Download - Sistem Otomasi Industri.docx
7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx
http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 1/12
BAB I
PENDAHULUAN
DEFINISI DAN TERMINOLOGI SISTEM OTOMASI
Sistem Otomasi dapat didefinisikan sebagai suatu sistem yang menggunakan teknologi
yang berkaitan dengan penggabungan aplikasi mekanika, listrik, elektronika, dan teknologi digitaluntuk memberikan fungsi pada manipulator (mekanik) yang bekerja pada sistem proses dan
manufaktur industri. Sistem Otomasi adalah penggunaan system kendali dan teknologi informasi
di dalam mengurangi kebutuhan intervensi manusia. Di dalam lingkup industrialisasi, otomasia
adalah langkah luar mekanisasi Sedangkan di dalam mekanisasi disediakan operator manusiadengan mesin-mesin untuk membantu mereka mengurangi pekerjaan dengan otot, otomasi sangat
mengurangi kebutuhan untuk kebutuhan sensorik, motorik, serta mental manusia. Dengandemikian, Sistem Otomasi memainkan peran yang semakin penting dalam ekonomi dunia dandalam pengalaman sehari-hari. Di sini manusia ditempatkan sebagai subyek pelaksana tugas,
bukan lagi obyek penderita sebagai bagian dari sistem industri di masa lampau.
Di dalam Otomasi terdapat penggunaan sistem kendali (seperti kendali numerik, kendalilogika terprogram, dan sistem kendali industri lainnya), keterlibatannya dengan aplikasi
teknologi informasi (seperti teknologi berbantu-komputer [!D, !", !#$), untuk
mengendalikan mesin industri dan proses, mengurangi kebutuhan %ampur tangan manusia,Dalam banyak kasus, penggunaan manusia lebih hemat biaya daripada pendekatan otomasi
mekanik &omputer, perangkat keras khusus, yang disebut sebagai programmable logic
controller (selanjutnya disingkat ').
Sering digunakan untuk mensinkronkan aliran masukan dari (fisik) sensor dengan aliranoutput untuk aktuator proses. al ini menyebabkan aksi kendali yang tepat yang memungkinkan
kendali yang ketat dari setiap proses industry. !ntarmuka manusia-mesin ("*) atau antarmuka
komputer-manusia (*), sebelumnya dikenal sebagai antarmuka manusia-mesin, biasanyadigunakan untuk berkomunikasi dengan ' dan komputer lainnya, seperti memasuki dan
memantau suhu atau tekanan untuk kendali otomatis lebih lanjut atau tanggapan darurat.
ayanan personel yang memantau dan mengontrol antarmuka ini sering disebut sebagai insinyur stasioner .
+ambar . 'emetaan 'erkembangan eknologi terhadap aktu
7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx
http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 2/12
MENGAPA SISTEM OTOMASI DIPERLUKAN
Sistem Otomasi sangat terkait dengan sistem kendali. Di pabrik gula, sa/it, dan karet, sistemkendali otomatis dan sistem otomasi merupakan faktor kun%i pengendali serta proses. 0aik
otomasi maupun kendali kedua-duanya bertujuan untuk1
• erjaminnya keselamatan (safety) baik bagi operator maupun peralatan yang ada
• erjaganya kualitas produk, misalnya komposisi produk, /arna, dan lain sebagainya,
pada keadaan yang kontinyu dan dengan biaya minimum.
• 'roses berlangsung sesuai dengan batasan lingkungan, limbah yang dihasilkan oleh
proses tersebut tidak melebihi ambang batas lingkungan, proses berlangsung sesuaidengan batasan-batasan operasinya. 0erbagai jenis peralatan sebuah pabrik kimia
memiliki batasan (constraint ) yang melekat untuk operasi peralatan tersebut. 0atasan-
batasan itu seharusnya terpenuhi di seluruh operasi sebuah pabrik.
