AVRhttps://id.wikipedia.org/wiki/Mikrokontrolerhttps://id.wikipedia.org/wiki/EEPROMhttps://id.wikipedia.org/wiki/Pengubah_analog-ke-digitalhttps://id.wikipedia.org/wiki/Atmelhttps://id.wikipedia.org/wiki/Atmel_AVRhttps://id.wikipedia.org/wiki/Mikrokontrolerhttps://id.wikipedia.org/wiki/EEPROMhttps://id.wikipedia.org/wiki/Pengubah_analog-ke-digitalhttps://id.wikipedia.org/wiki/Mikrokontroler


11/22

ATMEGA 8535 Datasheet

1. 6CC'n+') +&-an-an(&n0a+' aa($+$;.

2. GND 'n+') +&-an-an (&n0a+' aa n&-a+$;.

3. P%+A 8PA PA#9 &*a-a$ (%+ In('+"O'+('+ anm&m$l$)$ )&mam('an la$n a$+' &*a-a$ $n('+'n+') ADC

4. P%+B 8PB PB#9 &*a-a$ (%+ In('+"O'+('+an '-a m&m$l$)$ )&mam('an an- la$n.

. P%+C 8PC PC#9 &*a-a$ (%+ In('+"O'+('+'n+') ATM&-a53.

!. P%+D 8PD PD#9 &*a-a$ (%+ In('+"O'+('+ an '-a m&m$l$)$)&mam('an an- la$n.

#. RESET 'n+') m&la)')an %&&+ (%-%am alam m$)%)n+%l&%.

5. TAL1 an TAL2 'n+') $n('+ (&m*an-)$+ $nal 0l0).

. A6CC 'n+') ($n ma')an +&-an-an (&n0a+' aa 'n+') ADC.

1.AREF 'n+') ($n +&-an-an %&;&%&n$ADC.

a) Port A(PA0 PA7) merupakan pin I/O dua arah dan pin masukkan ADC

b) Port B(PB0 PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus

!aitu timer/"ounter komparator ana#og dan $PI%

") Port C(PC0 PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus

!aitu &'I komparator ana#og dan timer os"i##ator%

d) Port D(PD0 PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus

!aitu komparator ana#og interupsi eksterna# komunikasi seria#%

) SOLENOID ;AL;E

$o#enoid a#e merupakan kran otomatis dengan gerakan membuka atau

menutup kran (valve) !ang diatur o#eh sistem "ontro#% $o#enoid a#e

ada#ah suatu a#at kontro# !ang berfungsi untuk membuka dan menutup

a#e/katup/kran se"ara otomatis% $o#enoid a#e akan membuka dan

menutup kran ini tergantung dari sensor !ang menghubungkan sumber

penggerakn!a%
https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=VCC&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Tegangan&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/wiki/Pencatu_dayahttps://id.wikipedia.org/wiki/Inputhttps://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Output&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/wiki/ADChttps://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Tegangan_referensi&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=VCC&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Tegangan&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/wiki/Pencatu_dayahttps://id.wikipedia.org/wiki/Inputhttps://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Output&action=edit&redlink=1https://id.wikipedia.org/wiki/ADChttps://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Tegangan_referensi&action=edit&redlink=1


12/22

$ebenarn!a so#enoid a#e merupakan bagian dari

suatu sistem kontro#% $e"ara umum sistem kontro#

dibagi men*adi + bagian ,

-% $ensor !ang merupakan a#at untuk menerima

sin!a# dari sistem kontro# biasan!amerupakan parameter !ang akan diukur

seperti temperatur tekanan (pressure) dari

media !ang mau dikontro#%

.% Contro##er merupakan a#at/bagian !ang akan

memberikan perintah so#enoid a#e atau "ontro# a#e untuk

me#akukan tindakan membuka dan menutup a#e (kran)

