1

Graf (bagian 1)

2

Pendahuluan Graf digunakan untuk merepresentasikan objek-objek diskrit

dan hubungan antara objek-objek tersebut.

Gambar di bawah ini sebuah graf yang menyatakan peta jaringan jalan raya yang menghubungkan sejumlah kota di Provinsi Jawa Tengah.

Brebes Tegal

Slawi

Pemalang

Purwokerto

Cilacap

Banjarnegara

Wonosobo

Kebumen

Purworejo

KendalSemarang

Pekalongan

Purbalingga

Magelang

Salatiga

Klaten

Solo

Purwodadi

DemakKudus

Rembang

Blora

Sukoharjo

Wonogiri

SragenBoyolali

Kroya

Temanggung

3

Sejarah Graf: masalah jembatan Königsberg (tahun 1736)

Gambar 1. Masalah Jembatan Königsberg

Graf yang merepresentasikan jembatan Königsberg:

Simpul (vertex) menyatakan daratan Sisi (edge) menyatakan jembatan

Bisakah melalui setiap jembatan tepat sekali dan kembali lagi ke tempat semula?

C

A

B

D

4

Definisi Graf

Graf G = (V, E), yang dalam hal ini:

V = himpunan tidak-kosong dari simpul-simpul (vertices)

= { v1 , v2 , ... , vn } E = himpunan sisi (edges) yang menghubungkan sepasang

simpul = {e1 , e2 , ... , en }

5

G 1 G 2 G 3

G a m b a r 2 . ( a ) g r a f s e d e r h a n a , ( b ) g r a f g a n d a , d a n ( c ) g r a f s e m u

C o n t o h 1 . P a d a G a m b a r 2 , G 1 a d a l a h g r a f d e n g a n

V = { 1 , 2 , 3 , 4 } E = { ( 1 , 2 ) , ( 1 , 3 ) , ( 2 , 3 ) , ( 2 , 4 ) , ( 3 , 4 ) } G 2 a d a l a h g r a f d e n g a n

V = { 1 , 2 , 3 , 4 }

E = { ( 1 , 2 ) , ( 2 , 3 ) , ( 1 , 3 ) , ( 1 , 3 ) , ( 2 , 4 ) , ( 3 , 4 ) , ( 3 , 4 ) } = { e 1 , e 2 , e 3 , e 4 , e 5 , e 6 , e 7 }

G 3 a d a l a h g r a f d e n g a n

V = { 1 , 2 , 3 , 4 } E = { ( 1 , 2 ) , ( 2 , 3 ) , ( 1 , 3 ) , ( 1 , 3 ) , ( 2 , 4 ) , ( 3 , 4 ) , ( 3 , 4 ) , ( 3 , 3 ) } = { e 1 , e 2 , e 3 , e 4 , e 5 , e 6 , e 7 , e 8 }

1 1 1

2 3

4

2 3

4

2

4

3

e1

e2

e3

e4

e 5

e6

e7

e 1

e 2

e3

e4

e5

e6

e7

e 8

6

G 1 G 2 G 3

G a m b a r 2 . ( a ) g r a f s e d e r h a n a , ( b ) g r a f g a n d a , d a n ( c ) g r a f s e m u

P a d a G 2 , s i s i e 3 = ( 1 , 3 ) d a n s i s i e 4 = ( 1 , 3 ) d i n a m a k a n s i s i -g a n d a ( m u l t i p l e e d g e s a t a u p a r a l e l e d g e s ) k a r e n a k e d u a s i s i i n i m e n g h u b u n g i d u a b u a h s i m p u l y a n g s a m a , y a i t u s i m p u l 1 d a n s i m p u l 3 .

P a d a G 3 , s i s i e 8 = ( 3 , 3 ) d i n a m a k a n g e l a n g a t a u k a l a n g ( l o o p )

k a r e n a i a b e r a w a l d a n b e r a k h i r p a d a s i m p u l y a n g s a m a .

1 1 1

2 3

4

2 3

4

2

4

3

e1

e2

e3

e4

e5

e6

e7

e1

e2

e3

e4

e5

e6

e7

e8

7

Jenis-Jenis Graf Berdasarkan ada tidaknya gelang atau sisi ganda pada suatu

graf, maka graf digolongkan menjadi dua jenis:

1. Graf sederhana (simple graph).

Graf yang tidak mengandung gelang maupun sisi-ganda dinamakan graf sederhana. G1 pada Gambar 2 adalah contoh graf sederhana

2. Graf tak-sederhana (unsimple-graph).

Graf yang mengandung sisi ganda atau gelang dinamakan graf tak-sederhana (unsimple graph). G2 dan G3 pada Gambar 2 adalah contoh graf tak-sederhana

8

Berdasarkan orientasi arah pada sisi, maka secara umum graf dibedakan atas 2 jenis:

1. Graf tak-berarah (undirected graph)

Graf yang sisinya tidak mempunyai orientasi arah disebut graf tak-berarah. Tiga buah graf pada Gambar 2 adalah graf tak-berarah.

