GPS (Global Positioning

System)

Pertemuan 3

Siswanto, dkk.

Quit

Power

External Antenna

Find

In

Out

Page

Menu

Display Panel

Rocker

Tujuan Tujuan Intruksional Khusus:

Setelah mendapatkan mata kuliah ini, maka Mahasiswa diharapkan dapat

memahami Prinsip kerja GPS Cara kerja GPS

Mahasiswa dapat mempergunakan GPS

Mahasiswa dapat mentranfer data digital GPS ke dalam bentuk software map

Satelit GPS

GPS mempergunakan 24 satelit yang berada pada ketinggian 12.000 mil dpl.

Satelit beredar pada2 lintasan orbit yang konstanKecepatan berkisar 7.000 mil/jam

Satelit GPS (NAVTAR, The Official US. Departement Defense name for GPS).Pertama diluncurkan pada tahun 1978, danPada tahun 1994 telah diluncurkan 24 satelit

Satelit GPS menggunakan dua signal rendah,Salah satu signal ini dipergunakan untuk

keperluan sipil pada Frekuensi 1575,42 Mhz dalam band UHF.

Signal dpt menembus awan, gelas dan plastik, tetapi tidak dapat menembus obyek yg padat, misal bangunan dan gedung.

GPS bekerja menerima signal dari satelit,Satelit GPS mengelilingi bumi 2 kali sehariDengan ketepatan orbit yg tinggiDan mengirimkan signal ke GPS

Satelit GPS

Prinsip Kerja GPS

Penerima GPS menerima signal, kemudian

meng-gunakan Perhitungan segitiga (triangular

formula) untuk menentukan koordinat GPS juga menerima waktu dari satelit,

perbedaan waktu pengukuran dng waktu signal

menentukan ketepatan lokasi Jika signal satelit berasal dari,

Min. 2 satelit (2D position), maka dapat

dipakai untuk menentukan letak lintang dan

bujur, serta jejak perjalanan.

Prinsip Kerja GPS

Lebih dari 4 satelit (3D position),

maka dapat dipakai untuk

menentukan letak lintang dan

bujur, serta ketinggian. GPS juga dapat menghitung

kecepatan, jejak dan jarak, waktu

tenggelam dan terbitnya matahari.

Ketepatan GPS

GPS yang terbaru mempergunakan kemampuanWAAS (Wide Area Augmentation System) yang

dapat meningkatan ketepatan rata-rata berkisar antara 3 s/d 5 m

Beberapa instansi menggunakan jaringan beacon untuk memperbaiki kesalahan ini.

Sumber Kesalahan

Ionosphere dan troposphere delaysSignal satelit lambat dalam menembus

atmosferSistem GPS telah dilengkapi perhitungan rata-

rata delays (waktu tunda) Signal multipath

Kesalahan yang terjadi akibat signal dipantulkan oleh gedung atau batuan besar sebelum mencapai receiver.

Sumber Kesalahan

Pnerimaan satelit terganggu akibatGedung, interferensi gelombang

elektromagnetik, blok signal.GPS tidak bekerja dalam,

o rumah karena (indoor), dibawah permukaan air atau dibawah tanah.

Kesalahan-kesalahan Satelite Receiver clock errorOrbital error Satelite geomatry/shading International degradation of the satellite signa

Komponen GPS

Tampak Depan GPS

Internal Antenna Interface keys

In/Out dipergunakan untuk meningkatkan dan menurunkan skala shg peta nampak lebih besar/kecil

Nav untuk menjalankan atau menghentikan navigasi

Page untuk menampilkan 5 page utama Power untuk menghidupkan atau me-

matikan alat. Tombol ini juga digunakan untuk menghidupkan lampu.

Menu untuk menampilkan pilihan menu

Komponen GPS

Tampak Depan GPS

Quit untuk menampilkan 5 page utama atau menghentikan proses yg sedang berlangsung

Enter, memilih pilihan menu Rocker

Posisi tengah, menempatkan titik tengah peta

Posisi atas/bawah/kanan/kiri menggerakkan kursor atau posisi peta

Delays panel120 x 240 4 level penampilan

Komponen GPS

Tampak Belakang GPS

External Antenna connection Battery compartment

• Buka tutup batterei dengan memutar ¼ putaran searah jarum jamdan tariklah kover penutup.

