i
TUGAS AKHIR
DETEKSI KENDARAAN MENGGUNAKAN SENSOR
LOOP
Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat
Memperolah gelar sarjana Teknik pada
Program Studi Teknik Elektro
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma
MARKUS NUGROHO SETYAWAN
NIM: 145114017
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2018
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
ii
FINAL PROJECT
DETECT VEHICLES USING A LOOP SENSOR
In a partial fulfillment of the requirements
For the degree of Sarjana Teknik
Depertment of Electrical Engineering
Faculty of Science and Technology, Sanata Dharma University
MARKUS NUGROHO SETYAWAN
NIM: 145114017
ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2018
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
vi
HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
viii
INTISARI
Deteksi kendaraan menggunakan sensor loop menggunakan Arduino Uno sebagai
controller dan menggunakan LCD sebagai informasi untuk mengetahui jumlah mobil yang
masuk di prototipe parkir. Alat detektor loop outputnya adalah data digital akan menjadi
high ketika mendeteksi logam dan akan berubah menjadi low jika tidak mendeteksi logam.
Deteksi kendaraan menggunakan sensor loop alat untuk menghitung kendaraan
dalam satuan waktu. Alat detektor loop mempunyai tiga jenis induktansi yaitu : High,
medium dan low dalam pengoperasiannya.
Sensor loop berhasil dipakai sebagai deteksi kendaraan. Keberhasilan deteksi
kendaraan ini berdasarkan pengambilan data mobil yang masuk di prototipe parkir,
pendeteksi logam pada sepeda motor dan pendeteksi logam pada sepeda.
Kata kunci : Sensor loop, deteksi kendaraan, induktansi.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
ix
ABSTRACT
Vehicle detection uses a loop sensor using Arduino Uno as a controller and uses the
LCD as information to find out the number of cars entering the parking prototype. The
output loop detector tool is digital data that will be high when it detects metal and will turn
into low if it does not detect metal.
Vehicle detection uses a loop sensor tool to calculate vehicles in units of time.
Loop detector tool has three types of inductance, namely: High, medium and low in
operation.
Loop sensor works succesful as vehicles detector. The succesful of detection
system is based on the noted number of the entered car that enter the parking prototype,
steel detector on the motor cycle and steel detector on the bicycle.
Keywords: Loop sensor, detection vehicle, inductance.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
x
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala berkat dan karunia yang telah
diberikan selama ini sehingga dapat menyelesaikan penelitian tugas akhir dengan judul
“DETEKSI KENDARAAN MENGGUNAKAN SENSOR LOOP” dengan lancar. Dalam
pengerjaan tugas akhir ini penulis diberi dukungan moril dan materi dari banyak pihak
hingga tugas akhir ini selesai. Oleh karena hal tersebut, penulis ingin menyampaikan
ucapan terima kasih kepada:
1. Kedua orang tua Tercinta yang selalu mendoakan, memberikan dukungan moral
dan materi.
2. Bapak Djoko Untoro Suwarno, S.Si., M.T. selaku Dosen Pembimbing yang
membimbing dengan penuh kesabaran, meluangkan waktu, memberikan ide, kritik dan
saran dalam masa pengerjaan tugas akhir ini.
3. Bapak Petrus Setyo Prabowo, S.T., M.T., selaku Ketua Program Studi Teknik
Elektro Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.
4. Ibu Wiwien Widyastuti, M.T. selaku Dosen pembimbing akademik yang selalu
memberikan saran dan perhatiannya.
5. Seluruh dosen dan laboran Teknik Elektro yang dengan sabar mendidik serta
memberi wawasan lebih.
6. Sahabat-sahabat LAB. TA yang selalu menemani pagi, siang, sore dan malam.
7. Alexander Boy Yogaswara dan Rinda Budi Wirawan yang selalu memberikan
dukungan, semangat dan menjadi teman yang baik.
8. Kakak saya yang Tercinta yang selalu mendoakan, memberi dukungan dan
semangat.
9. Teknik Elektro angkatan 2014 yang telah menjadi bagian dalam proses perkuliahan
dan hidup.
10. Semua pihak-pihak yang tidak bisa saya sebutkan satu persatu yang telah
membantu dalam menyelesaikan penulisan tugas akhir ini.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xii
DAFTAR ISI TUGAS AKHIR ..................................................................................................................... i
FINAL PROJECT ................................................................................................................. ii
LEMBAR PERSETUJUAN TUGAS AKHIR ..................................................................... iii
LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................................. iv
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ................................................................................ v
HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP ..................................................... vi
LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK
KEPENTINGAN AKADEMIS ........................................................................................... vii
INTISARI ........................................................................................................................... viii
ABSTRACT ......................................................................................................................... ix
KATA PENGANTAR ........................................................................................................... x
BAB I ..................................................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ............................................................................................................. 1
1.2 Tujuan Penelitian ......................................................................................................... 2
1.3 Manfaat Penelitian ....................................................................................................... 2
1.4 Batasan Masalah .......................................................................................................... 2
1.5 Metodologi Penelitian .................................................................................................. 3
BAB II ................................................................................................................................... 4
2.1 Sensor Loop ................................................................................................................ 4
2.2 Osilator ....................................................................................................................... 13
2.2.1 Osilator 555 ......................................................................................................... 13
2.2.2 Pembanding Opamp ( Comparator ) ................................................................... 15
2.2.3 Pengganda Tegangan........................................................................................... 16
2.3 Counter ....................................................................................................................... 17
2.4 Arduino ...................................................................................................................... 17
2.4.1 Mikrokontroler Atmega 328 ............................................................................... 19
2.5 LCD( Liquid Crystal Display ) ................................................................................. 21
2.6 Motor Servo ............................................................................................................... 22
BAB III ................................................................................................................................ 25
3.1 Perancangan Rangkaian Detektor Loop di ISIS ........................................................ 25
3.2 Perancangan Jalur Rangkaian di Eagle ...................................................................... 26
3.3 Blok Diagram ............................................................................................................ 26
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xiii
3.4 Perancangan Sensor Loop ........................................................................................ 27
3.5 Perancangan Arduino Uno ........................................................................................ 31
3.6 LCD ........................................................................................................................... 32
3.7 Motor Servo ............................................................................................................... 32
3.8 Perancangan Perangkat Keras .................................................................................... 34
BAB IV ................................................................................................................................ 35
4.1 Pengujian alat detector loop pada sepeda .................................................................. 35
4.2 Pengujian alat detector loop pada sepeda motor ........................................................ 38
4.3 Pengujian alat detector loop pada prototipe parkiran mobil ...................................... 42
4.4 Keluaran data digital alat detector loop pada prototipe parkiran mobil..................... 46
4.5 Hasil Pengujian mobil yang masuk di prototipe parkiran mobil ............................... 47
4.6 Alat untuk menghitung induktansi kawat dan hasil pengujian induktansi macam-
macam benda logam ........................................................................................................ 48
4.7 Hasil pengujian tegangan pada rangkaian.................................................................. 50
4.8 Pengujian di komponen utama rangkaian dan analisa gelombang rangkaian ........... 51
4.9 Bentuk hard ware black box dan ukuran sensor loop ................................................... 62
4.10 Konfigurasi pengkabelan Motor Servo, LCD dan rangkaian ................................. 64
4.11 Penjelasan bagian rangkaian pcb detektor loop ....................................................... 64
4.12 Program Software pada prototipe parkiran mobil ................................................... 68
BAB V ................................................................................................................................. 71
5.1 Kesimpulan ................................................................................................................ 71
5.2 Saran .......................................................................................................................... 71
Daftar Pustaka ..................................................................................................................... 72
LAMPIRAN ........................................................................................................................ 74
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xiv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Sensor loop .................................................................................................................... 4
Gambar 2. 2 Pengaruh kapasitansi CP meningkatkan induktansi terminal loop ................................ 7
Gambar 2. 3 Jenis jenis gelombang osilator ..................................................................................... 13
Gambar 2. 4 Rangkain dasar osilator 555 astabil ........................................................................... 14
Gambar 2. 5 Bentuk keluaran sinyal osilator 555 ........................................................................... 14
Gambar 2. 6 Rangkaian Inverting simbol (-) dan non inverting simbol (+) ................................... 15
Gambar 2. 7 Rangkaian pengganda tegangan ................................................................................. 17
Gambar 2. 8 Arduino Uno ................................................................................................................ 18
Gambar 2. 9 Konfigurasi pin Atmega 328 pada Arduino Uno ......................................................... 18
Gambar 2. 10 Perangkat lunak Arduino ........................................................................................... 19
Gambar 2. 11 LCD ........................................................................................................................... 21
Gambar 2. 12 Motor servo .............................................................................................................. 22
Gambar 2. 13 Pulse wide modulation dan sudut putar motor servo ................................................. 23
Gambar 3. 1 Perancangan rangkaian detektor loop di ISIS .............................................................. 25
Gambar 3. 2 Perancangan jalur rangkaian di Eagle ......................................................................... 26
Gambar 3. 3 Gambar blok diagram deteksi kendaraan menggunakan sensor loop .......................... 27
Gambar 3. 4 Tipe loop detector ........................................................................................................ 27
Gambar 3. 5 Arus induktansi pada loop ........................................................................................... 27
Gambar 3. 6 Jumlah belitan kawat sensor loop ............................................................................... 28
Gambar 3. 7 Rangkaian Arduino Uno dan LCD ............................................................................. 31
Gambar 3. 8 LCD Tampak depan.................................................................................................... 32
Gambar 3. 9 LCD Tampak belakang ............................................................................................... 32
Gambar 3. 10 Motor servo dan palang ............................................................................................ 33
Gambar 3. 11 Konfigurasi kabel motor servo ................................................................................. 33
Gambar 3. 12 Perancangan kotak hitam .......................................................................................... 34
Gambar 4. 1 Pengujian alat detektor loop pada sepeda roda diatas sensor ..................................... 35
Gambar 4. 2 Pengujian alat detektor loop pada sepeda roda tidak berada di atas sensor ................ 36
Gambar 4. 3 Pengujian alat detektor loop pada sepeda roda berada disamping sensitifitas low ..... 36
Gambar 4. 4 Pengujian alat detektor loop pada sepeda roda berada disamping sensitifitas medium
.......................................................................................................................................................... 37
Gambar 4. 5 Pengujian alat detektor loop pada sepeda roda berada disamping sensitifitas high ... 37
Gambar 4. 6 Pengujian alat detektor loop sensor loop di angkat ke atas tidak menyentuh lantai ... 38
Gambar 4. 7 Pengujian alat detektor loop pada motor roda di atas sensor ...................................... 38
Gambar 4. 8 Pengujian alat detektor loop pada motor roda tidak di atas sensor ............................. 39
Gambar 4. 9 Pengujian alat detektor loop pada motor roda berada disamping sensitifitas low ...... 40
Gambar 4. 10 Pengujian alat detektor loop pada motor roda berada disamping sensitifitas medium
.......................................................................................................................................................... 40
Gambar 4. 11 Pengujian alat detektor loop pada motor roda berada disamping sensitifitas high .... 41
Gambar 4. 12 Pengujian alat detektor loop pada motor roda berada di atas sensor loop ................ 41
Gambar 4. 13 Pengujian alat detector loop pada prototipe parkiran mobil palang terbuka ............ 42
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xv
Gambar 4. 14 Pengujian alat detector loop pada prototipe parkiran mobil palang tertutup ............ 42
Gambar 4. 15 Slot parkiran mobil penuh terisi semua .................................................................... 43
Gambar 4. 16 Pengujian alat detector loop pada prototipe parkiran mobil sensitifitas low ............ 43
Gambar 4. 17 Pengujian alat detector loop pada prototipe parkiran mobil sensitifitas high mobil
diangkat ke atas ................................................................................................................................ 44
Gambar 4. 18 Pengujian alat detector loop pada prototipe parkiran mobil sensitifitas medium dan
low mobil diangkat ke atas ............................................................................................................... 44
Gambar 4. 19 Pengujian alat detektor loop pada benda logam dan sebagai pemicu induktansi ..... 45
Gambar 4. 20 Pengujian alat detektor loop pada benda non logam ................................................ 46
Gambar 4. 21 Keluaran data digital sensor loop di LCD ................................................................ 46
Gambar 4. 22 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 1 ..................................................................... 47
Gambar 4. 23 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 2 ..................................................................... 47
Gambar 4. 24 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 3 ................................................................... 47
Gambar 4. 25 Proses perangkaian kabel-kabel motor servo, lcd dengan Arduino Uno .................. 48
Gambar 4. 26 Pengujian nilai induktansi belitan kawat tembaga ( sensor loop ) tidak ada benda
logam ................................................................................................................................................ 48
Gambar 4. 27 Pengujian nilai induktansi belitan kawat tembaga ( sensor loop ) ada benda logam 49
Gambar 4. 28 Pengujian resistor 150 ohm ..................................................................................... 51
Gambar 4. 29 Bentuk gelombang resistor 150 ohm ....................................................................... 51
Gambar 4. 30 Pengujian di kapasitor 0.1 ................................................................................ 53
Gambar 4. 31 Bentuk gelombang pada kapasitor 0.1 .............................................................. 53
Gambar 4. 32 Pengujian di dioda 1N4004 ...................................................................................... 55
Gambar 4. 33 Bentuk gelombang dioda 1N4004 ........................................................................... 55
Gambar 4. 34 Pengujian di dioda 1N4004 ...................................................................................... 57
Gambar 4. 35 Bentuk gelombang pada dioda 1N4004 .................................................................... 57
Gambar 4. 36 Pengujian di resistor 1 K ......................................................................................... 59
Gambar 4. 37 Bentuk gelombang pada resistor 1 K ........................................................................ 59
Gambar 4. 38 Pengujian di kapasitor 1 .................................................................................... 60
Gambar 4. 39 Bentuk gelombang pada kapasitor 1 ................................................................... 60
Gambar 4. 40 Pengujian di resistor 100k ....................................................................................... 61
Gambar 4. 41 Bentuk gelombang pada resistor 100k ...................................................................... 61
Gambar 4. 42 Hardware black box 1 ................................................................................................ 62
Gambar 4. 43 Hardware black box 2 ............................................................................................... 62
Gambar 4. 44 Hardware sensor loop berbentuk kotak 1 .................................................................. 63
Gambar 4. 45 Hardware sensor loop berbentuk kotak 2 ................................................................. 63
Gambar 4. 46 Konfigurasi pengkabelan motor servo, Lcd dan counter rangkaian di dalam black
box .................................................................................................................................................... 64
Gambar 4. 47 Rangkaian pcb detektor loop .................................................................................... 64
Gambar 4. 48 Rangkaian relay 5 V dan transistor 2N3904 .............................................................. 67
Gambar 4. 49 Program Arduino Uno inisial masukkan .................................................................. 68
Gambar 4. 50 Program Ardiuno Uno void setup........................................................................... 68
Gambar 4. 51 Program Arduino Uno void loop .............................................................................. 69
Gambar 4. 52 Program Arduino Uno struktur pengaturan .............................................................. 69
Gambar 4. 53 Program Arduino Uno tampilan LCD ..................................................................... 70
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
xvi
DAFTAR TABEL
Tabel 2. 1 Ketahanan kabel yang biasa ditemukan pada sistem detektor loop induktif .................... 5
Tabel 2. 2 Konfigurasi dan fungsi pin Atmega 328 ........................................................................ 19
Tabel 2. 3 Konfigurasi pin LCD ....................................................................................................... 21
Tabel 4. 1 Hasil pengujian induktansi benda logam menggunakan alat LCR ................................. 49
Tabel 4. 2 Pengujian tegangan pada komponen rangkaian utama................................................... 50
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Teknologi berkembang pesat di era modern ini dalam berbagai bidang,salah
satunya adalah bidang transportasi.Transportasi di Indonesia berkembang sangat
pesat mengakibatkan lalu lintas menjadi padat dan kemacetan di berbagai jalan. Pada
saat arus mudik lebaran,mobil dan motor yang lewat dijalan volumenya bertambah
banyak dari volume hari biasa, sehingga terjadi kemacetan yang panjang sampai
beberapa kilometer. Oleh sebab itu,perlu adanya suatu alat otomatis untuk
mengetahui kepadatan lalu lintas dijalan dan menghitung jumlah kendaraan yang
lewat dijalan, sehingga permasalahan bisa diatasi dengan mengetahui kepadatan lalu
lintas dan menghitung jumlah kendaraan yang lewat dijalan. Jadi , pihak Jasa Marga
dan Polisi lalu lintas bisa mengurangi kemacetan dengan cara mengalihkan ke jalan
alternatif dan memberikan penyuluhan kepada pemudik tentang mudik
menggunakan transportasi selain jalur darat.Pemudik bisa beralih menggunakan
transportasi umum sehingga mengurangi kendaraan pribadi misalnya: kereta
api,kapal,pesawat dan bus.
Direktur Jenderal Perhubugan Darat Kementerian Perhubungan (Kemenhub)
Budi Setiyadi, memprediksi puncak kepadatan lalu lintas musim Natal dan Tahun
Baru 2017 akan terjadi mulai 22 sampai 24 Desember 2017. Kemenhub menghimbau
masyarakat untuk mengatur pola perjalanan agar tidak terjebak macet. Bila
memungkinkan mudik sebelum 22 Desember 2017, ucap Budi dalam siaran resminya
yang diterima Minggu (17/12/2017).Dengan data dari PT Jasa Marga (Persero),
Kemenhub memprediksikepadatan akan terjadi di beberapa ruas tol, yakni gerbang tol
Cikarang Utama, Cengkareng, Cileunyi, dan Ciawi.
Jumlah kendaraan pada puncak arus mudik Natal dan tahun baru di 22 Desember
diprediksi sebanyak 103.000 kendaraan. Naik 32,05 persen dari lalu lintas normal
yakni 78.000, dan naik 1,48 persen dibanding tahun lalu, kata Budi.Sementara untuk
arus Tahun Baru, diprediksi akan alami peningkatan pada 29 Desember 2017 degan
estimasi 95.000 kendaraan. Angka tersebut naik 22,4 persen dari normal yamg hanya
78.000 kendaraan, dan alami kenaikan 1,4 persen dari 2016.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
2
Sedangkan arus balik tahun baru diperkirakan jatuh pada 1 Januari 2018, dengan
estimasi mobil yang masuk melalui Cikarang Utama sebanyak 104.000 kendaraan ke
arah Jakarta. Jumlahnya naik dari lalu lintas normal harian yang hanya berkisar
70.000.Untuk GT Cengkareng, Kemenhub mengestimasi puncak arus mudik Natal
terjadi pada 22 Desember 2017. Angka kendaraan yang akan melintas diperkirakan
mencapai 95.087 unit Untuk arus mudik tahun baru yang masuk dari GT Cengkareng
diprediksi pada 29 Desember dengan estimasi 95.557 kendaraan, naik 5,8 persen dari
lalu lintas normal dan 16,6 persen dari 2016, ucap Budi [2]. Berdasarkan
permasalahan diatas, penelitian ini akan menghasilkan suatu alat untuk menghitung
jumlah kendaraan dalam satuan waktu. Alat ini akan diaplikasikan di prototipe
parkiran mobil. Alat ini diharapkan dapat menghitung berapa banyak kendaraan yang
masuk di prototipe parkiran mobil.
1.2 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah membuat alat untuk menghitung
jumlah kendaraan dalam satuan waktu.
1.3 Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian ini adalah memberikan informasi berapa banyak
jumlah kendaraan yang masuk diparkiran mobil kampus.
1.4 Batasan Masalah
Dalam penulisan tugas akhir ini perlu diberikan beberapa batasan batasan masalah
agar hasilnya bisa lebih mendekati dan juga menghindari masalah–masalah yang
terlalu rumit. Berikut batasan-batasan masalah tersebut :
1. Sensor menggunakan wire loop.
2. Mikrokontroler yang digunakan berjenis Arduino Uno.
3. Menghitung jumlah kendaraan yang masuk di parkiran mobil kampus.
4. Menentukan panjang dan lebar sensor yang ideal.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
3
1.5 Metodologi Penelitian
Secara keseluruhan sistem deteksi kendaraan mengunakan sensor loop ini
menggunakan prinsip induktansi yang dibangkitkan oleh osilator menjadi frekuensi
lalu dicacah oleh Arduino Uno ditampilkan dalam bentuk data menggunakan LCD.
