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Laboratoire d’Ingenierie InformatiqueEcole Nationale d’Ingenieurs de BrestBP 30815, F-29608, Brest CedexTel: 02 98 05 66 31 , Fax: 02 98 05 66 29http://www.enib.fr/li2/

Laboratoire d’Ingenierie InformatiqueComposante de l’EA 2215 UBO/ENIB

— novembre 2002 —

Sommaire1 Introduction 2

2 Structure 22.1 Statut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.2 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.2.1 Annee 2002-2003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.2.2 Evolution des effectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.3 Budget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.3.1 Evolution du budget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.3.2 Financement des theses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.4 Vie du laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.4.1 Projets thematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.4.2 Conseil de Laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.4.3 Les jeudis du LI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.5 Collaborations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.5.1 Publications conjointes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.5.2 Contrats de recherche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.5.3 Accueil de chercheurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.5.4 Groupes de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.6 Du LI2 au CERV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82.6.1 Missions du CERV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82.6.2 Financement du CERV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Recherche 93.1 Orientations generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.1.1 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93.1.2 Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.2 Organisation en projets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123.2.1 Le projet AReVi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123.2.2 Le projet SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.2.3 Le projet in virtuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163.2.4 Le projet SyMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.3 Valorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.3.1 Organisation de manifestations scientifiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.3.2 Formations en realite virtuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.3.3 Transfert de technologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193.3.4 Sensibilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4 Annexes 214.1 Les jeudis du LI2 en 2002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214.2 Publications 1996-2002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Liste des Figures

1 Realite virtuelle au LI2 et metaphore de Pinocchio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Personnel du LI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Evolution des effectifs par categories de personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Evolution du budget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Origine et financement des theses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Repartition des effectifs au sein des projets thematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Publications conjointes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Contrats de recherche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Le futur Centre Europeen de Realite Virtuelle a Brest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810 Financement du CERV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911 Evolution des publications par types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012 Repartition des personnels au sein des projets thematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 1213 Organisation de manifestations scientifiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1814 Formations en realite virtuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1815 Evolution des effectifs en Projets de Fin d’Etudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1916 Transferts de technologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1917 Salons professionnels et manifestations grand public . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2018 Les jeudis du LI2 en 2002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

immersion

interactionjeu vidéo

cinéma 3D

virus informatique

simulateur de vol

présence

autonomie

théâtre virtuel

fiction interactive

réalité virtuelle

Figure 1: Realite virtuelle au LI2 et metaphore de Pinocchio

1

1 Introduction

Cree en 1990, le Laboratoire d’Ingenierie Informatique (LI2) de l’Ecole Nationale d’Ingenieurs de Brest(ENIB) est une composante de l’Equipe d’Accueil Informatique commune a l’ENIB et a l’Universite deBretagne Occidentale (EA 2215 UBO/ENIB, Ministere de l’Education Nationale) depuis 1996.

En 2002/2003, le LI2 regroupe 28 permanents dont 9 doctorants, accueille 6 stagiaires de DEA, etparticipe a plusieurs collaborations universitaires et industrielles, tant au niveau national qu’au niveauinternational (voir section 2).

Les travaux du laboratoire se situent dans le domaine de la realite virtuelle, nouvelle discipline dessciences de l’ingenieur qui concerne la specification, la conception et la realisation d’univers virtuelsrealistes et participatifs. Sans pretendre a l’exhaustivite, qui serait d’ailleurs illusoire pour une disciplinede synthese comme la realite virtuelle, ces travaux cherchent a repondre aux questions quels concepts ?,quels modeles ? et quels outils ? pour la realite virtuelle (voir section 3).

Les principaux resultats obtenus ont ete publies dans une centaine de publications scientifiquesdetaillees en fin de rapport (voir section 4).

2 Structure

2.1 Statut

L’Ecole Nationale d’Ingenieurs de Brest (ENIB), creee en 1961, est un etablissement public national acaractere administratif dote de l’autonomie pedagogique, administrative et financiere, et place sous latutelle du ministre charge de l’enseignement superieur (statuts d’EPA parus au JO du 25/03/00).

Le Laboratoire d’Ingenierie Informatique (LI2) est un des 2 laboratoires de recherche de l’ENIB. Il estune des composantes de l’Equipe d’Accueil Informatique commune a l’ENIB et a l’Universite de BretagneOccidentale (EA 2215 UBO/ENIB) depuis 1996.

Monsieur Jacques TISSEAU, Professeur des Universites en Informatique, est le directeur du LI2 depuissa creation en 1990.

2.2 Composition

2.2.1 Annee 2002-2003

En terme d’effectif, la rentree 2002/2003 a ete marquee par de nombreuses arrivees : 1 professeur desuniversites, 4 maıtres de conferences, 2 ingenieurs et 4 nouveaux doctorants.

• Frederic Julliard a ete nomme Maıtre de Conferences en Informatique a l’ENIB (27eme sectionCNU) et integre le projet SPI du LI2 (voir section 3.2.2 page 14).

• Jean-Francois Abgrall, Professeur des Universites a l’UBO (47eme section CNU), a decide d’effectuerofficiellement ses recherches au LI2 dans le cadre du projet in virtuo (voir section 3.2.3 page 16).Cette demarche concretise 4 annees de collaboration sur la modelisation et la simulation multi-agents de la coagulation sanguine.

• Shabnam Arbab Chirani, Olivier Chocron et Laurent Pino, Maıtres de Conferences en Mecatroniquea l’ENIB (60eme section CNU), sont accueillis au LI2 pour y creer un nouveau projet (projet SyMA,voir section 3.2.4 page 17). Le LI2 joue ici le role d’incubateur tout en orientant les premiers travauxde recherche en mecatronique sur des themes complementaires de ceux du LI2, en particulier dansle domaine biomedical par une collaboration forte avec le projet in virtuo.

• Cedric Buche, Ludovic Coquelle, Sebastien Kerdelo et Laurent Le Bodic integrent le LI2 pour yeffectuer une these de Doctorat.

• Eric Cazeaux et Guillaume Prigent sont recrutes en tant qu’ingenieurs et viennent renforcer lesdeveloppements informatiques du LI2 dans le cadre des contrats de recherche (voir section 2.5.2page 6).

2

• Gisele Calvarin est chargee a mi-temps du secretariat du LI2, en remplacement de Sophie Vably,titularisee a l’UBO.

Ainsi, en 2002/2003, le laboratoire regroupe 28 personnes dont 2 professeur des universites, 10 maıtresde conferences, 2 maıtres de conferences associes, 1 professeur agrege, 1 postdoctorant, 9 doctorants, 2ingenieurs contractuels et 1 secretaire a mi-temps.

Les tableaux de la figure 2 precisent le statut1 de ces personnels en indiquant leur annee d’entree enfonction au laboratoire (figure 2).

Enseignants-chercheurs (2 professeurs + 10 maıtres de conferences + 2 PAST + 1 PRAG)

Abgrall Jean-Francois (02) [email protected] PR 47eme

Tisseau Jacques (90) [email protected] PR 27eme

Arbab Shabnam (02) [email protected] MC 60eme

Chevaillier Pierre (96) [email protected] MC 61eme

Chocron Olivier (02) [email protected] MC 60eme

De Loor Pierre (98) [email protected] MC 61eme

Harrouet Fabrice (97) [email protected] MC 27eme

Julliard Frederic (02) [email protected] MC 27eme

Maisel Eric (01) [email protected] MC 27eme

Nedelec Alexis (91) [email protected] MC 61eme

Pino Laurent (02) [email protected] MC 60eme

Rodin Vincent (95) [email protected] MC 27eme

Gerval Jean-Pierre (93) [email protected] PAST 27eme

Nicolas Marjorie (00) [email protected] PAST 27eme

Morvan Serge (90) [email protected] PRAG Genie MecaniquePost-Doctorants (1 ATER)

Querrec Ronan (98) [email protected] ATER 27eme

Doctorants (1 PRAG + 1 ATER + 2 bourses CUB + 1 bourse CR + 1 CIFRE + 3 contrats)

Buche Cedric (02) [email protected] Bourse CRCoquelle Ludovic (02) [email protected] Contrat UEFavier Pierre-Alexandre (01) [email protected] Bourse CUBKerdelo Sebastien (02) [email protected] CIFRE StagoLe Bodic Laurent (02) [email protected] Contrat FTMaffre Eric (01) [email protected] Contrat GIATParenthoen Marc (00) [email protected] PRAG MathematiquesQuerrec Gabriel (01) [email protected] Bourse CUBRaulet Valery (99) [email protected] ATER 27eme

IATOS (1 secretaire + 2 ingenieurs contractuels)

Calvarin Gisele (02) [email protected] SecretariatCazeaux Eric (02) [email protected] IGE, contrat LI2Prigent Guillaume (00) [email protected] IGR, contrat LI2

Figure 2: Personnel du LI2

Le laboratoire accueillera egalement 6 nouveaux stagiaires du DEA Informatique de l’Universite deRennes I pour l’annee universitaire 2002/2003.

1 27eme section CNU : Informatique47eme section CNU : Cancerologie, genetique, hematologie, immunologie60eme section CNU : Mecanique, genie mecanique, genie civil61eme section CNU : Genie informatique, automatique, traitement du signal

3

2.2.2 Evolution des effectifs

L’evolution des effectifs depuis 1996 est illustree par les tableaux de la figure 3.

LI2 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002PR + MC 5 4 5 5 6 7 12PRAG + PAST 4 4 4 4 3 4 3Postdoctorants 1 1Ingenieurs 2Doctorants 2 2 3 3 4 8 9Secretariat 1 1 1 1 1 1 1Total 12 11 13 13 15 20 28

LI2 (stagiaires DEA) 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002DEA Electronique (Brest) 1 1DEA Informatique (Rennes) 1 1 4 2Total 1 1 1 1 4 2

Figure 3: Evolution des effectifs par categories de personnel

2.3 Budget

En 2002, les ressources du LI2 proviennent pour 4.27% du Ministere, 3.27% du Conseil General, 5.32% duConseil Regional, 15.46% de la Communaute Urbaine de Brest, 24,54% de l’Union Europeenne, 43.28%des autres contrats de recherche et 3.86% du transfert de technologie.

2.3.1 Evolution du budget

L’evolution du budget du LI2 sur la periode 1996-2002 est illustree par le tableau ci-dessous ou les chiffressont exprimes en Euros (les comptes 2002 ne seront definitivement arretes qu’en decembre 2002). Lesressources du laboratoire proviennent essentiellement des contrats de recherche (voir section 2.5.2 page6) et des operations de transfert de technologie (voir section 3.3.3 page 19).