• 2konomis1 Operasi sebuah pabrik harus sesuai dengan kondisi pasar, yakni ketersediaan bahan baku dan permintaan produk akhirnya. Oleh karena itu, harus seekonomis mungkindalam konsumsi bahan baku, energi, modal, dan tenaga kerja. al ini membutuhkan
pengendalian kondisi operasi pada tingkat yang optimum, sehingga terjadi biaya operasi
yang minimum serta menghasilkan keuntungan yang maksimum.
KENDALA MENJALANKAN SISTEM OTOMASI
0ebarapa kendala yang sering terjadi pada penerapan sistem otomasi antara lain1
• Sistem otomasi bekerja dengan baik, tetapi selama tenaga ahlinya masih ada.
• Sumber daya manusia yang ada tidak mampu mera/at sistem otomasi.
• Sistem otomasi dijalankan se%ara manual.
• asil penerapan sistem otomasi belum maksimal atau dapat dikatakan minim.
• Sistem otomasi yang hasilnya benar-benar menge%e/akan.
PERENCANAAN IMPLEMENTASI SISTEM OTOMASI
'eren%anaan yang dapat dilakukan guna meminimalkan dampak negatif dari penerapan
sistem otomasi antara lain adalah1
• "engikutsertakan sumber daya yang ada pada seluruh tingkat sejak a/al, khususnya
sumber daya pada bagian operasional dan pera/atan.
• "emastikan bah/a proses kontrol telah dipahami sepenuhnya oleh desainer sistemotomasi-kendali3kontrol.
• "enggali solusi-solusi inovatif agar sistem sistem kendali-otomatis yang diran%ang
adalah yang terbaik dan dapat diaplikasikan.
• 'endekatan penerapan sistem otomasi se%ara modular, dari sistem yang sederhana sampai
pada tahap sentralisasi system otomasi.
• Otomasi seyogyanya bersifat sederhana untuk diterapkan dan dioperasikan.
7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx
http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 3/12
'ada tahap implementasi sistem otomasi yang telah diran%ang, berikut beberapa hal yang
dapat dilakukan agar implementasi berjalan dengan baik 1
*nstalasi dan pengembangan sistem jika dimungkinkan menggunakan sumber daya manusia yang
telah dimiliki.
• raining intensif dan berkesinambungan pada saat uji %oba atau commisioning .
• "engkaji hasil jika memang diperlukan lakukan modifikasi-modifikasi system otomasi
yang telah berjalan agar menjadi lebih baik.
• raining untuk bagian operasional dan pera/atan sistem otomasi.
• "embuktikan hasil yang baik pada system otomasi plant yang telah diimplementasikan
sebelum menerapkan sistem otomasi pada plant yang lain.
YANG HARUS DILAKUKAN DAN DIHINDARI
Lakukanlah :
• "engikutsertakan serta menggunakan sumber daya yang dimiliki sehingga dapat
membangun keyakinan serta motivasi yang kuat pada tim.
• "enggunakan pendekatan sistem otomasi modular sehingga keberhasilan yang telah
di%apai pada plant sebelumnya menambah keper%ayaan untuk menerapkan pada plant
selanjutnya.
Hindailah :
• "embiarkan operator hanya sebagai penonton layar monitor sistem otomasi. al ini
dapat menyebabkan operator merasa tidak bertanggung ja/ab pada plant sesungguhnyayang dikendalikannya.
• "engabaikan masukan3umpan-balik pemakai3operator3end-user . "asukan3 feedback
pemakai3operator3end-user dapat digunakan sebagai bahan pertimbangan yang sangat
penting untuk pengembangan sistem otomasi lebih lanjut sehingga menjadi lebih baik.
• "embiarkan operator kehilangan hubungan dengan plant sesungguhnya (misalnya
dikarenakan menu pada layar monitor sistem otomasi terlalu banyak dan terlihat rumit).
4an%angan layar monitor kendali hanya menampilkan informasi yang benar-benar
penting, dan sebaiknya diran%ang dalam bentuk grafik yang interaktif.
KEUNGGULAN DAN KELEMAHAN MENGGUNAKAN SISTEM OTOMASI
&eunggulan utama otomasi adalah1
• "engganti operator manusia dari tugas-tugas yang membosankan.