Metode dalam penulisan Tugas Akhir ini yang digunakan :
1. Studi literatur adalah cara mengumpulkan dan mempelajari bahan-bahan yang
digunakan dalam penulisan Tugas Akhir berupa referensi seperti buku-
buku,artikel dan jurnal.
2. Perancangan alat
Tahap ini adalah merancang komponen-komponen menjadi rangkain
elektronika. Disini peneliti dalam membuat alat deteksi kendaraan mengunakan
sensor loop menggunakan komponen sebagai berikut : sensor
loop,osilator,arduino dan LCD.
3. Pengolahan sinyal
Tahap ini adalah mengolah frekuensi yang dihasilkan oleh osilator menjadi
pulsa yang diolah dengan mikrokontroler. Data yang akan diambil dibagi dengan
jumlah kendaraan.
4. Pengambilan data
Pengambilan data dilakukan dengan cara memasang alat deteksi kendaraan
menggunakan sensor loop di pintu masuk parkiran mobil kampus.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
4
BAB II
DASAR TEORI
Bab ini akan menjelaskan dasar teori dari pembuatan alat deteksi kendaraan menggunakan
sensor loop dalam penulisan Tugas Akhir ini.
2.1 Sensor Loop Sensor loop adalah sensor yang berbentuk seperti lilitan kumparan kawat yang
besar mempunyai diameter 1 meter berbentuk kotak. Sensor ini mempunyai prinsip kerja
yaitu bila ada kendaraan ( logam ) yang berada di atasnya mempengaruhi induktansinya,
bila ada kendaraan yang lewat diatas sensor loop maka kumparan kawat yang sudah dialiri
arus listrik oleh osilator atau terinduktansi oleh osilator massanya akan berubah menjadi
logam jika tidak ada kendaraan yang lewat diatas sensor loop maka massanya akan
berubah menjadi udara.
Semua konduktor kawat yang membawa arus listrik menghasilkan fluks
magnetikgaris, yang mengelilingi aliran arus yang membentuknya. Fluks magnetik
menginduksi sifat listrik yang disebut induktansi, diukur dalam henry (H). Induktansi
kawat disebut self-induktansi jika fluks dari arus mengalir dalam satu kawat pasangan ke
kabel lain, induktansinya disebut induktansi bersama.
Lingkaran di jalan juga mengandung resistansi yang di induksi disebut resistansi
tanah yang disebabkan oleh kopling transformator antara loop dan arus induksi yang
mengalir di jalan raya dan material tanah dasar. Lampiran A memberikan informasi rinci
tentang resistensi tanah. Tabel 2-1 berisi DC atau nilai resistansi frekuensi rendah untuk
kawat loop yang tersedia sacara komersial dan kabel lead-in.[3]
Gambar 2. 1 Sensor loop
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
5
Tabel 2. 1 Ketahanan kabel yang biasa ditemukan pada sistem detektor loop induktif
Memproduksi
Kawatatau tipe
kabel
Fungsi Kawatukuran
(AFG)
DC resistansi
(Ω/π)
9438 Loop kawat 14 0.0025
8718 Beban dalam kabel 12 0.0019
8720 Beban dalam kabel 14 0.0029
8719 Beban dalam kabel 16 0.0045
Unit elektronik mentransmisikan energi ke dalam loop kawat pada frekuensi antara
10 kHz sampai 200 kHz, tergantung modelnya. Lingkaran induktif sistem berperilaku
sebagai rangkaian listrik yang disetel di mana kawat lingkaran dan timah kabel adalah
elemen induktif. Bila kendaraan melewati loop atau berada berhenti di dalam lingkaran,
kendaraan menginduksi arus eddy di loop kawat, yang menurunkan induktansi mereka.[7]
Induktansi yang menurun menggerakkan relay keluaran unit elektronik atau output solid-
state optikal terisolasi, yang mana mengirim pulsa ke controller yang menandakan bagian
atau keberadaan kendaraan. Sejak diperkenalkan pada awal 1960-an, detektor loop induktif
memiliki menjadi sensor yang paling banyak digunakan dalam sistem manajemen lalu
lintas itu komponen utama dari sistem detektor loop induktif meliputi:[4]
• Satu atau lebih lilitan luka kawat lingkaran terisolasi dalam slot dangkal di gergaji
ditrotoar.
• Memimpin kabel dari kotak tarik tepi jalan ke pengontrol persimpangan kabinet.
• Unit elektronik ditempatkan di lemari pengendali terdekat.
menggambarkan garis fluks magnetik untuk solenoida atau koil yang panjangnya lebih
besar dari diameter. Fluks magnetik seragam di dalam koil ,kecuali di dekat ujungnya.
Medan magnet untuk geometri koil ini pada persamaan (1) :
H =
.............................................................................................................................(1)
Dengan :
H = Medan magnet ( satuan Ampere turn permeter )
N = Jumlah belitan ( turn )
I = arus koil ( ampere )
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
6
l = Panjang koil ( meter )
Karena fluks magnetik seragam di dalam koil, fluks pada persamaan (2)
φ = BA ................................................................................................................................(2)
Dengan :
φ = fluks magnetik (weber)
B = Fluks fluks magnetik (per m2 web)
A = Luas penampang koil (m2)
A = Lebar
L =
...................................................................................................................(3)
Dengan :
Relative permebilitas
Permeabilitas ruang hampa ( ⁄ )
Namun, efek feromagnetik yang dihasilkan oleh massa besi mesin,transmisi, atau
diferensial tidak menciptakan indikasi kehadiran atau bagian oleh pengontrol. Ketika
mesin ferrous berat memasuki loop induktif daerah deteksi, itu meningkatkan induktansi
dari loop kawat. Efek ini terjadi karena penyisipan inti besi ke medan induktor berkurang
keengganan (yaitu, istilah yang sesuai dengan ketahanan magnet sirkuit) dari jalur fluks
dan, oleh karena itu, meningkatkan induktansi bersih. Detektor loop induktif menyediakan
berbagai macam geometri ke lalu lintas insinyur untuk memuaskan beragam aplikasi
pengendalian sinyal lalu lintas, ukuran dan jumlah belokan lingkaran atau kombinasi loop,
bersama dengan panjang kabel lead-in, harus menghasilkan nilai induktansi yang
kompatibel dengan rentang tuning elektronik unit dan dengan persyaratan lain yang
ditetapkan oleh insinyur lalu lintas.[6]
NEMA standar untuk detektor loop induktif tentukan bahwa unit elektronika harus
mampu beroperasi secara memuaskan kisaran induktansi 50 sampai 700 microhenrys (μH).
Beberapa unit mentolerir banyak nilai induktansi yang lebih besar, misalnya, dari beberapa
loop yang dihubungkan secara seri. Sementara nilai induktansi yang lebih besar secara
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
7
teknis layak dilakukan, NEMA telah menentukannya batas atas yang konservatif untuk
mempromosikan praktik yang sesuai dengan semua yang ada unit elektronik.[1]
Data pengukuran pada Gambar 2.2 menunjukkan pengaruh kapasitansi CP
meningkatkan terhadap induktansi pada terminal loop sebagai frekuensi operasi (1) Jika
bahan penyekat slot bersifat higroskopik (yaitu, mudah diserap dan menyimpan air) atau
tidak lengkap (mis., tidak mengisi slot atau merangkum kabel, memungkinkan air masuk
ke slot dan menembus di antara kawat lingkaran ternyata), variasi kapasitansi, dan
karenanya induktansi, akan menjadi besar karena konstanta dielektrik besar air.
Gambar 2. 2 Pengaruh kapasitansi CP meningkatkan induktansi terminal loop
Grafik diatas menunjukkan besarnya frekuensi induktansi pada logam
mempengaruhi jenis kendaraan dan kecepatan sensor dalam merespon logam semakin
tingginya frekuensi semakin tinggi juga induktansi yang terjadi perubahan kapasitansi
akibat air bisa, akibatnya tidak stabil operasi detektor loop induktif. Pada frekuensi 1
kilohertz (kHz), efek kapasitansi tidak signifikan pada frekuensi 10 kHz atau lebih,efek
kapasitansi itu penting bila induktansi loop diukur pada 20 kHzatau lebih besar, frekuensi
pengukuran harus ditentukan sejak diukur induktansi adalah frekuensi tergantung.Sejumlah
besar belokan di area yang luas loop lebih lanjut meningkatkan kapasitansi loop dan
menurunkan resonan diri frekuensi loop (yaitu, tidak ada induktansi loop yang diukur pada
loop terminal saat loop resonan diri).
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0 50 100 150 200 250 300
Ind
uct
ance
( µ
H )
Measurentment Frequency ( kHZ )
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
8
Gambar 2.2 juga menggambarkan bagaimana deret yang berbeda, paralel, dan seri-
paralel konfigurasi loop kawat mempengaruhi induktansi loop resultan dan lajunya dari
perubahan dengan frekuensi efek dari metode koneksi pada sistem induktansi.
Efisiensi resonansi rangkaian dinyatakan melalui dimensi faktor kualitas T. Jika kerugian
induktor besar, Q rendah. Sempurna induktor tidak memiliki kerugian oleh karena itu,
tidak ada disipasi energi di dalam induktor dan Q tidak terbatas. Total kehilangan energi
pada induktor lossy dihitung dengan memodelkan induktor sebagai sebuah induktor
lossless setara secara seri dengan sebuah resistor faktor kualitasnya adalah sama dengan
rasio reaktansi induktif terhadap kehilangan resistif induktor karena reaktansi induktif
adalah kuantitas yang bergantung pada frekuensi, maka frekuensi harus ditentukan saat
mengukur faktor kualitas dijelaskan pada persamaan (4).
Rumus untuk Q ditulis sebagai :
Q =
=
Dengan :
Q = Faktor kualitas
π = 3.14159 (konstanta)
f = frekuensi eksitasi sistem loop induktif, Hz
LS = Loop seri induktansi, henrys
RS = resistansi seri Loop, ohm
= Frekuensi Radian = 2πf.
Frekuensi resonansi ω0 dari rangkaian listrik ekuivalen ekuivalen induktif
ῶ =
√
) ) .............................................................................................................(5)
=
..........................................................................................................................(6)
Oleh karena itu, persamaan untuk faktor kualitas loop Q0 dari rangkaian resonansi
menjadi :
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
9
Q =√
)
..............................................................................................................(7)
Unit elektronik menambahkan resistansi beban RL secara paralel dengan kapasitor
CP ditampilkan dalam rangkaian listrik ekuivalen ekuivalen induktif pada Gambar (2.5)
efek RL adalah mengurangi faktor kualitas. Faktor kualitas yang dihasilkan adalah :
Qp = ῶ ᵨ Cp Rl
Qp = ῶ ᵨ Cp R’p
Dengan R'P adalah resistansi seri yang ditransformasikan secara paralel dengan RL.
Faktor kualitas loop Q adalah ukurandari kerugian dalam lingkaran induktifsistem
detektor.
Faktor QL yang berkualitas dari sirkuit pada Gambar 2-5 dengan resistansi beban
RL sejajar dengan kapasitor CP ini.
Q1 =
Faktor kualitas 5 dan di atas direkomendasikan saat memasang inductive loop detektor
sebagai osilator di sebagian besar unit elektronika tidak akan beroperasi dengan Q rendah.
Kelembaban di trotoar dan tanah dasar dapat meningkatkan ground loop resistensi
sedemikian rupa sehingga Q dari sistem loop induktif berkurang di bawah 5, sehingga
mengurangi sensitivitas unit elektronik induktif-loop paling banyak. Loop kapasitansi juga
akan mengurangi Q.
Faktor kualitas yang dimuat QL yang diberikan oleh Persamaan 2-13 berlaku untuk
kerugian rendah aplikasi, dimana faktor kualitasnya besar dan F, LS, dan RS dapat dengan
mudah diukur. Detektor loop induktif yang digunakan di jalan raya, di sisi lain, adalah
tidak beradaptasi dengan analisis di atas karena induktansi terdistribusi melalui kabel loop
dan lead-in dan sulit diukur.
Perhitungan :
Faktor kualitas untuk loop jalan lebih diperumit oleh aktual yang lebih besar resistensi dari
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
10
kabel loop dan kabel lead-in dibandingkan dengan nilai seri diukur dengan Ohm-meter.
Kerugian ekstra adalah karena frekuensi tinggieksitasi dan arus tanah di trotoar yang
terkait dengan loopkonfigurasi dan lingkungan jalan di dekat kawat. Akibatnya, Q
konfigurasi kawat yang identik akan bervariasi dari satu lokasi ke lokasi lainnya.
LOOP SYSTEM QUALITY FACTOR Q PERHITUNGAN
Dasar teori :
Loop Type: 3-turn, 6 x 6 ft (1,8 x 1,8 m) kawat AWG # 14.
Induktansi Loop: 74 μH pada 20 kHz dari Lampiran C.
Resistensi Loop (di udara): 0.0025 Ω / ft (0.0083 Ω / m) dari Lampiran D.
Lead-in Cable Type: 100 kaki (30 m) dari Belden 8718.
Induktansi Kabel Lead-in: 0,20 μH / ft (0,67 μH / m) dari Lampiran D.
Lead-in Cable Resistance: 0.0031 Ω / ft (0,0103 Ω / m) dari Lampiran D.
Frekuensi Operasi: 20 kHz.
Total Loop System Series Inductance: 74 μH + 20 μH = 94 μH.
Resistansi Seri Sistem Total Loop: 0,25 Ω + 0,62 Ω = 0,87 Ω.
Panjang kawat untuk perhitungan resistansi adalah per kawat (yaitu, dua kalipanjang
kabel).
Kapasitansi sistem induktif total :
Cp =
)
Faktor mutu induktif loop :
Q ᵨ = √
)
= √
) = 1
= 13.54
Nilai ini adalah faktor kualitas sistem loop induksi yang diturunkan dengan 100 kaki (30
m) kabel Belden 8718 # 12 AWG.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
11
Asumsikan bahwa unit elektronik induktif-loop menambahkan paralel shun tresistensi
1.000 ohm.
Q p =
...........................................................................................(8)
= 11,67
Q L =
..................................................................................................(9)
= 11,67
Induktansi yang dikaitkan dengan kabel lead-in ditambahkan ke induktansi loop kawat
pada tingkat 21 μH per 100 kaki (30 m) kabel penerus AWG 14. Misalnya, a6- x 6-ft (1,8-
x 1,8 m) loop persegi panjang harus memiliki tiga putaran, menurut Lampiran C, dan
induktansi 74 μH. Jika kabel lead-in adalah 200 kaki (61m) panjangnya, induktansi
totalnya adalah :
L = 74+ )
) ) ..........................................................................(10)
Induktansi L dari dua atau lebih loop yang dihubungkan secara seri adalah aditif seperti itu
bahwa L = L1 + L2 ± 2M, dimana L1 dan L2 mewakili induktansi masing-masing loop
seri-terhubung individu, M adalah induktansi bersama antara dua loop, dan tanda M positif
jika fluks meningkat dengan arusmengalir ke arah yang sama pada kabel loop jarak
terdekat. Induktansi bersama diabaikan bila loop dipisahkan oleh besar jarak. Dalam kasus
ini, L = L1 + L2, yaitu, loop dihubungkan secara seri menghasilkan induktansi loop
maksimum.Jika loop terhubung secara paralel, maka induktansi gabungannya adalah
dihitung sebagai 1 / L = 1 / L1 + 1 / L2. Misalnya, gabungan induktansi dua 6-x 6-ft (1,8-
x 1,8 m) loop dari tiga putaran yang masing-masing dihubungkan secara paralel diberikan
oleh :
................................................................................................................(11)
Jadi, 2L = 74 μH dan L = 37 μH.
Jadi, koneksi paralel loop mengurangi induktansi. Desain yang bagus praktek
mensyaratkan bahwa induktansi loop gabungan lebih besar dari pada batas bawah 50 μH.
Oleh karena itu, koneksi paralel yang dijelaskan di atas tidakcocok sebagai sensor
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
12
kendaraan.
Dalam beberapa kasus, kedua rangkaian dan koneksi paralel dari loop induktif adalah
diinginkan. Perhatikan, misalnya, empat 6- x 6-ft (1.8- x 1.8-m) putaran tiga putaran
dipasang 9 ft (2,7 m) terpisah untuk memberikan deteksi di jalur belok kiri. Tiga jenis
koneksi yang mungkin ditunjukkan pada Gambar 2-8. Koneksi secara seri menghasilkan
induktansi 4 x 74 = 296 μH. Sambungan paralel hanya menghasilkan18,5 μH (4L = 74
μH, L = 18,5 μH). Konfigurasi paralel seri, dimana dua loop atas dihubungkan secara seri
dan dua loop terbawah berada dihubungkan secara seri, menghasilkan dua pasangan loop,
yang kemudian terhubung sejajar dengan memberikan induktansi gabungan dari 74 μH.
Arus yang mengalir melalui kawat lingkaran menciptakan medan magnet di sekitar kawat
seperti yang diberikan oleh Persamaan 2-1, 2.1 dan 2-3. Jika kendaraan (atau kendaraan
lain) benda konduktif elektrik) memasuki medan magnet dan magnetis ini. Bidang atau
komponen medan magnet adalah normal pada area objek,arus eddy diinduksi pada objek
konduksi. Arus eddy menghasilkan medan magnet lain yang menentang medan magnet
loop,menyebabkan penurunan medan magnet total di sekitar loop. Sejak loop induktansi
sebanding dengan fluks magnetik, induktansi loop menurun.Sensitivitas loop ke benda
konduktif dapat diuji dengan ukuran 12 inci (30 cm) kawat panjang dibentuk menjadi
lingkaran yang diameternya kira-kira 4 inci (10 cm). Lingkaran lingkaran membentuk
sirkuit listrik terbuka saat kabel berakhir diadakan sedemikian rupa sehingga mereka tidak
saling menyentuh.
Tidak ada aktuasi yang harus dilakukan ketika lingkaran melingkar terbuka dengan cepat
bergerak secara horizontal di atjalan induktif loop saat ujung lingkaran melingkar dibuat
menyentuh, membentuk sirkuit tertutup sebelum didorong melewati loop jalan raya,
sebuah aktuasi akan terjadi karena aliran arus eddy. Menunjukkan bahwa itu adalah
korsleting, dan bukan massa kawat atau kendaraan,yang penting dalam menghasilkan
aktuasias.Induktif-loop induktansi diri didefinisikan dengan menggunakan fluks magnetik
loop. Bila fluks magnetik pasangan loop ke kendaraan, fluks yang digabungkan
digunakan.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
13
2.2 Osilator
Osilator adalah rangkain elektronika yang dapat memproduksi sinyal output berupa
sin periodik. Input pada osilator adalah catu daya DC sepertiyang ditunjukkan pada
Gambar 2-1. Osilator juga disebut pembangkit sinyal periodik atau generator sinyal.
Osilator biasanya bekerja pada penguat kelas A,B atau C.
Osilator bekerja mengaliri arus listrik di sensor loop agar terjadi proses induktansi yaitu
menghasilkan arus listrik lalu mentransfer kekumparan kawat yang dipasang di pintu
masuk parkiran mobil kampus. Dalam pemakaian yang banyak dipergunakan adalah feed
back negatif. Osilator paling sederhana biasanya didapat dari kristal yang diberi tegangan
listrik DC sehingga menghasilkan getaran listrik. Osilator biasanya digunakan pada
radio/receiver, tv, transmitter, dan computer. Adapun fungsi dari osilator adalah untuk
membangkitkan gelombang listrik berupa gelombang sinus,gelombang persegi maupun
juga gelombang segitiga. Osilator ini juga mempunyai kerja selain menghasilkan arus
listrik yaitu menghasilkan gelombang frekuensi berbentuk spektrum yang nantinya akan
dicacah oleh Arduino menjadi gelombang digital atau berbentuk pulsa.[19]
Gambar 2. 3 Jenis jenis gelombang osilator
2.2.1 Osilator 555
IC Timer 555 dapat dihubungkan baik dalam mode Monostabilnya sehingga
menghasilkan timer presisi dari durasi waktu yang tetap, atau dalam mode Bistabil untuk
menghasilkan sebuah flip-flop tindakan jenis peralihan. Tapi kita juga bisa
menghubungkan IC timer 555 dalam mode Astabil untuk menghasilkan rangkaian Osilator
555 yang sangat stabil untuk menghasilkan bentuk gelombang berjalan bebas yang sangat
akurat sehingga frekuensi keluarannya dapat disesuaikan dengan rangkaian RC yang
terhubung secara eksternal yang hanya terdiri dari dua resistor dan sebuah kapasitor.