LI2 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002Reliquat 12 760 15 355 717 17 477 56 273 20 657 13 028Recettes 55 389 40 780 84 873 263 210 68 077 74 457 294 919

Total (en Euros) 68 149 56 135 85 590 280 687 124 350 95 114 307 947Investissement 18 933 30 183 13 275 166 587 17 404 25 512 30 000Fonctionnement 26 604 21 400 40 225 25 308 39 126 35 829 70 000Salaires charges 7 258 3 834 14 612 32 519 46 834 20 745 89 000

Total (en Euros) 52 795 55 417 68 112 224 414 103 364 82 086 189 000

Figure 4: Evolution du budget

2.3.2 Financement des theses

En ce qui concerne les 13 theses soutenues ou en preparation au LI2, les financements se repartissent dela maniere suivante (figure 5): 3 supports budgetaires ENIB, 3 bourses CUB, 3 contrats de rechercheLI2, 1 projet europeen, 1 bourse CIFRE, 1 bourse regionale et 1 poste de PRAG decharge a mi-temps.

2.4 Vie du laboratoire

La vie du laboratoire s’organise autour de 4 projets thematiques (section 2.4.1) coordonnes par un conseilde laboratoire (section 2.4.2), et rythmes chaque jeudi par des seminaires internes (section 2.4.3 et annexe4.1).

4

Docteurs LI2 Origine FinancementBallet P. ENIB ENIBHarrouet F. ENIB ENIBNaim A. UBO ENIBQuerrec R. UBO CUB

Doctorants LI2 Origine FinancementBuche C. ENIB CRCoquelle L. ENIB UEFavier P.A. ENIB CUBKerdelo S. ENIB CIFRELe Bodic L. ENIB ContratMaffre E. ENIB ContratParenthoen M. ENS PRAGQuerrec G. UBO CUBRaulet V. ENIB Contrat

Figure 5: Origine et financement des theses

2.4.1 Projets thematiques

Le LI2 est structure en 4 projets thematiques (voir section 3.2 page 12) selon la repartition suivante :

Acronyme Thematique ResponsableAReVi Ateliers de Realite Virtuelle Nedelec AlexisSPI Simulation Participative et Immersive Chevaillier Pierrein virtuo in virtuo Rodin VincentSyMA Systemes Mecatroniques Adaptatifs Pino Laurent

LI2 (2002-2003) AReVi SPI in virtuo SyMA TotalPR + MC 3 3 3 3 12PRAG + PAST 1 1 1 3Ingenieurs 1 1 2Doctorants 3 3 3 9Postdoctorants 1 1Total 8 9 7 3 27

Figure 6: Repartition des effectifs au sein des projets thematiques

Le projet AReVi est le projet historique du LI2 depuis sa creation en 1990. La conception et larealisation de methodes et d’outils generiques pour la realite virtuelle constituent le cœur des activitesde ce projet. Ces methodes et ces outils sont mis en œuvre par les autres projets du LI2, et jouent ainsiun role federateur au sein du laboratoire.

Le projet SPI illustre l’approche multi-agents pour la realite virtuelle, retenue des 1995 par le LI2.Il se concentre sur la participation et l’immersion des utilisateurs humains au sein des univers virtuelscomposes d’entites autonomes.

Le projet in virtuo, initie en 1997, propose de mettre en œuvre l’experimentation in virtuo dans ledomaine de la biologie, en collaboration etroite avec les biologistes et en particulier avec le CHU de Brest.

Enfin, le dernier projet SyMA, lance en 2002, s’interesse a la conception et a la realisation de systemesmecatroniques adaptatifs. Il permet ainsi d’accueillir au sein du LI2 les nouveaux enseignants-chercheursrecrutes a l’ENIB dans le cadre de la creation d’une nouvelle filiere de mecatronique. A terme, ce projetdevrait se detacher du LI2 pour creer une nouvelle equipe de recherche autonome et piloter l’ensemblede la filiere mecatronique. Le LI2 joue ici le role d’incubateur tout en orientant les premiers travauxde recherche en mecatronique sur des themes complementaires de ceux du LI2, en particulier dans ledomaine biomedical par une collaboration forte avec le projet in virtuo.

2.4.2 Conseil de Laboratoire

Un Conseil de Laboratoire est cree au sein du LI2. Son role est d’assurer le developpement harmonieuxet equilibre du laboratoire. Il est consulte sur toute mesure relative aux moyens, a l’organisation et aufonctionnement du laboratoire. Il se reunit au moins 3 fois par an.

5

Le directeur du LI2 et les responsables des projets thematiques constituent la commission perma-nente du Conseil de Laboratoire. Si besoin, la commission permanente peut s’adjoindre de commissionsspecialisees, composees de membres du LI2 volontaires.

2.4.3 Les jeudis du LI2

Le LI2 organise chaque jeudi une demi-journee de seminaires internes. Ces seminaires sont l’occasion depresentations scientifiques, de discussions pedagogiques ou strategiques.

En 2002, les jeudis du LI2 ont donne lieu a 7 assemblees generales du LI2, 6 conferences d’intervenantsexterieurs et 27 exposes scientifiques de chercheurs du LI2 (voir annexe 4.1 page 21).

2.5 Collaborations

Les collaborations du LI2 peuvent etre evaluees concretement par les publications ecrites conjointementavec d’autres equipes (section 2.5.1), par les contrats de recherche en partenariat avec d’autres organismes(section 2.5.2), par l’accueil de chercheurs sur des periodes de plusieurs mois (section 2.5.3), et par lesparticipations a des groupes de recherche (section 2.5.4).

2.5.1 Publications conjointes

Depuis 1996, les travaux du LI2 effectues en commun avec d’autres equipes de recherche se sont traduitseffectivement par 30 publications conjointes (11 avec des equipes de l’UBO), soit environ 25% des publi-cations du LI2 (figure 7 et annexe 4.2 page 22).

Partenaires du LI2 96 97 98 99 00 01 02 TotalCERMA/EAN 1 1CREC/Saint-Cyr 1 1 2DI/IFREMER 1 1GRESICO/UBS 3 3LAMIH/UVHC, IRCCYN 2 2LASAA/IFREMER, RESO/ENIB 1 1 1 3 1 1 8LH/UBO 1 2 5 8LI/UBO 1 1LI/UBO, LH/UBO 1 1LIMI/UBO 1 1SIAMES/IRISA 1 1ESB Porto 1 1Univ. Constanta 1 1Univ. Constanta, Univ. Rabat 1 1Total 2 3 1 4 5 4 10 30

Figure 7: Publications conjointes

2.5.2 Contrats de recherche

Le soutien de la recherche au LI2 est effectif a travers les 11 contrats de recherche signes en partenariatavec d’autres organismes ou entreprises, et finances par ces organismes, le Ministere de la Recherche, lescollectivites territoriales ou l’Union Europeenne (figure 8).

En 2002, 6 contrats de recherche pluri-annuels, d’un montant total d’environ 800 kE, impliquent 1partenaire japonais, 3 partenaires europeens et 6 partenaires nationaux.

Sur la periode 1996/2002, 12 autres contrats ont egalement ete signes avec differents organismes maisrelevent du transfert de technologie (voir section 3.3.3 page 19).

6

Periode Projet Partenaires du LI2 Thematique1996/98 FAIR

[ue]Univ. Aberdeen (UK),COC (SP), IFREMER,IMBC (GR), IPIMAR(POR), FRL (UK), NUI(IRL), RESO/ENIB,Univ. Caen

Traitement d’images multi-agents

1998/00 Westserver[cg,cr,cub,feder,fred]

CS, ENSTB oRis/AReVi sur cluster ANTARA

2000/01 Cognitique[aci]

LAMIH/UVBH, IRCCYN Controle cognitif en environnement vir-tuel

2000/02 EVE[francophonie]

Univ. Constanta (ROU),IMPROMEX (ROU),TBE (MAR), Univ. Ra-bat (MAR), Virtualys,3 ecoles primaires

Environnements Virtuels pour Enfants

2001/02 Chalut[ifremer]

IFREMER Modelisation multi-agents de la selecti-vite des chaluts

2002/03 oRisRoad[crl]

CRL (Japan) Modelisation et simulation multi-agentspour les systemes de transport intelli-gent (ITS)

2002/04 EREBOR[celar]

CELAR/DGA Modelisation et simulation multi-agentspour la securite des systemes d’infor-mation (SSI)

2002/04 SIHMM[ft]

France Telecom Simulation de l’interaction homme-ma-chine multimodale

2002/05 Hemato[cifre]

Diagnostica STAGO Modelisation des phenomenes de l’he-mostase

2002/05 GVT[giat]

GIAT, IRISA Environnements virtuels de formation

2002/05 PREMECS2[ue]

IFREMER, FRS (UK),IRPEM (I), DIFRES(DK)

Modelisation et simulation multi-agentsde bancs de poissons

Les organismes financeurs sont indiques entre crochets (exemple : [ue]) dans la colonne “Projet”.

Figure 8: Contrats de recherche

2.5.3 Accueil de chercheurs

Le LI2 a accueilli un chercheur de l’Universite OVIDIUS de Constanta (Roumanie) : Dorin-MirceaPOPOVICI, sur 2 periodes de 2 mois chacune.

15/02/97-11/04/97 (Tempus Individual Mobility Grant : IMG-96-RO-2120)15/04/01-15/06/01 (Agence de la Francophonie : projet EVE)

2.5.4 Groupes de travail

Le LI2 participe activement aux groupes de recherches qui relevent de ses competences, a savoir :

• l’Association Francaise d’Informatique Graphique (AFIG),

• l’Association Francaise d’Intelligence Artificielle (AFIA),

• le Groupe de Travail en Realite Virtuelle (GTRV) transversal a 3 Programmes de Recherche Con-certee du CNRS (ALP, I3 et ISIS),

7

• le Groupe de Travail en Animation et Simulation (GTAS/ALP-AFIG),

• le groupe Architectures de Systemes d’Agents (ASA/I3-AFIA),

• le groupe Systemes Multi-Agents (SMA/I3-AFIA).

Le LI2 participe egalement au developpement d’un Reseau d’Excellence dans le cadre du 6eme PCRDde l’Union Europeenne (reseau INTUITION, realite virtuelle).

2.6 Du LI2 au CERV

A l’initiative du LI2, l’ensemble des etablissements d’enseignement superieur scientifique brestois (EN,ENIB, ENSIETA, ENSTB, ISEB, UBO), l’ESAB, l’IRISA (Rennes), l’EA Nantes, l’IRESTE (Nantes) etSt-Cyr Coetquidan, ont exprime la volonte de participer a un projet commun de constitution, a Brest,d’un Centre de Realite Virtuelle (CERV). A terme, le CEntre de Realite Virtuelle doit affirmer sa vocationeuropeenne en devenant le Centre Europeen de Realite Virtuelle.

Ce projet de 3.4 ME a ete retenu dans le cadre du Contrat de Plan Etat-Region (CPER 2000-2006 du17/04/00, volet recherche) et acte par un Comite Interministeriel a l’Amenagement et au Developpementdu Territoire (CIADT du 18/05/00). Le CERV sera operationnel debut 2004 et occupera 2000m2 surle site du Technopole Brest-Iroise (figure 9). Il s’inscrit dans un dispositif portant sur la thematiquedes Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication (STIC) : le Pole des Technolo-gies de l’Information, destine a conforter l’agglomeration brestoise dans l’un de ses axes majeurs dedeveloppement economique actuel.