+% Contro# a#e atau $o#enoid a#e !ang merupakan bagian terakhir

bnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn dari sistem kontro# untuk

me#akukan tindakan membuka atau menutup

S'm*&% (&n--&%a) &l&)+%$) 'n+') l&n$ 7al7& &n$%$ aa

an- l$+%$) AC 822 6/ 11 6/ 2469 an l$+%$) DC 812 6/ 24 69.Sl&n$ 6al7& &n-an +$(& N%mall O(&n a%+$na (aa aa+

+$a) aa (&n--&%a) &l&)+%$) ($$ 7al7& aala, m&m*')a

1. S&an-)an l&n$ 6al7& +$(& N%mall Cl& a%+$na

(aa aa+ +$a) aa (&n--&%a) &l&)+%$) ma)a ($$ 6al7&na

aala, m&n'+'( 1.

Cara Kerja$ beker*a berdasarkan prinsip On/Off *adi $ akan

da#am keadaan terbuka *ika on dan $ da#am keadaan

tertutup *ika di off kan kemba#i% Dari gambar diatas

dapat di#ihat baha katup (7) !ang terdapat pada $

dikenda#i o#eh #i#itan koi# () !ang ada di seke#i#ing

katup *ika #i#itan diberikan arus #istrik maka #i#itan akan

memi#iki medan magnet karena medan magnet katub

ber#aanan dengan medan magnet pada #i#itan maka

katup !ang ada dida#am #i#itan akan terdorong ke#uar%

Pegas digunakan untuk men*aga agar katup dapat kemba#i keposisi semu#a

sete#ah didorong o#eh #i#itan% $ menggunakan tegangan AC tetapi ada*uga !ang menggunakan tegangan DC%

Keterangan gambar:

-% a#e bod!

.% $a#uran masukan

+% $a#uran ke#uaran

1% Coi#/ $o#enoid

% 2i#itan koi#

3% Dudukan kabe#

7% 4atup

5% Pegas6% 2ubang


13/22

*) L%DLCD 8L$'$ C%+al D$(la9 aala,

'a+' &n$ m&$a +am($l an-

m&n--'na)an )%$+al 0a$% &*a-a$(&nam($l '+ama. LCD 'a,

$-'na)an $*&%*a-a$ *$an-

m$alna alalala+ &l&)+%n$) &(&%+$ +&l&7$$/ )al)'la+%/ a+a' ('n

laa% )m('+&%. Paa (+$n-an a(l$)a$ LCD an- '-'na)an $ala,

LCD + ma+%$) &n-an 'mla, )a%a)+&% 2 1!. LCD an-a+

*&%;'n-$ &*a-a$ (&nam($l an- nan+$na a)an $-'na)an 'n+')

m&nam($l)an +a+' )&%a ala+.

Fitur LCD 16 x

a. T&%$%$ a%$ 1! )a%a)+&% an 2 *a%$.*. M&m('na$ 12 )a%a)+&% +&%$m(an.0. T&%a(a+ )a%a)+&% -&n&%a+% +&%(%-%am.. Da(a+ $alama+$ &n-an m& 4*$+ an 5*$+.&. D$l&n-)a($ &n-an *a0) l$-,+.

D.t.sheet L%D !< =&

e) OPTO %OUPLERO(+0'(l&% '-a $)&nal &n-an &*'+an O(+$la+%/

P,+0'(l&% a+a' O(+$0al Ila+%. O(+0'(l&%

aala, )m(n&n &l&)+%n$)a an- *&%;'n-$

&*a-a$ (&n-,'*'n- *&%aa%)an 0a,aa (+$).Paa aa%na O(+0'(l&% +&%$%$ a%$ 2 *a-$an

'+ama a$+' T%anm$++&% an- *&%;'n-$ &*a-a$

(&n-$%$m 0a,aa (+$) an R&0&$7&% an- *&%;'n-$

&*a-a$ (&n&+&)$ 'm*&% 0a,aa.

Ma$n-ma$n- *a-$an O(+0'(l&% 8T%anm$++&% an R&0&$7&%9 +$a)

m&m$l$)$ ,'*'n-an )n')+$; %an-)a$an &0a%a lan-'n- +&+a($

$*'a+ &&m$)$an %'(a alam a+' )&maan )m(n&n.