• Cek polaritas batterei, dan pasanglah 4 batterai alkaline A

• Tutup kembali cover penutup• External data/Auxilary Power port

Prosedur GPS

Tahapan GPS

Tentuakan lokasi atau track yang akan diukur Prosedur GPS

• Hidupkan GPS sampai menemukan satelite• Pada titik awal buat point• Lakukan track dan point selanjutnya

Track merupakan perjalanan Point , bangunan/titik yang utama

• Setelah selesai matikan

Prosedur Penangkapan Satelite GPS

Prosessing Digital dengan Computer• Sambungkan GPS – Interface cable

Komputer• Aktifkan program Map Source

Input GPS Simpan ke Autocad

• Aktifkan Map Infow Lakukan Universal Translator

Prosedur Penangkapan Satelite GPS

Hidupkan GPS dengan menekan power GPS akan menampilkan

• Logo• Peringatan Data

Tekan Page untuk melanjutkan Panel akan menampilkan

• Speed (kecepatan), Elevation (Ketinggian),

Recei-ver Status, Date dan Time, Koordinat

GPS Receiver Status• Autolocate GPS mencari satelite secara manual• Acquiring Satelite GPS mencari keberadaan satelite• 2 D GPS Location – GPS menerima minimal signal dari

tiga satelite• 3 D GPS Location – GPS menerima lebih dari empat

satelite• 2 D Differential Location – GPS menggunakan sistem

DGPS atau WAAS• 3 D Differential Location – GPS menggunakan sistem

DGPS atau WAAS• Lost Satelite – GPS tidak dapat menerima signal

satelite• Simulating GPS – GPS tidak mempergunakan satelite

dlm menampilkan data Setelah GPS menemukan satelite, maka panel akan

menampilkan Map Page

Prosedur Penangkapan Satelite

GPS

Prosedur GPSMenampilkan Koordinat Peta

Penampilan pada display

GPS Information menampilkan koordinat peta

Map Page menampilkan peta

Pointer Page menampilkan arah route

Highway Page – menampilkan mode perjalanan

dengan menunjuk-kan route dan ketinggian

Active Route – menampilkan route

Perpindahan dari satu panel display ke panel display

yang lain mempergunakan PAGE atau QUIT.

Hasil interpretasi GPS

Bujur Timur 113º 42,781΄ Lintang Selatan 08º

10,738΄

Ketinggian 101,3 m

Track dan Point dipergunakan untuk melakukan penelusuran• Jaringan irigasi – track untuk saluran dan point untuk

bangunan air atau titik utama lainnya• Jalan – track untuk jalan dan titik untuk titik-titik utama

ruas jalan Track akan terrekam selama GPS tersebut hidup atau

selama memori dalam GPS tersebut masing masih sisa Track ditandai garis bertitik,

• Selama perjalanan, maka pointer menunjukkan perjalanan yang dilakukan

• Pergunakan Zom In/Out untuk memperbesar atau memperkecil penampilan peta

Point dilakukan dengan cara• Tekan ENTER/Mark pada beberapa detik, maka akan

nampak penampilan point• Tekan OK untuk merekam

Prosedur GPS

Track and Point

Prosedur GPSTrack and Point

Prosedur GPSInterfacing GPS -

Computer Interfacing GPS – Computer

dilakukan dengan menggunakan kabel interface ke komputer• Kabel interface ke GPS –

menggu-nakan penghubung dengan tanda khusus

• Kabel interface ke komputer meng-gunakan SERIAL PORT (kecil)

Setelah terhubung, hidupkan komputer

Map SourceTransfer Data

Transfer data GPS ke Komputer• Klik pada Icon Open from

Device, maka akan tampil Dialog Open From Device

• Klik Autodetect untuk mengecek input port

• Klik Open, maka transfer akan berjalan Program Map Source dari

Garmin Corp. • Install Program Map

Source• Desktop akan terdapat

Icon Map Source• Double Klik untuk

Mengaktifkan Map Source

Map SourceMenampilkan

Data GPS Hasil GPS

• Track• Point – koordinat,

ketinggian

Menampilkan Hasil GPS• Klik Zoom Tools• Pilih Area yang dilihat

sampai hasil pengamatan GPS kita terlihat

Map SourceExport dan

Simpan Data Simpan File File GPS

disimpan dalam bentuk MapSource File (*.mps)• Menu : File – Save • Tipe File Map Source

(*.mps)

Export Hasil GPS Autocad• File - Export• Tipe File DXF (*.dxf)

Map InfowImport Map Info

Prosedur • Sources

Format - *.DXF File(s) – Nama.DXF Projection – UTM (WSG

-84)• Destination

Fromat – TAB Diretory Tampilkan Program Map

Info Dialog Tampilann Awal

• Tekan CANCEL Pergunakan Universal

translator untuk merubah file *.dxf Autocad menjadi Map Info

Map InfoMenampilkan Hasil

dan Recek Peta Bakosortanal pada

lokasi bernomor 1607-632 • File – Open : 1607-632

Hasil GPS berupa track dan point

Panggil Tab hasil Import• File – Open Table• Nama File

Nama File_Tracks NamaFile_WayPoin

t