Figure 9: Le futur Centre Europeen de Realite Virtuelle a Brest

2.6.1 Missions du CERV

Le principal objectif du Centre Europeen de Realite Virtuelle est de constituer, a Brest, un pole d’excel-lence en realite virtuelle

• en federant les travaux de recherche de differentes equipes,

• en privilegiant la vocation pluridisciplinaire de la realite virtuelle,

• en favorisant les relations recherche-entreprise autour de projets industriels innovants au service del’economie locale et regionale,

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• en participant au rayonnement de la recherche en Bretagne tout en respectant un principe decomplementarite avec les autres centres de recherche bretons.

Ainsi, le CERV a pour missions d’etre :

1. un centre de recherche en realite virtuelle distribuee, inter-etablissements et pluridisciplinaire, per-mettant d’attirer un nombre croissant de chercheurs, de thesards et de post-docs; la montee enpuissance d’un tel centre doit se traduire rapidement par la creation d’un DEA associe;

2. un centre de transfert de technologie assurant une veille technologique, abritant un incubateurd’entreprises favorisant l’essaimage de start-up innovantes, soutenant des projets d’etudes en parte-nariat avec des industriels, et jouant ainsi le role de centre de ressources;

3. un centre de formation professionnelle offrant une formation longue telle qu’un Mastere specialiseen realite virtuelle, et des stages de plus courtes durees tels que des formations en alternance et desecoles d’ete;

4. un centre de sensibilisation et de decouverte de la realite virtuelle pour les scolaires et le grandpublic.

2.6.2 Financement du CERV

Le CERV est finance par l’Etat (MEN et FNADT), les collectivites territoriales (CR, CG, CUB) etl’Union Europeenne (FEDER) selon la repartition indiquee sur la figure 10.

CERV Total CPER CIADT Autres(kE) MEN CR CG CUB FNADT FEDER CR CG CUB

Construction 3 430 381 573 305 305 76 1 067 191 191 381Equipement 381 381

Figure 10: Financement du CERV

3 Recherche

3.1 Orientations generales

3.1.1 Bilan

Depuis une dizaine d’annees, les travaux du LI2 se situent dans le domaine de la realite virtuelle, nouvellediscipline des sciences de l’ingenieur qui concerne la specification, la conception et la realisation d’universvirtuels realistes et participatifs. Sans pretendre a l’exhaustivite, qui serait d’ailleurs illusoire pour unediscipline de synthese comme la realite virtuelle, nous cherchons a repondre aux questions quels concepts ?,quels modeles ? et quels outils ? pour la realite virtuelle. A ces questions, nous avons aujourd’hui repondupar un principe d’autonomie, une approche multi-agents et un environnement de simulation multi-agentsparticipative.

L’ensemble de ces travaux a donne lieu a plus de 100 publications sur la periode 1996-2002. Le tableaude la figure 11 montre la repartition de ces publications selon leur type et leur date de parution; la listedetaillee en est donnee annexe 4.2 page 22.

Quels concepts ?

Notre reflexion epistemologique sur la realite virtuelle a place le concept d’autonomie au cœur de notreproblematique de recherche. Notre demarche s’appuie ainsi sur un principe d’autonomie selon lequell’autonomisation des modeles numeriques qui constituent les univers virtuels est indispensable a la realitede ces univers.

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Type de publication 96 97 98 99 00 01 02 TotalHabilitations a Diriger des Recherches 1 1Theses de doctorat 1 2 1 4Chapitres de livre 2 2Revues internationales a comite de lecture 1 2 4 7Revues nationales a comite de lecture 1 1 2Revues internationales de vulgarisation 1 1 2Revues nationales de vulgarisation 0Conferences internationales en tant qu’invite 1 1 1 3Actes de conferences internationales en tant qu’editeur 1 1Actes de conferences internationales a comite de lecture 3 6 6 4 8 10 10 47Actes de conferences nationales a comite de lecture 4 2 2 1 2 11Conferences internationales sans actes 1 1 2Conferences nationales sans actes 4 2 3 3 4 8 24Rapports DEA 1 1 1 1 4 2 10Rapports internes 3 2 5Total 10 14 15 12 13 23 34 121

Figure 11: Evolution des publications par types

L’autonomisation des modeles conduit a les doter de moyens sensorimoteurs, de moyens de commu-nication et de moyens de coordination perceptions-actions. Cette autonomie par conviction s’avere etreune autonomie par essence pour les modeles d’organismes, une autonomie par necessite pour les modelesde mecanismes, et une autonomie par ignorance pour les modeles de systemes complexes caracterises parune grande diversite de composants, de structures et d’interactions.

L’utilisateur humain est represente au sein de l’univers virtuel par un avatar, modele parmi les modeles,dont il controle les coordinations perceptions-actions. Il est en relation avec son avatar par l’intermediaired’un langage et d’interfaces comportementales adaptees qui rendent possible la triple mediation des sens,de l’action et du langage. Ainsi, par une sorte d’empathie numerique, il acquiert un sentiment de presenceau sein de l’univers virtuel dont le rendu multisensoriel est celui, realiste, des images numeriques desynthese : 3D, sonores, tactiles, kinesthesiques, proprioceptives, animees en temps reel, et partagees surles reseaux informatiques.

Ainsi, selon la metaphore de Pinocchio, l’homme, plus autonome car libere en partie du controle de sesmodeles, participe pleinement a ces realites virtuelles : de simple spectateur, il devient acteur et memecreateur de ces mondes virtuels en evolution.

Quels modeles ?

Ce principe d’autonomie nous a conduit a modeliser les univers virtuels par des systemes multi-agentsdont les evolutions donnent lieu a des simulations auxquelles l’homme participe.

Nous avons mis en evidence les proprietes auto-organisatrices de ces systemes a base d’entites au-tonomes a travers l’exemple non-trivial et original de la coagulation du sang. Nous avons ainsi montre queles biologistes disposent aujourd’hui, avec les simulations multi-agents participatives de la realite virtuelle,de veritables laboratoires virtuels dans lesquels ils peuvent mener un nouveau type d’experimentation,a moindre cout et sans danger : l’experimentation in virtuo. Cette experimentation in virtuo vientcompleter leurs moyens d’investigation classiques que sont les experimentations in vivo et in vitro, ouencore les calculs in silico.

Pour depasser le cadre des comportements reactifs, nous decrivons les comportements emotionnelsa l’aide de cartes cognitives floues. Nous utilisons ces cartes cognitives floues a la fois pour specifier lecomportement d’un agent et pour controler son mouvement. L’agent peut egalement auto-evaluer soncomportement en simulant lui-meme sa carte : cette simulation dans la simulation constitue ainsi uneebauche de perception de soi, necessaire a une veritable autonomie. La mise en œuvre de ces cartescognitives floues permet alors de caracteriser des roles d’agents credibles dans les fictions interactives.

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Quels outils ?

Pour implementer ces modeles, nous avons developpe un langage — le langage oRis — qui favorisel’autonomie par construction des entites qui composent nos univers virtuels.

Ainsi, oRis est un langage generique d’implementation des systemes multi-agents, qui permet d’ecriredes programmes a base d’objets et d’agents en interaction, situes dans un environnement spatio-temporel,et soumis aux actions en ligne de l’utilisateur. oRis est egalement un environnement de simulation multi-agents participative, qui permet le controle de l’ordonnancement des agents et la modelisation interactivegrace a la dynamicite du langage.

Nous avons porte une attention particuliere a la realisation du simulateur afin de s’assurer que leprocede d’activation des entites autonomes n’induit pas de biais dans la simulation dont la plateformed’execution serait seule responsable. Dans ce cadre, la robustesse aux erreurs d’execution s’est averee unpoint particulierement sensible, d’autant que le simulateur donne acces a l’ensemble du langage en ligne.

oRis est stable et operationnel : il a deja donne lieu a de nombreuses applications dont notre atelierde realite virtuelle AReVi.

3.1.2 Perspectives

Nous n’avons pas la pretention d’avoir repondu completement aux trois questions qui stimulent nostravaux de recherche depuis 10 ans : quels concepts ?, quels modeles ? et quels outils ? pour la realitevirtuelle. Aussi, reste-t-il de nombreuses voies de recherche que nous envisageons d’explorer avec la memerigueur.

Quels outils ?

La simulation multi-agents participative d’univers virtuels composes d’entites autonomes permet d’abor-der l’etude de phenomenes rendus complexes par la diversite des modelisations. La realite virtuelle quiexploite ainsi de nombreux modeles en ligne doit se donner des outils d’ingenierie de ces modeles.

L’environnement oRis ne constitue qu’une sorte de middleware pour la realite virtuelle, certes fiable etrobuste, mais encore de trop bas niveau d’abstraction pour les utilisateurs. Nous devons donc lui associerdes outils de plus haut niveau d’abstraction pour faciliter l’implementation des modeles, leur deverminage,leur integration au sein des univers existants et leur partage a travers les reseaux informatiques. Ces outilsse chargeront de generer automatiquement le code oRis correspondant qui sera interprete en ligne par lesimulateur.

Quels modeles ?

Nous avons teste avec succes la plateforme oRis dans le cas de comportements reactifs et emotionnels.Il nous faut maintenant aborder le cas des comportements intentionnels, sociaux et adaptatifs.

Nous aborderons la modelisation des comportements intentionnels a travers la notion d’objectif quin’est, ni une contrainte au sens de la programmation par contraintes, ni un but de la programmation enlogique. Dans ces deux approches, la resolution se fait selon l’hypothese synchrone d’un temps d’executionnegligeable : le contexte est considere comme inchange au cours de la resolution. Or, dans la realite, lescontraintes ou les buts peuvent changer en cours de resolution : le temps s’ecoule, le contexte evolue, et ilfaut en tenir compte. La notion d’objectif prendra ainsi en compte l’irreversibilite du temps qui s’ecoule.

Les comportements sociaux seront etudies a travers la notion d’organisation des systemes multi-agents.Une organisation definit des roles et leur impose des objectifs; l’attribution des roles est ensuite negocieeentre les agents autonomes qui decident de cooperer au sein de cette organisation.

L’homme en participant aux simulations multi-agents peut, selon un principe de substitution, prendrele controle d’une entite et s’identifier a celle-ci. L’entite controlee peut alors apprendre de l’operateur hu-main des comportements plus adaptes a son environnement. C’est ce type d’apprentissage, par l’exempleou par imitation, que nous introduirons pour la modelisation des comportements evolutifs.

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Quels concepts ?

Les univers virtuels sont ouverts, heterogenes, constitues d’entites atomiques et composites, mobiles etdistribuees dans l’espace, et en nombre variable dans le temps. Les composants peuvent etre structuresen organisations, imposees ou emergeantes du fait de multiples interactions entre composants. Les inter-actions entre entites sont elles-memes de natures differentes et operent a differentes echelles spatiales ettemporelles. . .

