konsep relay

2. Prinsip dan aplikasi Relay

Handy WicaksonoJurusan Teknik ElektroUniversitas Kristen Petra

Pertemuan 2

2Sasaran

Mahasiswa mampu :{ Menjelaskan prinsip kerja relay{ Mengetahui macam macam relay dan

bagaimana simbolnya dalam rangkaian{ Mendesain relay logic ladder sederhana

untuk mengendalikan suatu sistem{ Membuat rangkaian elektronika sistem

otomatis berbasis relay

3Mengapa perlu belajar Relay?

Sebelum tahun 70an, relay merupakan otak dari rangkaianpengendali.

Mulai tahun 70an, muncul PLC yang mulai menggantikan posisirelay.

4Relay.

Tunjukkan relay!

5Prinsip Kerja

Relay terdiri dari{ Coil & Contact

Prinsip kerja relay :{ Coil mendapat energi listrik (energized) { Timbul gaya elektromagnet yang akan

menarik armature yang berpegas{ Contact akan menutup.

6Prinsip Kerja

Simulasikan dengan Multisim !

7Spesifikasi coil relay

Coil Rating

8Spesifikasi contact relay

Contact Rating

9Simbol relay

Rangkaian(hardware)

Program (software)

10

Simbol relay

Contact ada 2 jenis : Normally Open (NO){ Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : OPENNormally Close (NC). { Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : CLOSE

Simbolnya selalu pada kondisi contact tidak diaktifkan.


11

Macam macam konfigurasiRelay

Konfigurasi relay digolongkanberdasar jumlah pole dan throw.{ Pole : banyaknya contact yang dimiliki

oleh relay{ Throw : banyaknya kondisi (state) yang

mungkin dimiliki contact


12

2. Single Pole Double Throw (SPDT)

Simulasi Multisim!

13

2. Double Pole Double Throw (DPDT)

Simulasi Multisim!

14

2. Triple Pole Double Throw (3PDT)

15

Jenis jenis relay lain: timing relay

Jika coil timing relay ON, maka beberapadetik kemudian, contact relay akan ON atauOFF (sesuai jenis NO/NC contact)

Simulasi Multisim!

16

Jenis jenis relay lain: latching relay

Relay jenis digunakan untuk latching Jika latch coil diaktifkan, ia tidak akan

bisa dimatikan kecuali unlatch coil diaktifkan.

17

Goes to Application!

18

Relay Ladder Logic :

Diagram wiring yang khususdigunakan untuk rangkaianpengendali

Terbagi menjadi 3 komponen :1. Input pemberi informasi2. Logic pengambil keputusan3. Output usaha yang dilakukan

19

Relay Ladder Logic :

Input deviceRelay(Logic)

Output Device

20

Relay Ladder Logic devices

21

Relay Ladder Logic devices

Timer Counter

22

Fungsi Relay

1. Penguat daya2. Pengaman/isolator3. Implementasi logika kontrol

23

Fungsi Relay : penguat daya

Mengapa relay bisa menjadi penguat daya?

24

Fungsi Relay : implementasi logika kontrol

Lihat simulasi Multisim!

25

Fungsi Relay : implementasi logika kontrol

Lihat simulasi Multisim!

26

1. Buat gerbang (ladder dan hardware) :{ NOR{ NAND{ XOR

Latihan (1)

27

Latihan (2)

2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa salingmengaktifkan dan mematikan?

28

Latihan (3)

3. Buatlah Relay Ladder Logic darisistem berikut : Jika switch A dan switch B ditekan

bersamaan maka lampu akan menyala. Jika switch C atau switch D ditekan

maka sebuah motor akan menyala, motor ini perlu dihubungkan denganrelay terlebih dahulu.

29

Latihan (4)

4. Buatlah Relay Ladder Logic darisistem berikut : Suatu pushbutton switch digunakan

untuk meyalakan lampu, saat switch dilepas, lampu tetap menyala.

PB Switch yang lain digunakan untukmematikan lampu tersebut

30

5. Buatlah Relay Ladder Logic dari{ Ruangan brankas suatu bank hanya boleh

dimasuki oleh lebih dari satu orang (alasankeamanan). Orang diwakili oleh tombol A, B, C.

{ Jika lebih dari satu orang, pintu terbuka danlampu menyala.

Latihan (5)

A B C

Lampu

Pintu

31

Latihan

5. Rancanglah rangkaian untuk start-stop dan mengatur arahMotor DC dengan relay. H-Bridge

Practical Application!

32

Latihan

Coil CR1

Coil CR2

Coil CR3

+ Vcc

- Vcc

Coil

Start-stop & pengaturan arah

forward

reverse

start


33

Latihan

M

Contact 1

Contact 2

Contact 3+ Vcc

- Vcc

Contact 1 dan 2 : arah Contact 3 : Start-stop

Contact+

-

Forward

Reverse


34

Tugas Alat (1) Pintu garasi otomatis


35

Tugas Alat (2) Alur kerja

1. Kondisi awal : LS bawah ON

2. Selama sensor luarON, motor naik ON, LS bawah OFF

3. Jika LS atas ON, motor stop.

4. Jika sensor dalamON, motor turunON, LS atas OFF.

5. Jika LS bawah ON, motor stop.

Pintu Garasi

Motor Naik

Motor Turun

Sensor dalam

Sensor luar

Limit Switchpintu bawah

Limit Switchpintu atas


36

Tugas Alat (3) Bahan bahan

Relay (.. buah?) Motor DC Pengendali motor DC (H-Bridge

dengan relay) LDR dan LED (photosensor) Rangkaian pembagi tegangan Limit Switch / Toggle switch


37

Tugas Alat (4) Langkah - langkah

1. Membuat rangkaian start/stop, pengaturan arah motor DC denganswitch.*

2. Membuat rangkaian sensor (LDR + Diode) dan pembagi tegangan.

3. Menggabungkan rangkaian sensor dengan pengendali arah motor DC.**

* Nilai nominal : 70 ** : 80 ke atas


38

Tugas Alat (5) Bonus !

Jika sensor luar atau dalam hanyamenyala seketika, namun motor tetapnaik atau turun{ Self holding

Waktu pengumpulan lebih cepat Mekanik ..


39

Review Questions

Jelaskan prinsip kerja relay! Sebutkan macam macam relay

berdasar konfigurasi dan sifatnya! Sebutkan 3 komponen relay ladder

logic!

40

Next

Whats so interesting about :

PLCs hardware?

konsep relay

Documents