Osilator 555 adalah jenis lain dari osilator relaksasi untuk menghasilkan stabilitas bentuk
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
14
gelombang output gelombang persegi baik frekuensi tetap hingga 500 kHz atau dari
berbagai Duty Cycle dari 50 hingga 100%. Dalam tutorial Timer 555 sebelumnya, kita
melihat bahwa rangkaian Monostabil menghasilkan pulsa one-shot satu output saat dipicu
pada input pemicu pin 2-nya. Sedangkan rangkaian 555 monostabil berhenti setelah waktu
yang ditentukan untuk memicu pulsa pemicu berikutnya untuk memulai lagi, agar Osilator
555 beroperasi sebagai multivibrator astabil, perlu terus memicu kembali IC 555 setelah
setiap waktu siklus. Pemicu balik ini pada dasarnya dicapai dengan menghubungkan input
pemicu (pin 2) dan input ambang (pin 6) bersama-sama, sehingga memungkinkan
perangkat berfungsi sebagai osilator astabil. Kemudian Osilator 555 tidak memiliki
keadaan stabil karena terus menerus berpindah dari satu keadaan ke keadaan lainnya.[18]
Gambar 2. 4 Rangkain dasar osilator 555 astabil
Gambar 2. 5 Bentuk keluaran sinyal osilator 555
Pada rangkaian Osilator 555 di atas, pin 2 dan pin 6 dihubungkan bersamaan sehingga
rangkaian kembali dipicu pada setiap siklus yang memungkinkannya beroperasi sebagai
osilator yang berjalan bebas. Selama setiap siklus kapasitor, C mengisi melalui kedua
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
15
resistor waktu, R1 dan R2 tapi melepaskan dirinya hanya melalui resistor, R2 karena sisi
lain R2 terhubung ke terminal pelepasan pin 7. Kemudian kapasitor mengisi sampai 2/3
Vcc (batas pembatas atas) yang ditentukan oleh kombinasi 0,693(R1+R2)C dan
melepaskan dirinya sampai 1/3 Vcc (batas komparator yang lebih rendah) yang ditentukan
oleh 0.693 (R2.C ) kombinasi. Hal ini menghasilkan bentuk gelombang keluaran yang
tingkat voltasenya kira-kira sama dengan Vcc - 1.5V dan periode waktu output "ON" dan
"OFF" ditentukan oleh kombinasi kapasitor dan resistor.
2.2.2 Pembanding Opamp ( Comparator )
Komparator adalah sebuah rangkaian penguat yang memiliki dua buah input.
Tegangan output yang dihasilkan komparator sebanding dengan selisih antara dua
tegangan inputnya. Gain komparator kurang lebih adalah sebesar 200.000, sehingga selisih
input sebesar hanya 100 µV pun sudah cukup untuk menurunkan output mendekati 0 V
atau menaikkannya hingga mencapai tegangan catu. Komparator dibuat dalam bentuk IC
(Integrated Circuit, rangkaian terpadu). Karena kemiripan antara komparator dan op-amp,
IC op-amp dapat digunakan sebagai komparator. Rangkaian untuk aplikasi komparator op-
amp seperti di bawah ini.
Gambar 2. 6 Rangkaian Inverting simbol (-) dan non inverting simbol (+)
Dua buah input ke rangkaian penguat adalah input membalik (inverting, simbol – ) dan
input tak membalik (non inverting, simbol + ). Output yang dihasilkan akan bernilai positif
apabila input (+) lebih besar dari input (–). Output akan mendekati 0 V, apabila input (+)
lebih kecil dari input (–). Input pembalik disambungkan ke jalur catu 0 V, sehingga
tegangan pada input ini adalah 0V. Input non inverting disambungkan ke sebuah pembagi
tegangan yang menggunakan sensor suhu atau thermistor. Apabila input yang diberikan
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
16
oleh pembagi tegangan adalah 0V atau kurang, output yang dihasilkan adalah 0 V. Apabila
input dari bagian pembagi tegangan adalah sepersekian milivolt atau lebih dari 0 V, maka
output akan naik dengan sangat cepat hingga mencapai +6V. Output berubah dari 0 V ke
+6V ketika nilai suhu yang diterima R2 persis sama dengan titik suhu acuan (temperature
set point). Pada rangkaian ini, output akan berubah pada titik suhu sekitar 25 °C. Output
sebuah op-amp mungkin tidak akan pernah mencapai nilai yang sama dengan tegangan-
tegangan catu. Untuk tipe 741, misalnya, dengan tegangan catu sebesar ± 15 V, output
hanya dapat mencapai nilai ±13V. Pada tipe lainnya, output dapat mencapai nilai yang
lebih mendekati.[20]
2.2.3 Pengganda Tegangan
Pengganda Tegangan serupa dalam banyak hal seperti penyearah karena mereka
mengubah tegangan AC-ke-DC untuk digunakan di banyak aplikasi rangkaian listrik dan
elektronik seperti di oven gelombang mikro, coil medan listrik yang kuat untuk tabung
sinar katoda, peralatan uji tegangan dan elektrostatik di mana perlu memiliki tegangan DC
yang sangat tinggi yang dihasilkan dari supply AC yang relatif rendah.
Umumnya, tegangan keluaran DC ( VDC ) dari rangkaian penyearah dibatasi oleh
nilai puncak tegangan masukan sinusoidalnya. Tetapi dengan menggunakan kombinasi
dioda penyearah dan kapasitor bersama-sama, kita dapat secara efektif menggandakan
tegangan puncak masukan ini untuk menghasilkan keluaran DC yang sama dengan
beberapa nilai tegangan puncak dari tegangan masukan AC. Tegangan Multiplier atau
Penganda , bagaimanapun, adalah jenis khusus rangkaian penyearah dioda yang berpotensi
menghasilkan tegangan keluaran berkali-kali lebih besar dari pada tegangan masukan yang
diterapkan. Meskipun biasanya di rangkaian elektronik untuk menggunakan transformator
(trafo) tegangan untuk meningkatkan tegangan, terkadang transformator step-up yang
sesuai atau transformator khusus yang diwajibkan untuk aplikasi tegangan tinggi mungkin
tidak selalu tersedia. Salah satu alternatifnya adalah dengan menggunakan rangkaian
Pengganda tegangan dioda yang meningkatkan tegangan atau "mengatasinya" tanpa
menggunakan transformator.[21]
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
17
Gambar 2. 7 Rangkaian pengganda tegangan
2.3 Counter
Counter juga disebut pencacah atau penghitung yaitu rangkaian logika sekuensial
yang digunakan untuk menghitung jumlah pulsa yang diberikan pada bagian masukan.
Counter digunakan untuk berbagai operasi aritmatika, pembagi frekuensi, penghitung jarak
(odometer), penghitung kecepatan (spedometer), yang pengembangannya digunakan luas
dalam aplikasi perhitungan pada instrumen ilmiah, kontrol industri, komputer,
perlengkapan komunikasi, dan sebagainya . Counter tersusun atas sederetan flip-flop yang
dimanipulasi sedemikian rupa dengan menggunakan peta Karnough sehingga pulsa yang
masuk dapat dihitung sesuai rancangan. Dalam perancangannya counter dapat tersusun
atas semua jenis flip-flop, tergantung karakteristik masing-masing flip-flop tersebut.
Dilihat dari arah cacahan, rangkaian pencacah dibedakan atas pencacah naik (Up Counter)
dan pencacah turun (Down Counter). Pencacah naik melakukan cacahan dari kecil ke arah
besar, kemudian kembali ke cacahan awal secara otomatis. Pada pencacah menurun,
pencacahan dari besar ke arah kecil hingga cacahan terakhir kemudian kembali ke cacahan
awal.[22]
2.4 Arduino
Arduino uno adalah sebuah perangkat keras keluaran dari Arduino Italy yang
berupa minimum system dengan mengunakan mikrokontroler Atmega 328 . Arduino di
dalam alat ini berfungsi sebagai pencacah gelombang spektrum yang dihasilkan oleh
osilator menjadi gelombang digital atau pulsa.[10]
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
18
Gambar 2. 8 Arduino Uno
Mikrokontroler Arduino Uno memiliki 14 pin digital yang diantarannya terdapat 6
pin yang dapat digunakan sebagai output Pulse Width Modulation atau PWM yaitu pin
D.3, D.5, D.6, D.9, D.10,D.11 dan 6 pin input analog. Menggunakan osilator sebesar 16
MHz, koneksi USB, ICSP header dan tombol reset. Untuk konfigurasi pin Atmega 328
pada Arduino dapat dilihat pada gambar 2.10
Gambar 2. 9 Konfigurasi pin Atmega 328 pada Arduino Uno
Pemrograman pada Arduino Uno menggunakan bahasa C dan untuk
pemrogramannya menggunakan suatu perangkat lunak yang bisa digunakan untuk semua
jenis Arduino. Mikrokontroler yang digunakan pada Arduino Uno adalah Atmega 328
yang didalamnya sudah terpasang bootleader yang memungkinkan pengguna untuk
menggungah kode tanpa menggunakan tambahan perangkat keras .[11]
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
19
Gambar 2. 10 Perangkat lunak Arduino
2.4.1 Mikrokontroler Atmega 328
Dalam penelitian ini mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler
Atmega 328 karena mikrokontroler jenis ini sangat kompitabel dengan modul
mikrokontroler Arduino Uno yang digunakan. Atmega 328 memiliki fitur 32 kbyte
download flash memory,1 kByte Electrically Erasable Progamable Read – Only Memory
(EEPROM), 2 kByte internal Static Random Acess Memory (SRAM), 2 Timer / Counter 8
bit dan 1 Timer / Counter 16 bit, 6 kanal PWM serial USART yang dapat diprogram dan
frekuensi kerja dapat mencapai 20MHz [8]. Untuk fungsi masing-masing pin yang ada
pada Atmega 328 bisa dilihat pada tabel 2.2.[12]
Tabel 2. 2 Konfigurasi dan fungsi pin Atmega 328
No Pin Nama Pin Keterangan
7 VCC Sumber Tegangan
8, 22 Ground Ground
9, 10 , 14, 15,
16, 17, 18, 19
Port B
(PB7:0)
Masing-masing pin pada port B memiliki resistor pull-up
internal dan dapat digunakan sebagai 8 bit I/O digital.
Untuk Pin PB.6 dan PB.7 terhubung dengan kristal 16
MHz dan tidak digunakan sebagai I/O. Pin PB.1 pin PB.3
dapat digunakan sebagai output PWM.
1, 23, 24 , 25,
26, 27 , 28
Port C
(PC6:0)
Masing-masing pin pada port C memiliki resistor pull-up
internal dan dapat digunakan sebagai 7 bit I/O analog. Pin
PC.6 sebagai input rrset.
2, 3, 4 , 5, 6,
11, 12 ,13
Port D
(PD7:0)
Untuk konfigurasi alternatif port D dapat dilihat pada tabel
2.6.
20 Avcc Sumber tegangan positif untuk konversi analog ke digital
21 Aref Tegangan reverensi untuk konversi analog ke digital
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
20
13 PD7 AIN1 (Analog Comparator Negative Input)
PCINT23 (Pin Change Interupt 23)
12 PD6 AIN0 (Analog Comparator Negative Input)
OC0A (Timer/Counter 0 Output Compare MatchA output)
PCINT22 (Pin Change Interupt 22)
11 PD5 T1(Timer/Counter 1 External Counter Input)
OC0B (Timer/Counter 0 Output Compare Match B
Output)
PCINT21 (Pin Change Interupt 21)
10 PD4 XCK (USART External Counter Input/Output)
T0 (Timer/Counter 0 External Counter Input)
PCINT20 (Pin Change Interupt 20)
9 PD3 INT1 (External Interupt I Input)
OC2B (Timer/Counter 2 Output Compare Match B
Output)
Pcint19 (Pin Change Interupt 19)
8 PD2 INT0 (External Interupt I input)
PCINT18 (Pin Change Interupt 18)
7 PD1 TXD (USART Output Pin)
PCINT17 (Pin Change Interupt 17)
6 PD0 RXD (USART Input Pin)
PCINT16 (Pin Change Interupt 16)
IDE Arduino adalah software yang sangat canggih ditulis dengan menggunakan
Java. IDE Arduino terdiri dari:
1. Editor program, sebuah window yang memungkinkan pengguna menulis dan
mengeditprogram dalam bahasa Processing.
2. Compiler, sebuah modul yang mengubah kode program (bahasa Processing)
menjadi kode biner. Bagaimanapun sebuah mikrokontroler tidak akan bisa
memahami bahasa Processing. Yang bisa dipahami oleh mikrokontroler adalah
kode biner. Itulah sebabnya compiler diperlukan dalam hal ini.
3. Uploader, sebuah modul yang memuat kode biner dari komputer ke dalam memory
didalam papan Arduino.
Sebuah kode program Arduino umumnya disebut dengan
istilah sketch. Kata“sketch” digunakan secara bergantian dengan “kode program” dimana
keduanya memiliki arti yang sama.[12]
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
21
2.5 LCD( Liquid Crystal Display )
Liquid Crystal Display (LCD) merupakan material yang mengalir seperti cairan
tetapi memiliki struktur molekul dengan sifat – sifat yang bersesuaian dengan padatan
(solid). Ada 2 tipe utama LCD yang dikembangkan, yaitu field effect dan dynamic
scattering. Keunggulan LCD dibandingkan dengan LED adalah daya diperlukan lebih
rendah tampilan yang lebih lengkap (angka, huruf garis dan warna) dan kemudahan
memprogram. Untuk kerugian dari LCD sendiri adalah lifetime yang lebih singkat,waktu
tanggap yang lebih lambat dan membutuhkan sumber cahaya baik internal maupun
eksternal.[16]
Gambar 2. 11 LCD
LCD pada alat yang saya akan buat berfungsi untuk menampilkan gelombang pulsa
atau gelombang digital yang sudah dicacah oleh Arduino Uno dalam bentuk data. Pada
tugas akhir ini LCD yang digunakan adalah LCD Topway LMB16AFC 2 x 16 karakter.
Untuk pemasangannya LCD ini membutuhkan 3 (tiga) jalur kontrol dan 8 (delapan) jalur
data (untuk mode 8 bit) atau 4 (empat ) jalur data ( untuk mode 4 bit). Ketiga jalur kontrol
yang dimaksud adalah pin E,RS, dan R/W. Bentuk fisik LCD dapat dilihat pada gambar
2.8. dan konfigurasi pin 1 – 9 pada LCD jenis Topway dapat dilihat pada tabel 2.3.
Tabel 2. 3 Konfigurasi pin LCD
No.
Pin
Nama Pin Fungsi Pin Keterangan
1 VSS Sumber Tegangan Ground
2 VDD Sumber Tegangan Sumber tegangan positif
3 V0 Sumber Tegangan Sumber tegangan referensi untuk
mengatur kontras CD
4 RS Sumber Tegangan Register select
5 R/W Input Read/ Write control bus
6 E Input Data Enable, sering disebut “EN”
7 DB0 I/O Bi-directional tri-state data bus
8 DB0 I/O Bi-directional tri-state data bus
9 DB0 I/O Bi-directional tri-state data bus
10 DB0 I/O Bi-directional tri-state data bus
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
22
11 DB0 I/O Bi-directional tri-state data bus
12 DB0 I/O Bi-directional tri-state data bus
13 DB0 I/O Bi-directional tri-state data bus
14 BLA Sumber Tegangan Sumber tegangan positif
Pin Enable (E) digunakan untuk mengaktifkan LCD. Sebelum mengirim data ke
LCD pin E harus berlogika satu (high). Data yang dikirim terletak pada jalur data. Transisi
dari logika satu (high) ke logika nol (low) memberitahu LCD untuk mengambil data pada
jalur kontrol dan jalur data. Pin RS adalah pin register select. Saat pin RS berlogika nol
(low) data yang dikirim adalah perintah-perintah seperti membersihkan layar,posisi kursor,
dan lain-lain. Jika pin RS berlogika satu (high) , maka data yang dikirim adalah teks data
dimana teks ini yang harus ditampilkan dilayar. Pin R/W adalah pin Read/Write. Pada saat
pin R/W berlogika nol (low), informasi pada jalur data berupa pengiriman data ke LCD
(write). Sedangkan saatpin R/W berlogika high, informasi pada jalur data berupa
pengambilan data dari LCD (read).[13]
2.6 Motor Servo
Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang
dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-
up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor.
motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian
kontrol dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan
memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan
potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor berputar berfungsi sebagai
penentu batas posisi putaran poros motor servo.
Gambar 2. 12 Motor servo
Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa (Pulse
Wide Modulation / PWM) melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
23
akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo. Sebagai contoh, lebar pulsa
dengan waktu 1,5 ms (mili detik) akan memutar poros motor servo ke posisi sudut 90⁰.
Bila pulsa lebih pendek dari 1,5 ms maka akan berputar ke arah posisi 0⁰ atau ke kiri
(berlawanan dengan arah jarum jam), sedangkan bila pulsa yang diberikan lebih lama dari
1,5 ms maka poros motor servo akan berputar ke arah posisi 180⁰ atau ke kanan (searah
jarum jam). Lebih jelasnya perhatikan gambar dibawah ini.
Gambar 2. 13 Pulse wide modulation dan sudut putar motor servo
Ketika lebar pulsa kendali telah diberikan, maka poros motor servo akan bergerak
atau berputar ke posisi yang telah diperintahkan, dan berhenti pada posisi tersebut dan akan
tetap bertahan pada posisi tersebut. Jika ada kekuatan eksternal yang mencoba memutar
atau mengubah posisi tersebut, maka motor servo akan mencoba menahan atau melawan
dengan besarnya kekuatan torsi yang dimilikinya (rating torsi servo). Namun motor servo
tidak akan mempertahankan posisinya untuk selamanya, sinyal lebar pulsa kendali harus
diulang setiap 20 ms (mili detik) untuk menginstruksikan agar posisi poros motor servo
tetap bertahan pada posisinya.[17]
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
24
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
25
BAB III
RANCANGAN PENELITIAN
Bab ini akan memberikan gambaran keseluruhan tentang perancangan sistem yang
dikerjakan oleh penulis. Sistem terdiri dari hardware dan software. Bagian hardware
terdiri dari rancangan alat : Sensor loop, Osilator, Arduino Uno dan LCD. Sedangkan
untuk bagian sofware terdiri dari program dari aplikasi Arduino yang mengatur sistem alat
secara keseluruhan.
3.1 Perancangan Rangkaian Detektor Loop di ISIS
Gambar 3. 1 Perancangan rangkaian detektor loop di ISIS
Cara kerja alat ini adalah dari baterai arus mengalir menuju resistor lalu arus
mengalir ke led dan ground, led menyala selanjutnya arus naik menuju IC LM 393 setelah
itu arus mengalir kembali menuju resistor lalu menuju dioda disitu arus juga dihubungkan
dengan IC LM 393 dan ground arus naik mengalir menuju IC 555, sebelum mengalir ke IC
555 arus mengalir ke kapasitor dan dihubungkan dengan ground. Arus mengalir dari IC
555 ke resistor coarse ,resistor ini jumlahnya ada 2 buah, arus listrik tersebut berhenti
disitu dan dibatasi oleh kedua resistor tersebut.
Selanjutnya arus mengalir menuju osilator lalu mengalir melewati induktor dan
dihubungkan ke ground, arus naik mengalir melewati kapasitor disitu arus yang masuk
dibatasi wattnya arus turun ke bawah melewati dioda dan dihubungkan dengan ground,
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
26
arus naik sudah diarahkan serta diluruskan oleh dioda fungsi dioda adalah penyearah arus
lalu arus turun kebawah melewati kapasitor dan dihubungkan dengan ground. Arus
mengalir melewati resistor dan dihubungkan ke ground , setelah itu arus terhubung dengan
IC LM 393 jadi kedua IC tersebut saling berhubungan yaitu IC LM 393 dengan IC 555
relay berfungsi sebagai saklar ketika sensor loop mendeteksi logam maka relay kondisi NO
( Normally Open ) sedangkan bila sensor loop tidak mendeteksi logam maka relay kondisi
NC ( Normally Close ) transistor sebagai penguat arus yang masuk ditegangan rangkaian .