Malheureusement, aujourd’hui, il n’existe pas de formalisme capable de rendre compte de cette com-plexite. Seule, la realite virtuelle permet de vivre cette complexite. Il nous faudra approfondir lesrelations entre la realite virtuelle et les theories de la complexite pour faire de la realite virtuelle un outild’investigation de la complexite.

L’homme s’implique dans ces mondes virtuels par l’intermediaire d’avatars. L’identite structurelleentre un agent et un avatar autorise, a tout moment, l’utilisateur a se substituer a un agent en prenantle controle de son module de decision. Et a l’inverse, il peut a tout moment rendre le controle a l’agentauquel il s’etait substitue. La qualite de la substitution pourra etre evaluee par un test d’autonomie invirtuo qui sera positif si un utilisateur interagissant avec une entite ne devine pas s’il s’agit d’un agentou d’un autre utilisateur; les agents, eux, devront reagir comme s’il s’agissait d’un autre agent.

Ce principe de substitution vient completer notre principe d’autonomie, et il faudra en evaluer lesconsequences, tant epistemologiques qu’ethiques.

3.2 Organisation en projets

Pour realiser ces objectifs, les membres du LI2 sont affectes au sein de 4 projets thematiques : AReVi,SPI, in virtuo, SyMA (figure 12).

Projet Responsable ParticipantsAReVi Nedelec A. Favier P.A., Harrouet F., Maisel E.,(8) Morvan S., Parenthoen M.,

Prigent G., Raulet V.SPI Chevaillier P. Buche C., Cazeaux E., De Loor P.,(9) Gerval J.P., Julliard F., Le Bodic L.,

Maffre E., Querrec R.in virtuo Rodin V. Abgrall J.F., Coquelle L., Kerdelo S.,(7) Nicolas M., Querrec G., Tisseau J.SyMA Pino L. Arbab Chirani S., Chocron O.(3)

Figure 12: Repartition des personnels au sein des projets thematiques

3.2.1 Le projet AReVi

Le projet AReVi est le projet historique du LI2 depuis sa creation en 1990. La conception et la realisationde methodes et d’outils generiques pour la realite virtuelle constituent le cœur des activites de ce projet.Ces methodes et ces outils sont mis en œuvre par les autres projets du LI2, et jouent ainsi un rolefederateur au sein du laboratoire.

Nom : Ateliers de Realite Virtuelle

Objectif : Le projet AReVi a pour objectif de definir et de developper des methodes et des outils deprototypage interactif, collaboratif et cooperatif pour la mise en œuvre d’applications en environ-nements virtuels distribues.

Responsable : Nedelec A. ([email protected])

Participants : Favier P.A., Harrouet H., Maisel E., Morvan S., Parenthoen M., Prigent P., Raulet V.

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Contexte scientifique : Le contexte dans lequel s’inscrit ce projet est l’utilisation conjointe de la realitevirtuelle (RV) et des systemes multi-agents (SMA) : d’un cote, les systemes multi-agents permettentd’enrichir les mondes virtuels en leur ajoutant des entites autonomes dotees d’un comportementpropre; de l’autre, il est possible d’interagir avec ces systemes multi-agents au moyen d’interfacesmettant en œuvre les techniques liees a la realite virtuelle.

Thematiques : Le projet AReVi se demarque sur deux points : le premier concerne la nature del’approche qui repose sur l’utilisation conjointe de la RV et des SMA ainsi que sur l’emploi de lan-gages pour decrire les comportements des agents et pour echanger des connaissances entre entites(agents, avatars et utilisateurs). Le second est lie a la methodologie retenue : nous cherchons tresrapidement, a travers les activites des autres themes du laboratoire, a evaluer nos methodes etoutils ainsi qu’a les faire evoluer en fonction des resultats d’experimentations faites sur des appli-cations “dimensionnantes”. Les themes de recherches de ce projet reposent specifiquement sur lelangage de prototypage, la modelisation comportementale d’agents, la communication entre entites,la perception des environnements virtuels et les plateformes d’environnements virtuels distribuees.

• Langage de prototypage : nous tendrons a faire evoluer notre langage dynamique de prototy-page vers une approche multiparadigmes integrant de maniere homogene des aspects declaratifset imperatifs. Le but est de pouvoir decrire des entites autonomes capables de raisonner sur lestraitements quelles savent faire pour que nos agents beneficient ainsi d’une veritable autonomiede decision.

• Modelisation comportementale : nous nous attachons a etudier et modeliser plus specifique-ment les comportements humains sous l’angle de la psychologie experimentale et neurophy-siologie. Nos travaux dans ce domaine sont bases sur l’etude de cartes cognitives floues,d’affordances et d’anticipation pour specifier les comportements perceptifs et obtenir des ac-teurs virtuels aux decisions credibles.

• Communication entre entites : cet aspect de communication concerne l’echange de connais-sances entre agents sous forme d’actes de langage. Le but est de permettre d’une part, de fairecommuniquer agents, avatars et utilisateurs a l’aide d’un meme langage de communication etd’autre part, de faire evoluer le module decisionnel des agents de l’environnement en fonctiondes nouvelles connaissances acquises.

• Perception des environnements virtuels : il s’agit ici de developper des mecanismes permettanta des utilisateurs humains ou a des acteurs virtuels autonomes de percevoir leur environnement(sous forme picturale ou symbolique) afin de prendre des decisions conformes a leurs objectifs.Les contraintes liees a cette etude concernent a la fois l’efficacite des calculs et le realismedu rendu. Les aspects temporels et distribues de la creation des mondes virtuels et de leurrestitution seront pris en compte.

• Plate-forme de realite virtuelle : dans le cadre de nos travaux de recherches, il est necessaired’integrer une plateforme d’edition et d’execution d’applications dans un environnement derealite virtuelle distribuee. Dans ce contexte, nous developpons les outils qui nous permettronsde visualiser, interagir et communiquer avec nos entites pour tester rapidement la validite desmodeles de comportement dont seront dotes les entites de l’environnement virtuel.

Applications : Les domaines d’applications de nos travaux de recherches sont ceux des outils d’aide ala decision comme, par exemple, la prise de decision lors d’une attaque sur un reseau informatique,application que nous developpons actuellement au sein de ce projet.

La bio-informatique constitue aussi un domaine d’application, des experimentations “in virtuo”en immulogie et en hematologie ont deja etes mises en œuvre avec nos outils. Les resultats deces premieres experimentations montrent d’une part l’adequation de la simulation individu centreepour cette problematique ainsi que l’interet de l’approche realite virtuelle pour bien apprehenderles resultats obtenus et dialoguer avec la simulation.

Les environnements virtuels de formation (VET) constituent aussi un champ d’applications privile-gie pour exploiter nos travaux et nos outils de prototypage interactif, collaboratif et cooperatif. Un

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projet de realisation d’un voilier virtuel pour l’entraınement sportif, integrant des entites dotees decomportements specifiques a cet environnement, est actuellement en cours. Cette realisation estbasee sur nos travaux dans le cadre de la modelisation comportementale.

Collaborations-Complementarite : La complementarite de ce projet avec les autres travaux du lab-oratoire se situe au niveau de la demande et de l’exploitation de nos methodes et outils comme, parexemple, dans le cadre du projet SPI pour le developpement d’applications de simulations partici-patives et immersives. La collaboration avec les differents projets du laboratoire est d’autant plusrenforcee qu’elle nous permet d’obtenir un retour d’experimentation rapide sur nos travaux. C’esten ce sens que nos outils jouent un role federateur au sein du LI2.

Theses soutenues :

• Harrouet F., oRis : s’immerger par le langage pour le prototypage d’univers virtuels a based’entites autonomes, These de doctorat en Informatique, Universite de Bretagne Occidentale,Brest (France), 8 decembre 2000.Encadrement scientifique : Marce L. (DT), Tisseau J., Reignier P.

• Naim A., Une methodologie pour la simulation des reseaux de Petri en programmation logiqueconcurrente, These de doctorat en Informatique, Universite de Bretagne Occidentale, Brest(France), 18 janvier 1996.Encadrement scientifique : Marce L. (DT), Tisseau J.

Theses en preparation :

• Favier P.A., Intentionalite et agents, soutenance prevue fin 2004.Encadrement scientifique : Tisseau J. (DT), De Loor P., Harrouet F.

• Parenthoen M., Affordances et cartes cognitives floues pour la definition du comportementd’acteurs virtuels, soutenance prevue fin 2003.Encadrement scientifique : Tisseau J. (DT)

• Raulet V., Le prototypage interactif et collaboratif dans un environnement multi-agents, sou-tenance prevue debut 2003.Encadrement scientifique : Tisseau J. (DT), Nedelec A., Rodin V.

3.2.2 Le projet SPI

Le projet SPI illustre l’approche multi-agents pour la realite virtuelle, retenue des 1995 par le LI2. Ilse concentre sur la participation et l’immersion des utilisateurs humains au sein des univers virtuelscomposes d’entites autonomes.

Nom : Simulation Participative et Immersive

Objectif : Le projet SPI a pour objectif de simuler des systemes complexes integrant des humains; ceshumains y sont a la fois spectateurs, acteurs et createurs.

Responsable : Chevaillier P. ([email protected])

Participants : Buche C., Cazeaux E., De Loor P., Gerval J.P., Julliard F., Le Bodic L., Maffre E.,Querrec R.

Contexte scientifique : Les simulations resultent d’une interaction entre le systeme et les humains etpresentent les specificites suivantes :

• elles sont obtenues a partir de modeles autonomes en interaction : systemes multi-agents;

• elles modifient l’etat du systeme et influent sur l’etat des humains (connaissance, aptitude,satisfaction);

• les humains peuvent se substituer a une des composantes du systeme, ceci leur permet d’expe-rimenter le modele du systeme;

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• reciproquement, des modeles comportementaux d’humains doivent simuler les actions et deci-sions de ceux-ci; ceci permet d’obtenir, des simulations faisant intervenir des groupes d’humainsvirtuels;

• le principe de subtitution precedemment evoque doit etre dynamique (s’operer a tout moment)et partiel (une partie du comportement peut etre laissee a la charge du modele);

• elles doivent comporter des caracteristiques d’adaptativite relative a l’utilisateur et au contexted’utilisation.

Thematiques : Ce projet propose la formalisation de modeles multi-agents permettant :

• l’obtention d’agents autonomes adaptatifs reactifs ou cognitifs; Ces comportements peuventetre contextuels (dependant du sujet de la simulation), ils peuvent etre decrits ou appris parle modele (apprentissage par imitation).

• le developpement de mecanismes generiques permettant d’appliquer le principe de substitu-tion : un humain doit pouvoir prendre le controle d’un agent, mais cet agent doit suivrel’evolution de la simulation, de facon a garder le contexte de celle-ci; ainsi, lorsque l’humainlui rend son controle, l’agent doit proposer un comportement coherent relativement a la situ-ation;

• la mise en œuvre d’une triple relation entre les agents et les utilisateurs :

1. adaptation de l’agent a des utilisateurs,2. collaboration entre agents et utilisateurs,3. autonomisation d’un agent, celle-ci pouvant etre progressive ou partielle (apprentissage);

• l’immersion comportementale, contextuelle et multimodale de l’utilisateur.

