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The Drive & Control Company

IndraDrive para sistemas lineales R310ES 2730 (2007.07)

Bosch Rexroth AG

www.boschrexroth.com/brl

Patines de bolas sobre raílesPatines de rodillos sobre raílesSistema de guiado con rodamientos lineales

Linear Motion and Assembly Technologies

Husillos de bolasSistemas lineales

Elementos básicos de mecánicaSistemas de trabajo manualTécnica de transfer

3Bosch Rexroth AGIndraDrive para sistemas linealesR310ES 2730 (2007.07)

IndraDrive para sistemas linealesVisión del producto 4

Datos para la selección del motor/regulador 6

Conjunto de cables del motor 7

Componentes IndraDrive y pedido 8

Medidas 10

Ejemplo de pedido 11

4 Bosch Rexroth AG IndraDrive para sistemas lineales R310ES 2730 (2007.07)

Servoregulador IndraDrive C

El regulador digital e inteligente IndraDrive C es un sistema de servo-accionamiento compacto, con gran variedad de aplicación en los distintos ámbitos de la técnica de automación, en donde los movimientos tienen que ser comandados y regulados.

Los reguladores compactos IndraDrive C contienen toda la electrónica de aprovi-sionamiento, mando y regulador, y están disponibles en diferentes niveles de potencia.

El elemento de potencia HCS y el ele-mento de control CSB/CSH se entre-gan como componentes individuales. Un elemento de control puede montarse dentro de cualquier elemento de poten-cia. De esta manera puede reducirse la existencia de las piezas de recambio.

Servomotor MSKEn nuestros sistemas lineales montamos motores estándar con sistema de medi-ción absoluto (Hiperface).

Función adecuada:todas las funciones estándar ya se encuentran en el paquete básicoextensión individual de las funciones funciones tecnológicas específicas según los sectores de la industria

–

––

Visión del producto

Cable del motor y del Feedback confeccionadosLos cables del motor y del Feedback se suministran ya confeccionados. Gracias a ello se reducen los problemas durante la instalación.

DocumentaciónLa documentación completa se sumi- nistra en un DVD. Esto ahorra tiempo y espacio.

Opción con técnica de seguridad S1En los elementos de control con técnica de seguridad S1 se encuentran para usted todas las funciones de seguridad a elección, incluyendo la seguridad ab-soluta del movimiento y de la posición. Esta seguridad es garantizada por dos sistemas de procesadores que logran por separado todos los cómputos relevan-tes, pero que al mismo tiempo se auto-verifican. La selección (por dos canales) de la función de seguridad deseada puede realizarse de diversas maneras.

Software IndraWorks para la puesta en servicioEl IndraWorks de Rexroth es un software de ingeniería intuitivo y de fácil manejo, para todos los sistemas de mandos eléc-tricos y de accionamiento de Rexroth.

De esta manera no es necesaria una marca de referencia.Los motores se suministran con y sin freno. Como ya es conocido en la téc-nica con servos, los ejes del motor no poseen chavetero.

�Bosch Rexroth AGIndraDrive para sistemas linealesR310ES 2730 (2007.07)

Elemento de control CSB/CSH para montarlo dentro del elemento de potencia HCS

Software para la puesta en servicio IndraWorks Drive

Servomotor MSK

Cable del motor y del Feedback confeccionados

Servoregulador IndraDriveconsiste en:

elemento de potencia HCS elemento de control CSB/CSH

––

Opción con técnica de seguridad

6 Bosch Rexroth AG

Mmax nMmax

Mnmax

nmax

MdN

M

n


1 2 3 4 � 6 7 8 9 10 11 12 13 14

En

com

para

ción

con

un

MK

D..