• "engganti manusia dari tugas-tugas yang haru dilakukan di lungkungan yang berbahaya
berbahaya (kebakaran, yaitu1 ruang bangunan, gunung berapi, fasilitas nuklir, di ba/ahair dan lain sebagainya). "embuat tugas yang berada di luar kemampuan manusia seperti
penanganan beban terlalu berat, objek terlalu besar, 5at yang terlalu panas, atau terlalu
dingin, atau kebutuhan untuk membuat hal-hal yang terlalu %epat atau terlalu lambat bagi
7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx
http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 4/12
pekerjaan dan tenaga manusia.
• 6aktor perbaikan ekonomi. &adang-kadang dari beberapa jenis otomasi telah
meningkatkan ekonomi usaha masyarakat atau sebagian besar manusia. "isalnya, ketika perusahaan yang telah berinvestasi dalam teknologi otomasi7 ketika sebuah negara atau
meningkatkan pendapatan negara karena otomasi seperti 8erman atau 8epang pada abad
ke-9: atau ketika manusia dapat menggunakan *nternet yang pada gilirannyamenggunakan satelit dan lainnya membutuhkan mesin otomatis.
&elemahan utama menggunakan otomasi adalah 1
• eknologi terbatas. Saat ini teknologi yang ada belum dapat mengotomasi semua tugas
yang diinginkan.
• 0iaya pengembangan terbatas. 0iaya penelitian dan pengembangan mengotomasi proses
sulit untuk memprediksi se%ara akurat terlebih dahulu. &arena biaya ini dapat memiliki
dampak besar pada keuntungan, mungkin untuk menyelesaikan otomasi proses hanya
untuk menemukan bah/a tidak ada keuntungan ekonomi untuk melakukannya.
• 0iaya a/al3investasi umumnya relatif tinggi. Otomasi produk baru memerlukan investasia/al besar dibandingkan dengan unit biaya produk, meskipun biaya otomasi batchtersebar di banyak produk. Otomasi pabrik memerlukan investasi a/al terlalu besar,
meskipun biaya ini tersebar di dalam produk yang dihasilkannya.
• 0isa terjadi penurunan jumlah kebutuhan tenaga kerja yang dapat menimbulkan
pengangguran.
• Otomasi dapat menurunkan kemampuan daya beli masyarakat, yang disebabkan karena
menurunnya kemampuan ekonomi masyarakat akibat meningkatnya jumlah
pengangguran.
MEKANISASI !ERSUS OTOMASI
"ekanisasi 1
• Susunan operasi yang akan bekerja pada suatu material tertentu
• 8ika semua peralatan baik dan material tidak bervariasi, maka produk akan sesuai
dengan yang dikehendaki.
'engendali Otomatis
• 'roduk diinspeksi se%ara otomatis, informasi diproses untuk melakukan
pengaturan
&onsep otomasi• "eniru manusia
• Sensing , thinking , decision making
"ekanisasi1 usaha untuk membantu manusia dari upaya fisik
Otomasi1 usaha untuk membantu manusia dari upaya mental
7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx
http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 5/12
BAB II
KOMPONEN SISTEM OTOMASI
Di"in#au dai a$lika%in&a '"'(a%i da$a" di)*dakan )*da%akan ')&*k &an+ hau%
di%*l*%aikan, &ai"u:
• ipe etap yaitu mesin otomatis dibuat khusus untuk menyelesaikan pekerjaan produksi
tertentu saja, dan tidak dran%ang untuk meyelesaikan produk lainnya. 'ada umumnya
mesin otomasi jenis ini digunakan untuk produksi dalam jumlah banyak dan dibutuhkan
/aktu produksi yang %epat akan tetapi sangat ekonomis biaya produksinya dengan
efisiensi yang %ukup tinggi.• ipe Semi tetap1 mesin dibuat untuk memproduksi atau menangani satu ma%am produk
atau tugas, namun dalam beberapa parameter (ukuran, bentuk dan bagian produk) dapat
diatur se%ara terbatas. *nvestasi a/al termasuk %ukup tinggi karena mesin masih bersifatkhusus. 4obot yang mandiri termasuk dalam kategori ini.