Applications : Le projet SPI se decline selon 3 grands types d’application.

• Les environnements virtuels de formation : ces environnements ont pour objectifs de faireacquerir a un apprenant un savoir ou un savoir-faire (adaptativite a l’apprenant, au sujet aapprendre).

• L’analyse comportementale (modelisation de la prise de decision en environnnement multi-modale).

• La resolution distribuee de problemes (utilisation de modeles de comportements humains pourl’obtention de solutions a des problemes dynamiques).

Collaborations-Complementarite : Le projet SPI met en œuvre ces thematiques par le biais decollaborations avec des specialistes du domaine des sciences de l’education et des ergo-psychologues.Il est complementaire et utilise les resultats et les realisations issus du projet AReVi du LI2.

Theses soutenues :

• Querrec R., Les systemes multi-agents pour les environnements virtuels de formation. Appli-cation a la securite civile, These de doctorat en Informatique, Universite de Bretagne Occi-dentale, Brest (France), 4 octobre 2002.Encadrement scientifique : Tisseau J. (DT), Chevaillier P.


• Buche C., Autonomie par apprentissage en realite virtuelle, soutenance prevue fin 2005.Encadrement scientifique : Tisseau J. (DT), De Loor P.

• Le Bodic L., Evaluation d’interactions homme-machine pour les interfaces multimodales, sou-tenance prevue fin 2005.Encadrement scientifique : Tisseau J. (DT), De Loor P.

• Maffre E., Environnements virtuels de formation, soutenance prevue fin 2004.Encadrement scientifique : Tisseau J. (DT), Chevaillier P., Pino L.

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3.2.3 Le projet in virtuo

Le projet in virtuo, initie en 1997, propose de mettre en œuvre l’experimentation in virtuo dans le domainede la biologie, en collaboration etroite avec les biologistes et en particulier avec le CHU de Brest.

Nom : in virtuo

Objectif : Le projet in virtuo a pour objectif de modeliser et de simuler des phenomenes complexes dansle domaine de la BioInformatique.

Responsable : Rodin V. ([email protected])

Participants : Abgrall J.F., Coquelle L., Kerdelo S., Nicolas M., Querrec G., Tisseau J.

Contexte scientifique : L’objet du projet in virtuo est de developper une recherche interdisciplinairedans le domaine de la BioInformatique au moyen de l’approche multi-agents retenue pour lamodelisation individu-centree des systemes biologiques.

Les methodes et outils informatiques mis en œuvre au LI2 permettent de simuler des phenomenesbiologiques complexes de maniere plus naturelle que les simulations numeriques traditionnelles,et surtout d’apporter des elements de reponses la ou les approches classiques echouent. Cette ap-proche originale ouvre la voie a une nouvelle methodologie qui repose sur la realisation de veritablesexperimentations in virtuo pour tester de nouvelles hypotheses et preparer des experimentations invitro de facon plus rationnelle et plus economique.

L’expression in virtuo n’est pas une expression latine. Les biologistes utilisent souvent l’expressionin silico (dans le silicium) pour qualifier des calculs sur ordinateur. Cependant, in silico n’evoquepas la participation de l’homme a travers l’univers de modeles numeriques en cours d’execution;c’est pourquoi nous lui preferons in virtuo qui, par sa racine commune, rappelle les conditionsexperimentales de la realite virtuelle.

Thematiques : Ce projet s’articule autour de trois axes :

• Modelisation inter-cellulaire : etude des interactions entre cellules dans un milieu compose decellules, de molecules et d’enzymes.

• Modelisation intra-cellulaire : comprehension du comportement interne de la cellule via unemodelisation des voies de transductions (c’est-a-dire de toutes les etapes allant de la receptiond’un signal jusqu’a la production de substances).

• Formalisation de methodes permettant de reduire la complexite algorithmique due au nombrepotentiellement important des agents a mettre en œuvre.

Applications : Nous travaillons actuellement dans les domaines suivants :

• la coagulation plasmatique en collaboration avec le laboratoire d’Hematologie du CHU Brest(Professeur J.F. Abgrall);

• la cancerologie des myelomes en collaboration avec l’INSERM de Nantes (Professeur R. Batail-le) et le CHU d’Angers (Professeur D. Chappard);

• l’allergologie en collaboration avec le service allergologie du CHU Brest (Docteur L. Misery).

Collaborations-Complementarite : Le projet SPI met en œuvre ces thematiques par le biais decollaborations etroites avec des biologistes. Il est complementaire et utilise les resultats et lesrealisations issus du projet AReVi du LI2 sur l’approche individu-centree.

Theses soutenues :

• Ballet P., Interets mutuels des systemes multi-agents et de l’immunologie. Application a l’im-munologie, l’hematologie et au traitement d’images, These de doctorat en Informatique, Uni-versite de Bretagne Occidentale, Brest (France), 28 Janvier 2000.Encadrement scientifique : Marce L. (DT), Tisseau J., Rodin V.

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• Coquelle L., Modelisation des comportements de bancs de poissons par une approche individu-centree, soutenance prevue fin 2005.Encadrement scientifique : Tisseau J. (DT), Chevaillier P.

• Kerdelo S., Modelisation et simulation de l’hemostase, soutenance prevue fin 2005.Encadrement scientifique : Tisseau J. (DT), Abgrall J.F.

• Querrec G., Modelisation et simulation des myelomes, soutenance prevue fin 2004.Encadrement scientifique : Abgrall J.F. (DT), Rodin V.

3.2.4 Le projet SyMA

Enfin, le dernier projet SyMA, lance en 2002, s’interesse a la conception et a la realisation de systemesmecatroniques adaptatifs. Il permet ainsi d’accueillir au sein du LI2 les nouveaux enseignants-chercheursrecrutes a l’ENIB dans le cadre de la creation d’une nouvelle filiere de mecatronique. A terme, ce projetdevrait se detacher du LI2 pour creer une nouvelle equipe de recherche autonome et piloter l’ensemblede la filiere mecatronique. Le LI2 joue ici le role d’incubateur tout en orientant les premiers travauxde recherche en mecatronique sur des themes complementaires de ceux du LI2, en particulier dans ledomaine biomedical.

Nom : Systemes Mecatroniques Adaptatifs

Objectif : Le projet SyMA a pour objectif de concevoir, modeliser et realiser des systemes mecatroniquesadaptatifs.

Responsable : Pino L. ([email protected])

Participants : Arbab Chirani S., Chocron O.

Contexte scientifique : Un systeme mecatronique regroupe des elements de mecanique, d’electroniqueet d’informatique. Un robot est un exemple typique de ce genre de systeme. Le but global estde prendre en compte simultanement les interactions entre ces trois secteurs dans la phase deconception afin d’ameliorer les caracteristiques generales du mecanisme.

Thematiques : Le theme principal est le developpement de systemes mecatroniques adaptatifs. Leterme ”adaptatif” est utilise pour decrire en meme temps l’intelligence et l’adaptabilite du systemeainsi que l’adaptabilite des materiaux integres (ex : les alliages a memoire de forme, les ceramiquespiezo-electriques, . . . ).

Nous envisageons de :

• decouper un systeme complet pour se concentrer sur le developpement des sous structures (lesactionneurs) a base de materiaux adaptatifs et intelligents. Ces materiaux ont la capacited’agir et de produire du mouvement en jouant sur des parametres tels que la temperature, lechamp electrique, le champ magnetique et autres. L’interet majeur de ces materiaux est le bonrapport entre le poids et la puissance developpee. Ils permettent donc de reduire le nombre depieces a integrer et de diminuer de maniere considerable les dimensions de l’actionneur, doncde miniaturiser le systeme global. Ces materiaux sont majoritairement biocompatibles.

• concevoir plusieurs systemes complets utilisant les actionneurs precedemment developpes.

• developper les outils et modeles numeriques nous permettant de realiser et de tester nossystemes en virtuel avant leur realisation physique.

Applications : Les domaines d’application de nos etudes s’orientent actuellement vers les domainesbiomedicaux. Dans ce sens, nous collaborons deja avec certains services du CHU Brest :

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• Avec le service de Traumatologie, sous la direction du Professeur C. Lefevre, nous travaillonssur le developpement d’un capteur de mise en position d’un patient durant une operation depose d’une prothese de hanche. Ceci permettra de reduire le nombre de luxation des prothesesen modelisant avant l’operation la stabilite de la prothese et en controlant sa mise en position.

• Avec le laboratoire d’Hematologie, sous la direction du Professeur J.F. Abgrall, nous envisa-geons de concevoir un systeme mecatronique permettant d’effectuer des micro-prelevementssanguins au niveau des parois des veines. Ceci permettra d’ameliorer le diagnostic des throm-boses veineuses en dosant les echanges entre les cellules endotheliales et la veine.

Collaborations-Complementarite : Au travers de ce projet, nous pourrons creer des systemes reels,pour tester les modeles developpes et simules au LI2. Nous pourrons par exemple concevoir unsimulateur de barreur pour valider le comportement du barreur virtuel (projet AReVi).

Le systeme de prelevement sanguin permettra d’affiner la validation des modeles numeriques decoagulation (projet in virtuo).

Theses soutenues : (sans objet) le projet SyMA a ete initie en septembre 2002.

Theses en preparation : (sans objet) le projet SyMA a ete initie en septembre 2002.

3.3 Valorisation

La valorisation des travaux de recherche du LI2 se traduit par l’organisation de conferences scientifiques(section 3.3.1), par des operations de transfert de technologie dont la creation d’une entreprise (section3.3.3), par la creation de formations en realite virtuelle (section 3.3.2), et par des participations a dessalons professionnels et des manifestations grand public (section 3.3.4).

3.3.1 Organisation de manifestations scientifiques

Depuis 1996, le LI2 a organise 4 journees scientifiques et 1 conference internationale sur la realite virtuelle(figure 13).

AReVi’96 (07/06/96, Brest) Realite VirtuelleAReVi’97 (13/06/97, Brest) Ateliers de realite virtuelleAReVi’98 (12/06/98, Brest) Realite virtuelle et urbanismeAReVi’99 (11/06/99, Brest) Realite virtuelle distribueeIWVR’00 (11-12/07/00, Brest) Virtual environments

Figure 13: Organisation de manifestations scientifiques

3.3.2 Formations en realite virtuelle

Le LI2 est un des premiers en France a avoir mis sur pied des enseignements de realite virtuelle tant auniveau de la formation initiale des ingenieurs, qu’au niveau de la formation a la recherche ou qu’a celuide la formation professionnelle. Ainsi, la palette des formations en realite virtuelle proposee par le LI2est sans doute aujourd’hui encore unique en France par son importance et par sa diversite (figure 14).