2. Graf berarah (directed graph atau digraph)

Graf yang setiap sisinya diberikan orientasi arah disebut sebagai graf berarah. Dua buah graf pada Gambar 3 adalah graf berarah.

9

(a) G4 (b) G5

Gambar 3 (a) graf berarah, (b) graf-ganda berarah

1 1

2 3

4

2 3

4

10

Tabel 1 Jenis-jenis graf [ROS99]

Jenis Sisi Sisi ganda dibolehkan?

Sisi gelang dibolehkan?

Graf sederhana Graf ganda Graf semu Graf berarah Graf-ganda berarah

Tak-berarah Tak-berarah Tak-berarah Bearah Bearah

Tidak Ya Ya Tidak Ya

Tidak Tidak Ya Ya Ya

11

Contoh Terapan Graf1. Rangkaian listrik .

(a) (b)

AB

C

DEF

AB

C

E DF

12

2. Isom er senyaw a kim ia karbon m etana (C H 4) etana (C 2H 6) propana (C 3H 8)

C

H

H

HH

13

3. Transaksi konkuren pada basis data terpusat Transaksi T0 menunggu transaksi T1 dan T2 Transaksi T2 menunggu transaksi T1 Transaksi T1 menunggu transaksi T3 Transaksi T3 menunggu transaksi T2

deadlock!

T 1

T 0

T 3

T 2

14

4 . P e n g u j i a n p r o g r a m r e a d ( x ) ; w h i l e x < > 9 9 9 9 d o b e g i n i f x < 0 t h e n w r i t e l n ( ‘ M a s u k a n t i d a k b o l e h n e g a t i f ’ ) e l s e x : = x + 1 0 ; r e a d ( x ) ; e n d ; w r i t e l n ( x ) ;

K e t e r a n g a n : 1 : r e a d ( x ) 5 : x : = x + 1 0 2 : x < > 9 9 9 9 6 : r e a d ( x ) 3 : x < 0 7 : w r i t e l n ( x ) 4 : w r i t e l n ( ‘ M a s u k a n t i d a k b o l e h n e g a t i f ’ ) ;

1 2

3

4

5

6 7

15

5 . T era p a n g ra f p a d a teo r i o to m a ta [L IU 8 5 ].

M esin ja ja (ven d in g m a ch in e )

K ete ran g an : a : 0 sen d im asu k k an b : 5 sen d im asu k k an c : 1 0 sen d im asu k k an d : 1 5 sen a tau leb ih d im asu k k an

a b c d

P P P

P

5

5

10

10

10

105

5

16

Terminologi Graf1. Ketetanggaan (Adjacent)

Dua buah simpul dikatakan bertetangga bila keduanya terhubung langsung. Tinjau graf G1 : simpul 1 bertetangga dengan simpul 2 dan 3,

simpul 1 tidak bertetangga dengan simpul 4.

G1 G2 G3

1

32

4

1

23

4

5

1

2

e 1

e 2 e 3

e 4

e 53

17

2. Bersisian (Incidency)

Untuk sembarang sisi e = (vj, vk) dikatakan

e bersisian dengan simpul vj , atau e bersisian dengan simpul vk Tinjau graf G1: sisi (2, 3) bersisian dengan simpul 2 dan simpul 3,

sisi (2, 4) bersisian dengan simpul 2 dan simpul 4, tetapi sisi (1, 2) tidak bersisian dengan simpul 4.

G1 G2 G3

1

32

4

1

23

4

5

1

2

e 1

e 2 e 3

e 4

e 53

18

3. Simpul Terpencil (Isolated Vertex)

Simpul terpencil ialah simpul yang tidak mempunyai sisi yang bersisian dengannya. Tinjau graf G3: simpul 5 adalah simpul terpencil.