• ipe 6leksibel, mesin dibuat agar dapat digunakan untuk banyak ragam produknya,
Sistem otomasi lebih bersifat menyeluruh, bagian-bagian produk dapat diproduksi pada
/aktu yang bersamaan. ;ang termasuk dalam kategori ini misalnya 6"S (6le#ible!utomation System) dan *" (Computer Integrated Manufacturing ). 4obot adalah salah
satu pendukung dalam kelompok otomasi ini.Sistem otomasi tidak bisa lepas dengan
sistem pengaturan ataupun system kendali, yang bertujuan untuk mengendalikan nilaioutput tertentu dari sebuah peralatan sehingga dapat men%apai nilai yang dikehendaki.
'eralatan yang dikendalikan disebut dengan kendalian ('lant). 'eralatan yang mengatur
atau mengendalikan sistem disebut dengan pengendali (%ontroller) dan nilai yang ingindi%apai disebut dengan input atau setting point. 0esaran yang dikendalikan pada sistem
pengaturan diantaranya suhu (temperatur), ke%epatan, arus dan tegangan listrik, tekanan
dan sebagainya.
ELEMEN SISTEM OTOMASI
erdapat tiga elemen dasar yang menjadi syarat mutlak bagi Sistem Otomasi, yakni
P'-*, K*ndali Si%"*(, serta P'+a( In%"uk%i yang kesemuanya itu untuk mendukung proses pada sistem otomasi.
POWER
PROSESSISTEM
KENDALI
PROGRAM
INSTRUKSI
7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx
http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 6/12
+ambar 9. 0agan hubungan komponen dasar otomasi
P'-*
'o/er atau sumber energi dari suatu sistem otomasi digunakan untuk mengoperasikan beberapa proses dan menggerakkan semua komponen. Sumber energi dapat menggunakan energi
listrik, baterai, aki ( Accu), 00", air, angin, batubara yang kesemuanya itu tergantung pada tipe
sistem otomasi itu sendiri. "isalnya, po/er untuk proses manufaktur, yakni electric dischargemachine (2D") menggunakan tenaga listrik untuk melelehkan baja.
P'+a( In%"uk%i
'rogram *nstruksi yang dimaksud adalah sekumpulan instruksi yang sudah dprogramuntuk menjalankan suatu sistem otomasi. <ntuk program instruksi perintah pada system kendali
mekanik, maupun rangkain elekronik tidak digunakan bahasa pemprograman dalam arti
sesungguhnya karena sifatnya yang analog, melainkan struktur bangunan mekanik yang bisa
digerakkan se%ara sekuensial maupun kombinasional sehingga dapat menghasilkan =sinyalkendali> yang dapat mengendalikan sistem.
+ambar 9.9 'roses kerja program instruksi
Si%"*( K*ndali
'roses kerja sistem otomasi mutlak memerlukan sistem kendali baik yang berbasiskan
mekanik, elektronika, maupun komputer. 8ika sebuah sistem otomasi dapat dikatakan sebagai
organ tubuh manusia seutuhnya, maka sistem kendali merupakan sistem yang terletak pada otak manusia, yang menjadi pusat kendali seluruh organ tubuh manusia. *nti sistem kendali adalah
pengendali (controller ) yang direalisasikan ke dalam bentuk mekanik, mekatronik, elektronik,
maupun komputer. anya saja tiga bentuk pertama itu sudah mulai ditinggalkan saat ini dan
7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx
http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 7/12
digantikan oleh komputer (mikrokontroler3') sebagai satu-satunya pengendali sistem.
ontoh peralatan sistem kebutuhan sehari-hari yang menggunakan sistem kendali adalah sebagai
berikut 1
• "esin %u%i7 "esin %u%i mutakhir umumnya dilengkapi dengan dengan sebuah %hip
mikrokontroler sehingga pengguna tinggal memasukkan pakaian kotor, kemudianmemasukkan sabun pada takaran tertentu lalu menekan sejumlah tombol untuk memulai
operasi yang diinginkan1 pen%u%ian, pembilasan, dan pengeringan.
