emission dan economic dispatch pada sistem kelistrikan...

38
Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan Micro Grid Menggunakan Multiobjective Genetic Algorithm Optimization PRIMADITYA SULISTIJONO 2210100147 DOSEN PEMBIMBING : PROF. IR. ONTOSENO PENANGSANG, M.SC., PH.D. DR. RONYSETO WIBOWO, ST., MT.

Upload: phungtruc

Post on 09-Mar-2019

264 views

Category:

Documents


4 download

TRANSCRIPT

Page 1: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Emission dan Economic Dispatch pada

Sistem Kelistrikan Micro Grid Menggunakan

Multiobjective Genetic Algorithm

Optimization

PRIMADITYA SULISTIJONO

2210100147

DOSEN PEMBIMBING :

PROF. IR. ONTOSENO PENANGSANG, M.SC., PH.D.

DR. RONY SETO WIBOWO, ST., MT.

Page 2: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Permasalahan

Peningkatankebutuhandaya listrik

Ketersediaansumber energi

minyak dan batubara menipis

KetahananListrik

Nasional

Page 3: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Solusi

Pembangkit tersebarbersumber energi

terbarukan

Pembangkitandaya optimal

Biaya danemisi minimal

Page 4: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Metodologi

StudiLiteratur

• Membaca buku dan browsing terkait teori

• Mencoba program Matlab

PengumpulanData

• Parameter pembangkit

• Kurva pembebanan

• Emisi dan biaya pembangkitan

• Record beban

PemodelanSistem

• Fungsi biaya pembangkit

• Fungsi emisi pembangkit

Simulasidan

Analisis

• Simulasi emission dan economic dispatch menggunakan MultiobjectiveGenetic Algorithm dengan Matlab

• Analisis hasil simulasi

Penyusunanlaporan

• Kesimpulan tugas akhir

• Saran berkaitan dengan yang sudah dikerjakan

Page 5: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Studi Literatur

Studi Multi ObyektifEconomy-Emission Dispatch untuk Mengurangi Emisi SO2 pada Sistem Tenaga Listrik

• Mempelajari economy-emission dispatch pada Sistem Jawa Bali area IV menggunakan Lamda Iterasi

MicroGrid Modelling and Online

Management

• Mempelajari pemodelan pembangkitterbarukan dalam sistem MicroGrid besertakarakteristiknya

Combine Active Reactive Dispatch

MultiobjectiveOptimal Power Flow

Using Firefly Algorithm

• Mempelajari penentuanpengaturan daya aktif dan reaktifyang optimal menggunakanmultiobjective aggregating function algoritma kunang-kunang

Page 6: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Sistem Kelistrikan Micro Grid

Model Operasi Grid-Connected

Page 7: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Karakteristik pembangkit

Sel Surya

Turbin Angin

Alami

Page 8: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Karakteristik pembangkit

Bahan Bakar dan Emisi

TurbinMikro

SelBahanBakar

Generator Diesel

Page 9: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Level Emission

Emisi Persamaan

SO2

CO2NOX

Generator Diesel

TurbinMikro

SelBahanBakar

Pembangkit

E(P) = total emisi generator berbahan bakar

αFC, αMT, dan αDG = koefisien non-negatif dari SO2,

βFC, βMT, and βDG = koefisien non-negatif dari CO2,

γFC, γMT, and γDG = koefisien non-negatif dari NOx.

Page 10: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Faktor emisi

Faktor

Emisi

DG

(g/kWh)

FC

(g/kWh)

MT

(g/kWh)

α 0.454 0.006 0.008

β 1.432 1.078 1.596

γ 21.8 0.03 0.44

α = koefisien non-negatif dari SO2,

β = koefisien non-negatif dari CO2,

γ = koefisien non-negatif dari NOx.

Page 11: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Economic Dispatch

Bahan Bakar Persamaan

Gas Alam

Solar

Generator Diesel

TurbinMikro

SelBahanBakar

Pembangkit

CF(P) = total biaya operasi generator berbahan bakar.