Com

patib

le c

on la

brid

a

Motor MSKServomotor digital

Elemento de potencia: convertidor para un eje y conexión directa de la tensión eléctrica a través de un filtro de red

nmáx nMmáx MdN Mmáx Mnmáx JM JFr MFr mM mFr

(min–1) (min–1) (Nm) (Nm) (Nm) (kgm2) (kgm2) (Nm) (kg) (kg)2� Si MSK030C-0900 HCS02.1E-W0012 9000 9000 0,8 4 4 0,00003 0,000007 1 2,10 0,2541 Si MSK040C-0600 HCS02.1E-W0012 5600 4043 2,4*) 7,7 3,9 0,00014 0,000023 4 3,60 0,32- No MSK050C-0600 HCS02.1E-W0028 5700 4332 5 15 8,2 0,00033 0,000107 5 5,40 0,7071 No MSK060C-0600 HCS02.1E-W0054 5200 3187 8 24 11,2 0,00080 0,000055 10 8,40 0,4571 Si MSK061C-0600 HCS02.1E-W0028 4800 4150 7,6*) 26,7 15,2 0,00075 0,000059 10 8,40 0,40- No MSK070E-0450 HCS02.1E-W0070 3900 3482 23*) 57,5 40,1 0,00458 0,000300 23 16,20 1,6090 Si MSK076C-0450 HCS02.1E-W0054 4500 3510 11,8*) 42,9 20,2 0,00430 0,00036 11 14,00 1,10

*) Limitado por el regulador de corriente continua

Servoaccionamiento con motor rotativotiempo de aceleración 400 mssobretemperatura 60 KelvinPWM 4 kHz3x400V –5% datos para convección natural

––––

Sin freno de paradaReferencia MotorR347108403 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNNR347108603 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNNR347108803 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNNR347109003 MSK060C-0600-NN-M1-UG0-NNNNR347109403 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNNR347109203 MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

Con freno de paradaReferencia MotorR347108503 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNNR347108703 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNNR347108903 MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNNR347109103 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNNR347109503 MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNNR347109303 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

Datos para la selección del motor/regulador

nmáx = revoluciones útiles máximasnMmáx = revoluciones útiles a par de giro máximoMdN = par de giro de parada continuoMmáx = par de giro máximo hasta nMmáx y hasta 400 ms

útilesMnmáx = par de giro máximo a máximas revoluciones útilesJM = momento de inercia del rotor (motor)JFr = momento de inercia del rotor (freno)MFr = momento de parada del freno de parada en estado

desconectadomM = masa del motormFr = masa del freno

Motores estándar de la técnología lineal con Multiturn-Hiperface, con y sin freno(sistema de medición absoluto)


Datos técnicos Cable de potencia Cable del FeedbackR1130-001-17 R1130-001-1�

Diámetro (mm) 12,0 ±0,5 12,2 ±0,5 8,8 ±0,3

Radio de curvatura mínimo– para un tendido rígido 60,0 61,0 44,0– para un tendido flexible 90,0 91,5 66,0Peso específico del cable (kg/m) 0,225 0,245 0,11

Características químicas:Altamente resistente a aceites minerales y grasas, resistente a la hidrólisis, libre de silicona y halógeno.

Superficie del cable:Baja adhesión, impide la adhesión en las cadenas portacables.

Grado de protección para un montaje profesional: IP 6�

Temperatura ambiente admisible en servicio: –20°C hasta +40°CLongitud máxima del cable: 75 mCable de potencia y del Feedback en ejecución blindada

–

––

Datos de pedido para el conjunto de cables del MSKReferenciaConjunto de cables

Opciones del conjunto de cablesConfeccionado

Para el regulador

Lado motor Lado reguladorMSK030 MSK040 MSK0�0 MSK060 MSK061MSK076

R113000117 17 19 HCS02 12/28A

18 HCS02 54/70A

63 17

Config. lado regulador Config. lado motorMSK070 R113000115 18 26 HCS02 54/70A

64 18

Config. lado regulador Config. lado motor

Conjunto de cables del motor

Datos de pedido para el conjunto de cables del TKLReferenciaConjunto de cables

Opciones del conjunto de cablesConfeccionado

Para el regulador

Lado motor

Lado regulador

MLP040 R113000118 01 10 HCS02 12/28A

MLP070 R113000126 02 11 HCS02 54/70A

12 HCS03 150A

MLP100 R113000141 03 12 HCS03 150A

Nota: los conjuntos de cables en los MKL, LKL, y CKL son parte del suministro de los módulos lineales. No se necesitan conjuntos de cables del motor por separado.