Formation initiale Module ENIB 96h/an (40 a 90 eleves/an depuis 1995)d’ingenieurs Module ENIM 56h/an (12 a 20 eleves/an depuis 2001)

Module ENSIETA 12h/an (20 eleves/an a partir de 2003)Module ENSTB 15h/an (20 a 30 eleves/an depuis 1999)

Formation a la recherche DEA IFSIC (Rennes 1) 24h/an (5 a 10 eleves/an depuis 2000)Formation professionnelle Mastere ENIB 500h/an (5 eleves/an depuis 1998)

Figure 14: Formations en realite virtuelle

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En 2002, le LI2 a egalement accueilli a l’ENIB un groupe de 12 eleves de l’ENSTA (Paris) pour unesensibilisation de 2 jours a la realite virtuelle.

Par ailleurs, depuis 1996, plus de 250 eleves de derniere annee de l’ENIB ont effectue leur Projet de Find’Etudes (PFE : 4 mois a plein temps) au sein du LI2 (figure 15). A cette occasion, les etudiants peuventappliquer les concepts, les methodes et les outils developpees au laboratoire a travers leur participationponctuelle aux operations de transfert de technologie et aux contrats de recherche.

Annee 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 TotalEleves PFE au LI2 27 30 24 42 35 40 57 255

Figure 15: Evolution des effectifs en Projets de Fin d’Etudes

3.3.3 Transfert de technologie

Le transfert de technologie est effectif a travers 12 contrats industriels signes sur la periode 1996/2002(figure 16), ainsi que par la creation en 1997 d’une entreprise qui compte aujourd’hui 5 ingenieurs en CDI(SARL Virtualys : www.virtualys.com).

Periode Projet Partenaires du LI2 Thematique

1996/97 PAN[dcn]

DCN/DGA Developpement d’un environnement vir-tuel pour le PAN

1996/97 SEPT[cnet]

CNET Simulation multi-agents pour l’etude deprotocoles de cooperation et du placementd’objets

1996/98 CARAIBES-TD[ifremer]

IFREMER Etude de faisabilite du module de visuali-sation et d’animation 3D de CARAIBES-TD

1998/99 GPAO[cma]

CMA Ensemble de modules de GPAO

1999/00 Patate3D[fefidec]

FE.FI.DEC Visualisation des differents stades d’evo-lution des maladies de rhizochone et degale commune en relief sur tubercules depommes de terre

1999/00 SimPlan[cloitre]

Cloitre-Imprimeurs Simulation en affectation de ressources

1999/00 STAR[alcatel]

Alcatel, TITN Answare Recherche de jeux de configurations opti-mises dans l’outil STAR

1999/00 SNMP[sodielec]

SODIELEC Etude de faisabilite sur l’integration duprotocole SNMP au sein des faisceauxARTERE

2000/02 Site3D[primagaz,scarmor,stockbrest]

Primagaz, Scarmor, SDIS’29, StockBrest, Virtualys

Risques technologiques et modelisation desites industriels

2002/03 Site3D[butagaz, even,oldham, pdm]

Butagaz, Even, Oldham,PDM Industrie, SDIS’29,Virtualys

Risques technologiques et modelisation desites industriels

2002/03 SIMBAD[micrel]

MICREL Simulateur d’un barreur virtuel adaptatif

2002/04 REVE[cr]

Virtualys, Inspection Aca-demique, 9 ecoles primaires

Renforcement-EVE

Figure 16: Transferts de technologie

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3.3.4 Sensibilisation

Sur la periode 1996-2002, le laboratoire a presente ses realisations lors de plusieurs salons professionnels([sp]) et manifestations grand public ([gp]). Le tableau de la figure 17 en retrace la chronologie.

Brest’96 [gp] (Brest, 13-17/07/96) DCNTBI’96 [sp] (Brest, 17-18/10/96) Ingenierie des autoroutes de l’informationEuronaval’96 [sp] (Paris, 21-25/10/96) DCN InternationalMarcom’96 [sp] (Brest, 14-15/11/96) Maritime CommunicationsInformatica’96 [gp] (Brest, 6-8/12/96) Informatique et realite virtuelleObjet’97 [sp] (Brest, 29-30/05/97) Objets et agentsScience en fete [gp] (Brest, 10-12/10/97) Le village des sciencesTBI’97 [sp] (Brest, 16-17/10/97) Les outils d’aide a la decisionInformatica’97 [gp] (Brest, 14-15/12/97) Informatique et realite virtuelleInformatica’98 [gp] (Brest, 8-9/12/98) Informatique et realite virtuelleFete de l’internet [gp] (Brest, 19-21/03/99) Le village des sciencesLaval Virtual’99 [sp] (Laval, 3-6/06/99) Realite virtuelleLaval Virtual’00 [sp] (Laval, 14-16/05/00) Realite virtuelleSeveso’00 [sp] (Bordeaux, 22-23/06/00) Realite virtuelle et securite civileBrest’00 [gp] (Brest, 13-17/07/00) Le village des sciencesVirtu@Brest [gp] (Brest, 17-19/01/02) Creation 3DScience en fete [gp] (Brest, 10-12/10/02) Le village des sciencesVitre on line [gp] (Vitre, 25-27/10/02) Internet

Figure 17: Salons professionnels et manifestations grand public

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4 Annexes

4.1 Les jeudis du LI2 en 2002

17/01 Popovici M. (Univ. Constanta) Virtual Theater

24/01 LI2 Les orientations du CERV

31/01 Abgrall J.F. (CHU Brest) Apprentissage par problemesDe Loor P. Apprentissage par renforcement

07/02 LI2 Programme pedagogique filiere

28/02 Maffre E. Open Dynamics EngineParenthoen M. Modele de l’hippocampe

07/03 Gerval J.P. EVE : Environnement virtuel pour enfantsLamine E. Proprietes et modelisation des systemes

14/03 Querrec R. Presoutenance de these

28/03 Kerdelo S. Le temps de QuickLI2 Modelisation individu-centree

04/04 De Loor P. Planification dynamique de Pattie MaesPrigent G. Reseaux switches : veritable protection contre l’analyse de

trames ?

25/04 Guillou E. Modelisation et visualisation d’environnements complexesLI2 Realite virtuelle et formation

02/05 Piater J. (IMAG Grenoble) Apprentissage interactif des aptitudes visuelles

16/05 Raulet V. Synchronisation et ordonnancement des evenements dans lessystemes distribues

Querrec G. Les myelomes

23/05 Favier P.A. Intentionalite et agents

30/05 Arbab S. Alliages a memoire de formeBuche C. Apprentissage par l’action pour les comportements d’agents au-

tonomesLe Bodic L. Evaluation de l’interaction homme-machine dans un environ-

nement multimodal : application a la telephonie mobile

27/06 Morvan S. AspectJ : programmation par aspects en Java

05/09 LI2 Organisation des PFE

12/09 LI2 Definition d’une these, role des thesards, des encadrants

19/09 Querrec R. Realite virtuelle et securite civile

26/09 Buche C. Algorithme du recuit simuleDe Loor P. Emploi du temps distribueParenthoen M. Apprentissage FCM

03/10 Kerdelo S. Comparaison MAS/ODEBataille R. (INSERM Nantes) Un modele de myelomes

10/10 LI2 Preparation du plan quadriennal MEN

17/10 Parenthoen M. Affordances et perception active pour acteurs virtuels au-tonomes

29/10 Follut D. (EA Nantes) L’ambianscope : propositions methodologiques d’analyse desambiances appliquees a l’ensoleillement urbain

31/10 Redou P. Geometrie differentielle conforme

07/11 Favier P.A. Compte-rendu JFIADSMA’02

14/11 Coquelle L. Modelisation individu-centreeTisseau J. Approche phenomenologique des processus irreversibles et sim-

ulations individu-centrees

28/11 Klinger E. (ISMRA Caen) Realite virtuelle et traitement des troubles psychologiques : leprojet VEPSY

05/12 Buche C. Apprentissage bayesien (classification)

Figure 18: Les jeudis du LI2 en 2002

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4.2 Publications 1996-2002

Cette annexe reference les publications du Laboratoire d’Ingenierie Informatique depuis 1996, annee derattachement a l’Equipe d’Accueil Informatique EA 2215 UBO/ENIB.

Habilitations a Diriger des Recherches

[1] Tisseau J., Realite Virtuelle : autonomie in virtuo, Habilitations a Diriger des Recherches enInformatique, Universite de Rennes I, Rennes (France), 6 decembre 2001.

Theses de doctorat

[2] Ballet P., Interets mutuels des systemes multi-agents et de l’immunologie. Application a l’immuno-logie, l’hematologie et au traitement d’images, These de doctorat en Informatique, Universite deBretagne Occidentale, Brest (France), 28 Janvier 2000.

[3] Harrouet F., oRis : s’immerger par le langage pour le prototypage d’univers virtuels a base d’entitesautonomes, These de doctorat en Informatique, Universite de Bretagne Occidentale, Brest (France),8 decembre 2000.

[4] Naim A., Une methodologie pour la simulation des reseaux de Petri en programmation logique con-currente, These de doctorat en Informatique, Universite de Bretagne Occidentale, Brest (France),18 janvier 1996.

[5] Querrec R., Les systemes multi-agents pour les environnements virtuels de formation. Applicationa la securite civile, These de doctorat en Informatique, Universite de Bretagne Occidentale, Brest(France), 4 octobre 2002.

Chapitres de livre

[6] Abgrall J.F., Ballet P., Kerdelo S., Nicolas M., Rodin V., Tisseau J., L’hematologiste et la coagu-lation virtuelle, a paraıtre dans Pathologie vasculaire : les choix difficiles en pratique quotidienne,Margaux Orange, Paris, 2002.

[7] Tisseau J. Autonomie des entites virtuelles, a paraıtre dans la nouvelle edition du le Traite de laRealite Virtuelle, Les Presses de l’Ecole des Mines, Paris (France), 2002.

Revues internationales a comite de lecture

[8] Chevaillier P., Harrouet F., De Loor P., Application des reseaux de Petri a la modelisation dessystemes multi-agents de controle, APII-JESA 33(4):413-437, 1999.

[9] Chevaillier P., Harrouet F., Reignier P., Tisseau J., Virtual Reality and Multi-Agent Systems forManufacturing System Interactive Prototyping, International Journal of Design and InnovationResearch, 2(1):90-101, 2000.

[10] Guillaud A., Troadec H., Benzinou A., Le Bihan J., Rodin V., A multiagent system for edge detectionand continuity perception on fish otolith images, EURASIP Journal on Applied Signal Processing,7:746-753, 2002.

[11] Kerdelo S., Abgrall J.F., Parenthoen M., Tisseau J., A new methodology to modelize and simulateblood coagulation enzyme kinetics : example of the prothrombin time test, soumis a BioInformatics,2002.

[12] Parenthoen M., Buche C., Tisseau J., Perceptive behaviors of autonomous virtual actors : a fuzzycognitive map application, a paraıtre dans International Journal of Computational Cognition, 2002.

22

[13] Tisseau J., Abgrall J.F., Kerdelo S., Nicolas M., Querrec G., Rodin V., in vivo, in vitro, in virtuo,soumis a Discrete Dynamics in Nature and Society, 2002.