!ri"sip #er$a %pt& C&up'er

Paa (%$n$(na/ O(+0'(l&% &n-an )m*$na$ LED

P,++%an$+% aala, O(+0'(l&% an- +&%$%$ a%$ &*'a,


14/22

)m(n&n LED 8L$-,+ Em$++$n- D$&9 an-

m&man0a%)an 0a,aa $n;%a m&%a, 8IR LED9 an &*'a,

)m(n&n &m$)n')+% an- (&)a +&%,aa( 0a,aa

8P,++%an$+%9 &*a-a$ *a-$an an- $-'na)an 'n+')

m&n&+&)$ 0a,aa $n;%a m&%a, an- $(an0a%)an l&,

IR LED. Da%$ -am*a% $a+a a(a+ $&la)an *a,


15/22

,) Resist12Resist12m&%'(a)an )m(n&n &l&)+%n$)an- m&m$l$)$ 'a ($n

an $&a$n 'n+') m&n-a+'% +&-an-an l$+%$)

an a%' l$+%$)/ &n-an %&$+an$ +&%+&n+'

8+a,anan9 a(a+ m&m(%')$ +&-an-an

l$+%$)$ an+a%a )&'a ($n/ n$la$ +&-an-an

+&%,aa( %&$+an$ *&%*an$n- l'%' &n-an

a%' an- m&n-al$%/ *&%aa%)an ,')'m O,m:

I&n+$>)a$ &m(a+ ($+a aala, )&ma )& $&n ','/ +&+a($ $n$

,a%' $*&a)an &n-an $+&m l$ma


16/22

h) T2.+sist12

T%an$+% aala, ala+ &m$)n')+%an-

$(a)a$ &*a-a$ (&n-'a+/ &*a-a$ $%)'$+

(&m'+' an (&nam*'n- 8


17/22

i) Di1*.D$a aala, )m(n&n a)+$; an- m&m$l$)$ 'a )'+'* an *&%$;a+

&m$)n')+%. D$a '-a *$a $al$%$ a%' l$+%$) )& a+'

a%a, an m&n-,am*a+ a%' a%$ a%a,

&*al$)na. D$a &*&na%na +$a) m&m$l$)$

)a%a)+&% an- &m('%na/ m&la$n)an m&m$l$)$

)a%a)+&% an- *&%,'*'n-an &n-an a%' an

+&-an-an )m(l&) an- +$a) l$n$&% an &%$n-)al$ +&%-an+'n- (aa

+&)nl-$ an- $-'na)an &%+a (a%am&+&% (&n--'naanna.

Datasheet D,%DA 1-400.

&)5 SPESI(IKASI KER'A TEKNIS

Da+a K&l$+%$)an L&7&l T&-an-an : 12 6l+ an 6l+

A%' : 1 A

Da+a M&)an$) Panan- : 1 0m

T$n--$ : # 0m

L&*a% : 1 0m B&%a+ : -%

S&0a%a -a%$ *&a% ala+ $n$ a(a+ *&)&%a (aa l&7&l +&-an-an 12 6

'n+') %an-)a$an '+('+/ an 7l+ 'n+') %an-)a$an m$%))n+%ll&%.

&)< SPESI(IKASI U'I > TES ALAT)
http://komponenelektronika.biz/diodahttp://komponenelektronika.biz/dioda


18/22

Un+') m&n-'$ ala+ $n$ (&%+ama )$+a ,a%' m&m*&%$ $n('+ *a+&%&

&*&a% 4. 6 (aa S$+&m M$)%)n+%ll&% an 126 (aa

%an-)a$an %$7&%.K&m'$an am*'n-+)an 7al7& )& )&%an '+ama &n-an (&%an+a%a

($(a a+a' &lan-.Nala)an )&%an '+ama 8man'al9.