Sebelum rangkaian di buat di PCB sebaiknya di uji dulu di ISIS atau disimulasikan terlebih
dahulu untuk mengetahui rangkaian berfungsi dan berjalan atau tidak.
3.2 Perancangan Jalur Rangkaian di Eagle
Gambar 3. 2 Perancangan jalur rangkaian di Eagle
Setelah rangkaian di simulasikan di ISIS , rangkaian berjalan dan berfungsi dengan
baik. Rangkaian di solder di PCB tetapi terlebih dahulu kita harus membuat jalur
untuk menghubungkan komponen satu dengan komponen yang lain sesuai fungsi
komponen masing-masing. Gambar 3.2 adalah perancangan jalur rangkaian detektor
loop garis warna biru adalah jalur komponen , garis warna merah adalah jumper
karena jalur komponen satu dengan komponen yang lain tidak bisa dihubungkan.
3.3 Blok Diagram
Blok Diagram rangkaian merupakan salah satu bagian terpenting dalam
perancangan peralatan elektronik, karena dari diagram blok dapat diketahui prinsip kerja
secara keseluruhan dari rangkaian elektronik yang dibuat. Sehingga keseluruhan blok dari
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
27
alat yang dibuat dapat membentuk suatu sistem yang dapat difungsikan atau sistem yang
bekerja sesuai dengan perancangan. Keseluruhan dari diagram blok dari alat yang dibuat
dapat dilihat pada Gambar dibawah ini :
3.4 Perancangan Sensor Loop
Sensor loop berbentuk lingkaran dipasang di prototipe parkiran sensor ini semacam
kabel yang didalamya terdapat kawat tembaga memiliki nilai induktansi yang berbeda-
beda. Kawat tembaga ini akan terinduktansi bila di aliri arus listrik.
Gambar 3. 4 Tipe loop detector
Gambar 3. 5 Arus induktansi pada loop
Osilator 555 Sensor Loop Pengganda
Tegangan
Pembanding
Tegangan
Counter
Arduino LCD
Gambar 3. 3 Gambar blok diagram deteksi
kendaraan menggunakan sensor loop
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
28
Sensor loop ini akan dihubungkan dengan osilator 555, comparator, pengganda
tegangan, counter, arduino uno, LCD dan catu daya ( adaptor ).
L =
Keterangan :
L = Induktansi ( Henry )
N = Banyaknya Belitan ( turn )
A = Diameter Sensor ( )
= Panjang Kumparan ( coil )
N = 1 N = 2 N = 3 N = 4
Gambar 3. 6 Jumlah belitan kawat sensor loop
Penelitian ini akan menguji induktansi terhadap logam setiap jumlah belitan sensor
loop dari belitan satu sampai belitan empat, N adalah jumlah belitan kawat tembaga.
Respon induktansi logam yang cepat akan dijadikan data tunggal dan yang lainnya akan
dijadikan perbandingan untuk membuat kesimpulan.
Berikut ini adalah perhitungan induktansi sesnsor loop dari N = 1 sampai dengan N = 4
dan N = 30 :
1.
L = )
= ⁄ )
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
29
= 125.6
= 12
2.
L = )
= ⁄ )
= 62.83
= 62
3.
L = )
= ⁄ )
= 41.88
= 41
4.
L = )
= ⁄ )
= 31.41
= 31
5.
L = )
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
30
= ⁄ )
= 55.16
= 55
Nilai induktansi kawat yang di pakai untuk membuat sensor loop adalah 55
Jumlah belitan kawat adalah 30 , panjang kawat 20 meter , lebar kawat 2 mm.
0.000330 H = 0.330 mH , 0.330 mH = 330 .
1 H = 1000 mH ( mili Henry )
1 mH = 1000 ( mikro Henry )
1 =
( Henry )
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
31
3.5 Perancangan Arduino Uno
Pada penelitian ini pencacah yang digunakan adalah Arduino Uno. Berikut ini
adalah perancangan Arduino dan LCD.
Gambar 3. 7 Rangkaian Arduino Uno dan LCD
Keterangan :
a. Pin RS LCD dihubungkan ke Pin 12 Arduino.
b. Pin Enable (E) LCD dihubungkan ke Pin 11 Arduino.
c. Pin D3 LCD dihubungkan ke Pin 2 Arduino.
d. Pin D2 LCD dihubungkan ke Pin 3 Arduino.
e. Pin D1 LCD dihubungkan ke Pin 4 Arduino.
f. Pin D0 LCD dihubungkan ke Pin 5 Arduino.
g. Pin R/W LCD dihubungkan ke Pin ground Arduino.
h. Pin VSS LCD dihubungkan ke Pin ground Arduino.
i. Pin VCC LCD dihubungkan ke Pin 5V Arduino.
j. Counter dihubungkan ke Pin 8 Arduino.
k. Pin PWM motor servo dihubungkan ke Pin 9 Arduino.
l. Pin GND motor servo dihubungkan ke Pin ground.
m. Pin VCC motor servo dihubungkan ke Pin Arduino
D7
14
D6
13
D5
12
D4
11
D3
10
D2
9D
18
D0
7
E6
RW
5R
S4
VS
S1
VD
D2
VE
E3
LCD1LM016L
B15 V
DIG
ITA
L (P
WM
~)
AN
AL
OG
IN
AREF
13
12
~11
~10
RX < 0
~9
8
7
~6
~5
4
~3
2
TX > 1
SIM
ULIN
OA
RD
UIN
O
A0
A1
A2
A3
A4
A5
RESET
5V
GND
PO
WE
R
AT
ME
GA
32
8P
AT
ME
L
www.arduino.ccblogembarcado.blogspot.com
SIM1
SIMULINO UNO
COUNTER
+8
8.8
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
32
3.6 LCD
Pada penelitian ini LCD akan dihubungkan dengan pin – pin arduino dan counter.
LCD yang digunakan pada penelitian ini adalah model topway 16x2 LCD ini berfungsi
sebagai informasi jumlah kendaraan dan sebagai pengolah gelombang digital yang sudah
dicacah oleh Arduino Uno menjadi bentuk data.
Gambar 3. 8 LCD Tampak depan
Gambar 3. 9 LCD Tampak belakang
3.7 Motor Servo
Pada penelitian ini motor servo akan dihubungkan dengan pin – pin arduino
dan counter. Motor servo yang sudah di tempel palang kayu tipis ini berfungsi sebagai
gerbang buka tutup mobil yang akan masuk di prototipe parkiran mobil yang sudah
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
33
diprogram dengan counter ketika sensor loop mendeteksi adanya logam palang akan
terbuka dan ketika sensor loop tidak mendeteksi adanya logam maka palang akan tertutup.
Gambar 3. 10 Motor servo dan palang
Gambar 3. 11 Konfigurasi kabel motor servo
Kabel konfigurasi pada motor servo adalah kabel warna orange ( PWM ), kabel warna
merah ( VCC), dan kabel warna coklat (GND). Tiga kabel tersebut dihubungkan ke
Arduino Uno.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
34
3.8 Perancangan Perangkat Keras
Gambar 3. 12 Perancangan kotak hitam
Pada gambar 3.12 adalah perancangan kotak hitam dengan panjang kotak hitam 14.5
cm, lebar kotak hitam 9.5 cm, tinggi kotak hitam 5 cm, lebar lubang lcd 2.2 cm dan
panjang lubang lcd 7 cm. Kotak hitam berfungsi sebagai tempat Arduino Uno dan Lcd
sebagai box elektronik kabel-kabel konfigurasi Lcd, motor servo dan rangkaian out counter
pcb detektor loop di rangkai di dalam kotak hitam dengan menggunakan adaptor sebagai
power supply untuk sumber tegangan rangkaian menggunakan baterai 9 volt.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
35
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini menjelaskan dan membahas hasil dari pengujian alat yg dibagi menjadi tiga
bagian yaitu hasil pengujian alat detektor loop untuk mobil di prototipe parkir. Hasil
pengujian alat detektor loop untuk sepeda dan hasil pengujian alat detektor loop untuk
motor.
4.1 Pengujian alat detector loop pada sepeda
Gambar 4. 1 Pengujian alat detektor loop pada sepeda roda diatas sensor
Pada gambar di atas terlihat roda pada sepeda berada di atas sensor loop dan
menginjak sensor loop, sensor loop adalah kumpulan lilitan tembaga berjumlah 30 lilitan
yang di lapisi dengan isolasi hitam. Pada keadaan di atas sensor membaca adanya logam
yang berada di atasnya indikatornya berupa led, ketika ada logam yg berada di atas loop
maka relay akan terhubung dan led hijau akan menyala. Led merah adalah indikator power
yg terdapat pada alat detektor loop. Alat detektor loop ini memiliki tiga sensitifitas
terhadap logam yaitu : high, medium dan low. Pada pengujian di atas sudah di coba tiga
sensitifitas yg ada pada alat detektor loop hasilnya roda sepeda terdeteksi adanya logam.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
36
Gambar 4. 2 Pengujian alat detektor loop pada sepeda roda tidak berada di atas sensor
Pada gambar di atas terlihat roda pada sepeda tidak berada di atas sensor loop dan
tidak menginjak sensor loop. Pada keadaan di atas sensor tidak membaca adanya logam
yang berada di atasnya indikatornya berupa led, ketika tidak ada logam yg berada di atas
loop maka relay terputus dan led hijau tidak akan menyala. Alat detektor loop ini memiliki
tiga sensitifitas terhadap logam yaitu : high, medium dan low. Pada pengujian di atas
sudah di coba tiga sensitifitas yg ada pada alat detektor loop hasilnya bila roda sepeda
tidak berada diatas sensor loop dan menginjak sensor loop maka tidak akan terdeteksi
adanya logam.
Gambar 4. 3 Pengujian alat detektor loop pada sepeda roda berada disamping sensitifitas
low
Pada gambar 4.3 terlihat roda sepeda berada di samping sensor loop. Pada keadaan
tersebut sensor loop mendeteksi adanya logam yg berada disekitar sensor, jarak sensor
loop dengan roda sepeda pada gambar tersebut yaitu 2 cm sensor mendeteksi logam. Bila
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
37
roda sepeda digeser 4 cm dari sensor loop maka tidak akan terdeteksi adanya logam dapat
disimpulkan setiap sensitifitas pada alat detektor loop memiliki jarak deteksi berbeda-beda.
Gambar 4. 4 Pengujian alat detektor loop pada sepeda roda berada disamping sensitifitas
medium
Pada gambar 4.4 terlihat roda sepeda berada di samping sensor loop. Pada keadaan
tersebut sensor loop mendeteksi adanya logam yg berada disekitar sensor, jarak sensor
loop dengan roda sepeda pada gambar tersebut yaitu 4 cm sensor mendeteksi logam. Bila
roda sepeda di geser 6 cm dari sensor loop maka tidak akan terdeteksi adanya logam dapat
disimpulkan setiap sensitifitas pada alat detektor loop memiliki jarak deteksi berbedaa-
beda.
Gambar 4. 5 Pengujian alat detektor loop pada sepeda roda berada disamping sensitifitas
high
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
38
Pada gambar 4.5 terlihat roda sepeda berada di samping sensor loop. Pada keadaan
tersebut sensor loop mendeteksi adanya logam yg berada disekitar sensor, jarak sensor
loop dengan roda sepeda pada gambar tersebut yaitu 6 cm sensor mendeteksi logam. Bila
roda sepeda di geser melebihi 6 cm dari sensor loop maka tidak akan terdeteksi adanya
logam dapat disimpulkan setiap sensitifitas pada alat detektor loop memiliki jarak deteksi
berbedaa-beda
Gambar 4. 6 Pengujian alat detektor loop sensor loop di angkat ke atas tidak menyentuh
lantai
Pada gambar 4.6 terlihat sensor loop di angkat ke atas dan led hijau menyala. Pada
keadaan tersebut sensor loop tidak mendeteksi logam. Led hijau menyala dan relay
terhubung artinya sensor loop mendeteksi udara, udara memiliki massa benda memiliki
nilai molekul tertentu atau sensor loop pada keadaan di atas adalah netral dan led hijau
menyala jika sensor diangkat bila sensor tidak diangkat ke atas keadaan netral relay tidak
terhubung dan led hijau tidak menyala.
4.2 Pengujian alat detector loop pada sepeda motor
Gambar 4. 7 Pengujian alat detektor loop pada motor roda di atas sensor
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
39
Pada gambar 4.7 terlihat roda pada motor berada di atas sensor loop dan menginjak
sensor loop, sensor loop adalah kumpulan lilitan tembaga berjumlah 30 lilitan yang di
lapisi dengan isolasi hitam. Pada keadaan di atas sensor membaca adanya logam yang
berada di atasnya indikatornya berupa led, ketika ada logam yg berada di atas loop maka
relay akan terhubung dan led hijau akan menyala. Led merah adalah indikator power yg
terdapat pada alat detektor loop. Alat detektor loop ini memiliki tiga sensitifitas terhadap
logam yaitu : high, medium dan low. Pada pengujian di atas sudah di coba tiga sensitifitas
yg ada pada alat detektor loop hasilnya roda motor terdeteksi adanya logam.
Gambar 4. 8 Pengujian alat detektor loop pada motor roda tidak di atas sensor
Pada gambar 4.8 terlihat roda motor tidak berada di atas sensor loop dan tidak menginjak
sensor loop. Pada keadaan di atas sensor tidak membaca adanya logam yang berada di
atasnya indikatornya berupa led, ketika tidak ada logam yg berada di atas loop maka relay
terputus dan led hijau tidak akan menyala. Alat detektor loop ini memiliki tiga sensitifitas
terhadap logam yaitu : high, medium dan low. Pada pengujian di atas sudah di coba tiga
sensitifitas yg ada pada alat detektor loop hasilnya bila roda motor tidak berada diatas
sensor loop dan tidak menginjak sensor loop maka tidak akan terdeteksi adanya logam.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
40
Gambar 4. 9 Pengujian alat detektor loop pada motor roda berada disamping sensitifitas
low
Pada gambar 4.9 terlihat roda motor berada di samping sensor loop. Pada keadaan
tersebut sensor loop tidak mendeteksi adanya logam yg berada disekitar sensor, jarak
sensor loop dengan roda sepeda pada gambar tersebut yaitu 2 cm. Bila roda sepeda di geser
melebihi 2 cm dari sensor loop maka akan mendeteksi adanya logam bila sensitifitas
diubah ke medium dapat disimpulkan setiap sensitifitas pada alat detektor loop memiliki
jarak deteksi berbedaa-beda.
Gambar 4. 10 Pengujian alat detektor loop pada motor roda berada disamping sensitifitas
medium
Pada gambar 4.10 terlihat roda motor berada di samping sensor loop. Pada keadaan
tersebut sensor loop mendeteksi adanya logam yg berada disekitar sensor, jarak sensor
loop dengan roda motor pada gambar tersebut yaitu 2 cm sensor mendeteksi logam. Bila
roda motor di geser 4 cm dari sensor loop maka tidak akan terdeteksi adanya logam dapat
disimpulkan setiap sensitifitas pada alat detektor loop memiliki jarak deteksi berbeda-beda.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
41
Gambar 4. 11 Pengujian alat detektor loop pada motor roda berada disamping sensitifitas
high
Pada gambar 4.11 terlihat roda motor berada di samping sensor loop. Pada keadaan
tersebut sensor loop mendeteksi adanya logam yg berada disekitar sensor, jarak sensor
loop dengan roda motor pada gambar tersebut yaitu 4 cm sensor mendeteksi logam. Bila
roda sepeda di geser melebihi 4 cm dari sensor loop maka tidak akan terdeteksi adanya
logam dapat disimpulkan setiap sensitifitas pada alat detektor loop memiliki jarak deteksi
berbeda-beda.
Gambar 4. 12 Pengujian alat detektor loop pada motor roda berada di atas sensor loop
Pada gambar 4.12 roda motor di angkat dalam keadaan berada di atas sensor loop
dan led hijau menyala. Pada keadaan tersebut sensor loop tidak mendeteksi logam. Led
hijau menyala dan relay terhubung artinya sensor loop mendeteksi udara, udara memiliki
massa benda memiliki nilai molekul tertentu atau sensor loop pada keadaan di atas adalah
netral dan led hijau menyala jika sensor diangkat bila sensor tidak diangkat ke atas keadaan
netral relay tidak terhubung dan led hijau tidak menyala. Alat detektor loop ini memiliki
tiga sensitifitas terhadap logam yaitu : high, medium dan low. Pada pengujian di atas
sudah di coba tiga sensitifitas yg ada pada alat detektor loop hasilnya tidak terdeteksi
adanya logam bila roda diangkat berada di atas sensor loop.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
42
4.3 Pengujian alat detector loop pada prototipe parkiran mobil
Gambar 4. 13 Pengujian alat detector loop pada prototipe parkiran mobil palang terbuka
Pada gambar 4.13 terlihat palang terbuka motor servo berada dalam sudut
kemiringan 90 derajat, mobil yang masuk ke dalam parkiran harus melewati palang
terlebih dahulu. Sensor loop mendeteksi adanya logam di mobil yang sudah ditanam, relay
terhubung keluaran berubah bernilai 1 (High) alat detector loop yang sudah di program
dengan motor servo menggunakan Arduino Uno ini keluarannya adalah berebentuk data
digital Alat detektor loop ini memiliki tiga sensitifitas terhadap logam yaitu : high,
medium dan low. Pada pengujian di atas sudah di coba tiga sensitifitas yg ada pada alat
detektor loop hasilnya terdeteksi semua logam pada mobil.
Gambar 4. 14 Pengujian alat detector loop pada prototipe parkiran mobil palang tertutup
Pada gambar 4.14 terlihat palang tertutup motor servo berada dalam sudut
kemiringan 180 derajat, mobil yang masuk ke dalam parkiran harus melewati palang
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
43
terlebih dahulu. Sensor loop sudah tidak mendeteksi adanya logam di mobil , relay terputus
keluaran berubah bernilai 0 (Low) alat detector loop yang sudah di program dengan motor
servo menggunakan Arduino Uno ini keluarannya adalah berebentuk data digital.
Gambar 4. 15 Slot parkiran mobil penuh terisi semua
Pada gambar 4.15 terlihat slot parkiran mobil terisi semua dari nomer 1 sampai
nomer 15 bisa disimpulkan bahwa mobil yang masuk dan parkir yaitu berjumlah 15 unit
mobil. Tampilan di LCD total kendaraan berjumlah 15 bisa diartikan data digital high
adalah 15 kali.
Gambar 4. 16 Pengujian alat detector loop pada prototipe parkiran mobil sensitifitas low
Pada gambar 4.16 adalah pengujian sensitifitas low terlihat palang terbuka sensor
loop mendeteksi logam tetapi ada 2 mobil di atas sensor loop bila 1 mobil saja palang tidak
akan terbuka dan sensor loop tidak mendeteksi logam. Kenapa ini bisa terjadi karena alat
detektor loop dalam mendeteksi logam sensitifitas induktansinya sangat kurang tidak
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
44
seperti sensitifitas medium dan high 1 mobil saja sensor loop bisa mendeteksi, gulungan
kawat di dalam mobil juga tidak banyak jadi harus memakai 2 mobil baru sensor loop bisa
mendeteksi dan palang terbuka.
Gambar 4. 17 Pengujian alat detector loop pada prototipe parkiran mobil sensitifitas high
mobil diangkat ke atas
Pada gambar 4.17 adalah pengujian sensor loop dilakukan dengan cara mengangkat
mobil ke atas sensitifitas high hasilnya mobil terdeteksi oleh sensor loop pada jarak 4 cm
dan palang terbuka mobil diangakat pada jarak 6 cm mobil tidak terdeteksi oleh sensor
loop itu di karenakan setiap sensitifitas dari low, medium dan high mempunyai batas jarak
masing-masing contohnya sensitifitas low bisa mendeteksi antara jarak 1 cm – 2 cm lebih
dari ketentuan jarak tersebut sensor loop tidak bisa mendeteksi logam, sensitifitas medium
bisa mendeteksi antara jarak 2 cm – 3 cm lebih dari ketentuan jarak tersebut sensor loop
tidak bisa mendeteksi logam begitupun dengan ketentuan jarak sensitifitas high.