• ! (mesin pendingin3pemanas ruangan)7 Dengan chip komputer, mesin pengondisi udara
se%ara otomatis akan mengondisikan udara yang membuat nyaman pengguna ruangan danakan mengendalikan penggunaan energinya sehingga saat ruangan kosong energi akan
diset minimum tanpa perlu lagi %ampur tangan manusia.
• 4obot assembly adalah %ontoh sistem otomasi yang menggunakan kendali system
berbasis komputer. Sistem kendali tersebut akan mengendalikan gerakan- gerakantertentu dari suatu peralatan manufaktur di industri.
ARSITEKTUR SISTEM OTOMASI INDUSTRI
Sistem Otomasi berdasarkan konfigurasi sistem kendali, fasilitas, dan %akupan kerjanya
dikelompokkan menjadi tiga tipe arsitektur 1
• Dire%t Digital ontrol (DD)
• Distributed ontrol System (DS)
• Supervisory ontrol and Data !%?uisition (S!D!)
Di*." Di+i"al C'n"'l /DDC0
Direct Digital Control atau DD adalah bentuk pertama penggunaan komputer system
otomasi. 'ada sistem ini, proses dikendalikan langsung oleh pengendali elektronik3komputer.
*de dasar DD adalah untuk mengganti banyak komponen sistem kendali analog dengankomputer digital menjalankan sistem operasi yang real time. Setiap loop, mungkin ratusan, akan
dilayani oleh komputer digital yang sama1 jumlah maksimum loop akan menjadi fungsi dari
ke%epatan pemrosesan komputer, ! ke /aktu konversi D, kompleksitas persamaan kendali, danlain-lain idak semua komponen analog dapat digantikan dengan yang setara digital dan memang
beberapa loop kendali mungkin lebih tepat untuk pengendalian total analog. +ambar 9.@
menggambarkan sistem ini.
7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx
http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 8/12
+ambar 9.@ Diagram 0lok DD
&omponen 'embentuk DD• 'engendali 1 metode pengendali dengan perhitungan analog ('*D, &ompensator ead-
ag, dll.) AtertanamA pada komputer digital akan deprogram untuk mensimulasikan aksi
kendali yang diperlukan. Selain itu komputer digital bisa diprogram untuk melakukantindakan kendali yang jauh lebih kompleks disbanding persamaan '*D yang khas. 0anyak
pengendali analog dapat digantikan oleh komputer digital tunggal.
• *nstrumentasi Display1 seluruh informasi dapat ditampilkan pada display ini
• 'engubah setpoint (S') 1 S' ini telah didefinisikan pada program komputer dan dapat
ditampilkan sekaligus dapat diset oleh operator melalui menu program display dari
instrumen display.
• &omparator1 sebagai pembanding antara S' dan sinyal akual ('BC pro%ess variable)
juga diimplementasi pada komputer sebagai bagian dari perangkat lunak aplikasi DD.
&omponen berikut ini tidak terletak di dalam komputer adalah 1
• ransduser dan perangkat lain pendukung transduser seperti kabel transmisi, dan
sebagainya
• 'erangkat antarmuka proses seperti penguat daya (po/er amp), aktuator, dan lain-lain.
'ada perkembangannya, komponen DD lainnya dibuat untuk mengintegrasikan jumlah loop
yang lebih dari pada sistem DD, yaitu1
• Multiplexer , yang digunakan untuk menyalurkan sejumlah transduser pada satu komputer
melalui antarmuka input.
• Analog to digital converters (!D) mengubah dari sinyal analog menjadi sinyal digital
representative, yang artinya masih me/akili sinyal transdusernya.
• Digital to analog converters (D!) merupakan perangkat dengan sistem kerja kebalikan
dari !D, yang mengubah informasi dari komputer menjadi sinyal analog yang dapat
menggerakkan motor listrik dengan mengatur ke%epatan atau posisi, membuka3menutup
katup(valve), dan sebagainya.