Ta%', &n% $''n- a+a *a) man$. S&n% a)an m'la$

m&m*a7a )&+$n--$an a$% an a)an m&m&&%$)an $nal )& 7al7&/

an 7al7& ('n a)an +&%*')a.A$% m&n-$$ *a) man$.S&n% ma$, +&%' m&m*a0a )&+$n--$an a$% an m&n-$%$m)an

$nal )& LCD '-a/ &,$n--a LCD m&nam($l)an n$la$ )&+$n--$an

a$%.Dan &n% a)an m&n-$%$m $nal 'n+') m&n'+'( 7al7&/ $)a

)&+$n--$an a$% +&la, m&n7a(a$ 130m.

&)# DESIGN %ASING

T&m(a+ P&naa,


19/22

Ca$n- Ran-)a$an an +am($lan

Ba-$an alam

P%+ 'n+') *a+&%& 6


20/22

BAB III PENUTUP

P%+ 'n+') *a+&%& P


21/22

3)! ANALISA RANGKAIAN

K&+$)a Ran-)a$an $ %an-)a$an alam (%+*a%/ %an-)a$an

a(a+ *&%aalan &n-an lan0&%. Nam'n +&%a(a+ )&nala a$+'

GROUND a%$ +&-an-an 126 an 6 +$a) a(a+ $a+')an.

Hal *&%*&a +&%a$ $)a %an-)a$an $ %an-)a$ (aa PCB.

G%'n a%$ +&-an-an 12 6 an 6 a(a+ $a+')an nam'n

)n&+)+$7$+a an+a% %an-)a$an &$)$+ +&%-an--'n- )a%&na

(&n--'naan )a*&l (&lan-$ 8Kaan- )a*&l +&%&*'+ a(a+

+&%l&(a9

Dan %an-)a$an ,a%' $*&%$)a +&-an-an 6 'l'/ +'n--'

,$n--a &n% a(a+ m'la$ *&%alan &n-a +a*$l/ )&m'$an/

*a%' %an-)a$an a(a+ $*&%$)an +&-an-an 126 an 7al7& a(a+

*&%alan.

D%$7&% an- +&la, $*'a+ $ PCB ('n ma$, *&l'm *&%alan

n%mal/ ,al +&%&*'+ a(a+ $a)$*a+)an l&, +&)n$)

(&nl&%an )m(n&n (aa %$7&% an- )'%an- *a$).

3)& KESIMPULAN Ran-)a$an S$+&m M$n$m'n M$)%)n+%l ,a%'

$*&%$ +&-an-an 4.. 6 &n-an a%' an- )&0$l/

&an-)an 'n+') $n('+ 126 $(&%l')an a%' an-

l&*$, *&%a ana+a%a 1A 2A. P&m*&%$an $n('+ +$a) *$a $*&%$)an &0a%a

lan-'n- &0a%a *&%amaan/ T&-an-an 6 ,a%'

$*&%$)an +&%l&*$, a,'l' *a%' +&-an-an 126

$$n('+)an. Sl&n$ 6al7& K&%an El&)+%$) ,a%' $(aan- alam

($$ N%mall Cl&. D&*$+ A$% a%$ )&%an man'al ,a%' *&%')'%an

&an- an-an +&%lal' )&0$l.