Gambar 4. 18 Pengujian alat detector loop pada prototipe parkiran mobil sensitifitas
medium dan low mobil diangkat ke atas
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
45
Pada gambar 4.18 adalah pengujian sensor loop dilakukan dengan cara mengangkat
mobil ke atas sensitifitas medium dan low hasilnya mobil terdeteksi oleh sensor loop pada
jarak 2 cm dan palang terbuka bila mobil diangkat pada jarak 4 cm mobil tidak terdeteksi
oleh sensor loop itu di karenakan setiap sensitifitas dari low, medium dan high mempunyai
batas jarak masing-masing contohnya sensitifitas low bisa mendeteksi antara jarak 1 cm –
2 cm lebih dari ketentuan jarak tersebut sensor loop tidak bisa mendeteksi logam,
sensitifitas medium bisa mendeteksi antara jarak 2 cm – 3 cm lebih dari ketentuan jarak
tersebut sensor loop tidak bisa mendeteksi logam begitupun dengan ketentuan jarak
sensitifitas high.
Gambar 4. 19 Pengujian alat detektor loop pada benda logam dan sebagai pemicu
induktansi
Pada gambar 4.19 terlihat sensor loop mendeteksi logam yaitu kunci motor dan kunci
pintu tetapi palang tidak membuka itu sebabnya induktansi sensor loop dengan benda
tersebut terlalu besar sehingga relay terhubung terlalu lama dan terkunci tidak mau putus
tersambung terus baru, bila benda tersebut diambil relay baru mau putus tidak tesambung
terus dan data output digital menjadi high atau bernilai satu yang tadinya saat tersambung
terlalu lama relaynya data output digital sensor keadaan masih low atau bernilai nol.
Benda tersebut juga dijadikan sebagai pemicu induktansi untuk mendeteksi mobil karena
gulungan kawat yg di pasang di mobil induktansinya terhadap logam lebih kecil dari kunci.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
46
Gambar 4. 20 Pengujian alat detektor loop pada benda non logam
Pada gambar 4.20 ditunjukkan sensor loop tidak mendeteksi benda tersebut
dikarenakan karena sensor loop hanya mendeteksi benda yg ada bahan logamnya. Benda
tersebut yaitu korek gas tidak terdapat bahan logam relay tidak terhubung karena sensor
loop tidak mendeteksi adanya logam pada korek gas data output digital sensor loop adalah
low atau bernilai nol.
4.4 Keluaran data digital alat detector loop pada prototipe parkiran
mobil
Gambar 4. 21 Keluaran data digital sensor loop di LCD
Pada gambar 4.21 adalah keluaran data digital sensor loop di LCD. LCD berfungsi
untuk menampilkan data yang semula berupa data digital high atau bernilai (1) dan dari
data yang semula berbentuk pulsa di dalam alat detektor loop menjadi angka. LCD
memberikan informasi berapa jumlah kendaraan yang masuk di dalam parkiran ketika
sensor loop mendeteksi logam keluaran langsung otomatis ditampilkan mengikuti sensor
loop tersebut begitupun dengan motor servo atau palang sesuai yg sudah diprogram
controllernya adalah Arduino Uno.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
47
4.5 Hasil Pengujian mobil yang masuk di prototipe parkiran mobil
Berikut ini adalah hasil pengujian mobil masuk yang melewati palang di prototipe
parkiran mobil. Pengujian dilakukan dari mobil 1 sampai dengan mobil 15 sensor loop
mendeteksi logam pada mobil dan palang terbuka lalu menampilkan dalam bentuk data
pada liquid crystal display ditunjukkan pada gambar 4.22 – 4.36. :
Gambar 4. 22 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 1
Gambar 4. 23 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 2
Gambar 4. 24 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 3
Pengujian pada gambar di atas di lakukan pada prototipe parkiran mobil dengan cara
menghubungkan kabel-kabel lcd dengan arduino uno dan motor servo yang sudah di
rangkai di dalam box hitam. Pada gambar 4.25 adalah perangkaian kabel-kabel motor
servo, lcd yang dihubungkan dengan Arduino Uno.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
48
Gambar 4. 25 Proses perangkaian kabel-kabel motor servo, lcd dengan Arduino Uno
4.6 Alat untuk menghitung induktansi kawat dan hasil pengujian
induktansi macam-macam benda logam
LCR adalah alat untuk menghitung berapa induktansi benda logam yang di deteksi
oleh sensor loop. Alat ini berupa komponen-komponen R-L-C , IC dan Lcd berukuran
kecil yang di solder di pcb untuk menghidupkan alat ini perlu baterai 9 volt cara untuk
menggunakannya cukup mudah yaitu dengan cara menghubungkan sensor loop dengan
kabel alat LCR. Nilai induktansi benda logam akan otomatis keluar di Lcd LCR.
Gambar 4. 26 Pengujian nilai induktansi belitan kawat tembaga ( sensor loop ) tidak ada
benda logam
Pada gambar 4.26 LCR dihubungkan dengan sensor loop berbentuk kotak yang tidak
ada benda logam ditengah sensor. LCR tidak bisa menghitung nilai induktansi karena tidak
ada benda logam, pada gambar di atas adalah pengujian induktansi sensor loop tanpa benda
logam nilai permeabilitas ruang hampa pada sensor atau bisa disebut adalah (
).
Nilai induktansi tersebut di dapat dari rumus induktansi logam bisa dilihat pada Bab 2.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
49
Gambar 4. 27 Pengujian nilai induktansi belitan kawat tembaga ( sensor loop ) ada benda
logam
Pada gambar 4.27 LCR dihubungkan dengan sensor loop berbentuk kotak yang ada
benda logam di tengah sensor. LCR bisa menghitung berapa nilai induktansi benda logam
tersebut yaitu gunting dan menampilkannya di Lcd. Pada gambar di atas adalah pengujian
induktansi sensor loop dengan benda logam.
Berikut ini adalah tabel hasil pengujian induktansi macam-macam benda logam
dengan alat LCR :
Tabel 4. 1 Hasil pengujian induktansi benda logam menggunakan alat LCR
Macam benda logam dan jumlah
benda logam
Induktansi ( mH )
1 Baut M8 2.22 Mh
2 Baut M8 2.28 mH
Baterai 9 v 2.84 mH
2 Baterai 9 v 3.43 mH
Tang potong 2.15 mH
Sekrup 2.17 mH
Obeng 2.31 mH
Pada tabel 4.1 dapat disimpulkan setiap benda logam memiliki nilai induktansi yang
berbeda-beda satuan induktansi dari berbagai macam benda logam adalah semua mH ( mili
Henry ). Nilai induktansi yang berbeda-beda di sebabkan karena campuran logam pada
benda yang diukur pada tabel di atas juga berbeda-beda campuran logam pada benda satu
dengan benda yang lain ada yang banyak ada juga yang sedikit tidak sama atau bisa juga
jenis logam yang berbeda-beda juga.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
50
4.7 Hasil pengujian tegangan pada rangkaian
Sudah dilakukan pengujian tegangan pada V.out IC LM 555, V.out IC LM 339,
V.out rangkaian , Vin rangkaian, Vin IC LM 555, Vin IC LM 339, V.ref potensio B50K,
V.ref potensio B5K menggunakan multimeter. Berikut ini adalah tabel hasil pengujian
tegangan didapat nilai tegangan sebagai berikut :
Tabel 4. 2 Pengujian tegangan pada komponen rangkaian utama
Bagian yang di ukur Volt
V.out LM 555 3.66 V
V.out LM 339 1.966 V
V.out rangkaian 1.952 V
Vin rangkaian 5.22 V
Vin (-1) IC LM 339 0.641 V
Vin (+1) IC LM 339 0.909 V
Vin LM 555 5.41 V
V.ref potensio B50K 2.611 V
V.ref potensio B5K 0.485 V
Pada tabel di atas di dapatkan nilai tegangan yang berbeda-beda pada setiap
komponen itu dikarenakan arus yang mengalir sudah dibagi-bagi dan setiap komponen
memiliki nilai tampung untuk membatasi arus berbeda-beda misalnya resistor memilik
warna gelang berbeda-beda , kapasitor juga memilik nilai tampung arus berbeda-beda.
Pada Vin dan V.out IC nilai tegangan berbeda-beda karena kalo pada Vin setiap IC
memiliki data sheet sendiri-sendiri jadi wajar , kalo V.out IC nilai tegangan berbeda-beda
karena pengaruh V.ref pada potensiometer dan komponen-komponen lain seperti dioda,
resistor dan kapasitor.
Nilai V.ref potensio B50K berbeda denganV.ref potensio B5K karena setiap potensio
memiliki tegangan untuk mengatur arus keluar yang berbeda –beda B50K artinya potensio
bisa mengatur tegangan referensi maksimal sampai 50.000 kilo ohm, sedangkan B5K
artinya potensio bisa mengatur tegangan referensi maksimal sampai 5.000 kilo ohm.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
51
4.8 Pengujian di komponen utama rangkaian dan analisa gelombang
rangkaian
a. Pengujian resistor 150 ohm
Gambar 4. 28 Pengujian resistor 150 ohm
Pada gambar 4.28 dilakukan pengujian pada kaki resistor 150 ohm dengan cara
probe ( + ) osiloskop di pasang di kaki resistor yang mau di uji sedangkan pada probe ( - )
osilokop di pasang di pin header ground rangkaian setelah itu tekan tombol autoset pada
osiloskop channel yg digunakan adalah channel 1. Atur time/div dan volt/div di osilokop
sampai di dapatkan bentuk gelombang yang bentuknya bagus dan jelas atur juga posisi
variabel gelombang usahakan di posisi tengah baik vertikal dan horizontal setelah itu tekan
tombol run/stop pada osiloskop.
Gambar 4. 29 Bentuk gelombang resistor 150 ohm
Resistor 150 ohm :
Frekuensi = 2.500 MHz
Tegangan = 2v
Tegangan delta = 4.72v
V1 = -1.36V
V2 = -6.08 V
Perhitungan :
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
52
Tegangan puncak = 1
Tegangan lembah = 0.2
Saklar Volt/Div = 2 V
( 1+0.2 x 2 = 2.4 V )
Frekuensi :
F= 1/ ( 2 ms x 1.2 )
F= 1/ 2.4
F= 1/0.41 S
F= 2.43 Hz
Bentuk gelombang terlihat berbentuk kotak tidak sempurna Volt/Div 1.2 hasil
tegangan gelombang 2.4 V dan frekuensi gelombang yang sudah di hitung dengan
tegangan channel 1 didapat 2.43 Hz untuk di dapat frekuensi gelombang yang ideal di
f.res satu dan f.res 2 adalah dengan menggunakan rumus seperti berikut :
Frekuensi resonansi :
F =
√ Hz
Misal :
L = 2.15 mH = 2.15 x H
C= 1 nF = 1x F
Fres =
√
= 108.512 Hz
= 108 KHz
L = 2.35 C= 1 nF
Fres = 103821 Hz = 103 KHz
Disimpulkan gelombang pada resistor 150 ohm frekuensinya terlalu kecil sekali tidak
mendekati gelombang frekuensi ideal yaitu memakai induktor = 2.15 mH dan C = 1 nF
hasilnya adalah 108.512 Hz untuk potensio fres di B5k. Gelombang frekuensi ideal yaitu
memakai induktor = 2.35 dan C= 1 nF hasilnya 103.821 Hz untuk potensio fres di B50K.
Ketika di dapat kedua gelombang frekuensi tersebut maka sensor loop bekerja ketika ada
logam di tengahnya jika tidak di dapat kedua frekeunsi tersebut maka sensor loop tidak
bekerja ketika ada logam ditengahnya.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
53
Gambar 4. 30 Pengujian di kapasitor 0.1
Pada gambar 4.30 dilakukan pengujian pada kaki kapasitor 0.1 dengan cara
probe ( + ) osiloskop di pasang di kaki kapasitor yang mau di uji sedangkan pada probe ( -
) osilokop di pasang di pin header ground rangkaian setelah itu tekan tombol autoset pada
osiloskop channel yg digunakan adalah channel 1. Atur time/div dan volt/div di osilokop
sampai di dapatkan bentuk gelombang yang bentuknya bagus dan jelas atur juga posisi
variabel gelombang usahakan di posisi tengah baik vertikal dan horizontal setelah itu tekan
tombol run/stop pada osiloskop.
Gambar 4. 31 Bentuk gelombang pada kapasitor 0.1
Kapasitor 0.1 :
Frekuensi = 2.500 MHz
Tegangan = 2v
Tegangan delta = 2.36 v
V1 = 1.12 V
V2 = -1.24 V
Perhitungan :
Tegangan puncak = 0.8
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
54
Tegangan lembah = 0.1
Saklar Volt/Div = 1 V
( 0.8+0.1 x 1= 0.9 V )
Frekuensi :
F= 1/ ( 1 ms x 0.9 )
F= 1/ 0.9
F= 1/1.11 S
F= 0.90 Hz
Bentuk gelombang terlihat berbentuk lancip tidak sempurna Volt/Div 0.9 hasil
tegangan gelombang 0.9 V dan frekuensi gelombang yang sudah di hitung dengan
tegangan channel 1 didapat 0.90 Hz untuk di dapat frekuensi gelombang yang ideal di
f.res satu dan f.res 2 adalah dengan menggunakan rumus seperti berikut :
Frekuensi resonansi :
F =
√ Hz
Misal :
L = 2.15 mH = 2.15 x H
C= 1 nF = 1x F
Fres =
√
= 108.512 Hz
= 108 KHz
L = 2.35 C= 1 nF
Fres = 103821 Hz = 103 KHz
Disimpulkan gelombang kapasitor 0.1 frekuensinya terlalu kecil sekali tidak
mendekati gelombang frekuensi ideal yaitu memakai induktor = 2.15 mH dan C = 1 nF
hasilnya adalah 108.512 kHz untuk potensio fres di B5k. Gelombang frekuensi ideal yaitu
memakai induktor = 2.35 dan C= 1 nF hasilnya 103.821 kHz untuk potensio fres di B50K.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
55
Ketika di dapat kedua gelombang frekuensi tersebut maka sensor loop bekerja ketika ada
logam di tengahnya jika tidak di dapat kedua frekeunsi tersebut maka sensor loop tidak
bekerja ketika ada logam ditengahnya.
Gambar 4. 32 Pengujian di dioda 1N4004
Pada gambar 4.32 dilakukan pengujian pada kaki dioda 1N4004 dengan cara probe (
+ ) osiloskop di pasang di kaki dioda yang mau di uji sedangkan pada probe ( - ) osilokop
di pasang di pin header ground rangkaian setelah itu tekan tombol autoset pada osiloskop
channel yg digunakan adalah channel 1. Atur time/div dan volt/div di osilokop sampai di
dapatkan bentuk gelombang yang bentuknya bagus dan jelas atur juga posisi variabel
gelombang usahakan di posisi tengah baik vertikal dan horizontal setelah itu tekan tombol
run/stop pada osiloskop.
Gambar 4. 33 Bentuk gelombang dioda 1N4004
Dioda 1N4004 :
Frekuensi = 2.500 MHz
Tegangan = 5v
Tegangan delta = 11.9 v
V1 = -3.40 V
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
56
V2 = -15.2 V
Perhitungan :
Tegangan puncak = 0.2
Tegangan lembah = 0.4
Saklar Volt/Div = 5 V
( 0.2 +0.4 x 5 = 3 V )
Frekuensi :
F= 1/ ( 5 ms x 3 )
F= 1/ 15
F= 1/0.06 S
F= 16.6 Hz
Bentuk gelombang terlihat berbentuk datar lalu turun seperti cekungan Volt/Div 0.6
hasil tegangan gelombang 3 V dan frekuensi gelombang yang sudah di hitung dengan
tegangan channel 1 didapat 16.6 Hz untuk di dapat frekuensi gelombang yang ideal di
f.res satu dan f.res 2 adalah dengan menggunakan rumus seperti berikut :
Frekuensi resonansi :
F =
√ Hz
Misal :
L = 2.15 mH = 2.15 x H C= 1 nF = 1x F
Fres =
√
= 108.512 Hz
= 108 KHz
L = 2.35 C= 1 nF Fres = 103821 Hz = 103 KHz
Disimpulkan gelombang dioda 1N4004 frekuensinya terlalu kecil sekali tidak
mendekati gelombang frekuensi ideal yaitu memakai induktor = 2.15 mH dan C = 1 nF
hasilnya adalah 108.512 Hz untuk potensio fres di B5k. Gelombang frekuensi ideal yaitu
memakai induktor = 2.35 dan C= 1 nF hasilnya 103.821 Hz untuk potensio fres di B50K.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
57
Ketika di dapat kedua gelombang frekuensi tersebut maka sensor loop bekerja ketika ada
logam di tengahnya jika tidak di dapat kedua frekeunsi tersebut maka sensor loop tidak
bekerja ketika ada logam ditengahnya.
Gambar 4. 34 Pengujian di dioda 1N4004
Pada gambar 4.34 dilakukan pengujian pada kaki dioda 1N4004 dengan cara probe (
+ ) osiloskop di pasang di kaki dioda yang mau di uji sedangkan pada probe ( - ) osilokop
di pasang di pin header ground rangkaian setelah itu tekan tombol autoset pada osiloskop
channel yg digunakan adalah channel 1. Atur time/div dan volt/div di osilokop sampai di
dapatkan bentuk gelombang yang bentuknya bagus dan jelas atur juga posisi variabel
gelombang usahakan di posisi tengah baik vertikal dan horizontal setelah itu tekan tombol
run/stop pada osiloskop.
Gambar 4. 35 Bentuk gelombang pada dioda 1N4004
Dioda 1N4004 :
Frekuensi = 12.500 MHz
Tegangan = 2v
Tegangan delta = 4.72 v
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
58
V1 = -1.36 V
V2 = -6.00 V
Perhitungan :
Tegangan puncak = 0.2
Tegangan lembah = 0.8
Saklar Volt/Div = 2 V
( 0.2 +0.8 x 2= 2 V )
Frekuensi :
F= 1/ ( 2 ms x 2 )
F= 1/ 4
F= 1/0.25 S
F= 4 Hz
Bentuk gelombang terlihat berbentuk datar lalu turun seperti cekungan di kotak
nomer 3-4 di garis vertikal lalu kembali naik di kotak nomer 5. Volt/Div 1 hasil tegangan
gelombang 2 V dan frekuensi gelombang yang sudah di hitung dengan tegangan channel 1
didapat 4 Hz untuk di dapat frekuensi gelombang yang ideal di f.res satu dan f.res 2 adalah
dengan menggunakan rumus seperti berikut :
Frekuensi resonansi :
F =
√ Hz
Misal :
L = 2.15 mH = 2.15 x H C= 1 nF = 1x F
Fres =
√
= 108.512 Hz
= 108 KHz
L = 2.35 C= 1 nF Fres = 103821 Hz = 103 KHz
Disimpulkan gelombang dioda 1N4004 frekuensinya terlalu kecil sekali tidak
mendekati gelombang frekuensi ideal yaitu memakai induktor = 2.15 mH dan C = 1 nF
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
59
hasilnya adalah 108.512 Hz untuk potensio fres di B5k. Gelombang frekuensi ideal yaitu
memakai induktor = 2.35 dan C= 1 nF hasilnya 103.821 Hz untuk potensio fres di B50K.
Ketika di dapat kedua gelombang frekuensi tersebut maka sensor loop bekerja ketika ada
logam di tengahnya jika tidak di dapat kedua frekeunsi tersebut maka sensor loop tidak
bekerja ketika ada logam ditengahnya.
Gambar 4. 36 Pengujian di resistor 1 K
Pada gambar 4.36 dilakukan pengujian pada kaki resistor dengan cara probe ( + )
osiloskop di pasang di kaki resistor yang mau di uji sedangkan pada probe ( - ) osilokop di
pasang di pin header ground rangkaian setelah itu tekan tombol autoset pada osiloskop
channel yg digunakan adalah channel 1. Atur time/div dan volt/div di osilokop sampai di
dapatkan bentuk gelombang yang bentuknya bagus dan jelas atur juga posisi variabel
gelombang usahakan di posisi tengah baik vertikal dan horizontal setelah itu tekan tombol
run/stop pada osiloskop.