G1 G2 G3

1

32

4

1

23

4

5

1

2

e 1

e 2 e 3

e 4

e 53

19

4. Graf Kosong (null graph atau empty graph)

Graf yang himpunan sisinya merupakan himpunan kosong (Nn). Graf N5 :

1

2

3

45

20

5. Derajat (Degree)

Derajat suatu simpul adalah jumlah sisi yang bersisian dengan simpul tersebut. Notasi: d(v)

Tinjau graf G1: d(1) = d(4) = 2 d(2) = d(3) = 3 Tinjau graf G3: d(5) = 0 simpul terpencil

d(4) = 1 simpul anting-anting (pendant vertex) Tinjau graf G2: d(1) = 3 bersisian dengan sisi ganda

d(3) = 4 bersisian dengan sisi gelang (loop) (derajat sisi loop diitung 2)

G1 G2 G3

1

32

4

1

23

4

5

1

2

e 1

e 2 e 3

e 4

e 53

21

Pada graf berarah, din(v) = derajat-masuk (in-degree)

= jumlah busur yang masuk ke simpul v dout(v) = derajat-keluar (out-degree)

= jumlah busur yang keluar dari simpul v d(v) = din(v) + dout(v)

22

G 4 G 5

T in jau g ra f G 4 :

d in(1 ) = 2 ; d o u t(1 ) = 1 d in(2 ) = 2 ; d o u t(2 ) = 3

d in(3 ) = 2 ; d o u t(3 ) = 1 d in(4 ) = 1 ; d o u t(3 ) = 2

1 1

2 3

4

2 3

4

23

G1 G2 G3

1

32

4

1

23

4

5

1

2

e 1

e 2 e 3

e 4

e 53

L e m m a J a b a t T a n g a n . J u m l a h d e r a j a t s e m u a s i m p u l p a d a s u a t u g r a f a d a l a h g e n a p , y a i t u d u a k a l i j u m l a h s i s i p a d a g r a f t e r s e b u t . D e n g a n k a t a l a i n , j i k a G = ( V , E ) , m a k a Evd

Vv

2)(

T i n j a u g r a f G 1 : d ( 1 ) + d ( 2 ) + d ( 3 ) + d ( 4 ) = 2 + 3 + 3 + 2 = 1 0

= 2 j u m l a h s i s i = 2 5

T i n j a u g r a f G 2 : d ( 1 ) + d ( 2 ) + d ( 3 ) = 3 + 3 + 4 = 1 0 = 2 j u m l a h s i s i = 2 5

T i n j a u g r a f G 3 : d ( 1 ) + d ( 2 ) + d ( 3 ) + d ( 4 ) + d ( 5 )

= 2 + 2 + 3 + 1 + 0 = 8 = 2 j u m l a h s i s i = 2 4

24

Contoh 2. Diketahui graf dengan lima buah simpul. Dapatkah kita menggambar graf tersebut jika derajat masing-masing simpul adalah: (a) 2, 3, 1, 1, 2 (b) 2, 3, 3, 4, 4 Penyelesaian: (a) tidak dapat, karena jumlah derajat semua simpulnya ganjil

(2 + 3 + 1 + 1 + 2 = 9). (b) dapat, karena jumlah derajat semua simpulnya genap (2 + 3 + 3 + 4 + 4 = 16).

25

6. Lintasan (Path)

Lintasan yang panjangnya n dari simpul awal v0 ke simpul tujuan vn di dalam graf G ialah barisan berselang-seling simpul-simpul dan sisi-sisi yang berbentuk v0, e1, v1, e2, v2,... , vn –1, en, vn sedemikian sehingga e1 = (v0, v1), e2 = (v1, v2), ... , en = (vn-1, vn) adalah sisi-sisi dari graf G.

Tinjau graf G1: lintasan 1, 2, 4, 3 adalah lintasan dengan barisan sisi (1,2), (2,4), (4,3).

Panjang lintasan adalah jumlah sisi dalam lintasan tersebut. Lintasan 1, 2, 4, 3 pada G1 memiliki panjang 3.

G1 G2 G3

1

32

4

1

23

4

5

1

2

e 1

e 2 e 3

e 4

e 53

26

7. Siklus (Cycle) atau Sirkuit (Circuit)

Lintasan yang berawal dan berakhir pada simpul yang sama disebut sirkuit atau siklus.

Tinjau graf G1: 1, 2, 3, 1 adalah sebuah sirkuit. Panjang sirkuit adalah jumlah sisi dalam sirkuit tersebut. Sirkuit 1, 2, 3, 1 pada G1 memiliki panjang 3.

G1 G2 G3

1

32

4

1

23

4

5

1

2

e 1

e 2 e 3

e 4

e 53

27

8 . T e r h u b u n g (C o n n e c te d )

D u a b u a h s im p u l v 1 d a n s im p u l v 2 d ise b u t te r h u b u n g jik a te rd a p a t lin ta sa n d a ri v 1 k e v 2 .

G d ise b u t g r a f te r h u b u n g (c o n n e c te d g ra p h ) jik a u n tu k se tia p p a sa n g s im p u l v i d a n v j d a la m h im p u n a n V te rd a p a t lin ta sa n d a ri v i k e v j.