Di%"i)u"*d C'n"'l S&%"*( /DCS0
DS merupakan sistem kendali yang mampu menghimpun (mengakuisisi) data darilapangan dan memutuskan akan diapakan data tersebut, se%ara singkat DS adalah sebagai
berikut1 ambil3ba%a data, lakukan kendali berdasar data tersebut. Data yang telah diakuisisi darilapangan bisa disimpan untuk rekaman atau keperluan-keperluan di kemudian /aktu, ataudigunakan dalam proses-proses saat itu juga. Dapat juga digabung dengan data dari bagian lain
proses, untuk kendali lajutan dari proses yang bersangkutan.
Kaak"*i%"ik DCS
0erikut ini adalah karakteristik DS se%ara umum1
• 0eban komputasi yang harus dilakukan terhadap plant pengendalian tersebut diran%ang
agar tidak bertumpu pada satu unit pemroses saja, melainkan didistribusikan pada
7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx
http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 9/12
beberapa unit.
• Sistem DS jugalah yang meng-handle proses plant. 0esaran yang diukur biasanya
bersifat kontinyu dan selalu diamati oleh Operator. ""* mutlak diperlukan di dalamDS. 6ungsi !larm, *ndikator, &endali dan stori%al Data juga bagian dari DS ini.
&omunikasi antara sensor di field ke ""* selama ini menggunakan standard analog -9:
m! atau untuk emperature berupa milivolt.
ulang punggung DS adalah suatu jaringan komputer yang lebih dikenal dengan nama ocal
Control !et"ork (E). Dalam hal ini, E merupakan suatu jaringan %omputer lokal, yang didalamnya terdiri dari beberapa host sebagai unit pemproses. !rsitektur E bisa jadi berupa
arsitektur jaringan komputer yang telah ada selama ini. opologi, protokol, ataupun media yang
digunakan untuk membangun jaringan komputer pada sistem ini dapat mengikuti standard yang
sudah ada. 8aringan komputer menggunakan protokol '3*' (#ransfer Control $rotocol%Internet $rotocol ).
8aringan komputer menggunakan protokol '3*' (#ransfer Control $rotocol%Internet $rotocol )
merupakan salah satu kun%i sistem DS saat ini. 6ungsi utama dari '3*' adalah sebagai
sarana untuk melangsungkan mekanisme komunikasi antara dua titik terminal data.
(a)
7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx
http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 10/12
(b)
+ambar 9. !rsitektur DS (a) umum, (b) detail
• O$*a"' C'n%'l*
!lat ini mirip monitor komputer digunakan untuk memberikan informasi umpan balik
tentang apa yang sedang dikerjakan atau dilakukan dalam pabrik. Selain itu, konsol ini bisa menampilkan perintah yang diberikan pada sistem kendali. "elalui konsol ini juga,
operator memberikan perintah pada instrumen- instrumen di lapangan.
• En+in**in+ S"a"i'n
*ni adalah stasion untuk para teknisi yang digunakan untuk mengkonfigurasi sistem dan juga mengimplementasi algoritma sistem kendali.
• Hi%"'& M'dul*
!lat ini mirip dengan harddisk pada komputer. !lat ini digunakan untuk menyimpan
konfigurasi D dan juga konfigurasi semua titik di pabrik. !lat ini juga bisa digunakanuntuk menyimpan berkas grafik yang ditampilkan di konsol dan kebanyakan sistem saat
ini mampu menyimpan data-data operasional pabrik.
• Da"a Hi%"'ian
0iasanya berupa perangkat lunak yang digunakan untuk menyimpan sejumlah variabel proses, set point dan nilai keluaran. 'erangkat lunak ini memiliki kemammpuan laju scan
yang tinggi dibandingkan istory "odule.