Gambar 4. 37 Bentuk gelombang pada resistor 1 K
Kapasitor 1 K:
Frekuensi = 166. 7 kHz
Tegangan = 2v
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
60
Tegangan delta = 4.72 v
V1 = -1.36 V
V2 = -6.00 V
Tidak ada gelombang yang muncul pada resistor1 K disebabkan karena ada satu
komponen yang short atau teganga bateria tidak mencukupi untuk mengaktifkan rangkaian
khususnya IC LM 555 dan IC LM 339 lampu led pada rangkaian tidak menyala tetapi ada
arus yang masuk pada rangkaian.
Gambar 4. 38 Pengujian di kapasitor 1
Pada gambar 4.38 dilakukan pengujian pada kapasitor1 dengan cara probe ( + )
osiloskop di pasang di kaki kapasitor yang mau di uji sedangkan pada probe ( - ) osilokop
di pasang di pin header ground rangkaian setelah itu tekan tombol autoset pada osiloskop
channel yg digunakan adalah channel 1. Atur time/div dan volt/div di osilokop sampai di
dapatkan bentuk gelombang yang bentuknya bagus dan jelas atur juga posisi variabel
gelombang usahakan di posisi tengah baik vertikal dan horizontal setelah itu tekan tombol
run/stop pada osiloskop.
Gambar 4. 39 Bentuk gelombang pada kapasitor 1
Kapasitor 1 :
Frekuensi = 166. 7 kHz
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
61
Tegangan = 2v
Tegangan delta = 2.36 v
V1 = -680 V V2 = -3.04 V
Tidak ada gelombang yang muncul pada resistor 1K disebabkan karena ada satu
komponen yang short atau tegangan baterai tidak mencukupi untuk mengaktifkan
rangkaian khususnya IC LM 555 dan IC LM 339 lampu led pada rangkaian tidak menyala
tetapi ada arus yang masuk pada rangkaian.
Gambar 4. 40 Pengujian di resistor 100k
Pada gambar 4.40 dilakukan pengujian pada resistor 100k dengan cara probe ( + )
osiloskop di pasang di kaki resistor yang mau di uji sedangkan pada probe ( - ) osilokop di
pasang di pin header ground rangkaian setelah itu tekan tombol autoset pada osiloskop
channel yg digunakan adalah channel 1. Atur time/div dan volt/div di osilokop sampai di
dapatkan bentuk gelombang yang bentuknya bagus dan jelas atur juga posisi variabel
gelombang usahakan di posisi tengah baik vertikal dan horizontal setelah itu tekan tombol
run/stop pada osiloskop.
Gambar 4. 41 Bentuk gelombang pada resistor 100k
kapasitor 100k:
Frekuensi = 166. 7 MHz
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
62
Tegangan = 1v
Tegangan delta = 2.36 v
V1 = 1.36 V
V2 = -1.00 V
Tidak ada gelombang yang muncul pada resistor 100 K disebabkan karena ada satu
komponen yang short atau tegangan baterai tidak mencukupi untuk mengaktifkan
rangkaian khususnya IC LM 555 dan IC LM 339 lampu led pada rangkaian tidak menyala
tetapi ada arus yang masuk pada rangkaian.
4.9 Bentuk hard ware black box dan ukuran sensor loop
Gambar 4. 42 Hardware black box 1
Gambar 4. 43 Hardware black box 2
Keterangan pada gambar 4.42 dan 4.43 adalah sabagai berikut :
a. Panjang = 14.5 cm
b. Lebar = 9.5 cm
c. Tinggi = 5 cm
14.5 cm
9.5 cm
7 cm
2.2 cm
5 cm
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
63
d. Panjang Lubang Lcd = 7 cm
e. Lebar Lubang Lcd = 2.2 cm
Gambar 4. 44 Hardware sensor loop berbentuk kotak 1
Gambar 4. 45 Hardware sensor loop berbentuk kotak 2
Keterangan pada gambar 4.44 dan pada gambar 4.45 adalah sebagai berikut :
a. Panjang luar sensor loop kotak = 8.5 cm
b. Lebar luar sensor loop kotak = 7 cm
c. Panjang dalam sensor loop kotak = 5 cm
d. Lebar dalam sensor loop kotak = 3 cm
e. Tinggi sensor loop kotak = 2.7 cm
Pada sensor loop yang ditanam di prototipe parkiran mobil adalah sebagai berikut
berbentuk lingkaran :
a. Panjang = 30 m ( panjang kawat tembaga ) ( )
b. Lebar = 2 mm ( lebar kawat tembaga ) ( )
c. Diameter = 13 cm ( diameter sensor loop ) ( )
d. Jumlah belitan = 30 lilit ( )
8.5 cm
7 cm 3 cm
5 cm
2.7 cm
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
64
4.10 Konfigurasi pengkabelan Motor Servo, LCD dan rangkaian
Gambar 4. 46 Konfigurasi pengkabelan motor servo, Lcd dan counter rangkaian di dalam
black box
Pada gambar 4.46 adalah konfigurasi pengkabelan keseluruhan sistem adalah
sebagai berikut : Pada gambar 4.46 adalah konfigurasi pengkabelan seluruh sistem semua
device yaitu meliputi motor servo, Lcd, pcb rangkaian detektor loop di hubungkan dengan
Arduino Uno menjadai satu yang sudah dibaut di dalam kotak hitam bersama dengan Lcd
juga. Vcc dan Gnd semua device di jadikan menjadi satu menggunakan pin header yang
sudah di solder di pcb berlubang lalu dibaut di kotak hitam.
4.11 Penjelasan bagian rangkaian pcb detektor loop
Gambar 4. 47 Rangkaian pcb detektor loop
Pada gambar 4.47 adalah rangkaian pcb detektor loop yang dibuat, rangkain di atas
mempunyai bagian-bagian dan fungsi sendiri-sendiri lingkaran merah kecil dan ada
Kabel motor
servo
Pin header vcc,gnd,sensor
loop dan counter loop Kabel LCD
Port kabel yang
tersambung dengan
arduino
Pin hed vcc Pin hed gnd
1
2 4
3
5
6 7
8
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
65
nomernya untuk membedakan komponen beserta fungsi kerjanya berikut ini adalah nama
bagian dan fungsi kerjanya :
1. Vres B5K
Fungsinya untuk mengatur frekuensi masukkan gelombang yang masuk di kaki
nomer 2 ( Trigger ) IC LM 555 untuk membangkitkan gelombang pulsa digital.
2. Vres B50K
Fungsinya untuk mengatur tegangan masuk ,yang masuk di kaki nomer 2 ( Trigger
) IC LM 555 untuk memperbesar dan memperkecil tegangan masuk di rangkaian
serta memperbesar dan memperkecil gelombang pada osiloskop.
3. IC LM 339
Sebagai komparator merupakan rangkaian elektronik yang akan membandingkan
suatu input dengan referensi tertentu untuk menghasilkan output berupa dua nilai
(high dan low). Suatu komparator mempunyai dua masukan yang terdiri dari
tegangan acuan (Vreference) dan tegangan masukan (Vinput) serta satu tegangan
keluaran (Voutput).
Dalam operasinya opamp akan mempunyai sebuah keluaran konstan yang bernilai
"low" saat Vin lebih besar dari Vrefferensi dan "high" saat Vin lebih kecil dari
Vrefferensi atau sebaliknya. Nilai low dan high tersebut akan ditentukan oleh
desain dari komparator itu sendiri. Keadaan output ini disebut sebagai karakteristik
output komparator. Kerja dari komparator hanya membandingkan Vin dengan
Vref-nya maka dengan mengatur Vref, kita sudah mengatur kepekaan sensor
terhadap perubahan tingkat intensitas cahaya yang terjadi. Dimana semakin rendah
Vref semakin sensitif komparator terhadap perubahan tegangan Vin yang
diakibatkan oleh perubahan intensitas cahaya. IC LM 339 di dalam rangkaian pcb
ini berfungsi sebagai pembanding gelombang digital yang dibangkitkan oleh IC
LM 555. Vout IC LM 339 akan mengeluarkan nilai 1 jika gelombang yang diterima
tidak melebihi dari v.res.[20]
contohnya seperti ini
misal :
L = 2.15 mH = 2.15 x H
C= 1 nF = 1x F
Fres =
√
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
66
= 108.512 Hz
= 108 KHz ( Frekuensi ideal )
L = 2.35 C= 1 nF
Fres = 103821 Hz = 103 KHz ( Frekuensi ideal )
Jika gelombangnya frekuensinya antara 108 KHz atau 103 KHZ maka akan
mengeluarkan nilai 1, jika tidak akan mengeluarkan nilai 0.
4. IC LM 555
Fungsi LM 555 adalah salah satu IC yang saat ini populer digunakan sebagai
pewaktu. IC ini bekerja pada tegangan +5V sampai +18V terhadap ground
sehingga dapat diaplikasikan pada IC TTL atau CMOS. Jangkauan pewaktunya
sampai dengan 15 menit, IC ini biasanya digunakan pada peralatan seperti
oscilator, alarm, semua peralatan yang menghasilkan selang waktu ada 2.
Cara kerja :
1. A Stable Multivibrator ( free running/bergetar bebas).
2. Monostable Multivibrator (kondisi stabil).
IC LM 55 pada rangkaian Pcb ini berfungsi sebagai osilator 555 yaitu
membangkitkan gelombang frekuensi digital berbentuk pulsa ketika diberi
masukkan frekuensi tertentu contohnya 1 Khz.[18]
5. Counter Sensor loop
Sebagai counter sensor menggunakan pin header yang mendeteksi bila ada logam
di tengah kumparan kawat tembaga yang di lilit menjadi satu dengan nilai kapasitor
CX = 100nF.
6. Dioda 1N4004
Berfungsi sebagai pengganda tegangan atau memperbesar gelombang yang di
bangkitkan oleh IC LM 555 berupa gelombang amplitudo modulasi setelah
melewati kapasitor CX = 100 nF.
7. Dioda 1N4004
Berfungsi sebagai pengganda tegangan atau memperbesar gelombang yang di
bangkitkan oleh IC LM 555 berupa gelombang amplitudo modulasi setelah
melewati kapasitor CX = 100 nF.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
67
8. Dioda 1N4004
Berfungsi sebagai pengganda tegangan atau memperbesar gelombang yang di
bangkitkan oleh IC LM 555 berupa gelombang amplitudo modulasi setelah
melewati kapasitor CX = 100 nF.
9. Relay 5 V
Berfungsi sebagai pemutus dan penghubung v.out dari IC LM 339 ketika bernilai 1
maka relay akan terhubung,ketika bernilai 0 maka relay akan terputus.
10. Transistor 2N3904
Sebagai penguatan tegangan dari kaki VCC IC LM 339 juga sebagai saklar
elektronika yang berhubungan langsung dengan relay.
Gambar 4. 48 Rangkaian relay 5 V dan transistor 2N3904
10 9
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
68
4.12 Program Software pada prototipe parkiran mobil
Gambar 4. 49 Program Arduino Uno inisial masukkan
Pada gambar 4.49 merupakan variabel yang berfungsi sebagai instruksi untuk
memindahkan angka dengan cara yang cerdas variabel inilah yang digunakan untuk
memindahkannya. int (integer) digunakan untuk menyimpan angka dalam 2 byte (16 bit).
Tidak mempunyai angka desimal dan menyimpan nilai dari -32,768 dan 32,767.
Variabel masukkan untuk Pin Mode LCD, count sensor loop dan motor servo tercantum
pada listing program variabel diatas.[23]
Gambar 4. 50 Program Ardiuno Uno void setup
void setup ( )
Semua kode didalam kurung kurawal akan dijalankan hanya satu kali ketika program
Arduino dijalankan untuk pertama kalinya. Pada gambar 4.50 menjelaskan program
pertama yang akan di jalankan oleh Arduino Uno yaitu menetapkan button pin sebagai
input mode dan akan ditampilkan di lcd. Menetapkan pin 9 Arduino Uno sebagai input
penggerak motor servo pinMode (pin, mode) untuk menetapkan mode dari suatu
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
69
pin, pin adalah nomor pin yang akan digunakan dari 0-19 (pin analog 0-5 adalah 14-19).
Mode yang bisa digunakan adalah INPUT atau OUTPUT.[23]
Gambar 4. 51 Program Arduino Uno void loop
void loop ( )
Fungsi ini akan dijalankan setelah setup (fungsi void setup) selesai. Setelah
dijalankan satu kali fungsi ini akan dijalankan lagi, dan lagi secara terus menerus sampai
catu daya (power) dilepaskan. Pada gambar 4.51 adalah digitalRead(pin) ketika sebuah
pin ditetapkan sebagai INPUT maka anda dapat menggunakan kode ini untuk
mendapatkan nilai pin tersebut apakah HIGH (ditarik menjadi 5 volts)
atau LOW (diturunkan menjadi ground) membaca keluaran button pin yang sudah
ditetapkan sebagai input pin. Serial.print(button state) mencetak output button state dan
akan ditampilkan di serial monitor Arduino Uno.[23]
Gambar 4. 52 Program Arduino Uno struktur pengaturan
if..else, dengan format seperti berikut ini:
if (kondisi)
else if (kondisi)
else
Dengan struktur seperti diatas program akan menjalankan kode yang ada di dalam
kurung kurawal jika kondisinya TRUE, dan jika tidak (FALSE) maka akan diperiksa
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
70
apakah kondisi pada else if dan jika kondisinya FALSE maka kode pada else yang akan
dijalankan.
for, dengan format seperti berikut ini:
for (int i = 0; i < #pengulangan; i++)
Digunakan bila anda ingin melakukan pengulangan kode di dalam kurung kurawal
beberapa kali, ganti #pengulangan dengan jumlah pengulangan yang diinginkan.
Melakukan penghitungan ke atas dengan i++ atau ke bawah dengan i–.[23]
Gambar 4. 53 Program Arduino Uno tampilan LCD
Pada gambar 4.53 programnya adalah ke tampilan output ke LCD yaitu ketika motor
servo bergerak sebesar 180 derajat maka trimpot diputar ke kanan LCD akan mencetak
total kendaraan dan menampilkannya dilayar LCD. Jika trimpot LCD di putar kiri LCD
akan mencetak button pushcounter dan akan menampilkannya di layar LCD. Trimpot
berfungsi sebagai pengaturan contras kecerahan cahaya LCD.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
71
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian dan pembahasan dari deteksi kendaraan menggunakan
sensor loop , dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Alat terbagi menjadi 3 bagian yaitu aplikasi untuk mendeteksi logam pada sepeda
motor, aplikasi untuk mendeteksi logam pada sepeda dan aplikasi untuk menghitung
jumlah mobil yang masuk di prototipe parkiran mobil.
2. Sensor loop menggunakan 30 jumlah lilitan kawat tembaga mempunyai nilai
induktansi 55
3. Rangkaian PCB detektor loop yang dibuat belum bisa berfungsi maksimal.
4. Modul detektor loop dari pabrikan berfungsi maksimal.
5. Gelombang digital berbentuk pulsa muncul di osiloskop di output IC LM 555
pengujian gelombang pada kaki resistor 150 ohm.
5.2 Saran
Penelitian ini masih memiliki banyak sekali kekurangan. Oleh karena itu, saran untuk
pengembangan penelitian selanjutnya antara lain:
1. Sebelum membuat jalur rangkain alat detektor loop pada Pcb, sebaiknya harus
diperhatikan sekali dalam perancangannya di eagle jangan sampai salah jalur
diteliti terlebih dahulu sampai benar.
2. Aplikasi tugas akhir berjudul deteksi kendaraan menggunakan sensor loop ini.
Lebih tepat di aplikasikan di prototipe karena mudah dalam perancangannya.
3. Harus dilakukan pengecekan yang lebih teliti kenapa rangkaian detektor loop di
Pcb tidak bisa berfungsi maksimal.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
72
Daftar Pustaka [1] National Electrical Manufacturing Association. 1989. NEMA Standards Publication
No. TS-1. Washintong DC: Traffic Control Systems.
[2] https://megapolitan.kompas.com/read/2017/12/18/0604405/ ini-prediksi-puncak-
kepadatan- lalu-lintas-jelang –natal dan tahun baru.
[3] Southern Section ITE.1976.Large Area Detection at Intersection Approaches Report of
Technical Committe No.17 : Traffic Engineering.
[4] Courage, K.G., et al. 1985 Inductive Loop Detector Configuration Study Final
Report.Transportation Research Center. Prepared by University of Florida: Florida
Departement of Transportation Tallahassee,FL.
[5] Departement of Transportation.1988. Traffic Signal Detector Loop Location Design
Installation. District 6 : Springfield.
[6] Woods, D.L.1992.Texas Traffic Signal Detector Manual. Report No. FHWA/TX-
90/1162-3F.Texas ransportation Institute:College Station, TX.
[7] Kay,J.L. et al. 1975 Locating Detectors for Advanced Traffic Control Strategies
Hanbook. U.S. Washington DC:Departement of Transportasi.Federal Highway
Admnistration.
[8] Blikken, W.A.1979. The Adjustable Diamond Loop for Vehicle Detection.Michigan
Departement of Transportation Detroit . Detroit Freeway Operations Unit: Detroit , MI.
[9] Harrisburg,PA.1983.Traffic Signal Design Handbook.Pub.149.Commonwealth of
Prnnsylvania.Depertement of Transportation.Bureau of Maintenance and Operations :
Traffic Engineering and Operations Division.
[10] Arduino Uno, http://arduino.cc/en/Main/ , diakses 23 agustus 2012.
[11] --2009, Datasheet Atmega48PA,88PA/168PA/328P,Atmel.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
73
[12] Arduino,Interrupt, dan Timers,
http://www.funnyrobotics.com/2011/06/ arduino-interrupts-and-timers.html,diakses 23
November 2012.
[13]--2007,Datasheet LCD LMB162AFC,Shenzhen Topway Technology Co,.Ltd.
[14] https://eecs.oregonstate.edu/education/docs/datasheets/LM555.pdf di akses 9
november 2018.
[15] https://www.onsemi.com/pub/Collateral/LM339-D.PDF di akses 9 november 2018.
[16] Mazidi, Muhammad Ali. 2011. The Microcontroller and Embedded System: Using
Assembly and C. Pearson Education, inc: New Jersey diakses 23 November 2018.
[17] Budiharto, Widodo., Belajar Sendiri Membuat Robot Cerdas, Elex Media
Komputindo,Jakarta, 2006 diakses 23 November 2018.
[18] ROBERT L. MORRIS & JOHN R. MILLER, Designing with TTL Integrated circuits,
McGraw-Hill Book Company, Tokyo di akses 23 November 2018.
[19] S. Fuada and A.W. Wibowo, “Desain dan implementasi virtual laboratory materi
osilator analog berbasis IC OP-AMP,” J. Elkomika, Vol. 4(2), pp. 134-147, Desember
2016, di akses 23 November 2018.
[20] Widodo, Thomas Sri, (2002), Elektronika Dasar, Salemba Teknika, Jakarta diakses 23
November 2018.
[21] Anonim, Pelipat Tegangan (Voltage Multiplier) Gelombang Penuh, http://elektronika
dasar.web.id/pelipat tegangan voltage multiplier gelombang penuh/, diakses 16 Juli 2015,
diakses 23 November 2018.
[22] ATMEL. 2006. 8-bit AVR Microcontroller with 8K Bytes InSystem Programmable
Flash (ATmega8535 & ATmega8535L), ATMEL. Di akses 23 November 2018
[23] A. Kadir, Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan Pemograman
Menggunakan Arduino, Yokyakarta: Penerbit Andi, 2013. Di akses 23 November 2018.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
74
LAMPIRAN
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
(L1)
Gambar 4.25 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 4
Gambar 4.26 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 5
Gambar 4.27 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 6
Gambar 4.28 Junlah mobil yang masuk berjumlah 7
Gambar 4.29 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 8
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
(L2)
Gambar 4.30 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 9
Gambar 4.31 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 10
Gambar 4.32 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 11
Gambar 4.33 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 12
Gambar 4.34 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 13
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
(L3)
Gambar 4.35 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 14
Gambar 4.36 Jumlah mobil yang masuk berjumlah 15
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
(L4)
Gambar 4.37 Program Arduino Uno
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LM555TimerGeneral DescriptionThe LM555 is a highly stable device for generating accuratetime delays or oscillation. Additional terminals are providedfor triggering or resetting if desired. In the time delay mode ofoperation, the time is precisely controlled by one external re-sistor and capacitor. For astable operation as an oscillator,the free running frequency and duty cycle are accuratelycontrolled with two external resistors and one capacitor. Thecircuit may be triggered and reset on falling waveforms, andthe output circuit can source or sink up to 200mA or driveTTL circuits.
