![Page 1: Perancangan Lengan Robot Pemindah Barang Berbasis Berbasis Plc](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022082315/557213ee497959fc0b935aeb/html5/thumbnails/1.jpg)
HARDWARE
muammar
riski
PERANCANGAN LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS
BERBASIS PLC 3 DOF
![Page 2: Perancangan Lengan Robot Pemindah Barang Berbasis Berbasis Plc](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022082315/557213ee497959fc0b935aeb/html5/thumbnails/2.jpg)
Penggunaan robot dapat membantu kegiatan atau pekerjaan manusia agar efisien dalam waktu penyelesaian, serta mengurangi tingkat resiko kecelakaan kerja.
Penggunaan robot di dalam industri dapat menghemat waktu kerja dan meningkatkan kinerja produksi
I. Latar belakang
![Page 3: Perancangan Lengan Robot Pemindah Barang Berbasis Berbasis Plc](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022082315/557213ee497959fc0b935aeb/html5/thumbnails/3.jpg)
Pada tugas Ahir ini pemindahan barang hanya berbentuk kubus atau box.
Beban yang diangkat oleh lengan robot tidak lebih berat daripada 200 gram.
Sistem lengan robot tidak dibahas secara mendalam.
Sensor yang digunakan untuk mendeteksi atau mengetahui posisi benda pada conveyor adalah sensor mekanik ( limit switch )
Sensor
II. Batasan masalah
![Page 4: Perancangan Lengan Robot Pemindah Barang Berbasis Berbasis Plc](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022082315/557213ee497959fc0b935aeb/html5/thumbnails/4.jpg)
III. Garis besar pembuatan lengan robot
![Page 5: Perancangan Lengan Robot Pemindah Barang Berbasis Berbasis Plc](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022082315/557213ee497959fc0b935aeb/html5/thumbnails/5.jpg)
Tahap pembuatan cassing
Tahap penyambungan
sendi
tahap pemberian
berat
Tahap pemasangan
motor
Tahap interkoneksi kabel
Proses pembuatan
sensor pengendali
Proses pembuatan
control lengan robot / software
Proses berjalannya
software
Proses kerja lengan robot
Pengujian lengan robot
![Page 6: Perancangan Lengan Robot Pemindah Barang Berbasis Berbasis Plc](https://reader036.vdokumen.com/reader036/viewer/2022082315/557213ee497959fc0b935aeb/html5/thumbnails/6.jpg)
Dengan adanya robot lengan , dapat meminimalkan pekerjaan yang awalnya dilakukan oleh manusia. Sehingga kinerja produksi yang dihasilkan oleh industri menjadi lebih meningkat. Resiko kecelakan juga akan menjadi kecil , karena hampir semua pekerjaan dapat di lakukan oleh robot
IV. Kesimpulan