8 Bosch Rexroth AG IndraDrive para sistemas lineales R310ES 2730 (2007.07)

Alimentación(filtro de red, resistencia de frenado)

Elemento de potencia Elemento de control Software y documentación

Referencia EstándarR113001�..

Opción con técnica de seguridad S1

Conexión de la tensión eléctrica, corriente nominal

Filtro de red / regulador de red / resistencia de frenadoReferencia

Asignación del motor

Elemento de potencia Tipo

Elemento de potencia con accesorios de conexiónReferencia

Asignación del motor Tipo

Interface del emisor A

nálo

goP

rofib

usS

erco

s II

Par

alel

oP

rofib

us

Ser

cos

Par

alel

o

Software para la puesta en servicio IndraWorks D

Cable para la interface con el regulador de la PC

Docu- mentación en DVD

1x230 V 10 A

Filtro de red R347700106

MSK030C MSK040C

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R113001561 ENS paraMSK

R...

39R

...40

R...

42R

...48

R...

41

R..4

3

R..4

9

R113540030 R113069541 R113089543

3x400 V 7 A


ENS + EN2 para MSK + emisor ~1Vpp

R...

50R

...51

R...

52R

...53

R..5

4

R..4

4

R..5

5

MSK050C MLP040A MLP040BLDxxxxLMxxx-x

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R113001562

3x400 V 16 A


EN2 para TKL con ENDat 2.1 TKL con ~1Vpp

R...

50R

...51

R...

52R

...53 - - -

3x400 V30 A


MSK060CMSK076C

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R113001563

MSK070E HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R113001564

CKL (parame-trización por el cliente)

3x400 V

¡30 Amperios o dependiendo de la aplicación!

¡Por ej. filtro de red R113089617 +resistencia de frenado R113089680 o dependiendo de la aplicación!

MLP070AMLP070BMLP100A

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV R113001565

3x400 V


¡Por ej. filtro de red con regulador de red integra-do HNK R113089688 +resistencia de frenado R113089680 o dependiendo de la aplicación!

MLP100B MLP100C

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV R113001566 EN2 + EN1 para LKL MKL

R...

56R

...57

R...

58R

...59 - - -

Componentes IndraDrive y pedido

Bajo consulta, se suministran otros elementos de control.


Alimentación(filtro de red, resistencia de frenado)

Elemento de potencia Elemento de control Software y documentación

Referencia EstándarR113001�..

Opción con técnica de seguridad S1

Conexión de la tensión eléctrica, corriente nominal

Filtro de red / regulador de red / resistencia de frenadoReferencia

Asignación del motor

Elemento de potencia Tipo

Elemento de potencia con accesorios de conexiónReferencia

Asignación del motor Tipo

Interface del emisor A

nálo

goP

rofib

usS

erco

s II

Par

alel

oP

rofib

us

Ser

cos

Par

alel

o

Software para la puesta en servicio IndraWorks D

Cable para la interface con el regulador de la PC

Docu- mentación en DVD

1x230 V 10 A


MSK030C MSK040C

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R113001561 ENS paraMSK

R...

39R

...40

R...

42R

...48

R...

41

R..4

3

R..4

9

R113540030 R113069541 R113089543

3x400 V 7 A


ENS + EN2 para MSK + emisor ~1Vpp

R...

50R

...51

R...