J ik a tid a k , m a k a G d ise b u t g r a f ta k -te r h u b u n g (d isc o n n e c te d g ra p h ) . C o n to h g ra f ta k -te rh u b u n g :

1

2

3

4

5

6

78

28

Graf berarah G dikatakan terhubung jika graf tidak berarahnya terhubung (graf tidak berarah dari G diperoleh dengan menghilangkan arahnya).

Dua simpul, u dan v, pada graf berarah G disebut terhubung

kuat (strongly connected) jika terdapat lintasan berarah dari u ke v dan juga lintasan berarah dari v ke u.

Jika u dan v tidak terhubung kuat tetapi terhubung pada graf

tidak berarahnya, maka u dan v dikatakan terhubung lemah (weakly coonected).

29

Graf berarah G disebut graf terhubung kuat (strongly connected graph) apabila untuk setiap pasang sim pul sem barang u dan v di G , terhubung kuat. Kalau tidak, G disebut graf terhubung lem ah .

graf berarah terhubung lemah graf berarah terhubung kuat

1

2

3 4

1

2 3

30

8. Upagraf (Subgraph) dan Komplemen Upagraf

Misalkan G = (V, E) adalah sebuah graf. G1 = (V1, E1) adalah upagraf (subgraph) dari G jika V1 V dan E1 E. Komplemen dari upagraf G1 terhadap graf G adalah graf G2 = (V2, E2) sedemikian sehingga E2 = E - E1 dan V2 adalah himpunan simpul yang anggota-anggota E2 bersisian dengannya.

(a) Graf G1 (b) Sebuah upagraf (c) komplemen dari upagraf (b)

1

2

3

4 5

6

1

6

5

31

2

3

54

31

K o m p o n e n g r a f ( c o n n e c te d c o m p o n e n t ) a d a la h ju m la h m a k s im u m u p a g r a f t e r h u b u n g d a la m g r a f G . G r a f G d i b a w a h in i m e m p u n y a i 4 b u a h k o m p o n e n .

1

2 3 4

5

6 7

8

9

10

11

12

13

32

P a d a g r a f b e r a r a h , k o m p o n e n t e r h u b u n g k u a t ( s t r o n g ly c o n n e c te d c o m p o n e n t ) a d a l a h ju m la h m a k s im u m u p a g r a f y a n g t e r h u b u n g k u a t . G r a f d i b a w a h in i m e m p u n y a i 2 b u a h k o m p o n e n t e r h u b u n g k u a t :

2 3

4

5

1

33

9. U pagraf R entang (Spanning Subgraph )

U pagraf G 1 = (V 1, E 1) dari G = (V , E ) dikatakan upagraf rentang jika V 1 =V (yaitu G 1 m engandung sem ua sim pul dari G ).

(a) graf G , (b) upagraf rentang dari G , (c) bukan upagraf rentang dari G

1

2 3

4 5

1

2 3

4 5

1

2 3

34

10. Cut-Set

Cut-set dari graf terhubung G adalah himpunan sisi yang bila dibuang dari G menyebabkan G tidak terhubung. Jadi, cut-set selalu menghasilkan dua buah komponen.

Pada graf di bawah, {(1,2), (1,5), (3,5), (3,4)} adalah cut-set. Terdapat banyak cut-set pada sebuah graf terhubung. Himpunan {(1,2), (2,5)} juga adalah cut-set, {(1,3), (1,5), (1,2)} adalah cut-set, {(2,6)} juga cut-set, tetapi {(1,2), (2,5), (4,5)} bukan cut-set sebab himpunan bagiannya, {(1,2), (2,5)} adalah cut-set.

(a) (b)

1

3 4

5

2

6

21

3

5

4

6

35

11. Graf Berbobot (Weighted Graph)

Graf berbobot adalah graf yang setiap sisinya diberi sebuah harga (bobot).

a

b

cd

e

10 12

8

15 911

14

36

Beberapa Graf Khusus

a. Graf Lengkap (Complete Graph)

Graf lengkap ialah graf sederhana yang setiap simpulnya mempunyai sisi ke semua simpul lainnya.

Graf lengkap dengan n buah simpul dilambangkan dengan Kn.

Jumlah sisi pada graf lengkap yang terdiri dari n buah simpul adalah n(n – 1)/2.

K1 K2 K3 K4 K5 K6

37

b . G r a f L i n g k a r a n

G r a f l i n g k a r a n a d a l a h g r a f s e d e r h a n a y a n g s e t i a p s i m p u l n y a b e r d e r a j a t d u a . G r a f l i n g k a r a n d e n g a n n s i m p u l d i l a m b a n g k a n d e n g a n C n .