• C'n"'l M'dul*%
*ni seperti otaknya DS. Disinilah fungsi-fungsi kendali dijalankan, seperti kendali '*D,
kendali pembandingan, kendali rasio, operasi-operasi aritmatika sederhana maupun
kompensasi dinamik. Saat ini sudah ada peralatan modul kendali yang lebih %anggih
dengan kemampuan yang lebih luas.• I1O
0agian ini digunakan untuk menangani masukan dan keluaran dari DS. "asukan dan
keluaran tersebut bisa analog, bisa juga digital. "asukan3keluaran digital seperti sinyal-
sinyal OE3O66 atau Start3Stop. &ebanyakan dari pengukuran proses dan keluaranterkendali merupakan jenis analog.
Su$*2i%'& C'n"'l and Da"a A.3ui%i"i'n /SCADA0
S!D!adalah singkatan dari Supervisory ontrol and Data !%?uisition. S!D!
merupakan sebuah sistem yang mengumpulkan informasi atau data-data dari lapangan dan
kemudian mengirimkannya ke sebuah komputer pusat yang akan mengendalikan data yangterkumpul itu.
Sebagian besar sistem S!D! banyak memiliki karakteristik kendali lingkar terbuka
(open-loop) dan banyak menggunakan komunikasi jarak jauh dengan perangkat setingkat !E.alaupun demikian, ada beberapa elemen yang merupakan kendali lingkar tertutup (%losed-loop)
dan3atau menggunakan komunikasi jarak dekat.
S!D! dapat dikatakan sebagai DS yang dilengkapi dengan fasilitas1- Display visualisasi proses yang sedang berjalan
- Display alarm and kejadian untuk gangguan (alarm log, logbook)
7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx
http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 11/12
- Display tren data (numerik dan grafik) dinamis dan hasil analisisnya
&omponen 'embentuk S!D! diantaranya 1 2ngineering and Operator
orkstation(2S), Operator orkstation (OS), 6ield ontrol <nit (6<), *3O Subsystems,"i%ro 6<, S!D! Data Server (SDS), 'ro%ess istori%al !r%hiver ('!), 2thernet '3*'.
+ambar 9.F !rsitektur S!D!G"*
&omponen 'embentuk S!D!
• En+in**in+ and O$*a"' 4'k%"a"i'n /E4S0
• O$*a"' 4'k%"a"i'n /O4S0
• Fi*ld C'n"'l Uni" /FCU0
• I1O Su)%&%"*(%
• Mi.' FCU
• SCADA Da"a S*2* /SDS0
• P'.*%% Hi%"'i.al A.hi2* /PHA0
• E"h*n*" TCP1IP
7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx
http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 12/12
+ambar 9.H !rsitektur S!D!-<O
SIMBOL STANDAR SISTEM OTOMASI
!da dua yang standar yang ada didunia yang sering digunakan oleh kalangan dalam
bidang otomasi adalah1. 8* (8oint *ndustrial oun%il), organisasi yang didirikan pada tahun IJ:-an . 2mpat standar
yang ditetapkan adalah1 istrik (2"'--FH3 2+'--FH)7 2lektronik 2--IH)7 hidrolik
(--IH@), dan pneumatik ('--IHJ).9. *2 standars (*nternational 2le%trote%hni%al ommission Standards) adalah sebuah
organisasi nirlaba, organisasi standar internasional non-pemerintah yang menyiapkan dan
menerbitkan Standar *nternasional untuk semua, teknologi elektronik dan listrik terkait -se%ara kolektif dikenal sebagai Kele%trote%hnologyK. Standar *2 meliputi berbagai ma%am
teknologi dari pembangkit listrik, transmisi, dan distribusi untuk peralatan rumah tangga dan
peralatan kantor, semikonduktor, serat optik, baterai, energi surya, nanoteknologi, dan energilaut.
Simbol *2 yang dimaksud meliputi komponen berikut ini 1
• 'ush 0uttons
• 4elays and onta%ts
• "otor ontrol
• ' *3O
• imit S/it%hes
• 'ressure and emperature S/it%hes
• 6lo/ and evel S/it%hes
• Solenoids
• "is%ellaneous