52R

...53

R..5

4

R..4

4

R..5

5

MSK050C MLP040A MLP040BLDxxxxLMxxx-x

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R113001562

3x400 V 16 A


EN2 para TKL con ENDat 2.1 TKL con ~1Vpp

R...

50R

...51

R...

52R

...53 - - -

3x400 V30 A


MSK060CMSK076C

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R113001563

MSK070E HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R113001564

CKL (parame-trización por el cliente)

3x400 V


¡Por ej. filtro de red R113089617 +resistencia de frenado R113089680 o dependiendo de la aplicación!

MLP070AMLP070BMLP100A

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV R113001565

3x400 V


¡Por ej. filtro de red con regulador de red integra-do HNK R113089688 +resistencia de frenado R113089680 o dependiendo de la aplicación!

MLP100B MLP100C

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV R113001566 EN2 + EN1 para LKL MKL

R...

56R

...57

R...

58R

...59 - - -

10 Bosch Rexroth AG

BC

ØE

ØD

A

HF

ØG


Motor Dimensiones (mm)A B con

frenoB sinfreno

C Ø D Ø E Ø F Ø G H

MSK030C-0900 54,0 213,0 188,0 20,0 9,0 40,0 63,0 4,5 98,5MSK040C-0600 82,0 215,5 185,5 30,0 14,0 50,0 95,0 6,6 124,5MSK0�0C-0600 98,0 233,0 203,0 40,0 19,0 95,0 115,0 9,0 134,5MSK060C-0600 116,0 259,0 226,0 50,0 24,0 95,0 130,0 9,0 156,0MSK061C-0600 116,0 264,0 40,0 19,0 95,0 130,0 9,0 156,0MSK070E-04�0 140,0 298,0 58,0 32,0 130,0 165,0 11,0 202,0MSK076C-04�0 140,0 292,5 50,0 24,0 110,0 165,0 11,0 180,0

Medidas del motor

Medidas del regulador Medidas del regulador

ConvertidorHCS02.1E-

W0012HCS02.1E-

W0028HCS02.1E-

W00�4HCS02.1E-

W0070HCS03.1E-

W0070HCS03.1E-

W01�0Anchura B (mm) 65,0 65,0 105,0 105,0 125,0 225,0Altura H (mm) 290,0 352,0 440Prof. T (mm) 265,0 315Masa (kg) 2,9 3,8 6,7 6,8 13 20

Medidas


Cantidad Descripción Referencia2 MSK050C R3471 089 03

(también se puede seleccionar como opción del eje)

2 Conjunto de cables, longitud 5 m (confec-cionado para MSK y HCS02-0012/0028)

R1130 001 17 /17/19Longitud 5 m

1 Filtro de red 7 A, 3x400 V AC R1130 896 152 Servoregulador HCS02.1E-W0028 R1130 015 622 Elemento de control BASIC Profibus DP R1130 015 401 Software IndraWorks Drive R1135 400 301 Documentación en DVD R1130 895 431 Cable para las interfaces R1130 695 41

Motor con conjunto de cables del motor y sistema servoregulador para dos ejes

Ejemplo de pedido

Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, AlemaniaTel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com/brl

Vuestro concesionario Modificaciones técnicas reservadas

Mercosur/BrasilBosch Rexroth Ltda. Av. Tégula, 888 Unidades 13/14, Ponte Alta BR-12952-440 Atibaia SPTel. +55 11 4414 5723Fax +55 11 4414 5655

MexicoBosch Rexroth S.A. de C.V.Unidad Industrial VallejoCalle Neptuno 72MX-07700 Mexico D.F.Tel. +52 55 5754 1711Fax +52 55 5754 5073

España, PortugalBosch Rexroth S.A.Centro Industrial SantigaCalle Obradors, 14-16E-08130 Sta. Perpétua de MogodaTel. +34 93 7479-400Fax +34 93 7479-401

© Bosch Rexroth AG 2007Printed in GermanyR310ES 2730 (2007.07) ES • BRL/MKT2

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