38

c. Graf Teratur (Regular Graphs)

Graf yang setiap simpulnya mempunyai derajat yang sama disebut graf teratur. Apabila derajat setiap simpul adalah r, maka graf tersebut disebut sebagai graf teratur derajat r. Jumlah sisi pada graf teratur adalah nr/2.

39

d. Graf Bipartite (Bipartite Graph)

Graf G yang himpunan simpulnya dapat dipisah menjadi dua himpunan bagian V1 dan V2, sedemikian sehingga setiap sisi pada G menghubungkan sebuah simpul di V1 ke sebuah simpul di V2 disebut graf bipartit dan dinyatakan sebagai G(V1, V2).

V1 V2

40

G r a f G d i b a w a h i n i a d a l a h g r a f b i p a r t i t , k a r e n a s i m p u l - s i m p u n y a d a p a t d i b a g i m e n j a d i V 1 = { a , b , d } d a n V 2 = { c , e , f , g }

G

g r a f p e r s o a l a n u t i l i t a s ( K 3 , 3 ) , t o p o l o g i b i n t a n g

a b

c

de

f

g

H 2 H 3

W G E

H 1

41

Representasi Graf

1. Matriks Ketetanggaan (adjacency matrix)

A = [aij], 1, jika simpul i dan j bertetangga aij = { 0, jika simpul i dan j tidak bertetangga

42

C o n to h :

4321 54321 4321

4

3

2

1

0110

1011

1101

0110

00000

00100

01011

00101

00110

5

4

3

2

1

4

3

2

1

0110

0001

1101

0010

(a ) (b ) (c )

4321

4

3

2

1

0210

2112

1101

0210

1

32

4

1

23

4

5

1

2 3

4

1

2

4

3

e1

e2

e3

e4

e5

e6

e7

e8

43

Derajat tiap simpul i: (a) Untuk graf tak-berarah

d(vi) =

n

jija

1

(b) Untuk graf berarah,

din (vj) = jumlah nilai pada kolom j =

n

iija

1

dout (vi) = jumlah nilai pada baris i =

n

jija

1

44

a b c d e

15810

151411

149

811912

1012

e

d

c

b

a

a

b

cd

e

10 12

8

15 911

14

45

2. Matriks Bersisian (incidency matrix)

A = [aij], 1, jika simpul i bersisian dengan sisi j aij = { 0, jika simpul i tidak bersisian dengan sisi j

e1 e2 e3 e4 e5

4

3

2

1

10000

11100

00111

01011

1 2

3

4

e1

e2 e3e4

e5

46

3. Senarai Ketetanggaan (adjacency list)

Simpul Simpul Tetangga Simpul Simpul Tetangga Simpul Simpul Terminal 1 2, 3 1 2, 3 1 2 2 1, 3, 4 2 1, 3 2 1, 3, 4 3 1, 2, 4 3 1, 2, 4 3 1 4 2, 3 4 3 4 2, 3 5 -

(a) (b) (c)

1

32

4

1

23

4

5

1

2 3

4

47

Graf Isomorfik Dua buah graf yang sama tetapi secara geometri berbeda disebut graf

yang saling isomorfik.

Dua buah graf, G1 dan G2 dikatakan isomorfik jika terdapat

korespondensi satu-satu antara simpul-simpul keduanya dan antara sisi-sisi keduaya sedemikian sehingga hubungan kebersisian tetap terjaga.

Dengan kata lain, misalkan sisi e bersisian dengan simpul u dan v di G1,

maka sisi e’ yang berkoresponden di G2 harus bersisian dengan simpul u’ dan v’ yang di G2.

Dua buah graf yang isomorfik adalah graf yang sama, kecuali penamaan

simpul dan sisinya saja yang berbeda. Ini benar karena sebuah graf dapat digambarkan dalam banyak cara.

48

( a ) G 1 (b ) G 2 ( c ) G 3

G a m b a r 6 .3 5 G 1 is o m o rf ik d e n g a n G 2 , te ta p i G 1 t id a k is o m o rf ik d e n g a n G 3

3

4

1 2

d c

a b

v w

x y

49

( a ) G 1 ( b ) G 2

G a m b a r 6 . 3 6 G r a f ( a ) d a n g r a f ( b ) i s o m o r f i k [ D E O 7 4 ] edcba zvwyx

A G 1 =

e

d

c

b

a

01000

10101

01011

00101

01110

A G 2 =

z

v

w

y

x

01000

10101

01011

00101

01110

z

d

c

a

b

e

x

v w

y

50

( a )

( b )