Page 12: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Biaya operasi sel bahan bakar (PEM Fuel

Cell 50 kW)

CF(PFC) = total biaya operasi sel bahan bakar (R/h)

Cnl = harga gas alam untuk menyuplai sel bahan bakar (R/kWh)

PFC = daya listrik netto dari sel bahan bakar (kW)

η = efisiensi sel bahan bakar

H = harga gas alam = 5.8 USD/mmBtu

K = kurs mata uang USD ke IDR = 11300

HR = heat rate LHV = 13100 Btu/kWh

Page 13: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Kurva efisiensi (η) sel bahan bakar

Page 14: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Biaya operasi turbin mikro (30 kW

Capstone C30 Micro Turbine)

CF(PMT) = total biaya operasi turbin mikro (R/h)

Cnl = harga gas alam untuk menyuplai turbin mikro (R/kWh)

PMT = daya listrik netto dari turbin mikro (kW)

H = harga gas alam = 5.8 USD/mmBtu

K = kurs mata uang USD ke IDR = 11300

HR = heat rate LHV = 13100 Btu/kWh

Page 15: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Efisiensi (η) turbin mikro

η = efisiensi turbin mikro

PSC = daya sistem (kW)

PMT = daya listrik netto dari turbin mikro (kW)

PMTmax = daya listrik netto maksimal dari turbin mikro (kW)

Page 16: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

CF(PDG) = total biaya operasi generator diesel (R/h)

R = harga bahan bakar = 5500 R/liter

a, b, dan c = koefisien generator = 0.4333, 0.2333, dan 0.0074

PDG = keluaran daya dari generator diesel (kW)

Biaya operasi generator diesel (6-kW diesel

generator set (Cummins Power) model DNAC 50 Hz)

Page 17: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Kurva konsumsi bahan bakar generator diesel

Page 18: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Pembangkitan Sel Surya (SOLAREX MSX-83)

PPV = daya keluaran dari modul saat radiasi GING (W)

PSTC = daya maksimum modul saat STC = 83 W

GING = radiasi aktual (W/m2)

GSTC = radiasi saat STC = 1000 W/m2

M = jumlah modul sel surya

k = koefisien suhu untuk daya modul = - 0.5 %/ oC

TC = suhu sel (oC)

Tr = referensi suhu = 25oC

Page 19: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Pembangkitan Turbin Angin (AIR403)

PWT = daya keluaran dari turbin angin (W)

PWT,r = rating daya = 130 W

J = jumlah turbin angin terpasang

Vci = kecepatan cut-in = 3.5 m/s

Vco = kecepatan cut-out = 18 m/s

Vr = rating kecepatan angin = 17.5 m/s

Vac = kecepatan angin aktual (m/s)

a, b, dan c = 3.4, - 12, dan 9.2

Page 20: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Kurva daya aktual dan model Turbin Angin

(AIR403)

Page 21: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Total pemasukan dari penjualan

daya ke PLN

Cpln = total harga yang dijual ke PLN (R/h)

Upln = daya yang dijual ke PLN (kW)

Tjual = tarif jual ke PLN = 600 R/kWh

TotR = total daya Renewable Generator (kW)

Load = total beban (kW)

Ppv = total daya sel surya (kW)

Pwt = total daya turbin angin (kW)

Page 22: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Total pengeluaran dari pembelian

daya PLN

Dpln = total harga yang dibeli dari PLN (R/h)

Vpln = daya yang dibeli dari PLN (kW)

Tbeli = tarif beli dari PLN = 900 R/kWh

TotG = total daya maksimum generator berbahan bakar (kW)

PFCmax = daya maksimal dari sel bahan bakar = 50 kW

PMTmax = daya maksimal dari turbin mikro = 30 kW

PDGmax = daya maksimal dari generator diesel = 6 kW

Page 23: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Constraints

Equality Constraint merupakan batasan yang merepresentasikan

keseimbangan daya dalam sistem.

Inequality Constraint merupakan batasan yang merepresentasikan

kapasitas daya dari pembangkit.

Page 24: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Multiobjective Optimization

CF(P) = total biaya operasi generator berbahan bakar (R/h)

E(P) = total emisi generator berbahan bakar (g)

w1 = weight biaya operasi

w2 = weight emisi

S = scaling factor dari fungsi emisi = 407

Page 25: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Implementasi Algoritma

Menghitung daya keluaran dari turbin angin.

Menghitung daya keluaran dari sel surya.

Asumsikan turbin angin dan sel surya tidak menghasilkan biaya dan emisi

saat beroperasi.