[14] Troadec H., Benzinou A., Rodin V., Le Bihan J., Use of a deformable template for two-dimensionalgrowth ring detection of otoliths by digital image processing : application to plaice (Pleuronectesplatessa) otoliths, Fisheries Research 46(1-3):155-163, 2000.

Revues nationales a comite de lecture

[15] Duval T., Morvan S., Reignier P., Harrouet F., Tisseau J., AReVi : une boıte a outils 3D pour desapplications cooperatives, Revue Calculateurs Paralleles 9(2):239-250, 1997.

[16] Harrouet F., Tisseau J., Reignier P., Chevaillier P., oRis : un environnement de simulation inter-active multi-agents, RSTI-TSI 21(4):499-524, 2002.

Revues internationales de vulgarisation

[17] Tisseau J., Querrec R., Reignier P., Chevaillier P., Humans and autonomous agents interactions ina virtual environment for fire fighting training, Digital Interactive and Visual Art, DIVA 8:12-13,2001.

[18] Tisseau J., in virtuo, ACCES International 1:272-274, janvier-mars 2002.

Conferences internationales en tant qu’invite

[19] DeLoor P., Favier P.A., Tisseau J., Programming autonomous entities with purposes and trends forvirtual storytelling, International Conference of Virtual Storytelling (ICVS’01), Avignon (France),september 27-28, 2001.

[20] Querrec R., Chevaillier P., Tisseau J., Virtual reality and multiagent systems for fire fighting trainingin virtual environment, WRV’02:, Rio de Janeiro (Brasil), november 27-29, 2002.

[21] Reignier P., Harrouet F., Tisseau J., Interactive behavioural prototyping using virtual reality toolkit,Conference invitee, Summer School on Mobile Robotics:17-39, Zakopane (Poland), september 9-10,1999.

Actes de conferences internationales en tant qu’editeur

[22] Tisseau J., Subsol G., (editors) Proceedings of the First French-British International Workshop onVirtual Reality, Virtual environments, Brest (France), july 11-12, 2000.

Actes de conferences internationales a comite de lecture

[23] Ballet P., Rodin V., Tisseau J., Edge detection using a multiagent system, Proceedings SCIA’97:621-626, Lappeenranta (Finlande) june 9-11, 1997.

[24] Ballet P., Rodin V., Tisseau J., A multiagent system for detecting concentric strias, ProceedingsSPIE’97 3164:659-666, San Diego (USA), july 27-31, 1997.

[25] Ballet P., Rodin V., Tisseau J., Multiagent boundary detection system : a way to parallel imageprocessing, Proceedings SPIE’97 3166:316-323, San Diego (USA), july 27-31, 1997.

[26] Ballet P., Tisseau J., Harrouet F., A multiagent system to model an human secondary immuneresponse, Proceedings IEEE SMC’97:357-362, Orlando (USA), october 12-15, 1997.

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[27] Ballet P., Rodin V., Tisseau J., A multi-agent system to model and simulate in-vitro experimenta-tions, Proceedings IIIS ISAS’98 2:1-7, Orlando (USA), july 12-16, 1998.

[28] Ballet P., Pers J.O., Rodin V., Tisseau J., A multi-agent system to simulate an apoptosis model ofB-CD5 cells, Proceedings IEEE SMC’98:1-5, San Diego (USA), october 11-14, 1998.

[29] P. Ballet, J.-F. Abgrall, V.Rodin and J. Tisseau, Simulation of thrombin generation during plas-matic coagulation and primary hemostasis, Proceedings IEEE SMC’00 1:131-136, Nashville (USA),october 8-11, 2000.

[30] P. Ballet, V. Rodin, J. Tisseau, Immune mechanisms to regulate multi-agent systems, ProceedingsGECCO’00:33-35, Las Vegas (USA), july 8, 2000.

[31] Benzinou A., Troadec H., Le Bihan J., Rodin V., de Pontual H., Tisseau J., The locally deformableB-bubble model : an application to growth ring detection on fish otoliths, Proceedings SCIA’97:181-187, Lappeenranta (Finlande), june 9-11, 1997.

[32] Buche C., Parenthoen M., Tisseau J., Learning by imitation of behaviors for autonomous agentsProceedings Game-On’02:, London (UK), november 29-30, 2002.

[33] Chevaillier P., Tisseau J., Harrouet F., Querrec R., Prototyping manufacturing systems. con-tribution of virtual reality, agent systems and synchronous interpreted Petri nets, ProceedingsINCOM’98:249-254, Nancy (France), june 24-26, 1998.

[34] Cozien R., Querrec R., Douchet F., Lopin F., Neural networks to depict the knowledge of multiagentsystems: application to image processing, Proceedings IJCNN’99:, Washington (USA), july 10-16,1999.

[35] De Loor P., Chevaillier P., Generation of agent interactions from temporal logic specifications,IMACS’00:, Lausanne (Suisse), august 21-25, 2000.

[36] Favier P.A., DeLoor P., Tisseau J., Programming agent with purposes : application to autonomousshooting in virtual environments, Proceedings ICVS’01, Springer LNCS 2197:40-43, Avignon(France), september 27-28, 2001.

[37] Follut D., Querrec R., Woloszyn P., Chevaillier P., The ”Ambianscope”: a new way to describeurban ambiants. The usage of virtual reality, Proceedings GTRV’00:99-107, Brest (France), july11-12, 2000.

[38] Gaudillat F., Rodin V., Tisseau J., Real-time tracking movements using a video camera and aposition sensor, Proceedings FIVE’96:70-72, Pisa (Italy), december 19-20, 1996.

[39] Gerval J.P., Popovici M., Ramdani M., El Kalai O., Boskoff V., Tisseau J., Virtual Environmentsfor Children, Proceedings CATE’02:416-420, Cacun (Mexico), may 20-22, 2002.

[40] Guillaud A., Ballet P., Troadec H., Rodin V., Benzinou A., Le Bihan J., A multiagent system foredge detection. An application to growth ring detection on fish otoliths, Proceedings IEE IPA’99:445-449, Manchester (UK), july 12-15, 1999.

[41] Guillaud A., Benzinou A., Troadec H., Rodin V., Le Bihan J., Parametrization of a multi-agentsystem for roof edge detection. An application to growth ring detection on fish otoliths, ProceedingsSPIE’00 3961:196-207, San Jose (USA), january 22-28, 2000.

[42] Guillaud A., Troadec H., Benzinou A., Rodin V., Le Bihan J., Continuity perception using amultiagent system : an application to growth ring detection on fish otoliths, Proceedings ICPR’012:519-522, Barcelona (Spain), september 3-8, 2000.

[43] Guillaud A., Troadec H., Benzinou A., Rodin V., Le Bihan J., A multiagent system for edge detectionand continuity perception on otolith images, Proceedings QCAV’01 2:342-347, Le Creusot (France),may 21-23, 2001.

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[44] Harrouet F., Reignier P., Tisseau J., Multiagent systems and virtual reality for interactive proto-typing, Proceedings ISAS’99, 3:50-57, Orlando (USA), july 31-august 4, 1999.

[45] Kerdelo S., Abgrall J.F., Parenthoen M., Tisseau J., Multiagent systems : a useful tool for themodelization and simulation of the blood coagulation cascade, Proceedings BIXMAS AAMAS’02:33-36, Bologna (Italy), july, 2002.

[46] Kerdelo S., Abgrall J.F., Parenthoen M., Tisseau J., in vitro blood coagulation versus in silico bloodcoagulation : an individual-centered approach, Proceedings IEEE SMC’02:MA1B3, Hammamet(Tunisia), october 6-9, 2002.

[47] Maffre E., Tisseau J., Parenthoen M., Virtual agents self-perception in storytelling, ProceedingsICVS’01, Springer LNCS 2197:155-160, Avignon (France), september 27-28, 2001.

[48] Morineau T., Chedmail P., Parenthoen M., An affordance-based model to support simulation invirtual environment, Proceedings VRIC’01:19-25, Laval (France), may 16-18, 2001.

[49] Morvan S., Reignier P., Tisseau J., Le Gal L., Visualization of cartographic data using AReVitoolkit, Proceedings Ilog Visualization Suite International Users Meeting’97:1-7, Paris (France),july 9-10, 1997.

[50] Naim Ah., Tisseau J., Petri nets and Prolog, Proceedings PAP’96:555-564, London (UK), april22-26, 1996.

[51] Nedelec A., Reignier P., Rodin V., Collaborative prototyping in distributed virtual reality using anagent communication language, Proceedings IEEE SMC’00 2:1007-1012, Nashville (USA), october8-11, 2000.

[52] Nicolas M., Abgrall J.F., Rodin V., Ballet P., Tisseau J., Multiagent simulation of blood coagulation,ISTH’01:P2139, Supplement to the journal Thrombosis and Hæmostasis (ISSN 0340-6245), Paris(France), july 6-12, 2001.

[53] Parenthoen M., Tisseau J., Reignier P., Dory F., Agent’s perception and Charactors in virtualworlds, Proceedings VRIC’01:11-18, Laval (France), may 16-18, 2001.

[54] Parenthoen M., Reignier P., Tisseau J., Put fuzzy cognitive maps to work in virtual worlds, Pro-ceedings Fuzz-IEEE’01 1:252-255, Melbourne (Australia), december 2-5, 2001.

[55] Parenthoen M., Tisseau J., Morineau T., Autonomy and proactive perception for virtual actors,Proceedings SCI’02:359-364, Orlando (USA), july 14-18, 2002.

[56] Parenthoen M., Buche C., Tisseau J., Action learning for autonomous virtual actors, ProceedingsISRA’02:549-554, Toluca (Mexico), september 1-4, 2002.

[57] Parenthoen M., Tisseau J., Morineau T., Believable decision for virtual actors, Proceedings IEEESMC’02:MP2R3, Hammamet (Tunisia), october 6-9, 2002.

[58] Popovici M., Serbatani D., Gerval J.P., Virtual theater, Proceedings VRIC’02:117-120, Laval(France), june 17-23, 2002.

[59] Querrec R., Reignier P., Chevaillier P., Humans and autonomous agents interactions in a virtualenvironment for fire-fighting training, Proceedings VRIC’01:57-64, Laval (France), may 16-18, 2001.

[60] Querrec R., Chevaillier P., Virtual storytelling for training : an application to fire-fighting in in-dustrial environment, Proceedings ICVS’01:201-204, Avignon (France), september 27-28, 2001.

[61] Querrec R., De Loor P., Chevaillier P., Environnement virtuel pour la formation des officierssapeurs-pompiers, Proceedings JFIADSMA’01:311-314, Montreal (Canada), november 12-14, 2001.

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[62] Reignier P., Harrouet F., Morvan S., Tisseau J., Duval T., AReVi : a virtual reality multiagentplatform, Proceedings VW’98, Springer-Verlag LNAI 1434:229-240, Paris (France), july 1-3, 1998.

[63] Raulet V., Nedelec A., Rodin V., Coupling HLA with a MAS based DVR environment, ProceedingsIASTED AI’02:239-242, february 18-21, 2002.