G a m b a r 6 . 3 8 ( a ) D u a b u a h g r a f i s o m o r f i k , ( b ) t i g a b u a h g r a f i s o m o r f i k

51

D a r i d e f i n i s i g r a f i s o m o r f i k d a p a t d i k e m u k a k a n b a h w a d u a b u a h g r a f i s o m o r f i k m e m e n u h i k e t i g a s y a r a t b e r i k u t [ D E O 7 4 ] : 1 . M e m p u n y a i j u m l a h s i m p u l y a n g s a m a . 2 . M e m p u n y a i j u m l a h s i s i y a n g s a m a 3 . M e m p u n y a i j u m l a h s i m p u l y a n g s a m a b e r d e r a j a t t e r t e n t u

N a m u n , k e t i g a s y a r a t i n i t e r n y a t a b e l u m c u k u p m e n j a m i n . P e m e r i k s a a n s e c a r a v i s u a l p e r l u d i l a k u k a n .

( a ) ( b )

x

u

v

w

y

52

Graf Planar (Planar Graph) dan Graf Bidang (Plane

Graph)Graf yang dapat digambarkan pada bidang datar dengan sisi-sisi tidak saling memotong disebut sebagai graf planar, jika tidak, ia disebut graf tak-planar.

Gambar 6.40 K4 adalah graf planar

53

Gambar 6.41 K5 bukan graf planar

54

G r a f p l a n a r y a n g d i g a m b a r k a n d e n g a n s i s i - s i s i y a n g t i d a k s a l i n g b e r p o t o n g a n d i s e b u t g r a f b i d a n g ( p l a n e g r a p h ) .

( a ) ( b ) ( c )

G a m b a r 6 . 4 2 T i g a b u a h g r a f p l a n a r . G r a f ( b ) d a n ( c ) a d a l a h g r a f b i d a n g

55

C o n t o h 6 .2 6 . P e r s o a l a n u t i l i t a s ( u t i l i t y p r o b l e m )

( a ) ( b )

G a m b a r 6 .4 3 ( a ) G r a f p e r s o a l a n u t i l i t a s ( K 3 , 3 ) , ( b ) g r a f p e r s o a l a n u t i l i t a s b u k a n g r a f p l a n a r .

H 2 H 3

W G E

H 2 H 3

W G E

H 1H 1

56

Sisi-sisi pada graf planar membagi bidang menjadi beberapa wilayah (region) atau muka (face). Jumlah wilayah pada graf planar dapat dihitung dengan mudah.

Gambar 6.44 Graf planar yang terdiri atas 6 wilayah

Rumus Euler n – e + f = 2 (6.5) yang dalam hal ini,

f = jumlah wilayah, e = jumlah sisi, n = jumlah simpul

Contoh 6.27. Pada Gambar 6.44, e = 11 dan n = 7, maka f = 11 – 7 + 2 = 6.

R 1

R 2 R 3

R 5

R 4R 6

57

Pada graf planar sederhana terhubung dengan f wilayah, n buah simpul, dan e buah sisi (dengan e > 2) selalu berlaku ketidaksamaan berikut: e 3f/2 dan e 3n – 6

Contoh 6.28. Pada Gambar 6.44 di atas, 11 3(6)/2 dan 11 3(7) – 6.

R 1

R 2 R 3

R 5

R 4R 6

58

Ketidaksaamaan

e 3n – 6 tidak berlaku untuk graf K3,3

karena e = 9, n = 6 9 (3)(6) – 6 = 12 (jadi, e 3n – 6) padahal graf K3,3 bukan graf planar! Buat asumsi baru: setiap daerah pada graf planar dibatasi oleh paling sedikit empat buah sisi, Dari penurunan rumus diperoleh e 2n - 4

59

Contoh 6.29. Graf K3,3 pada Gambar di bawah memenuhi ketidaksamaan e 2n – 6, karena e = 9, n = 6 9 (2)(6) – 4 = 8 (salah) yang berarti K3,3 bukan graf planar.

H 2 H 3

W G E

H 2 H 3

W G E

H 1H 1

60

T e o r e m a K u r a t o s w k i

B e r g u n a u n t u k m e n e n t u k a n d e n g a n t e g a s k e p l a n a r a n s u a t g r a f .

( a ) ( b ) ( c )

G a m b a r 6 . 4 5 ( a ) G r a f K u r a t o w s k i p e r t a m a ( K 5 ) ( b ) G r a f K u r a t o w s k i k e d u a ( K 3 , 3 ) ( c ) G r a f y a n g i s o m o r f i k d e n g a n g r a f K u r a t o w s k i k e d u a

61

Sifat graf Kuratowski adalah: 1. Kedua graf Kuratowski adalah graf teratur. 2. Kedua graf Kuratowski adalah graf tidak-planar 3. Penghapusan sisi atau simpul dari graf Kuratowski

menyebabkannya menjadi graf planar. 4. Graf Kuratowski pertama adalah graf tidak-planar

dengan jumlah simpul minimum, dan graf Kuratowski kedua adalah graf tidak-planar dengan jumlah sisi minimum.