Featuresn Direct replacement for SE555/NE555n Timing from microseconds through hoursn Operates in both astable and monostable modesn Adjustable duty cyclen Output can source or sink 200 mAn Output and supply TTL compatiblen Temperature stability better than 0.005% per ˚Cn Normally on and normally off outputn Available in 8-pin MSOP package
Applicationsn Precision timingn Pulse generationn Sequential timingn Time delay generationn Pulse width modulationn Pulse position modulationn Linear ramp generator
Schematic Diagram
DS007851-1
February 2000LM
555Tim
er
© 2000 National Semiconductor Corporation DS007851 www.national.com
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Connection Diagram
Ordering InformationPackage Part Number Package Marking Media Transport NSC Drawing
8-Pin SOIC LM555CM LM555CM RailsM08A
LM555CMX LM555CM 2.5k Units Tape and Reel
8-Pin MSOP LM555CMM Z55 1k Units Tape and ReelMUA08A
LM555CMMX Z55 3.5k Units Tape and Reel
8-Pin MDIP LM555CN LM555CN Rails N08E
Dual-In-Line, Small Outlineand Molded Mini Small Outline Packages
DS007851-3
Top View
LM55
5
www.national.com 2
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Absolute Maximum Ratings (Note 2)
If Military/Aerospace specified devices are required,please contact the National Semiconductor Sales Office/Distributors for availability and specifications.
Supply Voltage +18VPower Dissipation (Note 3)
LM555CM, LM555CN 1180 mWLM555CMM 613 mW
Operating Temperature RangesLM555C 0˚C to +70˚C
Storage Temperature Range −65˚C to +150˚C
Soldering InformationDual-In-Line Package
Soldering (10 Seconds) 260˚CSmall Outline Packages
(SOIC and MSOP)Vapor Phase (60 Seconds) 215˚CInfrared (15 Seconds) 220˚C
See AN-450 “Surface Mounting Methods and Their Effecton Product Reliability” for other methods of solderingsurface mount devices.
Electrical Characteristics (Notes 1, 2)(TA = 25˚C, VCC = +5V to +15V, unless othewise specified)
Parameter Conditions Limits Units
LM555C
Min Typ Max
Supply Voltage 4.5 16 V
Supply Current VCC = 5V, RL = ∞VCC = 15V, RL = ∞(Low State) (Note 4)
310
615 mA
Timing Error, Monostable
Initial Accuracy 1 %
Drift with Temperature RA = 1k to 100kΩ, 50 ppm/˚C
C = 0.1µF, (Note 5)
Accuracy over Temperature 1.5 %
Drift with Supply 0.1 %/V
Timing Error, Astable
Initial Accuracy 2.25 %
Drift with Temperature RA, RB = 1k to 100kΩ, 150 ppm/˚C
C = 0.1µF, (Note 5)
Accuracy over Temperature 3.0 %
Drift with Supply 0.30 %/V
Threshold Voltage 0.667 x VCC
Trigger Voltage VCC = 15V 5 V
VCC = 5V 1.67 V
Trigger Current 0.5 0.9 µA
Reset Voltage 0.4 0.5 1 V
Reset Current 0.1 0.4 mA
Threshold Current (Note 6) 0.1 0.25 µA
Control Voltage Level VCC = 15VVCC = 5V
92.6
103.33
114
V
Pin 7 Leakage Output High 1 100 nA
Pin 7 Sat (Note 7)
Output Low VCC = 15V, I7 = 15mA 180 mV
Output Low VCC = 4.5V, I7 = 4.5mA 80 200 mV
LM555
www.national.com3
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Electrical Characteristics (Notes 1, 2) (Continued)
(TA = 25˚C, VCC = +5V to +15V, unless othewise specified)
Parameter Conditions Limits Units
LM555C
Min Typ Max
Output Voltage Drop (Low) VCC = 15V
ISINK = 10mA 0.1 0.25 V
ISINK = 50mA 0.4 0.75 V
ISINK = 100mA 2 2.5 V
ISINK = 200mA 2.5 V
VCC = 5V
ISINK = 8mA V
ISINK = 5mA 0.25 0.35 V
Output Voltage Drop (High) ISOURCE = 200mA, VCC = 15V 12.5 V
ISOURCE = 100mA, VCC = 15V 12.75 13.3 V
VCC = 5V 2.75 3.3 V
Rise Time of Output 100 ns
Fall Time of Output 100 ns
Note 1: All voltages are measured with respect to the ground pin, unless otherwise specified.
Note 2: Absolute Maximum Ratings indicate limits beyond which damage to the device may occur. Operating Ratings indicate conditions for which the device is func-tional, but do not guarantee specific performance limits. Electrical Characteristics state DC and AC electrical specifications under particular test conditions which guar-antee specific performance limits. This assumes that the device is within the Operating Ratings. Specifications are not guaranteed for parameters where no limit isgiven, however, the typical value is a good indication of device performance.
Note 3: For operating at elevated temperatures the device must be derated above 25˚C based on a +150˚C maximum junction temperature and a thermal resistanceof 106˚C/W (DIP), 170˚C/W (S0-8), and 204˚C/W (MSOP) junction to ambient.
Note 4: Supply current when output high typically 1 mA less at VCC = 5V.
Note 5: Tested at VCC = 5V and VCC = 15V.
Note 6: This will determine the maximum value of RA + RB for 15V operation. The maximum total (RA + RB) is 20MΩ.
Note 7: No protection against excessive pin 7 current is necessary providing the package dissipation rating will not be exceeded.
Note 8: Refer to RETS555X drawing of military LM555H and LM555J versions for specifications.
LM55
5
www.national.com 4
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Typical Performance Characteristics
Minimuim Pulse WidthRequired for Triggering
DS007851-4
Supply Current vs.Supply Voltage
DS007851-19
High Output Voltage vs.Output Source Current
DS007851-20
Low Output Voltage vs.Output Sink Current
DS007851-21
Low Output Voltage vs.Output Sink Current
DS007851-22
Low Output Voltage vs.Output Sink Current
DS007851-23
LM555
www.national.com5
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Typical Performance Characteristics (Continued)
Output Propagation Delay vs.Voltage Level of Trigger Pulse
DS007851-24
Output Propagation Delay vs.Voltage Level of Trigger Pulse
DS007851-25
Discharge Transistor (Pin 7)Voltage vs. Sink Current
DS007851-26
Discharge Transistor (Pin 7)Voltage vs. Sink Current
DS007851-27
LM55
5
www.national.com 6
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Applications InformationMONOSTABLE OPERATION
In this mode of operation, the timer functions as a one-shot(Figure 1). The external capacitor is initially held dischargedby a transistor inside the timer. Upon application of a nega-tive trigger pulse of less than 1/3 VCC to pin 2, the flip-flop isset which both releases the short circuit across the capacitorand drives the output high.
The voltage across the capacitor then increases exponen-tially for a period of t = 1.1 RA C, at the end of which time thevoltage equals 2/3 VCC. The comparator then resets theflip-flop which in turn discharges the capacitor and drives theoutput to its low state. Figure 2 shows the waveforms gener-ated in this mode of operation. Since the charge and thethreshold level of the comparator are both directly propor-tional to supply voltage, the timing internal is independent ofsupply.
During the timing cycle when the output is high, the furtherapplication of a trigger pulse will not effect the circuit so longas the trigger input is returned high at least 10µs before theend of the timing interval. However the circuit can be resetduring this time by the application of a negative pulse to thereset terminal (pin 4). The output will then remain in the lowstate until a trigger pulse is again applied.
When the reset function is not in use, it is recommended thatit be connected to VCC to avoid any possibility of false trig-gering.
Figure 3 is a nomograph for easy determination of R, C val-ues for various time delays.
NOTE: In monostable operation, the trigger should be drivenhigh before the end of timing cycle.
ASTABLE OPERATION
If the circuit is connected as shown in Figure 4 (pins 2 and 6connected) it will trigger itself and free run as a multivibrator.The external capacitor charges through RA + RB and dis-charges through RB. Thus the duty cycle may be preciselyset by the ratio of these two resistors.
In this mode of operation, the capacitor charges and dis-charges between 1/3 VCC and 2/3 VCC. As in the triggeredmode, the charge and discharge times, and therefore the fre-quency are independent of the supply voltage.
DS007851-5
FIGURE 1. Monostable
DS007851-6
VCC = 5V Top Trace: Input 5V/Div.TIME = 0.1 ms/DIV. Middle Trace: Output 5V/Div.RA = 9.1kΩ Bottom Trace: Capacitor Voltage 2V/Div.C = 0.01µF
FIGURE 2. Monostable Waveforms
DS007851-7
FIGURE 3. Time Delay
DS007851-8
FIGURE 4. Astable
LM555
www.national.com7
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Applications Information (Continued)
Figure 5 shows the waveforms generated in this mode ofoperation.
The charge time (output high) is given by:
t1 = 0.693 (RA + RB) C
And the discharge time (output low) by:
t2 = 0.693 (RB) C
Thus the total period is:
T = t1 + t2 = 0.693 (RA +2RB) C
The frequency of oscillation is:
Figure 6 may be used for quick determination of these RCvalues.
The duty cycle is:
FREQUENCY DIVIDER
The monostable circuit of Figure 1 can be used as a fre-quency divider by adjusting the length of the timing cycle.Figure 7 shows the waveforms generated in a divide by threecircuit.
PULSE WIDTH MODULATOR
When the timer is connected in the monostable mode andtriggered with a continuous pulse train, the output pulsewidth can be modulated by a signal applied to pin 5. Figure8 shows the circuit, and in Figure 9 are some waveformexamples.
DS007851-9
VCC = 5V Top Trace: Output 5V/Div.TIME = 20µs/DIV. Bottom Trace: Capacitor Voltage 1V/Div.RA = 3.9kΩRB = 3kΩC = 0.01µF
FIGURE 5. Astable Waveforms
DS007851-10
FIGURE 6. Free Running Frequency
DS007851-11
VCC = 5V Top Trace: Input 4V/Div.TIME = 20µs/DIV. Middle Trace: Output 2V/Div.RA = 9.1kΩ Bottom Trace: Capacitor 2V/Div.C = 0.01µF
FIGURE 7. Frequency Divider
DS007851-12
FIGURE 8. Pulse Width Modulator
DS007851-13
VCC = 5V Top Trace: Modulation 1V/Div.TIME = 0.2 ms/DIV. Bottom Trace: Output Voltage 2V/Div.RA = 9.1kΩC = 0.01µF
FIGURE 9. Pulse Width Modulator
LM55
5
www.national.com 8
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Applications Information (Continued)
PULSE POSITION MODULATOR
This application uses the timer connected for astable opera-tion, as in Figure 10, with a modulating signal again appliedto the control voltage terminal. The pulse position varies withthe modulating signal, since the threshold voltage and hencethe time delay is varied. Figure 11 shows the waveformsgenerated for a triangle wave modulation signal.
LINEAR RAMP
When the pullup resistor, RA, in the monostable circuit is re-placed by a constant current source, a linear ramp is gener-ated. Figure 12 shows a circuit configuration that will performthis function.
Figure 13 shows waveforms generated by the linear ramp.
The time interval is given by:
VBE . 0.6VDS007851-14
FIGURE 10. Pulse Position Modulator
DS007851-15
VCC = 5V Top Trace: Modulation Input 1V/Div.TIME = 0.1 ms/DIV. Bottom Trace: Output 2V/Div.RA = 3.9kΩRB = 3kΩC = 0.01µF
FIGURE 11. Pulse Position Modulator
DS007851-16
FIGURE 12.
DS007851-17
VCC = 5V Top Trace: Input 3V/Div.TIME = 20µs/DIV. Middle Trace: Output 5V/Div.R1 = 47kΩ Bottom Trace: Capacitor Voltage 1V/Div.R2 = 100kΩRE = 2.7 kΩC = 0.01 µF
FIGURE 13. Linear Ramp
LM555
www.national.com9
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Applications Information (Continued)
50% DUTY CYCLE OSCILLATOR
For a 50% duty cycle, the resistors RA and RB may be con-nected as in Figure 14. The time period for the output high isthe same as previous, t1 = 0.693 RA C. For the output low itis t2 =
Thus the frequency of oscillation is
Note that this circuit will not oscillate if RB is greater than 1/2RA because the junction of RA and RB cannot bring pin 2down to 1/3 VCC and trigger the lower comparator.
ADDITIONAL INFORMATION
Adequate power supply bypassing is necessary to protectassociated circuitry. Minimum recommended is 0.1µF in par-allel with 1µF electrolytic.
Lower comparator storage time can be as long as 10µswhen pin 2 is driven fully to ground for triggering. This limitsthe monostable pulse width to 10µs minimum.
Delay time reset to output is 0.47µs typical. Minimum resetpulse width must be 0.3µs, typical.
Pin 7 current switches within 30ns of the output (pin 3) volt-age.
DS007851-18
FIGURE 14. 50% Duty Cycle Oscillator
LM55
5
www.national.com 10
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Physical Dimensions inches (millimeters) unless otherwise noted
Small Outline Package (M)NS Package Number M08A
8-Lead (0.118” Wide) Molded Mini Small Outline PackageNS Package Number MUA08A
LM555
www.national.com11
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Physical Dimensions inches (millimeters) unless otherwise noted (Continued)
LIFE SUPPORT POLICY
NATIONAL’S PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORTDEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF THE PRESIDENT AND GENERALCOUNSEL OF NATIONAL SEMICONDUCTOR CORPORATION. As used herein:
1. Life support devices or systems are devices orsystems which, (a) are intended for surgical implantinto the body, or (b) support or sustain life, andwhose failure to perform when properly used inaccordance with instructions for use provided in thelabeling, can be reasonably expected to result in asignificant injury to the user.
2. A critical component is any component of a lifesupport device or system whose failure to performcan be reasonably expected to cause the failure ofthe life support device or system, or to affect itssafety or effectiveness.
National SemiconductorCorporationAmericasTel: 1-800-272-9959Fax: 1-800-737-7018Email: [email protected]
National SemiconductorEurope
Fax: +49 (0) 180-530 85 86Email: [email protected]
Deutsch Tel: +49 (0) 69 9508 6208English Tel: +44 (0) 870 24 0 2171Français Tel: +33 (0) 1 41 91 8790
National SemiconductorAsia Pacific CustomerResponse GroupTel: 65-2544466Fax: 65-2504466Email: [email protected]
National SemiconductorJapan Ltd.Tel: 81-3-5639-7560Fax: 81-3-5639-7507
www.national.com
Molded Dual-In-Line Package (N)NS Package Number N08E
LM55
5Ti
mer
National does not assume any responsibility for use of any circuitry described, no circuit patent licenses are implied and National reserves the right at any time without notice to change said circuitry and specifications.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
© Semiconductor Components Industries, LLC, 2016
July, 2018 − Rev. 25Publication Order Number:
LM339/D1
LM339, LM339E, LM239,LM2901, LM2901E,LM2901V, NCV2901,MC3302
Single Supply QuadComparators
These comparators are designed for use in level detection, low−levelsensing and memory applications in consumer, automotive, andindustrial electronic applications.
Features
• Single Supply Operation: 3.0 V to 36 V• Split Supply Operation: ±1.5 V to ±18 V• Low Input Bias Current: 25 nA (Typ)• Low Input Offset Current: ±5.0 nA (Typ)• Low Input Offset Voltage• Input Common Mode Voltage Range to GND• Low Output Saturation Voltage: 130 mV (Typ) @ 4.0 mA• TTL and CMOS Compatible• ESD Clamps on the Inputs Increase Reliability without Affecting
Device Operation• NCV Prefix for Automotive and Other Applications Requiring
Unique Site and Control Change Requirements; AEC−Q100Qualified and PPAP Capable
• These Devices are Pb−Free, Halogen Free/BFR Free and are RoHSCompliant
PDIP−14N, P SUFFIXCASE 646
1
14
SOIC−14D SUFFIX
CASE 751A1
14
PIN CONNECTIONS
32
1
1
2
3
4
5
6
7
14
8
9
10
11
12
13
Output 2
- Input 1
Output 1
Output 3
Output 4
+ Input 1
- Input 2
+ Input 2
+ Input 4
- Input 4
+ Input 3
- Input 3
VCC GND
4
(Top View)
See detailed ordering and shipping information in the packagedimensions section on page 7 of this data sheet.
ORDERING INFORMATION
See general marking information in the device markingsection on page 8 of this data sheet.
DEVICE MARKING INFORMATION
www.onsemi.com
TSSOP−14DTB SUFFIXCASE 948G
1
14
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LM339, LM339E, LM239, LM2901, LM2901E, LM2901V, NCV2901, MC3302
www.onsemi.com2
MAXIMUM RATINGS
Rating Symbol Value Unit
Power Supply VoltageLM239/LM339, E/LM2901, E, V
MC3302
VCC+36 or ±18+30 or ±15
Vdc
Input Differential Voltage RangeLM239/LM339, E/LM2901, E, V
MC3302
VIDR3630
Vdc
Input Common Mode Voltage Range VICMR −0.3 to 36 Vdc
Output Short Circuit to Ground (Note 1) ISC Continuous
Power Dissipation @ TA = 25°CPlastic PackageDerate above 25°C
PD
1/RJA
1.08.0
WmW/°C
Junction Temperature TJ 150 °C
Operating Ambient Temperature RangeLM239MC3302LM2901, LM2901ELM2901V, NCV2901LM339, LM339E
TA−25 to +85−40 to +85−40 to +105−40 to +125
0 to +70
°C
Storage Temperature Range Tstg −65 to +150 °C
Stresses exceeding those listed in the Maximum Ratings table may damage the device. If any of these limits are exceeded, device functionalityshould not be assumed, damage may occur and reliability may be affected.1. The maximum output current may be as high as 20 mA, independent of the magnitude of VCC. Output short circuits to VCC can cause excessive
heating and eventual destruction.
ESD RATINGS
Rating HBM MM Unit
ESD Protection at any Pin (Human Body Model − HBM, Machine Model − MM)NCV2901LM339E, LM2901ELM339DG/DR2G, LM2901DG/DR2GAll Other Devices
200015002501500
200200100200
VVVV
Figure 1. Circuit Schematic
VCC + Input - Input Output
GND
NOTE: Diagram shown is for 1 comparator.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LM339, LM339E, LM239, LM2901, LM2901E, LM2901V, NCV2901, MC3302
www.onsemi.com3
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (VCC = +5.0 Vdc, TA = +25°C, unless otherwise noted)
Characteristic Symbol
LM239/339/339ELM2901/2901E/2901V
/NCV2901 MC3302
UnitMin Typ Max Min Typ Max Min Typ Max
Input Offset Voltage (Note 3) VIO − ±2.0 ±5.0 − ±2.0 ±7.0 − ±3.0 ±20 mVdc
Input Bias Current (Notes 3, 4) IIB − 25 250 − 25 250 − 25 500 nA
(Output in Analog Range)
Input Offset Current (Note 3) IIO − ±5.0 ±50 − ±5.0 ±50 − ±3.0 ±100 nA
Input Common Mode Voltage Range(Note 5)
VICMR 0 − VCC−1.5
0 − VCC−1.5
0 − VCC−1.5
V
Supply Current ICC mA
RL = ∞ (For All Comparators) − 0.8 2.0 − 0.8 2.0 − 0.8 2.0
RL = ∞, VCC = 30 Vdc − 1.0 2.5 − 1.0 2.5 − 1.0 2.5
Voltage Gain AVOL 50 200 − 25 100 − 25 100 − V/mV
RL ≥ 15 k, VCC = 15 Vdc
Large Signal Response Time − − 300 − − 300 − − 300 − ns
VI = TTL Logic Swing,
Vref = 1.4 Vdc, VRL = 5.0 Vdc,
RL = 5.1 k
Response Time (Note 6) − − 1.3 − − 1.3 − − 1.3 − s
VRL = 5.0 Vdc, RL = 5.1 k
Output Sink Current ISink 6.0 16 − 6.0 16 − 6.0 16 − mA
VI (−) ≥ +1.0 Vdc, VI(+) = 0,VO ≤ 1.5 Vdc
Saturation Voltage Vsat − 130 400 − 130 400 − 130 500 mV
VI(−) ≥ +1.0 Vdc, VI(+) = 0,Isink ≤ 4.0 mA
Output Leakage Current IOL − 0.1 − − 0.1 − − 0.1 − nA
VI(+) ≥ +1.0 Vdc, VI(−) = 0,VO = +5.0 Vdc
Product parametric performance is indicated in the Electrical Characteristics for the listed test conditions, unless otherwise noted. Productperformance may not be indicated by the Electrical Characteristics if operated under different conditions.2. (LM239) Tlow = −25°C, Thigh = +85°
(LM339, LM339E) Tlow = 0°C, Thigh = +70°C(MC3302) Tlow = −40°C, Thigh = +85°C(LM2901), LM2901E Tlow = −40°C, Thigh = +105°(LM2901V & NCV2901) Tlow = −40°C, Thigh = +125°CNCV2901 is qualified for automotive use.