[64] Raulet V., Nedelec A., Rodin V., oRisDis : using HLA and dynamic features of oRis multi-agentplatform for cooperative prototyping in virtual environments, Proceedings ESIW’02:, june 24-26,2002.

[65] Rodin V., Troadec H., De Pontual H., Benzinou A., Tisseau J., Le Bihan J., Growth ring de-tection on fish otoliths by a graph construction, Proceedings IEEE ICIP’96 2:685-688, Lausanne(Switzerland), september 16-19, 1996.

[66] Rodin V., Harrouet F., Ballet P., Tisseau J., oRis : multiagent approach for image processing,Proceedings SPIE’98 3452:57-68, San Diego (USA), july 19-20, 1998

[67] Rodin V., Morvan S., Nedelec A., A distributed virtual reality toolkit based on an oriented multiagentlanguage, PDPTA’98 1:159-166, Las Vegas (USA), july 13-16, 1998.

[68] Rodin V., Nedelec A., oRis: an agents communication language for distributed virtual environment,Proceedings IEEE RO-MAN’99:41-46, Pisa (Italy), 27-29 september, 1999.

[69] Rodin V., Nedelec A., A multiagent architecture for distributed virtual reality, Proceedings IEEESMC’00 2:955-960, Nashville (USA), october 8-11, 2000.

Actes de conferences nationales a comite de lecture

[70] Ballet P., Rodin V., Tisseau J., Interets mutuels des systemes multi-agents et de l’immunologie,Actes CID’98:141-153, Lyon (France), 7-8 juillet, 1998.

[71] Chevaillier P., Querrec R., Tisseau J., Modelisation multi-agents d’une cellule de production, Actesdu 2eme colloque national de Productique 2:1-10, Casablanca (Maroc), 13-14 novembre, 1997.

[72] Chevaillier P., Harrouet F., Tisseau J., oRis : un environnement pour la simulation multi-agents dessystemes manufacturiers de production, MOSIM’99:225-230, Annecy (France), 6-8 octobre, 1999.

[73] Le Bodic L., Kahn J., Harrouet F., De Loor P., Utilisation de la realite virtuelle pour l’evaluationdes interfaces multimodales, Proceedings VC’02:128-131, Biarritz (France), 9-10 octobre, 2002.

[74] Le Parc P., Querrec R., Chevaillier P., Tisseau J., Marce L., Un environnement de developpementpour la conception des systemes automatises de production, Actes MSR’99:407-416, Cachan(France), 22-25 mars, 1999.

[75] Parenthoen M., Tisseau J., Morineau T., Perception active pour acteurs virtuels, LFA’02:219-226,Montpellier (France), 21-22 0ctobre, 2002.

[76] Querrec R., Tarot S., Chevaillier P., Tisseau J., Simulation d’une cellule de production. Utilisationd’un modele a base d’agents controles par reseaux de Petri, Actes AGIS’97:209-214, Angers (France),9-11 decembre, 1997.

[77] Reignier P., Harrouet F., Morvan S., Tisseau J., Duval T., AReVi 4.0 : une plate-forme multi-agentsde Realite Virtuelle, AFIG’97:81-90, Rennes (France), 3-5 decembre, 1997.

[78] Rodin V., Gaudillat F., Tisseau J., Fusion de donnees electromagnetiques et video pour le suivi demouvements temps reel, Actes Interfaces’97:28-31, Montpellier (France), 28-30 mai, 1997.

[79] Tisseau J., Reignier P., Harrouet F., Exploitation de modeles et realite virtuelle, Actes GTAS’98:13-22, Toulouse (France), 26-27 octobre, 1998.

[80] Tisseau J., Nedelec A., Realite virtuelle : un contexte historique interdisciplinaire, ActesAFIG’01:81-92, Limoges (France), 28-30 novembre, 2001.

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Conferences internationales sans actes

[81] Gerval J-P., Cullen J., Tisseau J., Cardoso E.L., Distant monitoring of automated process, IC-CTA’96, Wageningen (Nederland), june 16–19, 1996.

[82] Parenthoen M., Morineau T., Tisseau J., Affordances implemented by fuzzy cognitive maps forbelievable agents, European Operational Research Conference, Rotterdam (The Netherlands), july9-11, 2001.

Conferences nationales sans actes

[83] Chevaillier P., Realite virtuelle et amenagement urbain, AReVi’98, Brest (France), 12 juin, 1998.

[84] Chevaillier P., Un environnement virtuel pour former des officiers sapeurs-pompiers, Journee pro-fessionnelle AFPA “Realite virtuelle et formation : une autre approche du reel”, Laval (France), 20juin, 2002.

[85] Coquelle L., Bury P., Pertinence d’un moteur de recherche specialise, Plate-forme AFIA - AtelierIntelligence Artificielle et Knowledge Management, Grenoble (France), 28 juin, 2001.

[86] Duval T., Collecticiel et AReVi, GT-SCOOP, Lyon (France), 10 juin, 1996.

[87] Harrouet F., Cozien R., Reignier P., Tisseau J., oRis : un langage pour simulations multi-agents,Poster JFIADSMA’97, La Colle sur Loup (France), 2-4 avril, 1997.

[88] Harrouet F., oRis-AReVi : un environnement de developpement pour l’autonomisation des modeles,GTAS’02, Bordeaux (France), 13-14 juin, 2002.

[89] Morvan S., Duval T., Nedelec A., Reignier P., Rodin V., Tisseau J., Enseignement de la RealiteVirtuelle : une experience, 4emes journees nationales du Groupe de Travail Realite Virtuelle duPRC Communications Homme/Machine, Rennes (France), 29-30 janvier, 1996.

[90] Morvan S., Les composants logiciels Java Beans, Reconcontres 5 a 7 de l’objet, Brest (France), 30juin, 1998.

[91] Naım A., Tisseau J., Programmation par contraintes. Applications, CIRO’96, Marrakech (Maroc),25-27 juin, 1995.

[92] Nedelec A., Realite virtuelle distribuee : les enjeux, AReVi’99, Brest (France), 11 juin, 1999.

[93] Parenthoen M., Autonomie et perception de soi, GTAS’01, Rennes (France), 2-3 juillet, 2001.

[94] Parenthoen M., Buche C., Tisseau J., Autonomie et Perception Proactive pour des Acteurs Virtuels,Journee technique INSA : “la commande et le diagnostic”, Rennes (France), 31 janvier, 2002.

[95] Parenthoen M., Buche C., Tisseau J., Apprentissage par imitation pour l’autonomie des acteursvirtuel, GTAS’02, Bordeaux (France), 13-14 juin, 2002.

[96] Prigent G., Reseaux switches : veritable protection contre l’analyse de trames ?, Journe de laSecurite des Systemes d’Information organisee par l’Observatoire de la Securite des Systemesd’Information et des Reseaux, Paris (France), 8 avril, 2002.

[97] Prigent G., Agents strategiques pour l’ingenierie d’attaque, INFOSEC’02, Paris (France), 28-30 mai,2002.

[98] Reignier P., Tisseau J., Harrouet F., oRis, un noyau multi–agents pour AReVi, AReVi’97, Brest(France), 13 juin, 1997.

[99] Rodin V., Plate-forme AReViDIS : prototypage cooperatif, AReVi’99, Brest (France), 11 juin, 1999.

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[100] Thibaut E., Tisseau J., Bio-informatique, enjeux et perspectives, Technovation’02, Brest (France),13 mars, 2002.

[101] Tisseau J., La Realite Virtuelle, AReVi’96, Brest (France), 7 juin, 1996.

[102] Tisseau J., Reignier P., Harrouet F., Animation, simulation et realite virtuelle, AReVi’98, Brest(France), 12 juin, 1998.

[103] Tisseau J., Youinou P., Abgrall J.F., Simulation multi-agents en recherche medicale, Forum del’innovation, Instrumentation biomedicale, Brest (France), 30 novembre - 1 decembre, 1999.

[104] Tisseau J., Modelisation comportementale, journee ECRIN/IRISA “La realite virtuelle : outils etopportunites”, Rennes (France), 18 octobre, 2001.

[105] Tisseau J., Abgrall J.F., in vivo, in vitro, in virtuo, Hopital Europeen Georges Pompidou,Seminaires de cancerologie, Paris (France), 30 novembre, 2001.

[106] Tisseau J., La realite virtuelle : des agents autonomes pour la securite, Les Mardis de l’ingenierium,Angers (France), 26 fevrier, 2002.

Rapports DEA

[107] Buche C., Apprentissage dans les cartes cognitives floues, DEA Informatique, IFSIC (Rennes), 2002.

[108] Coquelle L., Pertinence d’un moteur de recherche specialise, DEA Informatique, IFSIC (Rennes),2001.

[109] Favier P.A., , DEA Informatique, IFSIC (Rennes), 2001.

[110] Gardie R., Communication non verbale entre avatars, DEA Informatique, IFSIC (Rennes), 2001.

[111] Gaudillat F., Suivi de gestes avec fusion de donnees, DEA Electronique, UBO (Brest), 1996.

[112] Le Bodic L., L’evaluation des interfaces multimodales, DEA Informatique, IFSIC (Rennes), 2002.

[113] Maffre E., Specification de comportements par cartes cognitives floues, DEA Informatique, IFSIC(Rennes), 2001.

[114] Olier S., Systemes multi-agents et cooperation contours-regions pour la segmentation d’images, DEAElectronique, UBO (Brest), 1998.

[115] Querrec R., Modelisation d’une cellule de production avec l’atelier de Realite Virtuelle AReVi. Casde la cellule du projet KorSo, DEA Informatique, IFSIC (Rennes), 1997.

[116] Raulet V., Realite virtuelle distribuee : portage de la plateforme AReVi sur un cluster ANTARA,DEA Informatique, IFSIC (Rennes), 1999.

Rapports internes

[117] Ballet P., Systemes multi-agents et immunologie, Rapport ENIB/LI2 (LI2B98R1N02), pages 1-53,Brest (France), janvier 1998.

[118] Devillers F., Harrouet F., Querrec R., Arnaldi B., Tisseau J., Comparaison OpenMask/oRis, Rap-port GVT GIAT/INRIA/ENIB (GVT-Lot1-T0+2), pages 1-108, Paris (France), juillet 2002.

[119] Harrouet F., La realite virtuelle pour le prototypage interactif, Rapport ENIB/LI2 (LI2H98R1N03),pages 1-49, Brest (France), janvier 1998.

28

[120] Kerdelo S., Modelisation et simulation de la cinetique enzymatique de la coagulation du sang : unenouvelle approche. Exemple du temps de Quick, Rapport ENIB/LI2 (LI2K02R1N01), pages 1-62,Brest (France), octobre 2002.

[121] Tisseau J., Chevaillier P., Harrouet F., Nedelec A., Des procedures aux agents. Application en oRis,Rapport ENIB/LI2 (LI2TC+98R1N01), pages 1-110, Brest (France), fevrier 1998.

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laboratoire d’ing´enierie informatique - enib.frtisseau/doc/textes/li2.pdf · monsieur jacques...

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