62

T E O R E M A K u r a t o w s k i . G r a f G b e r s i f a t p l a n a r j i k a d a n h a n y a j i k a i a t i d a k m e n g a n d u n g u p a g r a f y a n g s a m a d e n g a n s a l a h s a t u g r a f K u r a t o w s k i a t a u h o m e o m o r f i k ( h o m e o m o r p h i c ) d e n g a n s a l a h s a t u d a r i k e d u a n y a .

G 1 G 2 G 3

G a m b a r 6 . 4 6 T i g a b u a h g r a f y a n g h o m e m o r f i k s a t u s a m a l a i n .

v

x

y

63

C o n t o h 6 . 3 0 . S e k a r a n g k i t a m e n g g u n a k a n T e o r e m a K u r a t o w s k i u n t u k m e m e r i k s a k e p l a n a r a n g r a f . G r a f G p a d a G a m b a r 6 . 4 7 b u k a n g r a f p l a n a r k a r e n a i a m e n g a n d u n g u p a g r a f ( G 1 ) y a n g s a m a d e n g a n K 3 , 3 .

G a m b a r 6 . 4 7 G r a f G t i d a k p l a n a r k a r e n a i a m e n g a n d u n g u p a g r a f y a n g s a m a d e n g a n K 3 , 3 .

a bc

def

a bc

def

GG 1

64

P a d a G a m b a r 6 . 4 8 , G t i d a k p l a n a r k a r e n a i a m e n g a n d u n g u p a g r a f ( G 1 ) y a n g h o m e o m o r f i k d e n g a n K 5 ( d e n g a n m e m b u a n g s i m p u l - s i m p u l y a n g b e r d e r a j a t 2 d a r i G 1 , d i p e r o l e h K 5 ) .

G G 1 K 5

G a m b a r 6 . 4 8 G r a f G , u p a g r a f G 1 d a r i G y a n g h o m e o m o r f i k d e n g a n K 5 .

a

b

c

d

efg

h

a

b

c

d

efg

h

ii

a

c

eg

h

65

Lintasan dan Sirkuit Euler

Lintasan Euler ialah lintasan yang melalui masing-masing sisi di dalam graf tepat satu kali.

Sirkuit Euler ialah sirkuit yang melewati masing-masing sisi tepat satu

kali..

Graf yang mempunyai sirkuit Euler disebut graf Euler (Eulerian graph). Graf yang mempunyai lintasan Euler dinamakan juga graf semi-Euler (semi-Eulerian graph).

66

C o n t o h 6 . 3 1 . L i n t a s a n E u l e r p a d a g r a f G a m b a r 6 . 4 2 ( a ) : 3 , 1 , 2 , 3 , 4 , 1 L i n t a s a n E u l e r p a d a g r a f G a m b a r 5 . 4 2 ( b ) : 1 , 2 , 4 , 6 , 2 , 3 , 6 , 5 , 1 , 3 S i r k u i t E u l e r p a d a g r a f G a m b a r 6 . 4 2 ( c ) : 1 , 2 , 3 , 4 , 7 , 3 , 5 , 7 , 6 , 5 , 2 , 6 , 1 S i r k u i t E u l e r p a d a g r a f G a m b a r 6 . 4 2 ( d ) : a , c , f , e , c , b , d , e , a , d , f , b , a G r a f ( e ) d a n ( f ) t i d a k m e m p u n y a i l i n t a s a n m a u p u n s i r k u i t E u l e r

G a m b a r 6 . 4 2 ( a ) d a n ( b ) g r a f s e m i - E u l e r ( c ) d a n ( d ) g r a f E u l e r ( e ) d a n ( f ) b u k a n g r a f s e m i - E u l e r a t a u g r a f E u l e r

12

3 4

1 2

34

5 6

1

2 3

45

6 7

a

b

e

d

c

f

ba

c d

1 2

3

4 5 e

(a) (b) (c)

(d) (e) (f)

67

TEOREMA 6.2. Graf tidak berarah memiliki lintasan Euler bhb terhubung dan memiliki dua buah simpul berderajat ganjil atau tidak ada simpul berderajat ganjil sama sekali. TEOREMA 6.3. Graf tidak berarah G adalah graf Euler (memiliki sirkuit Euler) bhb setiap simpul berderajat genap. (Catatlah bahwa graf yang memiliki sirkuit Euler pasti mempunyai lintasan Euler, tetapi tidak sebaliknya)

