Posisi insekta dalam kingdom animalia

Morfologi udang

Kingdom Animalia

Subkingdom: Invertebrata

Filum Mollusca

Filum Arthropoda

Arachnida

Chilopoda

Dipoploda

Crustacea

Insekta

Filum Annulata

DLL

Subkingdom: Vertebrata

Bagian tubuh udang

Keterangan: a = alat pembantu rahang b = kerucut kepala c = mata d = cangkang kepala e = sungut kecil f = sungut besar g = kaki jalan h = kaki renang i = anus j = telson k = ekor kipas