Download - Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter
Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik
Oleh : Yosa Rosario (2210105040)
Dosen Pembimbing :Rudy Dikairono, ST., MT. Dr. Tri AriefSardjono,S.T., M.T
Agenda Presentasi
Pendahuluan Perancangan
Sistem Pengujian Analisis
Kesimpulan
Latar Belakang Pembuatan navigasi kendaraan udara. Perancangan kendaraan udara tanpa awak yang
dikendalikan jarak jauh oleh atau tanpa seorang pilot (autopilot).
Pengembangan terhadap teknologi mikrokontroler jenis baru
Ketertarikan penulis terhadap UAV khususnya jenis quadcopter
Tujuan dari tugas akhir ini adalah : Menerbangkan dan menstabilkan ketinggian
terbang dari quadcopter agar mampu untuk melakukan manuver di udara.
Membuat program algoritma agar quadcopter dapat berpindah posisi didalam ruangan.
Membuat program aplikasi pada komputer agar hasil navigasi quadcopter dapat ditampilkan.
Permasalahan yang diangkat dalam tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat
bertahan stabil dalam waktu tertentu. Bagaimana membuat quadcopter dapat
berpindah posisi pada ruangan sesuai hasil navigasi
Bagaimana membuat program agar hasil navigasi pada quadcopter dapat ditampilkan pada monitor komputer.
Batasan masalah dari tugas akhir ini adalah : Menerbangkan quadcopter satu arah dalam
sebuah ruangan. Menampilkan hasil navigasi quadcopter
dengan panjang jangkauan sebesar jarak sensor pada quadcopter.
Quadcoptetr
Quadcopter adalah benda terbang yang tersusun atas empat buah rotor dan merupakan benda terbang yang memiliki gerakan yang lebih leluasa dibandingkan dengan helicopter.
Terdapat 4 gerakan dasar pada quadcopter yakni gerakan akselerasi (throttle), gerakan sudut roll,gerakan sudut pitch, dan gerakan sudut yaw.
Macam-macam Gerakan Pada Quadcopter
Navigasi
Navigasi atau panduan : Merupakan teknik membaca kedudukan (posisi) dan
arah benda terhadap kondisi disekitarnya.
Desain Sistem Kendali dan Navigasi Quadcopter
Modul Mikrokontroler ARM STM32F4XX Sebagai pusat pengendali quadcopter
Sensor Ultrasonik Sebagai Pembaca Posisi
Sensor Accelero Sebagai Pembaca Kecepatan
Modul Ardupilot Sebagai Pembaca Kemiringan
ESC dan Motor Brushless sebagai penggerak
Remot kontrol sebagai pemberi perintah manual
Keterangan : 1. Kendali Throtlle (CH 3) 2. Kendali Yaw (CH 4) 3. Kendali Pitch (CH 2) 4. Kendali Roll (CH 1)
Receiver Remot kontrol sebagai Penerima perintah manual
Keterangan : 1. CH3 Out Kendali Throtlle 2. CH4 Out Kendali Yaw 3. CH2 Out Kendali Pitch 4. CH1 Out Kendali Roll
Frame quadcopter yang digunakan
Anchor Frame SM450
Modul Bluetooth Sebagai Penghubung Komunikasi Antara Komputer Dengan Quadcopter
Komputer yg terdapat Bluetooth sebagai monitoring dan pemberi perintah untuk quadcopter
Quadcopter
Pengujian Navigasi
Pengujian Navigasi Yaw
Pengujian Navigasi Pitch
Pengujian Navigasi Roll
Terimakasih