Jika total permintaan beban lebih kecil dari daya keluaran sel surya dan

turbin angin maka daya sisa akan dijual ke PLN.

Beban netto dihitung hanya jika daya keluaran dari turbin angin dan sel

surya lebih kecil dari total permintaan beban.

Memilih sumber lainnya dalam memenuhi beban (sel bahan bakar, turbin

mikro, atau generator diesel) sesuai dengan fungsi tujuannya.

Jika daya keluaran seluruh pembangkit masih tidak cukup dalam

memenuhi total permintaan beban maka akan membeli daya dari PLN.

Page 26: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Flowchart

Page 27: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Multiobjective Genetic Algorithm

Membangkitkan populasi secara acak. Terdapat 3 gen dalam 1 kromosom dan

1000 kromosom dalam 1 populasi.

Pengkodean kromosom merupakan konversi dari nilai asumsi ke nilai real. Nilai ini

diwakili oleh kromosom yang dibangkitkan secara acak tadi. Sedangkan nilai real

adalah nilai daya pembangkitan yang sesungguhnya.

Hasil dari pengkodean kromosom dimasukkan ke dalam fungsi biaya dan emisi

pembangkitan sehingga didapatkan nilai fitness.

Metode seleksi, pindah silang serta mutasi digunakan untuk menyeleksi individu

yang paling optimal dalam populasi tersebut. Probabilitas Pindah Silang yang

dipakai adalah 0.8. Sedangkan probabilitas Mutasi yang dipakai adalah 0.3.

Proses akan terus berulang untuk mendapatkan kromosom terbaik. Kromosom

terbaik ini direpresentasikan dalam bentuk nilai fitness terbesar.

Kromosom terbaik dari seluruh proses tersebut akan muncul setelah iterasi

maksimum terpenuhi yaitu 25 generasi.

Page 28: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Multiobjective

Genetic Algorithm

Page 29: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Studi Kasus 1 (Jual daya ke PLN)

Data masukan

Hasil simulasi

Page 30: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Studi Kasus 2 (Pembangkit berbahan

bakar on dan Prioritas biaya operasi)

w1 = 0.8

w2 = 0.2

Sel Surya :

M = 6 modul

GING = 1500 W/m2

TC = 70 oC

Turbin Angin :

J = 5 unit

Vac = 17 m/s

Page 31: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Studi Kasus 3 (Pembangkit berbahan

bakar on dan Prioritas emisi)

w1 = 0.2

w2 = 0.8

Sel Surya :

M = 6 modul

GING = 1500 W/m2

TC = 70 oC

Turbin Angin :

J = 5 unit

Vac = 17 m/s

Page 32: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Studi Kasus 4 (Pembangkit berbahan

bakar on dan Prioritas seimbang)

w1 = 0.5

w2 = 0.5

Sel Surya :

M = 6 modul

GING = 1500 W/m2

TC = 70 oC

Turbin Angin :

J = 5 unit

Vac = 17 m/s

Page 33: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Perbandingan Studi Kasus 2, 3, dan 4Studi Kasus 2 (prioritas biaya operasi)

Studi Kasus 3 (prioritas emisi)

Studi Kasus 4 (prioritas seimbang)

Page 34: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Studi Kasus 5 (Beli daya dari PLN)

Data masukan

Hasil simulasi

Page 35: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Kurva Konvergensi

Karena menggunakan formula 1/fungsi tujuan maka semakin besar nilaifitness, semakin menuju ke titik optimal.

Waktu yang dibutuhkan untuk menghasilkan 25 iterasi ini yaitu sekitar 26 detik.

Page 36: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Analisis Statistik Fitness

Tabel disamping menunjukkan nilai minimum,

maksimum, rata-rata, dan standar deviasi dari

fitness.

Nilai standar deviasi yang kecil menunjukkannilai-nilai diatas berkumpul disekitar rata-rata

hitungnya (penyebarannya kecil).

Page 37: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Kesimpulan

Metode ini mampu menentukan pembangkit yang dioperasikan sertabesarnya daya yang dibangkitkan berdasarkan permintaan bebandalam sistem Micro Grid sehingga beban dapat dipenuhi dengan biayadan emisi yang paling minimal.