68

TEOREMA 6.4. Graf berarah G memiliki sirkuit Euler jika dan hanya jika G terhubung dan setiap simpul memiliki derajat-masuk dan derajat-keluar sama. G memiliki lintasan Euler jika dan hanya jika G terhubung dan setiap simpul memiliki derajat-masuk dan derajat-keluar sama kecuali dua simpul, yang pertama memiliki derajat-keluar satu lebih besar derajat-masuk, dan yang kedua memiliki derajat-masuk satu lebih besar dari derajat-keluar.

Gambar 6.43 (a) Graf berarah Euler (a, g, c, b, g, e, d, f, a) (b) Graf berarah semi-Euler (d, a, b, d, c, b) (c) Graf berarah bukan Euler maupun semi-Euler

a

b

c

de

fg

a b

cd

a b

cd

(a) (b) (c)

69

Mungkinkah melukis graf di bawah ini dengan sebuah pensil, dimulai dari sebuah simpul dan tidak menggambar ulang sebuah garispun?

Gambar 6.44

70

Lintasan dan Sirkuit Hamilton

Lintasan Hamilton ialah lintasan yang melalui tiap simpul di dalam graf tepat satu kali.

Sirkuit Hamilton ialah sirkuit yang melalui tiap simpul di dalam graf

tepat satu kali, kecuali simpul asal (sekaligus simpul akhir) yang dilalui dua kali.

Graf yang memiliki sirkuit Hamilton dinamakan graf Hamilton,

sedangkan graf yang hanya memiliki lintasan Hamilton disebut graf semi-Hamilton.

71

(a) (b) (c)

Gambar 6.45 (a) graf yang memiliki lintasan Hamilton (misal: 3, 2, 1, 4) (b) graf yang memiliki sirkuit Hamilton (1, 2, 3, 4, 1) (c) graf yang tidak memiliki lintasan maupun sirkuit Hamilton

1 2

34

1

3

2

4

1 2

34

72

(a) (b)

Gambar 6.46 (a) Dodecahedron Hamilton, dan (b) graf yang mengandung sirkuit Hamilton

73

TEOREMA 6.5. Syarat cukup (jadi bukan syarat perlu) supaya graf sederhana G dengan n ( 3) buah simpul adalah graf Hamilton ialah bila derajat tiap simpul paling sedikit n/2 (yaitu, d(v) n/2 untuk setiap simpul v di G). TEOREMA 6.6. Setiap graf lengkap adalah graf Hamilton.

TEOREMA 6.7. Di dalam graf lengkap G dengan n buah simpul (n 3), terdapat (n - 1)!/2 buah sirkuit Hamilton.

74

TEOREMA 6.8. Di dalam graf lengkap G dengan n buah simpul (n 3 dan n ganjil), terdapat (n - 1)/2 buah sirkuit Hamilton yang saling lepas (tidak ada sisi yang beririsan). Jika n genap dan n 4, maka di dalam G terdapat (n - 2)/2 buah sirkuit Hamilton yang saling lepas.

Contoh 6.33. (Persoalan pengaturan tempat duduk). Sembilan anggota sebuah klub bertemu tiap hari untuk makan siang pada sebuah meja bundar. Mereka memutuskan duduk sedemikian sehingga setiap anggota mempunyai tetangga duduk berbeda pada setiap makan siang. Berapa hari pengaturan tersebut dapat dilaksanakan? Jumlah pengaturan tempat duduk yang berbeda adalah (9 - 1)/2 = 4.

Gambar 6.47 Graf yang merepresentasikan persoalan pengaturan tempat duduk.

1

2

3

5

6

7

8

9

75

Beberapa graf dapat mengandung sirkuit Euler dan sirkuit Hamilton sekaligus, mengandung sirkuit Euler tetapi tidak mengandung sirkuit Hamilton, mengandung sirkuit Euler dan lintasan Hamilton, mengandung lintsan Euler maupun lintasan Hamilton, tidak mengandung lintasan Euler namun mengandung sirkuit Hamilton, dan sebagainya. Graf pada Gambar (a) mengandung sirkuit Hamilton maunpun sirkuit Euler, sedangkan graf pada Gambar 6.48(b) mengandung sirkuit Hamilton dan lintasan Euler (periksa!).

(a) (b)

Gambar 6.48 (a) Graf Hamilton sekaligus graf Euler (b) Graf Hamilton sekaligus graf semi-Euler

6

5

4

1

3

2

5

1 2

34