22/22

3)3 DA(TAR PUSTAKA

htt6:>>6u-li.ti1+),u+.*.20.).)i*>-itst2e.0>!&35

?!!3>!>*1/u0e+@&"62ese+t.si)6*

htt6:>>-e-it*e.2th.)-l1,s61t)10>&"!>"5>0e+,u/u29

4.2./9-e+*.9*e+,.+9ult2.s1+i/)ht0l

htt6s:>>i*)i/i6e*i.)12,>i/i>ATMe,.8535

htt6:>>)lesele/t21+i/.)10>&"!&>"li,ui*92st.l9

*is6l.9l*9!>).-i9-l1,)10>&"!>">6e+,e2ti.+9tu4u.+96e0./.i.+9*.+94e+is92el.)ht0l

htt6s:>>i*)i/i6e*i.)12,>i/i>Resist12

htt6:>>/1061+e+ele/t21+i/.)-iC>6e+,e2ti.+9*i1*.)ht0l

htt6:>>)..*e0i.)e*u>>)i+st2ut.-les)10>i*>Use9.9DIY9P21=i0it9

Se+s129t19Aut10.te9Y1u29H.u+te>FALLSTEPS
http://publication.gunadarma.ac.id/bitstream/123456789/9113/1/dokumen%20presentasi.pdfhttp://publication.gunadarma.ac.id/bitstream/123456789/9113/1/dokumen%20presentasi.pdfhttp://bebitdeartha.blogspot.com/2014/05/mengukur-jarak-benda-dengan-ultrasonik.htmlhttp://bebitdeartha.blogspot.com/2014/05/mengukur-jarak-benda-dengan-ultrasonik.htmlhttps://id.wikipedia.org/wiki/ATMega8535http://www.leselektronika.com/2012/06/liguid-crystal-display-lcd-16-x-2.htmlhttp://www.leselektronika.com/2012/06/liguid-crystal-display-lcd-16-x-2.htmlhttp://www.abi-blog.com/2014/04/pengertian-tujuan-pemakaian-dan-jenis-relay.htmlhttp://www.abi-blog.com/2014/04/pengertian-tujuan-pemakaian-dan-jenis-relay.htmlhttps://id.wikipedia.org/wiki/Resistorhttp://komponenelektronika.biz/pengertian-dioda.htmlhttp://www.academia.edu/6475064/Pemograman_Praktis_Mikrokontroler_Menggunakan_PIC_untuk_Aplikasi_Robothttp://www.academia.edu/6475064/Pemograman_Praktis_Mikrokontroler_Menggunakan_PIC_untuk_Aplikasi_Robothttp://d/POLBAN/Arduino%20Ultrasonic%20Proximity%20Sensor.htmlhttp://d/POLBAN/Arduino%20Ultrasonic%20Proximity%20Sensor.htmlhttp://www.instructables.com/id/Use-a-DIY-Proximity-Sensor-to-Automate-Your-Haunte/?ALLSTEPShttp://www.instructables.com/id/Use-a-DIY-Proximity-Sensor-to-Automate-Your-Haunte/?ALLSTEPShttp://publication.gunadarma.ac.id/bitstream/123456789/9113/1/dokumen%20presentasi.pdfhttp://publication.gunadarma.ac.id/bitstream/123456789/9113/1/dokumen%20presentasi.pdfhttp://bebitdeartha.blogspot.com/2014/05/mengukur-jarak-benda-dengan-ultrasonik.htmlhttp://bebitdeartha.blogspot.com/2014/05/mengukur-jarak-benda-dengan-ultrasonik.htmlhttps://id.wikipedia.org/wiki/ATMega8535http://www.leselektronika.com/2012/06/liguid-crystal-display-lcd-16-x-2.htmlhttp://www.leselektronika.com/2012/06/liguid-crystal-display-lcd-16-x-2.htmlhttp://www.abi-blog.com/2014/04/pengertian-tujuan-pemakaian-dan-jenis-relay.htmlhttp://www.abi-blog.com/2014/04/pengertian-tujuan-pemakaian-dan-jenis-relay.htmlhttps://id.wikipedia.org/wiki/Resistorhttp://komponenelektronika.biz/pengertian-dioda.htmlhttp://www.academia.edu/6475064/Pemograman_Praktis_Mikrokontroler_Menggunakan_PIC_untuk_Aplikasi_Robothttp://www.academia.edu/6475064/Pemograman_Praktis_Mikrokontroler_Menggunakan_PIC_untuk_Aplikasi_Robothttp://d/POLBAN/Arduino%20Ultrasonic%20Proximity%20Sensor.htmlhttp://d/POLBAN/Arduino%20Ultrasonic%20Proximity%20Sensor.htmlhttp://www.instructables.com/id/Use-a-DIY-Proximity-Sensor-to-Automate-Your-Haunte/?ALLSTEPShttp://www.instructables.com/id/Use-a-DIY-Proximity-Sensor-to-Automate-Your-Haunte/?ALLSTEPS

[lap] proyek mikro pengisi bak otomatis

Documents