Terdapat pemasukan dari penjualan daya ke PLN apabila daya yang terbangkit dari pembangkit renewable lebih besar dari permintaanbeban tetapi terdapat pengeluaran dari pembelian daya PLN apabilapermintaan beban melebihi total pembangkitan dari seluruhpembangkit dalam sistem Micro Grid.

Dengan mengatur nilai weight dari multiobjective genetic algorithmmaka didapatkan hasil emission dan economic dispatch yang sesuaidengan yang diprioritaskan. Semakin besar nilai weight maka semakinbesar pula prioritasnya.

Metode multiobjective genetic algorithm mempunyai nilai penyebaranyang kecil dari nilai rata-rata hitungnya. Metode ini juga sangat efisiendalam pemecahan masalah karena waktunya yang singkat yaitu hanyasekitar 26 detik.

Page 38: Emission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan ...digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-34845-2210100147-presentation.pdfEmission dan Economic Dispatch pada Sistem Kelistrikan

Daftar Pustaka

Imam Robandi, “Modern Power System Control”, Penerbit ANDI, Yogyakarta, 2009.

WANG Jiang-hai, TAI Neng-ling, SONG Kai, “Penetration Level Permission of for DG in Distributed Network Considering Relay Protection,” Proceedings of the CSEE, 30 (2010), No. 22, 37-43.

YU Kun, CAO Yijia, CHEN Xingying, “Dynamic Probability Power Flow of District Grid Containing Distributed Generation,” Proceedings of the CSEE, 31 (2011), No. 1, 20-25.

Naoto Yorino, Hafiz Mohd Habibuddin, Zoka Yoshifumi, Sasaki Yutaka, Ohnishi Yuji,”Dynamic Economic Dispatch with Generatir’s Feasible Operatoin Region”, Power and Energy

Engineering Conference (APPEEC), 2010 Asia-Pacific, 10.1109/APPEEC.2010.5448180, 2010.

D. W. Ross, S. Kim, ”Dynamic Economic Dispatch of Generation”, IEEE Trans. on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-99, no. 6, pp. 2060-2068, Nov. 1980.

Mohamed Faisal A, Koivo Heikki., “System modelling and online optimal management of MicroGrid using Mesh Adaptive Direct Search”, International Journal of Electrical Power & Energy

Systems., Vol. 32,no 5 . 2010, pp. 398–407.

S. Campanari and E. Macchi. Technical and tariff scenarios effect on microturbine trigenerative applications. Journal of Engineering for Gas turbines and Power, 126:581 – 589, July 2004.

Morgantown, W, “Emission rates for new DG technologies”, the Regulatory Assistance Project., Online Available,http://www.raponline.org

ProjDocs/DREmsRul/Collfile/DGEmissionsMay2001.pdf.

Wibowo, Rony Seto, Sidarjanto, Syariffuddin, M. “Studi Multi Obyektif Economy-Emission Dispatch untuk Mengurangi Emisi SO2 pada Sistem Tenaga Listrik”, Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro

ITS, 1999.

Priyanto, Yun Tonce Kusuma. “Combine Active Reactive Dispatch Multiobjective Optimal Power Flow Using Firefly Algorithm”, Master Theses of Electrical Engineering, RTE 621.319 Pri p, 2013.

Bakirtzis, A., Petridis, V., dan Kazarlis, S. “Genetic Algorithm solution to the Economic Dispatch problem”, IEE Proc-Gener. Transm. and Distrib, vol 141, no. 4, p.377-382, 1994.

Mohamed Faisal A, Koivo Heikki., “Multiobjective Genetic Algorithms for Online Management Problem of Microgrid”, Journal of International Review of Electrical Engineering (IREE) Vol. 3,no

1 . 2008, pp. 46-54.

Mohamed, Faisal A. "Microgrid modelling and online management." (2008).

M. A. Abido. Enverionmental/economic power dispatch using multiobjective evolutionary algorithms. IEEE Transactions on Power Syst, 18(4):1529 – 1537, November 2003.

S. Bernow and D. Marron. Valuation of environmental externalities for energy planning and operations. In Tellus Institute Report 90-SB01 Boston, MA, May 1990.

M. Pipattanasomporn, M.Willingham, and S. Rahman. Implications of on-site distributed generation for commercial/industrial facilities. IEEE Transactions on Power Systems., 20(1):206 – 212,

February 2005.