3. At the output switch point, VO 1.4 Vdc, RS ≤ 100 5.0 Vdc ≤ VCC ≤ 30 Vdc, with the inputs over the full common mode range (0 Vdc to VCC −1.5 Vdc).
4. The bias current flows out of the inputs due to the PNP input stage. This current is virtually constant, independent of the output state.5. Positive excursions of input voltage may exceed the power supply level. As long as one input voltage remains within the common mode range,
the comparator will provide a proper output state. Refer to the Maximum Ratings table for safe operating area.6. The response time specified is for a 100 mV input step with 5.0 mV overdrive. For larger signals, 300 ns is typical.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LM339, LM339E, LM239, LM2901, LM2901E, LM2901V, NCV2901, MC3302
www.onsemi.com4
PERFORMANCE CHARACTERISTICS (VCC = +5.0 Vdc, TA = Tlow to Thigh [Note 7])
Characteristic Symbol
LM239/339/339ELM2901/2901E/2901V
/NCV2901 MC3302
UnitMin Typ Max Min Typ Max Min Typ Max
Input Offset Voltage (Note 8) VIO − − ±9.0 − − ±15 − − ±40 mVdc
Input Bias Current (Notes 8, 9) IIB − − 400 − − 500 − − 1000 nA
(Output in Analog Range)
Input Offset Current (Note 8) IIO − − ±150 − − ±200 − − ±300 nA
Input Common Mode Voltage Range VICMR 0 − VCC−2.0
0 − VCC−2.0
0 − VCC−2.0
V
Saturation Voltage Vsat − − 700 − − 700 − − 700 mV
VI(−) ≥ +1.0 Vdc, VI(+) = 0,Isink ≤ 4.0 mA
Output Leakage Current IOL − − 1.0 − − 1.0 − − 1.0 A
VI(+) ≥ +1.0 Vdc, VI(−) = 0,VO = 30 Vdc
Differential Input Voltage VID − − VCC − − VCC − − VCC Vdc
All VI ≥ 0 Vdc
7. (LM239) Tlow = −25°C, Thigh = +85°(LM339, LM339E) Tlow = 0°C, Thigh = +70°C(MC3302) Tlow = −40°C, Thigh = +85°C(LM2901, LM2901E) Tlow = −40°C, Thigh = +105°(LM2901V & NCV2901) Tlow = −40°C, Thigh = +125°CNCV2901 is qualified for automotive use.
8. At the output switch point, VO 1.4 Vdc, RS ≤ 100 5.0 Vdc ≤ VCC ≤ 30 Vdc, with the inputs over the full common mode range (0 Vdc to VCC −1.5 Vdc).
9. The bias current flows out of the inputs due to the PNP input stage. This current is virtually constant, independent of the output state.
Figure 2. Inverting Comparatorwith Hysteresis
Figure 3. Noninverting Comparatorwith Hysteresis
Vref =VCC R1
Rref + R1
R2 R1 / / Rref
Amount of Hysteresis VH
VH =R2
R2 + R3[(VO(max) - VO(min)]
Vref VCC R1
Rref + R1
R3 R1 / / Rref / / R2
VH =R1 / / Rref
R1/ / Rref + R2[VO(max) - VO(min)]
R2 Rref / / R1
+ VCC
VinVref
+ VCC
+ VCC
Vin VrefRref
Rref
-
+
-
+VO
VO
10k R1
R2
R310 k
1.0 MR3
R2
1.0 M
10 k
R1
10 k
10 k
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LM339, LM339E, LM239, LM2901, LM2901E, LM2901V, NCV2901, MC3302
www.onsemi.com5
Figure 4. Normalized Input Offset Voltage Figure 5. Input Bias Current
Figure 6. Output Sink Current versusOutput Saturation Voltage
Typical Characteristics(VCC = 15 Vdc, TA = +25°C (each comparator) unless otherwise noted.)
TA, AMBIENT TEMPERATURE (°C) VCC, POWER SUPPLY VOLTAGE (Vdc)
NO
RM
ALIZ
ED O
FFSE
T VO
LTAG
E
Vsat, OUTPUT SATURATION VOLTAGE (mV)
I ,
OU
TPU
T C
UR
REN
T (m
A)O
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60-50 -25 0 25 50 75 100 125
48
42
36
30
24
18
12
6.0
00 4.0 8.0 12 16 20 24 28 32
TA = -55° C
TA = +25° C
TA = +125°C
I
INPU
T BI
AS C
UR
REN
T (n
A)IB
,
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0100 200 300 400 500
TA = +25° C
TA = -55° C
TA = +125°C
0
Figure 7. Driving Logic Figure 8. Squarewave Oscillator
Logic DeviceVCC(V)
RLk
CMOS
TTL
1/4 MC14001
1/4 MC7400
+15
+5.0
100
10
RS = Source ResistanceR1 RS
T1 = T2 = 0.69 RC
f 7.2
C(F)
R2 = R3 = R4
R1 R2 // R3 // R4
-
+
+
-
VCC
Vin
Vref
VCC ≥ 4.0 V
VCC
+C
330 kR4 330 k
R3
R1
100 k10 k
R1
T1T2
VCC
VO
RS RL
R2
330 k
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LM339, LM339E, LM239, LM2901, LM2901E, LM2901V, NCV2901, MC3302
www.onsemi.com6
APPLICATIONS INFORMATION
These quad comparators feature high gain, widebandwidth characteristics. This gives the device oscillationtendencies if the outputs are capacitively coupled to theinputs via stray capacitance. This oscillation manifests itselfduring output transitions (VOL to VOH). To alleviate thissituation input resistors < 10 k should be used. The
addition of positive feedback (< 10 mV) is alsorecommended. It is good design practice to ground allunused input pins.
Differential input voltages may be larger than supplyvoltages without damaging the comparator’s inputs.Voltages more negative than −300 mV should not be used.
10
Figure 9. Zero Crossing Detector(Single Supply)
Figure 10. Zero Crossing Detector(Split Supplies)
Vin(min) ≈ 0.4 V peak for 1% phase distortion ().
D1 prevents input from going negative by more than 0.6 V.
R1 + R2 = R3
R3 ≤R5
for small error in zero crossing
Vin
10 k
D1
R18.2 k
6.8 kR2
15 kR3
+15 V
VCC
10 k
Vin
VEE
VinVin(min)
VCC
VO
VEE
10 M
R5220 k
R4220 k
VO
VO
+
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LM339, LM339E, LM239, LM2901, LM2901E, LM2901V, NCV2901, MC3302
www.onsemi.com7
ORDERING INFORMATION
Device Package Shipping†
LM239DG SOIC−14 (Pb−Free) 55 Units/Tube
LM239DR2G SOIC−14 (Pb−Free) 2500 / Tape & Reel
LM239DTBR2G TSSOP−14 (Pb−Free) 2500 / Tape & Reel
LM239NG PDIP−14 (Pb−Free) 25 Units/Rail
LM339DG SOIC−14 (Pb−Free) 55 Units/Tube
LM339DR2G SOIC−14 (Pb−Free) 2500 / Tape & Reel
LM339EDR2G SOIC−14 (Pb−Free) 2500 / Tape & Reel
LM339DTBR2G TSSOP−14 (Pb−Free) 2500 / Tape & Reel
LM339NG PDIP−14 (Pb−Free) 25 Units/Rail
LM2901DG SOIC−14 (Pb−Free) 55 Units/Rail
LM2901DR2G SOIC−14 (Pb−Free) 2500 / Tape & Reel
LM2901EDR2G SOIC−14 (Pb−Free) 2500 / Tape & Reel
LM2901DTBR2G TSSOP−14 (Pb−Free) 2500 / Tape & Reel
LM2901NG PDIP−14 (Pb−Free) 25 Units/Rail
LM2901VDG SOIC−14 (Pb−Free) 55 Units/Tube
LM2901VDR2G SOIC−14 (Pb−Free) 2500 / Tape & Reel
LM2901VDTBR2G TSSOP−14 (Pb−Free) 2500 / Tape & Reel
LM2901VNG PDIP−14 (Pb−Free) 25 Units/Rail
NCV2901DR2G* SOIC−14 (Pb−Free) 2500 / Tape & Reel
NCV2901DTBR2G* TSSOP−14 (Pb−Free) 2500 / Tape & Reel
NCV2901CTR* Bare Die 6000 / Tape & Reel
MC3302DG SOIC−14 (Pb−Free) 55 Units/Tube
MC3302DR2G SOIC−14 (Pb−Free) 2500 / Tape & Reel
MC3302DTBR2G TSSOP−14 (Pb−Free) 2500 / Tape & Reel
MC3302PG PDIP−14 (Pb−Free) 25 Units/Rail
†For information on tape and reel specifications, including part orientation and tape sizes, please refer to our Tape and Reel PackagingSpecifications Brochure, BRD8011/D.
*NCV Prefix for Automotive and Other Applications Requiring Unique Site and Control Change Requirements; AEC−Q100 Qualified and PPAPCapable.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LM339, LM339E, LM239, LM2901, LM2901E, LM2901V, NCV2901, MC3302
www.onsemi.com8
SOIC−14D SUFFIX
CASE 751A
PDIP−14N, P SUFFIXCASE 646
MARKING DIAGRAMS
*
*This marking diagram also applies to NCV2901.
239ALYW
TSSOP−14DTB SUFFIXCASE 948G
339ALYW
2901ALYW
2901V
ALYW
3302ALYW
1
14
LM339DGAWLYWW
1
14
LM239DGAWLYWW
1
14
LM2901DGAWLYWW
1
14
LM2901VDGAWLYWW
1
14
MC3302DGAWLYWW
1
14
A = Assembly LocationWL, L = Wafer LotYY, Y = YearWW, W = Work WeekG or = Pb−Free Package
LM339NAWLYYWWG
LM239NAWLYYWWG
LM2901NAWLYYWWG
LM2901VNAWLYYWWG
MC3302PAWLYYWWG
1
14
1
1414141414
111
1
14
1
14
1
14
1
14
(Note: Microdot may be in either location)
*
LM339EGAWLYWW
1
14
LM2901EGAWLYWW
1
14
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LM339, LM339E, LM239, LM2901, LM2901E, LM2901V, NCV2901, MC3302
www.onsemi.com9
PACKAGE DIMENSIONS
SOIC−14CASE 751A−03
ISSUE K
NOTES:1. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER
ASME Y14.5M, 1994.2. CONTROLLING DIMENSION: MILLIMETERS.3. DIMENSION b DOES NOT INCLUDE DAMBAR
PROTRUSION. ALLOWABLE PROTRUSIONSHALL BE 0.13 TOTAL IN EXCESS OF ATMAXIMUM MATERIAL CONDITION.
4. DIMENSIONS D AND E DO NOT INCLUDEMOLD PROTRUSIONS.
5. MAXIMUM MOLD PROTRUSION 0.15 PERSIDE.
H
14 8
71
M0.25 B M
C
hX 45
SEATINGPLANE
A1
A
M
SAM0.25 B SC
b13X
BA
E
D
e
DETAIL A
L
A3
DETAIL A
DIM MIN MAX MIN MAXINCHESMILLIMETERS
D 8.55 8.75 0.337 0.344E 3.80 4.00 0.150 0.157
A 1.35 1.75 0.054 0.068
b 0.35 0.49 0.014 0.019
L 0.40 1.25 0.016 0.049
e 1.27 BSC 0.050 BSC
A3 0.19 0.25 0.008 0.010A1 0.10 0.25 0.004 0.010
M 0 7 0 7
H 5.80 6.20 0.228 0.244h 0.25 0.50 0.010 0.019
6.50
14X0.58
14X
1.18
1.27
DIMENSIONS: MILLIMETERS
1
PITCH
SOLDERING FOOTPRINT*
*For additional information on our Pb−Free strategy and solderingdetails, please download the ON Semiconductor Soldering andMounting Techniques Reference Manual, SOLDERRM/D.
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LM339, LM339E, LM239, LM2901, LM2901E, LM2901V, NCV2901, MC3302
www.onsemi.com10
PACKAGE DIMENSIONS
TSSOP−14CASE 948G
ISSUE B
DIM MIN MAX MIN MAXINCHESMILLIMETERS
A 4.90 5.10 0.193 0.200B 4.30 4.50 0.169 0.177C −−− 1.20 −−− 0.047D 0.05 0.15 0.002 0.006F 0.50 0.75 0.020 0.030G 0.65 BSC 0.026 BSCH 0.50 0.60 0.020 0.024J 0.09 0.20 0.004 0.008
J1 0.09 0.16 0.004 0.006K 0.19 0.30 0.007 0.012K1 0.19 0.25 0.007 0.010L 6.40 BSC 0.252 BSCM 0 8 0 8
NOTES:1. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER
ANSI Y14.5M, 1982.2. CONTROLLING DIMENSION: MILLIMETER.3. DIMENSION A DOES NOT INCLUDE MOLD
FLASH, PROTRUSIONS OR GATE BURRS.MOLD FLASH OR GATE BURRS SHALL NOTEXCEED 0.15 (0.006) PER SIDE.
4. DIMENSION B DOES NOT INCLUDEINTERLEAD FLASH OR PROTRUSION.INTERLEAD FLASH OR PROTRUSION SHALLNOT EXCEED 0.25 (0.010) PER SIDE.
5. DIMENSION K DOES NOT INCLUDE DAMBARPROTRUSION. ALLOWABLE DAMBARPROTRUSION SHALL BE 0.08 (0.003) TOTALIN EXCESS OF THE K DIMENSION ATMAXIMUM MATERIAL CONDITION.
6. TERMINAL NUMBERS ARE SHOWN FORREFERENCE ONLY.
7. DIMENSION A AND B ARE TO BEDETERMINED AT DATUM PLANE −W−.
SU0.15 (0.006) T
2X L/2
SUM0.10 (0.004) V ST
L−U−
SEATINGPLANE
0.10 (0.004)−T−
ÇÇÇÇÇÇÇÇÇSECTION N−N
DETAIL E
J J1
K
K1ÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
DETAIL E
F
M
−W−
0.25 (0.010)814
71
PIN 1IDENT.
HG
A
D
C
B
SU0.15 (0.006) T
−V−
14X REFK
N
N
7.06
14X0.36
14X
1.26
0.65
DIMENSIONS: MILLIMETERS
1
PITCH
SOLDERING FOOTPRINT
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LM339, LM339E, LM239, LM2901, LM2901E, LM2901V, NCV2901, MC3302
www.onsemi.com11
PACKAGE DIMENSIONS
PDIP−14CASE 646−06
ISSUE S
1 7
14 8
b2NOTE 8
D A
TOP VIEW
E1
B
b
L
A1
A
C
SEATINGPLANE
0.010 C ASIDE VIEW M
14X
D1e
A2
NOTE 3
M B M
eB
E
END VIEW
END VIEW
WITH LEADS CONSTRAINED
DIM MIN MAXINCHES
A −−−− 0.210A1 0.015 −−−−
b 0.014 0.022
C 0.008 0.014D 0.735 0.775D1 0.005 −−−−
e 0.100 BSC
E 0.300 0.325
M −−−− 10
−−− 5.330.38 −−−
0.35 0.56
0.20 0.3618.67 19.690.13 −−−
2.54 BSC
7.62 8.26
−−− 10
MIN MAXMILLIMETERS
NOTES:1. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ASME Y14.5M, 1994.2. CONTROLLING DIMENSION: INCHES.3. DIMENSIONS A, A1 AND L ARE MEASURED WITH THE PACK-
AGE SEATED IN JEDEC SEATING PLANE GAUGE GS−3.4. DIMENSIONS D, D1 AND E1 DO NOT INCLUDE MOLD FLASH
OR PROTRUSIONS. MOLD FLASH OR PROTRUSIONS ARENOT TO EXCEED 0.10 INCH.
5. DIMENSION E IS MEASURED AT A POINT 0.015 BELOW DATUMPLANE H WITH THE LEADS CONSTRAINED PERPENDICULARTO DATUM C.
6. DIMENSION eB IS MEASURED AT THE LEAD TIPS WITH THELEADS UNCONSTRAINED.
7. DATUM PLANE H IS COINCIDENT WITH THE BOTTOM OF THELEADS, WHERE THE LEADS EXIT THE BODY.
8. PACKAGE CONTOUR IS OPTIONAL (ROUNDED OR SQUARECORNERS).
E1 0.240 0.280 6.10 7.11
b2
eB −−−− 0.430 −−− 10.92
0.060 TYP 1.52 TYP
c
A2 0.115 0.195 2.92 4.95
L 0.115 0.150 2.92 3.81°°
H
NOTE 5
NOTE 6
M
ON Semiconductor and are trademarks of Semiconductor Components Industries, LLC dba ON Semiconductor or its subsidiaries in the United States and/or other countries.ON Semiconductor owns the rights to a number of patents, trademarks, copyrights, trade secrets, and other intellectual property. A listing of ON Semiconductor’s product/patentcoverage may be accessed at www.onsemi.com/site/pdf/Patent−Marking.pdf. ON Semiconductor reserves the right to make changes without further notice to any products herein.ON Semiconductor makes no warranty, representation or guarantee regarding the suitability of its products for any particular purpose, nor does ON Semiconductor assume any liabilityarising out of the application or use of any product or circuit, and specifically disclaims any and all liability, including without limitation special, consequential or incidental damages.Buyer is responsible for its products and applications using ON Semiconductor products, including compliance with all laws, regulations and safety requirements or standards,regardless of any support or applications information provided by ON Semiconductor. “Typical” parameters which may be provided in ON Semiconductor data sheets and/orspecifications can and do vary in different applications and actual performance may vary over time. All operating parameters, including “Typicals” must be validated for each customerapplication by customer’s technical experts. ON Semiconductor does not convey any license under its patent rights nor the rights of others. ON Semiconductor products are notdesigned, intended, or authorized for use as a critical component in life support systems or any FDA Class 3 medical devices or medical devices with a same or similar classificationin a foreign jurisdiction or any devices intended for implantation in the human body. Should Buyer purchase or use ON Semiconductor products for any such unintended or unauthorizedapplication, Buyer shall indemnify and hold ON Semiconductor and its officers, employees, subsidiaries, affiliates, and distributors harmless against all claims, costs, damages, andexpenses, and reasonable attorney fees arising out of, directly or indirectly, any claim of personal injury or death associated with such unintended or unauthorized use, even if suchclaim alleges that ON Semiconductor was negligent regarding the design or manufacture of the part. ON Semiconductor is an Equal Opportunity/Affirmative Action Employer. Thisliterature is subject to all applicable copyright laws and is not for resale in any manner.
PUBLICATION ORDERING INFORMATIONN. American Technical Support: 800−282−9855 Toll FreeUSA/Canada
Europe, Middle East and Africa Technical Support:Phone: 421 33 790 2910
LM339/D
LITERATURE FULFILLMENT:Literature Distribution Center for ON Semiconductor19521 E. 32nd Pkwy, Aurora, Colorado 80011 USAPhone: 303−675−2175 or 800−344−3860 Toll Free USA/CanadaFax: 303−675−2176 or 800−344−3867 Toll Free USA/CanadaEmail: [email protected]
ON Semiconductor Website: www.onsemi.com
Order Literature: http://www.onsemi.com/orderlit
For additional information, please contact your localSales Representative
◊
PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI