Download - MODUL ELEKTRONIKA DAN MEKATRONIKA ...psmk.kemdikbud.go.id/epub/download/tqFpCB9tj0h9xpCjsk1...Komponen-komponen pneumatik , 2. Rangkaian dengan satu silinder, 3. Mengatur kecepatan

M O D U L E L E K T R O N I K A DA N M E K AT R O N I K A

P N E U M AT I K A DA S A RO L E H H E R I Y U D I A N T O

B U K U S E R I A L R E V I TA L I S A S I S M K

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

1

MODUL PEMBELAJARAN PNEUMATIKA DASARUntuk Sekolah Menengah Kejuruan

Edisi Tahun 2017

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAANDIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAHDIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

2

MODUL PEMBELAJARAN PNEUMATIKA DASARCopyright © 2017, Direktorat Pembinaan SMKAll rights Reserved

PengarahDrs. H. Mustaghfirin Amin, M.BADirektur Pembinaan SMK

Penanggung JawabArie Wibowo Khurniawan, S.Si. M.AkKasubdit Program dan Evaluasi, Direktorat Pembinaan SMK

Ketua TimArfah Laidiah Razik, S.H., M.A.Kasi Evaluasi, Subdit Program dan Evaluasi, Direktorat Pembinaan SMK

PenyusunHeri Yudianto, S.T(SMKN 1 Driyorejo)

Desain dan Tata LetakRayi Citha Dwisendy, S.Ds

ISBN

Penerbit:Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah KejuruanKomplek Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, Gedung E, Lantai 13Jalan Jenderal Sudirman, Senayan, Jakarta 10270

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

i

KATA PENGANTAR DIREKTUR KASUBDIT PROGRAM DAN EVALUASI

Assalamu’alaikum Warahmatullahi WabarakatuhSalam Sejahtera,

Melalui Instruksi Presiden (Inpres) Nomor 9 Tahun 2016 tentang Revitalisasi Sekolah Menengah Kejuruan (SMK), dunia pendidikan khususnya SMK sangat terbantu karena akan terciptanya sinergi antar instansi dan lembaga terkait sesuai dengan tugas dan fungsi masing-masing dalam usaha mengangkat kualitas SMK. Kehadiran Buku Serial Revitalisasi SMK ini diharapkan dapat memudahkan penyebaran informasi bagaimana tentang Revitalisasi SMK yang baik dan benar kepada seluruh stakeholder sehingga bisa menghasilkan lulusan yang terampil, kreatif, inovatif, tangguh, dan sigap menghadapi tuntutan dunia global yang semakin pesat. Buku Serial Revitalisasi SMK ini juga diharapkan dapat memberikan pelajaran yang berharga bagi para penyelenggara pendidikan Kejuruan, khususnya di Sekolah Menengah Kejuruan untuk mengembangkan pendidikan kejuruan yang semakin relevan dengan kebutuhan masyarakat yang senantiasa berubah dan berkembang sesuai tuntuan dunia usaha dan industri. Tidak dapat dipungkuri bahwa pendidikan kejuruan memiliki peran strategis dalam menghasilkan manusia Indonesia yang terampil dan berkeahlian dalam bidang-bidang yang sesuai dengan kebutuhan. Terima kasih dan penghargaan kami sampaikan kepada semua pihak yang terus memberikan kontribusi dan dedikasinya untuk meningkatkan kualitas Sekolah Menengah Kejuruan. Buku ini diharapkan dapat menjadi media informasi terkait upaya peningkatan kualitas lulusan dan mutu Sumber Daya Manusia (SDM) di SMK yang harus dilakukan secara sistematis dan terukur.

Wassalamu`alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Jakarta, 2017

Kasubdit Program Dan Evaluasi Direktorat Pembinaan SMK

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

ii

......................................................................................................... ……………...i

...................................................................................................................... ………………ii

............................................................................................ ………….…iv

..................................................................................................................... …………….v

............................................................................................................ …………..…1

A. Standar Kompetensi .............................................................................................. 1

B. Deskripsi ................................................................................................................ 1

C. Waktu..................................................................................................................... 2

D. Prasyarat ............................................................................................................... 2

E. Petunjuk Penggunaan Modul ............................................................................... 3

F. Tujuan Akhir .......................................................................................................... 3

G. Cek Penguasaan Standar Kompetensi ............................................................... 4

........................................................................................................ ……………. 7

A. Rencana Belajar Siswa ......................................................................................... 7

B. Kegiatan Belajar ke-1............................................................................................ 7

1. Tujuan Kegiatan Pembelajaran ...................................................................... 7

2. Uraian Materi ................................................................................................... 7

3. Rangkuman ..................................................................................................... 13

4. Tugas………. .......................................................................................... ……… 14

5. Tes Formatif ................................................................................................... 14

6. Kunci Jawaban Formatif ................................................................... 15

7. Lembar Kerja ........................................................................................ 15

C. Kegiatan Belajar ke-2 ........................................................................................... 16


2. Uraian Materi ................................................................................................... 17

3. Rangkuman ....................................................................................................... 24

4. Tugas ..................................................................................................... 24

5. Tes Formatif ..................................................................................................... 25

6. Kunci Jawaban Formatif ..................................................................... 26

......................................................................................................... ……………...i

...................................................................................................................... ………………ii

............................................................................................ ………….…iv

..................................................................................................................... …………….v

............................................................................................................ …………..…1


B. Deskripsi ................................................................................................................ 1

C. Waktu..................................................................................................................... 2

D. Prasyarat ............................................................................................................... 2


F. Tujuan Akhir .......................................................................................................... 3


........................................................................................................ ……………. 7




2. Uraian Materi ................................................................................................... 7

3. Rangkuman ..................................................................................................... 13

4. Tugas………. .......................................................................................... ……… 14

5. Tes Formatif ................................................................................................... 14


7. Lembar Kerja ........................................................................................ 15



2. Uraian Materi ................................................................................................... 17

3. Rangkuman ....................................................................................................... 24

4. Tugas ..................................................................................................... 24

5. Tes Formatif ..................................................................................................... 25


Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan yang Maha Esa atas tersusunnya modul ini.

Besar harapan penulis nantinya dapat digunakan sebagai modul pembelajaran untuk siswa Sekolah

Menengah Kejuruan (SMK) khususnya kompetensi keahlian Teknik Mekatronika.

Penyajian modul ini disusun dengan tujuan agar peserta didik dapat menggali pengetahuan

terkait materi pelajaran melalui teori dan praktek mengenai pneumatika dasar. Diharapkan peserta didik

dapat menemukan berbagai fakta, konsep, dan paradigma baru secara mandiri (didactic).

Penulis menyampaikan terima kasih dan penghargaan kepada semua pihak yang telah

berperan serta membantu penulisan modul pneumatika dasar untuk bidang Mekatronika di tingkat

Sekolah Menengah Kejuruan (SMK).

Teriring harapan yang besar dari penulis, modul ini nantinya dapat dipergunakan secara luas

untuk memahami dasar-dasar pneumatik bagi siswa SMK Bidang Keahlian Teknik Elektronika, Teknik

Listrik dan Teknik Mesin.

Stuttgart, April 2017

Penulis,

Heri Yudianto, S.T

NIP. 19800908 201101 1 004

KATA PENGANTAR PENULIS

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

iii

......................................................................................................... ……………...i

...................................................................................................................... ………………ii

............................................................................................ ………….…iv

..................................................................................................................... …………….v

............................................................................................................ …………..…1


B. Deskripsi ................................................................................................................ 1

C. Waktu..................................................................................................................... 2

D. Prasyarat ............................................................................................................... 2


F. Tujuan Akhir .......................................................................................................... 3


........................................................................................................ ……………. 7




2. Uraian Materi ................................................................................................... 7

3. Rangkuman ..................................................................................................... 13

4. Tugas………. .......................................................................................... ……… 14

5. Tes Formatif ................................................................................................... 14


7. Lembar Kerja ........................................................................................ 15



2. Uraian Materi ................................................................................................... 17

3. Rangkuman ....................................................................................................... 24

4. Tugas ..................................................................................................... 24

5. Tes Formatif ..................................................................................................... 25


......................................................................................................... ……………...i

...................................................................................................................... ………………ii

............................................................................................ ………….…iv

..................................................................................................................... …………….v

............................................................................................................ …………..…1


B. Deskripsi ................................................................................................................ 1

C. Waktu..................................................................................................................... 2

D. Prasyarat ............................................................................................................... 2


F. Tujuan Akhir .......................................................................................................... 3


........................................................................................................ ……………. 7




2. Uraian Materi ................................................................................................... 7

3. Rangkuman ..................................................................................................... 13

4. Tugas………. .......................................................................................... ……… 14

5. Tes Formatif ................................................................................................... 14


7. Lembar Kerja ........................................................................................ 15



2. Uraian Materi ................................................................................................... 17

3. Rangkuman ....................................................................................................... 24

4. Tugas ..................................................................................................... 24

5. Tes Formatif ..................................................................................................... 25


DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR KASUBDIT PROGRAM DAN EVALUASI.........................................................i

KATA PENGANTAR PENULIS.........................................................................................................ii

iii

v

vi

Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan yang Maha Esa atas tersusunnya modul ini.

Besar harapan penulis nantinya dapat digunakan sebagai modul pembelajaran untuk siswa Sekolah

Menengah Kejuruan (SMK) khususnya kompetensi keahlian Teknik Mekatronika.

Penyajian modul ini disusun dengan tujuan agar peserta didik dapat menggali pengetahuan

terkait materi pelajaran melalui teori dan praktek mengenai pneumatika dasar. Diharapkan peserta didik

dapat menemukan berbagai fakta, konsep, dan paradigma baru secara mandiri (didactic).

Penulis menyampaikan terima kasih dan penghargaan kepada semua pihak yang telah

berperan serta membantu penulisan modul pneumatika dasar untuk bidang Mekatronika di tingkat

Sekolah Menengah Kejuruan (SMK).

Teriring harapan yang besar dari penulis, modul ini nantinya dapat dipergunakan secara luas

untuk memahami dasar-dasar pneumatik bagi siswa SMK Bidang Keahlian Teknik Elektronika, Teknik

Listrik dan Teknik Mesin.

Stuttgart, April 2017

Penulis,

Heri Yudianto, S.T

NIP. 19800908 201101 1 004

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

iv

Struktur kurikulum 2013 untuk bidang keahlian Teknologi Rekayasa program keahlian Teknik Elektronika paket keahlian Teknik Mekatronika.

7. Lembar Kerja ................................................................................................. 27

D. Kegiatan Belajar ke-3 ........................................................................................... 28


2. Uraian Materi ................................................................................................... 28

3. Rangkuman ....................................................................................................... 36

4. Tugas .................................................................................................... 36

5. Tes Formatif ..................................................................................................... 37


7. Lembar Kerja ......................................................................................... 40

E. Kegiatan Belajar ke-4 ......................................................................................... 41


2. Uraian Materi ................................................................................................... 41

3. Rangkuman ....................................................................................................... 47

4. Tugas .................................................................................................... 48

5. Tes Formatif ..................................................................................................... 49

6. Kunci Jawaban Formatif ....................................................................... 50

7. Lembar Kerja .......................................................................................... 52

................................................................................................................... 53

A. Kognitif Skill .......................................................................................................... 53

B. Psikomotorik Skill ................................................................................................. 56

C. Attitude Skill .......................................................................................................... 58

D. Produk/Benda Kerja sesuai Kriteria Penilaian ................................................... 60

E. Batasan Waktu yang telah Ditetapkan ................................................................ 63

F. Kunci Jawaban...................................................................................................... 63

.......................................................................................................... 64

………………………………………………………………………………………………………. 65

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

v

Struktur kurikulum 2013 untuk bidang keahlian Teknologi Rekayasa program keahlian Teknik Elektronika paket keahlian Teknik Mekatronika.

PETA KEDUDUKAN MODUL7. Lembar Kerja ................................................................................................. 27

D. Kegiatan Belajar ke-3 ........................................................................................... 28


2. Uraian Materi ................................................................................................... 28

3. Rangkuman ....................................................................................................... 36

4. Tugas .................................................................................................... 36

5. Tes Formatif ..................................................................................................... 37


7. Lembar Kerja ......................................................................................... 40

E. Kegiatan Belajar ke-4 ......................................................................................... 41


2. Uraian Materi ................................................................................................... 41

3. Rangkuman ....................................................................................................... 47

4. Tugas .................................................................................................... 48

5. Tes Formatif ..................................................................................................... 49

6. Kunci Jawaban Formatif ....................................................................... 50

7. Lembar Kerja .......................................................................................... 52

................................................................................................................... 53

A. Kognitif Skill .......................................................................................................... 53

B. Psikomotorik Skill ................................................................................................. 56

C. Attitude Skill .......................................................................................................... 58

D. Produk/Benda Kerja sesuai Kriteria Penilaian ................................................... 60

E. Batasan Waktu yang telah Ditetapkan ................................................................ 63

F. Kunci Jawaban...................................................................................................... 63

.......................................................................................................... 64

………………………………………………………………………………………………………. 65

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

vi

Kompetensi keahlian Teknik Mekatronika merupakan salah satu kompetensi

(jurusan) yang tergolong baru di tingkat SMK. Terhitung belum banyak sekolah yang

membuka program keahlian ini. Secara garis besar, kompetensi keahlian Teknik

Mekatronika ini merupakan potongan dari tiga kompetensi keahlian yaitu Teknik

Elektronika, Elektronika Industri, dan Teknik Pemesinan.

Sehingga dari segi kompetensinya juga merupakan gabungan dari ketiga

kompetensi keahlian tersebut yaitu peserta didik dapat menguasai kompetensi di

bidang elektronika, bidang kontrol industri (otomasi), dan juga kompetensi di bidang

pemesinan.

Di dalam industri kebanyakan terjadi proses pemindahan benda berupa bahan

padat, cair dan gas dari satu lokasi ke lokasi lainnya. Dapat juga berupa proses

pembentukan produk atau perakitan.

Ada beberapa industri yang penggerak mesinnya masih menggunakan listrik

sebagai energi suplainya. Alternatif lainnya bisa menggunaka fluida baik cairan

maupun gas untuk memindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainnya atau untuk

menghasilkan gerakan putar atau linear.

Sistem yang menggunakan fluida gas disebut sistem pneumatik. Fluida gas

yang digunakan berupa udara yang dimampatkan.

Modul ini membahas rangkaian pneumatik yang terdiri dari 4 bab:

1. Komponen-komponen pneumatik,

2. Rangkaian dengan satu silinder,

3. Mengatur kecepatan silinder,

4. Rangkaian logika “AND” dan “OR”.

Modul ini tidak hanya berisi teori tentang pneumatik saja tetapi dilengkapi

dengan petunjuk pelaksanaan praktek melalui job sheet. Selain itu terdapat soal-soal

tes formatif untuk mengukur ketercapaian siswa.

FluidSIM : Software buatan FESTO yang dapat dipakai untuk simulasi dan

merancang rangkaian pneumatik, listrik arus lemah (DC), listrik

arus kuat (AC), elektro-pneumatik bagi dunia pendidikan dan

industri.

ISO 1219 : Standar yang menjadi acuan dalam standardisasi simbol untuk

komponen pneumatik. Pada umumnya pun supplier atau vendor

suatu produk pneumatik mengacu pada standard tersebut untuk

mereprentasikan fungsi-fungsi produknya.

Normally open (NO) : Kondisi suatu kontak dalam kondisi terbuka atau tidak

terhubung saat tidak dialiri arus listrik

Normally close (NC) : Kondisi suatu kontak dalam kondisi tertutup atau terhubung saat

tidak dialiri arus listrik

Push button : Saklar tekan yang berfungsi untuk memutuskan atau

menyambungkan arus listrik dari sumber arus ke beban listrik

Screencast O Matic : Software untuk merekam pergerakan kursor pada layar

komputer.

Shuttle valve : Katup pneumatik yang berfungsi saat proses menggunakan dua

sinyal dengan cara bersama-sama atau sendiri-sendiri

Snipping tool : Software untuk merekam layar komputer untuk menjadi obyek

gambar.

Spring return : Pegas yang berfungsi mengembalikan posisi rod silinder ke

posisi awal (perubahan diambil dengan menggerakkan bagian-

bagian dari katup ketika katup tersebut tidak dihubungkan).

Two-Pressure Valve : Katup pneumatik yang berfungsi saat proses menggunakan dua

sinyal secara bersama-sama.

GLOSARIUM

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

1

Kompetensi keahlian Teknik Mekatronika merupakan salah satu kompetensi

(jurusan) yang tergolong baru di tingkat SMK. Terhitung belum banyak sekolah yang

membuka program keahlian ini. Secara garis besar, kompetensi keahlian Teknik

Mekatronika ini merupakan potongan dari tiga kompetensi keahlian yaitu Teknik

Elektronika, Elektronika Industri, dan Teknik Pemesinan.

Sehingga dari segi kompetensinya juga merupakan gabungan dari ketiga

kompetensi keahlian tersebut yaitu peserta didik dapat menguasai kompetensi di

bidang elektronika, bidang kontrol industri (otomasi), dan juga kompetensi di bidang

pemesinan.

Di dalam industri kebanyakan terjadi proses pemindahan benda berupa bahan

padat, cair dan gas dari satu lokasi ke lokasi lainnya. Dapat juga berupa proses

pembentukan produk atau perakitan.

Ada beberapa industri yang penggerak mesinnya masih menggunakan listrik

sebagai energi suplainya. Alternatif lainnya bisa menggunaka fluida baik cairan

maupun gas untuk memindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainnya atau untuk

menghasilkan gerakan putar atau linear.

Sistem yang menggunakan fluida gas disebut sistem pneumatik. Fluida gas

yang digunakan berupa udara yang dimampatkan.

Modul ini membahas rangkaian pneumatik yang terdiri dari 4 bab:

1. Komponen-komponen pneumatik,

2. Rangkaian dengan satu silinder,

3. Mengatur kecepatan silinder,

4. Rangkaian logika “AND” dan “OR”.

Modul ini tidak hanya berisi teori tentang pneumatik saja tetapi dilengkapi

dengan petunjuk pelaksanaan praktek melalui job sheet. Selain itu terdapat soal-soal

tes formatif untuk mengukur ketercapaian siswa.

BAB IPENDAHULUAN

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

2

Teknologi Mekanik dan Teknik Kontrol. Untuk mempelajari ini pelajaran pendukungnya

adalah pelajaran C1 yaitu Fisika dan Gambar Teknik, dan pelajaran C2 yaitu Teknik

Listrik dan Teknik Elektronika..

Modul pembelajaran ini dapat digunakan siapa saja terutama siswa-siswa

SMK Bidang Keahlian Teknologi dan Rekayasa, terutama untuk program studi keahlian

Teknik Mesin, Teknik Listrik dan Teknik Elektronika yang ingin mempelajari dasar-dasar

pneumatik tentang pendistribusian udara dari kompresor sampai ke pemakai

pneumatik.

Modul pembelajaran ini berisi 4 kegiatan pembelajaran yaitu :

• Kegiatan Belajar 1 : Komponen-komponen pneumatik

• Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian Dasar Satu Silinder

• Kegiatan Belajar 3 : Mengatur Kecepatan Silinder

• Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian “AND” dan “OR”

Setiap kegiatan belajar berisi informasi teori, tugas dan tes formatif.

Tugas-tugas merupakan kegiatan praktek. Informasi pelaksanaan praktek dapat dibaca

di lembar kerja peserta didik. Tes formatik berisi pertanyaan-pertanyaan baik

Setelah menyelesaikan modul ini siswa diharapkan dapat :

1. Mengukur satuan yang tepat pada komponen pneumatik,

2. Mensimulasikan kerja macam-macam komponen pneumatik menggunakan

software FluidSIM 5.0,

3. Mendeteksi simbol-simbol komponen pneumatik yang terdapat pada suatu

rangkaian pneumatik,

4. Merancang rangkaian pneumatik menggunakan FLUIDSIM 5.0,

5. Memilih komponen-komponen pneumatik yang tepat untuk mengatur

kecepatan silinder,

6. Merancang kecepatan silinder kerja tunggal pada rangkaian pneumatik

menggunakan FLUIDSIM 5.0,

7. Merancang kecepatan silinder kerja ganda pada rangkaian pneumatik


Alokasi waktu yang dibutuhkan untuk menguasai kompetensi yang menjadi

target belajar sebesar 40 jam. Adapun pembagiannya sebagai berikut:


Disampaikan selama 10 x 60 menit, dilaksanakan dalam kelas dengan cara

presentasi materi dan diskusi.

Peralatan yang dibutuhkan adalah LCD Proyektor, laptop. Bahan yang dibutuhkan

software FLUID SIM beserta lisensinya, materi presentasi (slide dan video).

• Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian dengan Satu Silinder


presentasi materi, praktek dan diskusi.


software FLUID SIM beserta lisensinya, trainer pneumatik dasar, materi presentasi

(slide dan video).






(slide dan video).

• Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian Logika “AND” dan “OR”





(slide dan video).

Modul pembelajaran pneumatik ini merupakan salah satu standar

kompetensi dalam mapel C3 pada paket keahlian Teknik Mekatronika. Standar

kompetensi ini diberikan bersamaan dengan pelajaran Mekanika & Elemen Mesin,

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

3

Teknologi Mekanik dan Teknik Kontrol. Untuk mempelajari ini pelajaran pendukungnya

adalah pelajaran C1 yaitu Fisika dan Gambar Teknik, dan pelajaran C2 yaitu Teknik

Listrik dan Teknik Elektronika..

Modul pembelajaran ini dapat digunakan siapa saja terutama siswa-siswa

SMK Bidang Keahlian Teknologi dan Rekayasa, terutama untuk program studi keahlian

Teknik Mesin, Teknik Listrik dan Teknik Elektronika yang ingin mempelajari dasar-dasar

pneumatik tentang pendistribusian udara dari kompresor sampai ke pemakai

pneumatik.

Modul pembelajaran ini berisi 4 kegiatan pembelajaran yaitu :


• Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian Dasar Satu Silinder


• Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian “AND” dan “OR”

Setiap kegiatan belajar berisi informasi teori, tugas dan tes formatif.

Tugas-tugas merupakan kegiatan praktek. Informasi pelaksanaan praktek dapat dibaca

di lembar kerja peserta didik. Tes formatik berisi pertanyaan-pertanyaan baik

Setelah menyelesaikan modul ini siswa diharapkan dapat :

1. Mengukur satuan yang tepat pada komponen pneumatik,

2. Mensimulasikan kerja macam-macam komponen pneumatik menggunakan

software FluidSIM 5.0,

3. Mendeteksi simbol-simbol komponen pneumatik yang terdapat pada suatu

rangkaian pneumatik,

4. Merancang rangkaian pneumatik menggunakan FLUIDSIM 5.0,

5. Memilih komponen-komponen pneumatik yang tepat untuk mengatur

kecepatan silinder,

6. Merancang kecepatan silinder kerja tunggal pada rangkaian pneumatik


7. Merancang kecepatan silinder kerja ganda pada rangkaian pneumatik


Alokasi waktu yang dibutuhkan untuk menguasai kompetensi yang menjadi

target belajar sebesar 40 jam. Adapun pembagiannya sebagai berikut:



presentasi materi dan diskusi.


software FLUID SIM beserta lisensinya, materi presentasi (slide dan video).

• Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian dengan Satu Silinder





(slide dan video).






(slide dan video).

• Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian Logika “AND” dan “OR”





(slide dan video).

Modul pembelajaran pneumatik ini merupakan salah satu standar

kompetensi dalam mapel C3 pada paket keahlian Teknik Mekatronika. Standar

kompetensi ini diberikan bersamaan dengan pelajaran Mekanika & Elemen Mesin,

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

4

B. Penyaring udara, pengatur tekanan udara dan pelumas

C. Pengatur tekanan udara, pelumas dan kompresor

D. Penyaring udara, pelumas dan katup “shut-off”

6. Gambar berikut ini merupakan komponen pneumatik yaitu ….

A. Silinder kerja tunggal

B. Silinder kerja ganda

C. Silinder kerja ganda dengan bantalan udara

D. Silinder putar

7. Simbol berikut ini memiliki arti ....

A. Katup Kontrol Aliran Satu Arah

B. Katup Kontrol Aliran Dua Arah

C. Katup Buang Cepat

D. Katup Pembagi

8. Komponen pneumatik yang berfungsi menambah kecepatan gerakan silinder

yaitu ....




D. Katup Pembagi

9. Salah satu contoh software yang dapat digunakan untuk mensimulasikan

rangkaian pneumatik adalah ....

A. CAD/CAM 5.0

B. Simulator CNC 5.0

8. Memilih komponen pneumatik “AND” dan “OR” secara rinci, teliti, disiplin dan

tanggung jawab

9. Mensimulasikan komponen pneumatik “AND” dan “OR” menggunakan

FluidSIM 5.0 secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab

10. Melatih merakit komponen pneumatik “AND” dan “OR” secara mandiri, disiplin

dan tanggung jawab.

Pilihlah salah satu jawaban yang paling benar!

1. Ilmu pengetahuan yang khusus mempelajari tentang sifat, gerakan dan

tingkah laku udara adalah ….

A. Hidrolik

B. Pneumatik

C. Elektrik

D. Mekanik

2. Pneumatika banyak digunakan dalam industri, prinsip kerjanya menggunakan

media ….

A. Minyak

B. Udara bertekanan

C. Udara dan minyak

D. Listrik

3. Satuan tekanan udara adalah ….

A. amper

B. volt

C. celcius

D. bar

4. Rangkaian pneumatik supaya bekerja dengan baik, maka diperlukan suplai ....

A. Udara bersih dan kering

B. Udara bersih dan lembab

C. Udara bersih dan basah

D. Udara bersih dan ringan

5. Unit pemeliharaan udara air service unit terdiri dari ….

A. Penyaring udara, pengatur tekanan udara dan kompresor

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

5

B. Penyaring udara, pengatur tekanan udara dan pelumas

C. Pengatur tekanan udara, pelumas dan kompresor

D. Penyaring udara, pelumas dan katup “shut-off”

6. Gambar berikut ini merupakan komponen pneumatik yaitu ….

A. Silinder kerja tunggal

B. Silinder kerja ganda


D. Silinder putar

7. Simbol berikut ini memiliki arti ....




D. Katup Pembagi


yaitu ....




D. Katup Pembagi



A. CAD/CAM 5.0


8. Memilih komponen pneumatik “AND” dan “OR” secara rinci, teliti, disiplin dan

tanggung jawab

9. Mensimulasikan komponen pneumatik “AND” dan “OR” menggunakan

FluidSIM 5.0 secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab

10. Melatih merakit komponen pneumatik “AND” dan “OR” secara mandiri, disiplin

dan tanggung jawab.


1. Ilmu pengetahuan yang khusus mempelajari tentang sifat, gerakan dan

tingkah laku udara adalah ….

A. Hidrolik

B. Pneumatik

C. Elektrik

D. Mekanik

2. Pneumatika banyak digunakan dalam industri, prinsip kerjanya menggunakan

media ….

A. Minyak

B. Udara bertekanan

C. Udara dan minyak

D. Listrik

3. Satuan tekanan udara adalah ….

A. amper

B. volt

C. celcius

D. bar

4. Rangkaian pneumatik supaya bekerja dengan baik, maka diperlukan suplai ....

A. Udara bersih dan kering

B. Udara bersih dan lembab

C. Udara bersih dan basah

D. Udara bersih dan ringan

5. Unit pemeliharaan udara air service unit terdiri dari ….

A. Penyaring udara, pengatur tekanan udara dan kompresor

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

6

Rencana belajar siswa dibagi menjadi 4 kegiatan belajar, antara lain :

1. Kegiatan Belajar 1 : Komponen-komponen Pneumatik

2. Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian dengan Satu Silinder

3. Kegiatan Belajar 3 : Mengatur Kecepatan Silinder

4. Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian logika “AND” dan “OR”

Setelah mempelajari kegiatan belajar 1, peserta didik diharapkan mampu:

A. Mengukur satuan yang tepat pada komponen pneumatik secara rinci, teliti,

disiplin dan tanggung jawab

B. Mensimulasikan kerja macam-macam komponen pneumatik menggunakan

software FluidSIM 5.0. secara rinci teliti, disiplin dan tanggung jawab

Dalam dunia industri kita akan menjumpai benda atau bahan yang

dipindahkan dari satu tempat ke tempat lainnya. Proses pemindahan benda

tersebut dapat menggunakan energi listrik. Selain energi listrik, gerakan putar atau

linear dapat dihasilkan dengan menggunakan energi udara bertekanan. Sistem

yang menggunakan gas disebut sistem pneumatik. Gas yang digunakan adalah

udara yang dimampatkan.

Pneumatik berasal Yunani (bahasa Yunani: pneumatikos). Pneumatik

berasal dari kata dasar "pneu" yang berarti udara tekan dan "matik" yang berarti

ilmu atau hal-hal yang berhubungan dengan sesuatu. Jadi dapat diartikan

pneumatik adalah ilmu/hal-hal yang berhubungan dengan udara bertekanan.

Pneumatik dalam aplikasinya di dunia industri merupakan ilmu

pengetahuan dari proses mekanik dimana udara memindahkan suatu gaya atau

C. ANSYS 5.0

D. FluidSIM 5.0

10.Gambar berikut ini, merupakan rangkaian pneumatik untuk mengurangi

kecepatan ....

A. Gerakan maju silinder

B. Gerakan mundur silinder

C. Gerakan zig-zag silinder

D. Gerakan maju-mundur silinder

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

7

Rencana belajar siswa dibagi menjadi 4 kegiatan belajar, antara lain :

1. Kegiatan Belajar 1 : Komponen-komponen Pneumatik

2. Kegiatan Belajar 2 : Rangkaian dengan Satu Silinder

3. Kegiatan Belajar 3 : Mengatur Kecepatan Silinder

4. Kegiatan Belajar 4 : Rangkaian logika “AND” dan “OR”


A. Mengukur satuan yang tepat pada komponen pneumatik secara rinci, teliti,


B. Mensimulasikan kerja macam-macam komponen pneumatik menggunakan

software FluidSIM 5.0. secara rinci teliti, disiplin dan tanggung jawab

Dalam dunia industri kita akan menjumpai benda atau bahan yang

dipindahkan dari satu tempat ke tempat lainnya. Proses pemindahan benda

tersebut dapat menggunakan energi listrik. Selain energi listrik, gerakan putar atau

linear dapat dihasilkan dengan menggunakan energi udara bertekanan. Sistem

yang menggunakan gas disebut sistem pneumatik. Gas yang digunakan adalah

udara yang dimampatkan.

Pneumatik berasal Yunani (bahasa Yunani: pneumatikos). Pneumatik

berasal dari kata dasar "pneu" yang berarti udara tekan dan "matik" yang berarti

ilmu atau hal-hal yang berhubungan dengan sesuatu. Jadi dapat diartikan

pneumatik adalah ilmu/hal-hal yang berhubungan dengan udara bertekanan.

Pneumatik dalam aplikasinya di dunia industri merupakan ilmu

pengetahuan dari proses mekanik dimana udara memindahkan suatu gaya atau

BAB IIPEMBELAJARAN

C. ANSYS 5.0

D. FluidSIM 5.0

10.Gambar berikut ini, merupakan rangkaian pneumatik untuk mengurangi

kecepatan ....





MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

8

2. Regulator dan Gauge

Kedua alat tersebut menjadi komponen wajib di setiap sistem pneumatik.

Regulator adalah komponen yang berfungsi untuk mengatur suplai udara

terkompresi masuk ke sisptem pneumatik. Sedangkan gauge berfungsi sebagai

penunjuk besar tekanan udara di dalam sistem. Keduanya dapat menjadi sistem

mekanis maupun elektrik.

3. Check Valve

Check Valve adalah valve atau katup yang berfungsi untuk mencegah

adanya aliran balik dari fluida kerja, dalam hal ini udara terkompresi. Terutama

gerakan. Jadi pneumatik meliputi semua komponen mesin atau peralatan, dalam

mana terjadi proses-proses mekanika, elektronika dan pneumatika.

Pneumatik adalah sebuah sistem penggerak yang menggunakan tekanan

udara sebagai tenaga penggeraknya. Cara kerja pneumatik sama dengan hidrolik,

yang berbeda hanyalah tenaga penggeraknya. Jika pneumatik menggunakan udara

sebagai tenaga penggeraknya, sedangkan hidrolik menggunakan cairan oli sebagai

tenaga penggeraknya.

Dalam pneumatik, udara bertekanan berfungsi untuk menggerakkan

sebuah silinder kerja. Silnder kerja inilah yang nantinya mengubah tenaga atau

tekanan udara tersebut menjadi tenaga mekanik (gerakan maju mundur pada

silinder).

Sistem pneumatik memiliki kelebihan, antara lain :

- Mudah didapatkan,

- Tahan ledakan,

- Mudah disalurkan melalui pipa.

Tetapi sistem penumatik juga memiliki kekurangan, antara lain :

- Relatif mahal dalam pengadaannya

- Membutuhkan kondisi udara yang baik

- Bising (dapat diatasi dengan peredam atau silencer)

Berikut ini komponen-komponen sistem pneumatik secara umum :

1. Kompresor

Kompresor adalah suatu alat mekanikal yang bertujuan untuk menaikkan

tekanan suatu gas dengan cara menurunkan volumenya. Komponen inilah yabg

mensupply udara bertekanan untuk sistem pneumatik, serta menjaga tekanan

sistem agar tetap berada pada tekanan kerjanya.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

9


Kedua alat tersebut menjadi komponen wajib di setiap sistem pneumatik.

Regulator adalah komponen yang berfungsi untuk mengatur suplai udara

terkompresi masuk ke sisptem pneumatik. Sedangkan gauge berfungsi sebagai

penunjuk besar tekanan udara di dalam sistem. Keduanya dapat menjadi sistem

mekanis maupun elektrik.

3. Check Valve

Check Valve adalah valve atau katup yang berfungsi untuk mencegah

adanya aliran balik dari fluida kerja, dalam hal ini udara terkompresi. Terutama

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

10

adalah apabila pada sebuah sistem pneumatik tersebut dipergunakan tanki

akumulator udara, sehingga Check Valve tersebut mencegah adanya udara dari

akumulator untuk kembali menuju kompresor namun tetap mengalirkan udara

bertekanan dari kompresor untuk masuk ke dalam akumulator.

4. Tangki Akumulator

Tangki akumulator atau juga disebut buffer tank berfungsi sebagai

cadangan (storage) tekanan udara terkompresi yang digunakan untuk

penggerak aktuator. Selain itu tangki ini juga berfungsi untuk mencegah

ketidakstabilan supply udara ke aktuator, lebih menstabilkan kerja kompresor

agar tidak terlalu sering mematikan dan menyalakannya lagi, serta lebih

memudahkan desain sistem dalam menempatkan kompresor jika diharusakan

penempatan aktuator pneumatik lebih jauh dengan kompresor.

5. Selang

Selang digunakan untuk mendistribusikan udara terkompresi dari

kompresor atau tanki akumulator ke berbagai sistem aktuator. Diameter

selang yang digunakan pun bermacam-macam tergantung dari desain dan

tujuan penggunaan sistem pneumatik tersebut. Pada sebuah sistem

pneumatik besar (menggunakan lebih dari dua aktuator), untuk area sistem

supply (area kompresor dan tanki) digunakan pipa berdiameter lebih besar

daripada yang digunakan pada area aktuator. Namun jika sistem pneumatik

yang ada kecil, misal hanya untuk menggerakkan satu saja aktuator, maka

diameter selang yang digunakan pun akan seragam di semua bagian.

6. Directional Valve

Directional valve atau katub pengatur arah yang instalasinya berada

tepat sebelum aktuator, adalah berfungsi untuk mengatur kerja aktuator

dengan cara mengatur arah udara terkompresi yang masuk atau keluar dari

aktuator. Satu valve ini didesain untuk dapat mengatur arah aliran fluida kerja

di dua atau bahkan lebih arah aliran. Ia bekerja secara mekanis atau elektrik

tergantung dari desain yang ada.













5. Selang

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

11













5. Selang

Selang digunakan untuk mendistribusikan udara terkompresi dari

kompresor atau tanki akumulator ke berbagai sistem aktuator. Diameter

selang yang digunakan pun bermacam-macam tergantung dari desain dan

tujuan penggunaan sistem pneumatik tersebut. Pada sebuah sistem

pneumatik besar (menggunakan lebih dari dua aktuator), untuk area sistem

supply (area kompresor dan tanki) digunakan pipa berdiameter lebih besar

daripada yang digunakan pada area aktuator. Namun jika sistem pneumatik

yang ada kecil, misal hanya untuk menggerakkan satu saja aktuator, maka

diameter selang yang digunakan pun akan seragam di semua bagian.


Directional valve atau katub pengatur arah yang instalasinya berada

tepat sebelum aktuator, adalah berfungsi untuk mengatur kerja aktuator

dengan cara mengatur arah udara terkompresi yang masuk atau keluar dari

aktuator. Satu valve ini didesain untuk dapat mengatur arah aliran fluida kerja

di dua atau bahkan lebih arah aliran. Ia bekerja secara mekanis atau elektrik

tergantung dari desain yang ada.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

12

Cara kerja pneumatik dapat dijelaskan sebagai berikut :

1. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air ( tabung

udara) hingga mencapai tekanan kira-kira sekitar 6-9 bar. Mengapa harus

disetel 6-9 bar? Karena bila tekanan hanya dibawah 6 bar akan

menurunkan daya mekanik dari silinder kerja pneumatik dan sedangkan

bila bertekanan diatas 9 bar akan berbahaya pada sistem perpipaan atau

kompresor. Bacalah standar tekanan maksimal pada kartu nama (name

plate) yang terletak pada tangki penampungan udara dari kompresor!

2. Selanjutnya udara bertekanan itu disalurkan ke sirkuit dari pneumatik

dengan pertama kali harus melewati air dryer (pengering udara) untuk

menghilangkan kandungan air pada udara.

3. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid valve

dan menuju ke silinder kerja. Gerakan air silinder ini tergantung dari

selenoid. Bila selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke

inlet dari air silinder maka piston akan bergerak maju sedangkan bila

selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke outlet dari air

silinder maka piston akan bergerak mundur. Jadi dari selenoid valve inilah

penggunaan aplikasi pneumatik bisa juga di kombinasikan dengan elektrik,

seperti PLC ataupun rangkaian kontrol listrik lainnya. Sehingga

mempermudah dalam pengaplikasiannya.

Video cara menggunakan FluidSIM 5.0 dapat dilihat atau diunduh pada

tautan sebagai berikut ini :

1. http://gg.gg/4gzht

2. http://gg.gg/4gzhr

a. Pengertian Pneumatik

Pneumatik berasal Yunani (bahasa Yunani: pneumatikos) berasal dari kata

dasar "pneu" yang berarti udara tekan dan "matik" yang berarti ilmu atau hal-hal

yang berhubungan dengan sesuatu. Jadi arti lengkap pneumatik adalah

ilmu/hal-hal yang berhubungan dengan udara bertekanan.

7. I/P Controller

Pada aktuator pneumatik yang kerjanya dapat bermodulasi diperlukan

satu alat kontrol supply udara bertekanan yang khusus bernama I/P

Controller. I/P Controller ini mengubah perintah kontrol dari sistem kontrol

yang berupa sinyal arus, menjadi besar tekanan udara yang harus disupply ke

aktuator.

8. Aktuator

Aktuator adalah alat yang berfungsi melakukan kerja pada sistem

pneumatik. Ada berbagai macam jenis pneumatik aktuator sesuai dengan

penggunaannya. Antara lain adalah silinder pneumatik, diafragma aktuator,

serta pneumatik motor.

Dalam bidang industri ada beberapa aplikasi yang menggunakan

pneumatik dalam hal penangan materialnya. Aplikasi tersebut sebagai berikut:

1) Pencekaman benda kerja,

2) Penggeseran benda kerja,

3) Pengaturan posisi benda kerja,

4) Pengaturan arah benda kerja.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

13

Cara kerja pneumatik dapat dijelaskan sebagai berikut :

1. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air ( tabung

udara) hingga mencapai tekanan kira-kira sekitar 6-9 bar. Mengapa harus

disetel 6-9 bar? Karena bila tekanan hanya dibawah 6 bar akan

menurunkan daya mekanik dari silinder kerja pneumatik dan sedangkan

bila bertekanan diatas 9 bar akan berbahaya pada sistem perpipaan atau

kompresor. Bacalah standar tekanan maksimal pada kartu nama (name

plate) yang terletak pada tangki penampungan udara dari kompresor!

2. Selanjutnya udara bertekanan itu disalurkan ke sirkuit dari pneumatik

dengan pertama kali harus melewati air dryer (pengering udara) untuk

menghilangkan kandungan air pada udara.

3. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid valve

dan menuju ke silinder kerja. Gerakan air silinder ini tergantung dari

selenoid. Bila selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke

inlet dari air silinder maka piston akan bergerak maju sedangkan bila

selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke outlet dari air

silinder maka piston akan bergerak mundur. Jadi dari selenoid valve inilah

penggunaan aplikasi pneumatik bisa juga di kombinasikan dengan elektrik,

seperti PLC ataupun rangkaian kontrol listrik lainnya. Sehingga

mempermudah dalam pengaplikasiannya.

Video cara menggunakan FluidSIM 5.0 dapat dilihat atau diunduh pada


1. http://gg.gg/4gzht

2. http://gg.gg/4gzhr

a. Pengertian Pneumatik

Pneumatik berasal Yunani (bahasa Yunani: pneumatikos) berasal dari kata

dasar "pneu" yang berarti udara tekan dan "matik" yang berarti ilmu atau hal-hal

yang berhubungan dengan sesuatu. Jadi arti lengkap pneumatik adalah

ilmu/hal-hal yang berhubungan dengan udara bertekanan.

7. I/P Controller

Pada aktuator pneumatik yang kerjanya dapat bermodulasi diperlukan

satu alat kontrol supply udara bertekanan yang khusus bernama I/P

Controller. I/P Controller ini mengubah perintah kontrol dari sistem kontrol

yang berupa sinyal arus, menjadi besar tekanan udara yang harus disupply ke

aktuator.

8. Aktuator

Aktuator adalah alat yang berfungsi melakukan kerja pada sistem

pneumatik. Ada berbagai macam jenis pneumatik aktuator sesuai dengan

penggunaannya. Antara lain adalah silinder pneumatik, diafragma aktuator,

serta pneumatik motor.

Dalam bidang industri ada beberapa aplikasi yang menggunakan

pneumatik dalam hal penangan materialnya. Aplikasi tersebut sebagai berikut:

1) Pencekaman benda kerja,

2) Penggeseran benda kerja,

3) Pengaturan posisi benda kerja,

4) Pengaturan arah benda kerja.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

14

seperti kondisi di Indonesia?

5. Mengapa tekanan kerja pneumatik harus disetel pada kisaran 6-9 bar?

1. Arti lengkap pneumatik dalam dunia industri adalah ilmu/hal-hal yang

berhubungan dengan udara bertekanan.

2. a. Kompresor adalah suatu alat mekanikal yang bertujuan untuk menaikkan

tekanan suatu gas dengan cara menurunkan volumenya.

b. Regulator adalah komponen yang berfungsi untuk mengatur suplai udara

terkompresi masuk ke sistem pneumatik.

c. Check valve adalah valve atau katup yang berfungsi untuk mencegah adanya

aliran balik dari fluida kerja, dalam hal ini udara terkompresi.

d. Tanki akumulator berfungsi untuk mencegah ketidakstabilan suplai udara ke

aktuator, lebih menstabilkan kerja kompresor agar tidak terlalu sering

mematikan dan menyalakannya lagi, serta lebih memudahkan desain sistem

dalam menempatkan kompresor jika diharuskan penempatan aktuator

pneumatik lebih jauh dengan kompresor.

e. Selang digunakan untuk mendistribusikan udara terkompresi dari kompresor

atau tanki akumulator ke berbagai sistem aktuator.

3. Cara kerja sistem pneumatik sebagai berikut :

a. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air hingga

mencapai tekanan kira-kira sekitar 6 – 9 bar,

b. Udara disalurkan menuju air dryer (pengering udara),

c. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid

valve dan menuju ke silinder kerja.

4. Udara yang akan digunakan harus melalui air dryer terlebih dahulu.

5. Karena bila tekanan hanya dibawah 6 bar akan menurunkan daya mekanik dari

silinder kerja pneumatik dan sedangkan bila bertekanan diatas 9 bar akan

berbahaya pada kompresor.

1. Peserta didik dapat mengenal komponen komponen pneumatic

b. Komponen-komponen sistem pneumatik secara umum sebagai berikut :

1. Kompresor


3. Check Valve


5. Saluran selang


7. I/P Controller

8. Aktuator

c. Cara kerja sistem pneumatik sebagai berikut :

1. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air hingga


2. Udara disalurkan menuju air dryer (pengering udara),

3. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid


Menggunakan software Microsoft Word, Screencast O Matic (Aplikasi merekam

layar komputer) dan FluidSIM 5.0.

1. Rekamlah kegiatan menggambar komponen pneumatik sbb :

a. Kompresor,

b. Silinder kerja tunggal,

c. Silinder kerja ganda.

2. Unggah hasil rekaman anda (format audio video mp.4) ke www.youtube.com.

Bagikan linknya kepada instruktur.

Jawablah pertanyaan berikut ini!

1. Apakah arti pneumatik dalam dunia industri?

2. Sebutkan 5 komponen rangkaian pneumatik beserta fungsinya masing-

masing!

3. Jelaskan cara kerja pneumatik menurut pendapat anda!

4. Bagaimana mengatasi input bagi kompresor berupa udara yang lembab

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

15

seperti kondisi di Indonesia?

5. Mengapa tekanan kerja pneumatik harus disetel pada kisaran 6-9 bar?

1. Arti lengkap pneumatik dalam dunia industri adalah ilmu/hal-hal yang

berhubungan dengan udara bertekanan.

2. a. Kompresor adalah suatu alat mekanikal yang bertujuan untuk menaikkan

tekanan suatu gas dengan cara menurunkan volumenya.

b. Regulator adalah komponen yang berfungsi untuk mengatur suplai udara

terkompresi masuk ke sistem pneumatik.

c. Check valve adalah valve atau katup yang berfungsi untuk mencegah adanya

aliran balik dari fluida kerja, dalam hal ini udara terkompresi.

d. Tanki akumulator berfungsi untuk mencegah ketidakstabilan suplai udara ke

aktuator, lebih menstabilkan kerja kompresor agar tidak terlalu sering

mematikan dan menyalakannya lagi, serta lebih memudahkan desain sistem

dalam menempatkan kompresor jika diharuskan penempatan aktuator

pneumatik lebih jauh dengan kompresor.

e. Selang digunakan untuk mendistribusikan udara terkompresi dari kompresor

atau tanki akumulator ke berbagai sistem aktuator.

3. Cara kerja sistem pneumatik sebagai berikut :

a. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air hingga


b. Udara disalurkan menuju air dryer (pengering udara),

c. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid


4. Udara yang akan digunakan harus melalui air dryer terlebih dahulu.

5. Karena bila tekanan hanya dibawah 6 bar akan menurunkan daya mekanik dari

silinder kerja pneumatik dan sedangkan bila bertekanan diatas 9 bar akan

berbahaya pada kompresor.

1. Peserta didik dapat mengenal komponen komponen pneumatic

b. Komponen-komponen sistem pneumatik secara umum sebagai berikut :

1. Kompresor


3. Check Valve


5. Saluran selang


7. I/P Controller

8. Aktuator

c. Cara kerja sistem pneumatik sebagai berikut :

1. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air hingga


2. Udara disalurkan menuju air dryer (pengering udara),

3. Dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid


Menggunakan software Microsoft Word, Screencast O Matic (Aplikasi merekam

layar komputer) dan FluidSIM 5.0.

1. Rekamlah kegiatan menggambar komponen pneumatik sbb :

a. Kompresor,

b. Silinder kerja tunggal,

c. Silinder kerja ganda.

2. Unggah hasil rekaman anda (format audio video mp.4) ke www.youtube.com.

Bagikan linknya kepada instruktur.

Jawablah pertanyaan berikut ini!

1. Apakah arti pneumatik dalam dunia industri?

2. Sebutkan 5 komponen rangkaian pneumatik beserta fungsinya masing-

masing!

3. Jelaskan cara kerja pneumatik menurut pendapat anda!

4. Bagaimana mengatasi input bagi kompresor berupa udara yang lembab

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

16

Dalam membuat diagram rangkaian (circuit diagram) pneumatik, setiap jenis

katup yang digunakan harus digambarkan secara simbol-simbol saja. Simbol-

simbol ini hanya untuk menunjukkan fungsinya, bukan menjabarkan prinsip kerja

dari konstruksi katupnya.

Setiap katup dilengkapi dengan pembuangan udara yang telah dianggap

selesai melakukan tugas. Model pembuangan udara bekas itu ada dua alternatif

yaitu dibuang secara langsung dan lewat saluran penghubung (Gambar 2.1). Pada

umum-nya juga telah dilengkapi dengan peredam (silencer) supaya saat udara

angin tidak menimbulkan kebisingan (lihat gambar 2.1 pada nomor 3). Alat

peredam suara ini biasanya tidak nampak dari luar secara fisik, melainkan dibuat

sembunyi sehingga tidak akan nampak sama sekali.

Pada katup-katup yang dapat diatur (disetel) kembali, misalnya dengan

pegas pengembali (spring return) maka posisi normal ditentukan sebagai posisi

perubahan diambil dengan menggerakkan bagian-bagian dari katup ketika katup

tersebut tidak dihubungkan. Posisi awal adalah posisi saat menggerakkan bagian-

bagian katup setelah pemasangan dalam sistem dan menghubungkan dengan

suplai udara bertekanan. Misalkan menghubungkan secara manual (manually),

mekanik (mechanically), dan pneumatik/elektrik (pneumatically/electrically). Dengan

kata lain, posisi normal adalah posisi katup sebelum mendapat gerakan kontrol.

2. Peserta didik dapat mencocokkan sumbol dengan hardware pneumatic

1. Trainer Pneumatik 1 unit

2. Kompresor 1 unit

1. Nyalakan komputer

2. Jalankan Festo FluidSIM Pneumatik

3. Amati symbol yang ada pada komponen pneumatic

4. Pilih dan lengkapi simbol pada FluidSIM

5. Cek apakah gambar pada FluidSIM dengan komponen yang diamati

6. Catat nama komponen jika gambar sesuai dengan komponen pada trainer

pneumatic.

7. Ulangi langkah 3-6 jika belum sesuai

8. Lihat deskripsi komponen pada menu FluidSim Component Description

9. Masukkan data pengamatan pada tabel di bawah ini.

1.

2.


A. Mendeteksi simbol-simbol komponen pneumatik yang terdapat pada suatu

rangkaian pneumatik secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab

B. Merancang rangkaian pneumatik menggunakan FLUIDSIM 5.0 secara rinci, teliti,


MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

17

Dalam membuat diagram rangkaian (circuit diagram) pneumatik, setiap jenis

katup yang digunakan harus digambarkan secara simbol-simbol saja. Simbol-

simbol ini hanya untuk menunjukkan fungsinya, bukan menjabarkan prinsip kerja

dari konstruksi katupnya.

Setiap katup dilengkapi dengan pembuangan udara yang telah dianggap

selesai melakukan tugas. Model pembuangan udara bekas itu ada dua alternatif

yaitu dibuang secara langsung dan lewat saluran penghubung (Gambar 2.1). Pada

umum-nya juga telah dilengkapi dengan peredam (silencer) supaya saat udara

angin tidak menimbulkan kebisingan (lihat gambar 2.1 pada nomor 3). Alat

peredam suara ini biasanya tidak nampak dari luar secara fisik, melainkan dibuat

sembunyi sehingga tidak akan nampak sama sekali.

Pada katup-katup yang dapat diatur (disetel) kembali, misalnya dengan

pegas pengembali (spring return) maka posisi normal ditentukan sebagai posisi

perubahan diambil dengan menggerakkan bagian-bagian dari katup ketika katup

tersebut tidak dihubungkan. Posisi awal adalah posisi saat menggerakkan bagian-

bagian katup setelah pemasangan dalam sistem dan menghubungkan dengan

suplai udara bertekanan. Misalkan menghubungkan secara manual (manually),

mekanik (mechanically), dan pneumatik/elektrik (pneumatically/electrically). Dengan

kata lain, posisi normal adalah posisi katup sebelum mendapat gerakan kontrol.

2. Peserta didik dapat mencocokkan sumbol dengan hardware pneumatic


2. Kompresor 1 unit

1. Nyalakan komputer

2. Jalankan Festo FluidSIM Pneumatik

3. Amati symbol yang ada pada komponen pneumatic

4. Pilih dan lengkapi simbol pada FluidSIM

5. Cek apakah gambar pada FluidSIM dengan komponen yang diamati

6. Catat nama komponen jika gambar sesuai dengan komponen pada trainer

pneumatic.

7. Ulangi langkah 3-6 jika belum sesuai

8. Lihat deskripsi komponen pada menu FluidSim Component Description

9. Masukkan data pengamatan pada tabel di bawah ini.

1.

2.


A. Mendeteksi simbol-simbol komponen pneumatik yang terdapat pada suatu

rangkaian pneumatik secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab

B. Merancang rangkaian pneumatik menggunakan FLUIDSIM 5.0 secara rinci, teliti,


MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

18

b. Dikontrol secara mekanik (mechanical control)

c. Dikontrol secara pneumatik/elektrik

Contoh aplikasi dalam FluidSIM 5.0 mengenai penggerak katup pneumatik

pada katup pengarah (lihat Gambar 2.2 sampai dengan Gambar 2.4).

a. Dikontrol secara manual (manual control)

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

19

b. Dikontrol secara mekanik (mechanical control)

c. Dikontrol secara pneumatik/elektrik

Contoh aplikasi dalam FluidSIM 5.0 mengenai penggerak katup pneumatik

pada katup pengarah (lihat Gambar 2.2 sampai dengan Gambar 2.4).

a. Dikontrol secara manual (manual control)

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

20

Simbol

Penandaan

Posisi Normal

Tipe

kontrol

way

Normally Close

(Menutup)

Kontrol

pneumatik

way

Normally Open

(Membuka)

Kontrol

Elektrik

way

Normally Open

(Membuka)

Kontrol

Mekanik

Simbol-simbol pneumatik untuk penggerak katup secara manual, mekanik,

pneumatik, dan elektrik pada katup pengarah dapat dilihat pada gambar 2.13.

Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis katup pneumatik dapat dilihat

pada gambar 2.14.

Untuk menjamin bahwa katup dipasang dengan tepat maka setiap saluran

penyambungnya diberi tanda huruf besar atau angka. Tanda-tanda itu dibuat

supaya saat membuat rangkaian diagram pneumatik menjadi lebih mudah

membuat rangkaiannya.

Tanda-tanda saluran yang umum digunakan seperti ditunjukkan di bawah

ini (Tabel 2.1). Tanda dan penomoran itu telah merujuk kepada ISO-1219.

Jenis saluran:

Diberi tanda :

Kerja (keluar dari katup)

A, B, C, …

atau

2, 4, 6, …

Tenaga (pressure) P

(Pressure)

atau 1

Pembuangan dari katup R, S, T, … atau 3, 5, 7, …

Kontrol atau sinyal X, Y, Z, … atau 1.2 ; 1.4 ; 1.6 ; …

Manfaat pemberian tanda-tanda ini untuk memudahkan saat

pemasangan awal atau pengecekan. Hal ini penting mengingat katup- katup

sebagai komponen dalam rangkaian pneumatik jumlahnya banyak sekali.

Jumlah katup pengarah banyak sekali (lihat ringkasannya pada Gambar

2.2). Jika anda mengamati jenis katup pengarah, pertama kali yang diperhatikan

adalah jumlah lubangnya. Dihitung dahulu jumlahnya, misalnya 2, 3, 4, 5, 6, dan

seterusnya. Lalu melihat jumlah posisinya, misalnya 2, 3, dan mungkin 4 posisi.

Terakhir adalah mengambil kesimpulan bahwa katup pengarah itu dengan

penandaan 2/2-way, 3/2-way, 4/2-way, 5/2-way, 3/3-way, 4/3-way, dan

sebagainya.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

21

Simbol

Penandaan

Posisi Normal

Tipe

kontrol

way

Normally Close

(Menutup)

Kontrol

pneumatik

way

Normally Open

(Membuka)

Kontrol

Elektrik

way

Normally Open

(Membuka)

Kontrol

Mekanik

Simbol-simbol pneumatik untuk penggerak katup secara manual, mekanik,

pneumatik, dan elektrik pada katup pengarah dapat dilihat pada gambar 2.13.

Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis katup pneumatik dapat dilihat

pada gambar 2.14.

Untuk menjamin bahwa katup dipasang dengan tepat maka setiap saluran

penyambungnya diberi tanda huruf besar atau angka. Tanda-tanda itu dibuat

supaya saat membuat rangkaian diagram pneumatik menjadi lebih mudah

membuat rangkaiannya.

Tanda-tanda saluran yang umum digunakan seperti ditunjukkan di bawah

ini (Tabel 2.1). Tanda dan penomoran itu telah merujuk kepada ISO-1219.

Jenis saluran:

Diberi tanda :

Kerja (keluar dari katup)

A, B, C, …

atau

2, 4, 6, …

Tenaga (pressure) P

(Pressure)

atau 1

Pembuangan dari katup R, S, T, … atau 3, 5, 7, …

Kontrol atau sinyal X, Y, Z, … atau 1.2 ; 1.4 ; 1.6 ; …

Manfaat pemberian tanda-tanda ini untuk memudahkan saat

pemasangan awal atau pengecekan. Hal ini penting mengingat katup- katup

sebagai komponen dalam rangkaian pneumatik jumlahnya banyak sekali.

Jumlah katup pengarah banyak sekali (lihat ringkasannya pada Gambar

2.2). Jika anda mengamati jenis katup pengarah, pertama kali yang diperhatikan

adalah jumlah lubangnya. Dihitung dahulu jumlahnya, misalnya 2, 3, 4, 5, 6, dan

seterusnya. Lalu melihat jumlah posisinya, misalnya 2, 3, dan mungkin 4 posisi.

Terakhir adalah mengambil kesimpulan bahwa katup pengarah itu dengan

penandaan 2/2-way, 3/2-way, 4/2-way, 5/2-way, 3/3-way, 4/3-way, dan

sebagainya.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

22

1. Gambarlah rangkaian kontrol langsung dengan cara manual (tipe bebas) dan

pegas, untuk silinder kerja tunggal menggunakan software Fluidsim 5.0. jika

tombol start ditekan sekali dan akan bergerak maju dan jika tombol ditekan lagi

makan akan bergerak mundur. Buatlah rangkaian pneumatiknya!

Cara kerjanya sebagai berikut :

Jika katup 3/2 NC dengan push button ditekan, maka silinder kerja tunggal akan

maju. Dan apabila push button dilepas, silinder kerja tunggal akan mundur.

Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis pengatur kecepatan pneumatik

dapat dilihat pada gambar 2.15.

Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis aktuator pneumatik dapat

dilihat pada gambar 2.16.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

23

1. Gambarlah rangkaian kontrol langsung dengan cara manual (tipe bebas) dan

pegas, untuk silinder kerja tunggal menggunakan software Fluidsim 5.0. jika

tombol start ditekan sekali dan akan bergerak maju dan jika tombol ditekan lagi

makan akan bergerak mundur. Buatlah rangkaian pneumatiknya!

Cara kerjanya sebagai berikut :

Jika katup 3/2 NC dengan push button ditekan, maka silinder kerja tunggal akan

maju. Dan apabila push button dilepas, silinder kerja tunggal akan mundur.

Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis pengatur kecepatan pneumatik

dapat dilihat pada gambar 2.15.

Simbol-simbol pneumatik untuk jenis-jenis aktuator pneumatik dapat

dilihat pada gambar 2.16.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

24

1. Dengan menggunakan software Microsoft Word, Paint atau Snipping Tool dan

FluidSIM 5.0, tandailah masing-masing komponen dari gambar rangkaian

pneumatik berikut ini menggunakan tanda panah!

2. Sebutkan nama pada komponen-komponen penumatik yang telah anda tandai

(tanda panah) sebelumnya!

a. Pada katup-katup yang dapat diatur atau disetel kembali. Misalnya dengan

pegas pengembali (spring return) maka posisi normal ditentukan sebagai

posisi perubahan diambil dengan menggerakkan bagian-bagian dari katup

ketika katup tersebut tidak dihubungkan.

b. Posisi awal adalah bahwa posisi diambil dengan menggerakkan bagian-

bagian katup setelah pemasangan dalam sistem dan menghubungkan

dengan suplai udara bertekanan (air supply).

c. Jika anda sedang mengamati katup dari jenis katup pengarah maka yang

pertama diperhatikan adalah jumlah lubangnya. Dihitung dulu jumlahnya,

misalnya 2, 3, 4, 5, 6, dan seterusnya. Setelah itu baru melihat jumlah

posisinya, misalnya 2, 3, dan mungkin 4 posisi.

Menggunakan software Microsoft Word, dan FluidSIM 5.0.

1. Gambarlah rangkaian komponen pneumatik untuk masalah sebagai berikut :

- Benda didorong ke dalam mesin dari tempat penyimpanan dengan

mempergunakan silinder kerja tunggal. Torak silinder keluar apabila tombol

ditekan dan kembali ke posisi semula apabila tombol dilepas.

- Gambarkan rangkaian kontrolnya.

- Rangkailah sesuai gambar benda berikut ini.

Sumber : Soal Latihan Pneumatic Basic, VEDC Malang,

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

25

1. Dengan menggunakan software Microsoft Word, Paint atau Snipping Tool dan

FluidSIM 5.0, tandailah masing-masing komponen dari gambar rangkaian

pneumatik berikut ini menggunakan tanda panah!

2. Sebutkan nama pada komponen-komponen penumatik yang telah anda tandai

(tanda panah) sebelumnya!

a. Pada katup-katup yang dapat diatur atau disetel kembali. Misalnya dengan

pegas pengembali (spring return) maka posisi normal ditentukan sebagai

posisi perubahan diambil dengan menggerakkan bagian-bagian dari katup

ketika katup tersebut tidak dihubungkan.

b. Posisi awal adalah bahwa posisi diambil dengan menggerakkan bagian-

bagian katup setelah pemasangan dalam sistem dan menghubungkan

dengan suplai udara bertekanan (air supply).

c. Jika anda sedang mengamati katup dari jenis katup pengarah maka yang

pertama diperhatikan adalah jumlah lubangnya. Dihitung dulu jumlahnya,

misalnya 2, 3, 4, 5, 6, dan seterusnya. Setelah itu baru melihat jumlah

posisinya, misalnya 2, 3, dan mungkin 4 posisi.


1. Gambarlah rangkaian komponen pneumatik untuk masalah sebagai berikut :

- Benda didorong ke dalam mesin dari tempat penyimpanan dengan

mempergunakan silinder kerja tunggal. Torak silinder keluar apabila tombol

ditekan dan kembali ke posisi semula apabila tombol dilepas.

- Gambarkan rangkaian kontrolnya.

- Rangkailah sesuai gambar benda berikut ini.


MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

26

1. Mampu membuat rangkaian dengan silinder kerja tunggal

2. Mampu membedakan rangkaian langsung dan tak langsung


2. Kompresor 1 unit

1. Pahami permasalahan pneumatic berikut

2. Buatlah gambar rangkaian pada FluidSim

3. Rangkaian rangkaian pneumatic pada trainer jika rangkaian pada FluidSim

sudah benar

Sebuah silinder kerja tunggal akan bergerak maju jika tombol start ditekan dan

akan bergerak mundur jika tombol dilepaskan. Buatlah rangkaian Pneumatik

Langsung dan Tak langsung.

1. Gambar rangkaian Pneumatik

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

27

1. Mampu membuat rangkaian dengan silinder kerja tunggal

2. Mampu membedakan rangkaian langsung dan tak langsung


2. Kompresor 1 unit

1. Pahami permasalahan pneumatic berikut

2. Buatlah gambar rangkaian pada FluidSim

3. Rangkaian rangkaian pneumatic pada trainer jika rangkaian pada FluidSim

sudah benar

Sebuah silinder kerja tunggal akan bergerak maju jika tombol start ditekan dan

akan bergerak mundur jika tombol dilepaskan. Buatlah rangkaian Pneumatik

Langsung dan Tak langsung.

1. Gambar rangkaian Pneumatik

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

28

Ada dua kemungkinan yang dapat terjadi dengan pemasangan katup

kontrol aliran satu arah, yaitu:

1. Pengaturan udara masuk,

2. Pengaturan udara pembuangan.

2

1 3

1a. Rangkaian Langsung 1b. Rangkaian Tak Langsung

2

1 3

2

1 3

Waktu untuk menyelesaikan dua soal adalah 100 Menit


A. Memilih komponen-komponen pneumatik yang tepat untuk mengatur kecepatan

silinder secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab

B. Merancang kecepatan silinder kerja tunggal pada rangkaian pneumatik

menggunakan FLUIDSIM 5.0 secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab

C. Merancang kecepatan silinder kerja ganda pada rangkaian pneumatik


Kecepatan silinder tunggal maupun ganda dapat dikurangi dengan

memasang katup kontrol aliran satu arah. Gambar berikut ini adalah gambar,

simbol, dan penampang melintang dari katup kontrol aliran satu arah.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

29

Ada dua kemungkinan yang dapat terjadi dengan pemasangan katup

kontrol aliran satu arah, yaitu:

1. Pengaturan udara masuk,

2. Pengaturan udara pembuangan.

2

1 3

1a. Rangkaian Langsung 1b. Rangkaian Tak Langsung

2

1 3

2

1 3

Waktu untuk menyelesaikan dua soal adalah 100 Menit


A. Memilih komponen-komponen pneumatik yang tepat untuk mengatur kecepatan

silinder secara rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab

B. Merancang kecepatan silinder kerja tunggal pada rangkaian pneumatik


C. Merancang kecepatan silinder kerja ganda pada rangkaian pneumatik


Kecepatan silinder tunggal maupun ganda dapat dikurangi dengan

memasang katup kontrol aliran satu arah. Gambar berikut ini adalah gambar,

simbol, dan penampang melintang dari katup kontrol aliran satu arah.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

30

Ada tiga kemungkinan gerakan mengurangi kecepatan pada silinder

ganda, antara lain :

1. Mengurangi Kecepatan Gerakan Maju

2. Mengurangi Kecepatan Gerakan Mundur

Kecepatan silinder tunggal maupun ganda dapat ditambah dengan

memasang katup buang cepat. Gambar berikut ini adalah gambar, simbol, dan

penampang melintang dari katup buang cepat.

Pada silinder kerja tunggal, pengurangan kecepatan gerakan maju efektif

dilakukan oleh pengaturan udara masuk.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

31

Ada tiga kemungkinan gerakan mengurangi kecepatan pada silinder

ganda, antara lain :



Kecepatan silinder tunggal maupun ganda dapat ditambah dengan

memasang katup buang cepat. Gambar berikut ini adalah gambar, simbol, dan

penampang melintang dari katup buang cepat.

Pada silinder kerja tunggal, pengurangan kecepatan gerakan maju efektif

dilakukan oleh pengaturan udara masuk.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

32

Ada tiga kemungkinan gerakan yang dapat terjadi dengan pemasangan

katup kontrol aliran satu arah pada silinder ganda, antara lain :



3. Mengurangi Kecepatan Gerakan Maju dan Mundur

Mempercepat kecepatan silinder kerja tunggal dilakukan dengan

memasang katup buangan cepat di masukan lubang silinder kerja tunggal.

Mempercepat hanya dapat dilakukan untuk gerakan mundur, sedangkan untuk

gerakan maju tidak dapat dilakukan karena silinder kerja tunggal hanya mempunyai

satu lubang udara masukan. Penambahan kecepatan gerakan mundur dapat

dilakukan seperti gambar 3.13.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

33

Ada tiga kemungkinan gerakan yang dapat terjadi dengan pemasangan

katup kontrol aliran satu arah pada silinder ganda, antara lain :




Mempercepat kecepatan silinder kerja tunggal dilakukan dengan

memasang katup buangan cepat di masukan lubang silinder kerja tunggal.

Mempercepat hanya dapat dilakukan untuk gerakan mundur, sedangkan untuk

gerakan maju tidak dapat dilakukan karena silinder kerja tunggal hanya mempunyai

satu lubang udara masukan. Penambahan kecepatan gerakan mundur dapat

dilakukan seperti gambar 3.13.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

34

Untuk merealisasikan pengaturan kecepatan silinder seperti pada gambar

3.7 sampai gambar 3.16 diperlukan peralatan pneumatik sebagai berikut:

Sumber : Modul Pneumatik Hidrolik, Sudaryono, hal. 125


Pada silinder kerja ganda mempercepat kecepatan dapat dilakukan untuk

gerakan maju atau mundur.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

35

Untuk merealisasikan pengaturan kecepatan silinder seperti pada gambar

3.7 sampai gambar 3.16 diperlukan peralatan pneumatik sebagai berikut:



Pada silinder kerja ganda mempercepat kecepatan dapat dilakukan untuk

gerakan maju atau mundur.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

36

silinder keluar dan masuk secara perlahan.

2. Kondisi lain yang harus diperhatikan :

- Jika kedua tombol ditekan bersama-sama maka kondisinya adalah batang

piston silinder tetap di dalam (dominant off) atau batang piston silinder ke

luar (dominant on)


3. Perintah :

1. Gambarkan rangkaian kontrolnya.

2. Rangkailah sesuai gambar rangkaian (Gambar 3.18).

1. Sebutkan komponen-komponen yang ada pada gambar berikut ini!

Untuk mengetahui cara mengatur kecepatan pada silinder pneumatik,

anda dapat melihat tayangan video berikut ini :

1. http://gg.gg/4h16p

2. http://gg.gg/4h16n

1. Pengaturan kecepatan silinder bertujuan untuk :

a. Mengurangi kecepatan atau memperlambat gerakan silinder,

b. Menambah kecepatan atau mempercepat gerakan silinder.

2. Komponen yang digunakan untuk mengurangi kecepatan silinder adalah katup

kontrol aliran satu arah, sedangkan untuk mempercepat kecepatan silinder

adalah katup buang cepat.

3. Pada silinder kerja tunggal, ada dua kemungkinan gerakan, antara lain :

a. dapat diperlambat gerakan silinder arah maju dan mundur

b. dapat dipercepat pada arah maju atau mundur saja.

4. Sedangkan pada silinder kerja ganda, ada dua kemungkinan gerakan, antara

lain :

a. dapat diperlambat gerakan silinder arah maju dan mundur,

b. dapat dipercepat gerakan silinder arah maju dan mundur.

5. Pemasangan katup kontrol aliran satu arah pada silinder kerja ganda dapat

dilakukan dengan mengatur udara masuk dan mengatur udara pembuangan

silinder.

Menggunakan software Microsoft Word, Screen O Matic (Aplikasi merekam layar

komputer) dan FluidSIM 5.0.

1. Deskripsi soal :

- Ban berjalan diubah posisinya ke atas atau ke bawah dengan menggunakan

silinder kerja ganda. Batang piston silinder kerja ganda akan keluar

menghubungkan ban berjalan atas, jika tombol pertama ditekan. Tombol

pertama dilepas, batang piston tetap pada posisinya. Jika tombol kedua

ditekan batang piston masuk menghubungkan ban berjalan bawah. Gerakan

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

37

silinder keluar dan masuk secara perlahan.

2. Kondisi lain yang harus diperhatikan :

- Jika kedua tombol ditekan bersama-sama maka kondisinya adalah batang

piston silinder tetap di dalam (dominant off) atau batang piston silinder ke

luar (dominant on)


3. Perintah :


2. Rangkailah sesuai gambar rangkaian (Gambar 3.18).

1. Sebutkan komponen-komponen yang ada pada gambar berikut ini!

Untuk mengetahui cara mengatur kecepatan pada silinder pneumatik,

anda dapat melihat tayangan video berikut ini :

1. http://gg.gg/4h16p

2. http://gg.gg/4h16n

1. Pengaturan kecepatan silinder bertujuan untuk :

a. Mengurangi kecepatan atau memperlambat gerakan silinder,

b. Menambah kecepatan atau mempercepat gerakan silinder.

2. Komponen yang digunakan untuk mengurangi kecepatan silinder adalah katup

kontrol aliran satu arah, sedangkan untuk mempercepat kecepatan silinder

adalah katup buang cepat.

3. Pada silinder kerja tunggal, ada dua kemungkinan gerakan, antara lain :

a. dapat diperlambat gerakan silinder arah maju dan mundur

b. dapat dipercepat pada arah maju atau mundur saja.

4. Sedangkan pada silinder kerja ganda, ada dua kemungkinan gerakan, antara

lain :

a. dapat diperlambat gerakan silinder arah maju dan mundur,

b. dapat dipercepat gerakan silinder arah maju dan mundur.

5. Pemasangan katup kontrol aliran satu arah pada silinder kerja ganda dapat

dilakukan dengan mengatur udara masuk dan mengatur udara pembuangan

silinder.

Menggunakan software Microsoft Word, Screen O Matic (Aplikasi merekam layar

komputer) dan FluidSIM 5.0.

1. Deskripsi soal :

- Ban berjalan diubah posisinya ke atas atau ke bawah dengan menggunakan

silinder kerja ganda. Batang piston silinder kerja ganda akan keluar

menghubungkan ban berjalan atas, jika tombol pertama ditekan. Tombol

pertama dilepas, batang piston tetap pada posisinya. Jika tombol kedua

ditekan batang piston masuk menghubungkan ban berjalan bawah. Gerakan

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

38

e. 1 S 1 adalah katup 2/2 normally close dengan push button dan pegas

f. 0 Z 1 adalah air service unit (ASU)

2. Rangkaian pneumatik untuk mengurangi kecepatan maju silinder kerja tunggal

sebagai berikut ini :

3. Rangkaian pneumatik untuk menambah kecepatan silinder kerja ganda sebagai

berikut ini :


2. Gambarkan rangkaian pneumatik untuk mengurangi kecepatan maju silinder

kerja tunggal!

3. Gambarkan rangkaian pneumatik untuk menambah kecepatan maju silinder

kerja ganda!

4. Apa fungsi katup kontrol aliran satu arah?

5. Apa fungsi katup buang cepat?

1. Penjelasan komponen-komponen yang ada pada gambar yaitu :

a. 1 A adalah silinder kerja ganda

b. 1 V 2 adalah katup buang cepat

c. 1 V 3 adalah katup kontrol aliran satu arah

d. 1 V 1 adalah katup 5/2 normally open dengan pegas

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

39

e. 1 S 1 adalah katup 2/2 normally close dengan push button dan pegas

f. 0 Z 1 adalah air service unit (ASU)

2. Rangkaian pneumatik untuk mengurangi kecepatan maju silinder kerja tunggal

sebagai berikut ini :

3. Rangkaian pneumatik untuk menambah kecepatan silinder kerja ganda sebagai

berikut ini :


2. Gambarkan rangkaian pneumatik untuk mengurangi kecepatan maju silinder

kerja tunggal!

3. Gambarkan rangkaian pneumatik untuk menambah kecepatan maju silinder

kerja ganda!

4. Apa fungsi katup kontrol aliran satu arah?

5. Apa fungsi katup buang cepat?

1. Penjelasan komponen-komponen yang ada pada gambar yaitu :

a. 1 A adalah silinder kerja ganda

b. 1 V 2 adalah katup buang cepat

c. 1 V 3 adalah katup kontrol aliran satu arah

d. 1 V 1 adalah katup 5/2 normally open dengan pegas

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

40

- Sebuah silinder kerja ganda akan bergerak maju sampai menyentuh limit

switch depan dan akan mundur menyentuh limit switch belakang secara

terus menerus jika tombol start ditekan dan akan berhenti jika tombol start

dilepaskan.

Waktu untuk menyelesaikan soal adalah 100 Menit


a. Memilih komponen pneumatik “AND” dan “OR” untuk rangkaian pneumatik

secara tepat, teliti, disiplin dan tanggung jawab

b. Mensimulasikan komponen pneumatik “AND” dan “OR” menggunakan FluidSIM

5.0 secara tepat, teliti, disiplin dan tanggung jawab

c. Mempresentasikan rangkaian pneumatik “AND” dan “OR” menggunakan

FluidSIM 5.0 secara mandiri, disiplin dan tanggung jawab.

Untuk sistem rangkaian kontrol, kita mengenal fungsi “DAN” dan

“ATAU.” Jika proses menggunakan dua sinyal secara bersama-sama, salah satu

solusinya membutuhkan katup dua tekanan (two-pressure valve). Katup dua

tekanan juga disebut gerbang “DAN” karena mempunyai fungsi logika dasar

“DAN”.

Namun jika menggunakan dua sinyal dengan fungsi bersama-sama

atau sendiri-sendiri, maka dibutuhkan katup ganti (shuttle valve). Katup ganti

juga disebut gerbang “ATAU” karena mempunyai fungsi logika dasar “ATAU”.

Fungsi “DAN” (“AND” Elem

Fungsi “DAN” dapat diterjemahkan dalam bentuk tabel kebenaran

seperti pada tabel 4.1. Pada tabel a dan b adalah masukan, sedangkan y adalah

keluaran. Pada saat a dan b sama dengan nol (0), y sama dengan 0. Artinya

pada saat itu a dan b tidak ada sinyal masukan, maka tidak ada hasil keluaran

dari y. Keluaran akan ada (1) jika semua masukan bernilai 1 artinya ada

4. Fungsi katup kontrol aliran satu arah adalah untuk mengurangi kecepatan

silinder kerja tunggal maupun kerja ganda.

5. Fungsi katup buang cepat adalah untuk menambah kecepatan silinder kerja

tunggal maupun kerja ganda.

1. Software FluidSIM 5.0,

2. Laptop atau Personal Computer (PC).

1. Silinder kerja ganda,

2. Katup 3/2,

3. Katup 5/2,

4. Katup kontrol aliran satu arah,

5. Kompresor.

Pahami permasalahan pneumatik berikut

1. Buatlah gambar komponen pada FluidSIM 5.0!

2. Rangkailah komponen pneumatik pada FluidSIM 5.0 dengan permasalahan

sebagai berikut :

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

41

- Sebuah silinder kerja ganda akan bergerak maju sampai menyentuh limit

switch depan dan akan mundur menyentuh limit switch belakang secara

terus menerus jika tombol start ditekan dan akan berhenti jika tombol start

dilepaskan.



a. Memilih komponen pneumatik “AND” dan “OR” untuk rangkaian pneumatik

secara tepat, teliti, disiplin dan tanggung jawab

b. Mensimulasikan komponen pneumatik “AND” dan “OR” menggunakan FluidSIM

5.0 secara tepat, teliti, disiplin dan tanggung jawab

c. Mempresentasikan rangkaian pneumatik “AND” dan “OR” menggunakan

FluidSIM 5.0 secara mandiri, disiplin dan tanggung jawab.

Untuk sistem rangkaian kontrol, kita mengenal fungsi “DAN” dan

“ATAU.” Jika proses menggunakan dua sinyal secara bersama-sama, salah satu

solusinya membutuhkan katup dua tekanan (two-pressure valve). Katup dua

tekanan juga disebut gerbang “DAN” karena mempunyai fungsi logika dasar

“DAN”.

Namun jika menggunakan dua sinyal dengan fungsi bersama-sama

atau sendiri-sendiri, maka dibutuhkan katup ganti (shuttle valve). Katup ganti

juga disebut gerbang “ATAU” karena mempunyai fungsi logika dasar “ATAU”.

Fungsi “DAN” (“AND” Elem

Fungsi “DAN” dapat diterjemahkan dalam bentuk tabel kebenaran

seperti pada tabel 4.1. Pada tabel a dan b adalah masukan, sedangkan y adalah

keluaran. Pada saat a dan b sama dengan nol (0), y sama dengan 0. Artinya

pada saat itu a dan b tidak ada sinyal masukan, maka tidak ada hasil keluaran

dari y. Keluaran akan ada (1) jika semua masukan bernilai 1 artinya ada

4. Fungsi katup kontrol aliran satu arah adalah untuk mengurangi kecepatan

silinder kerja tunggal maupun kerja ganda.

5. Fungsi katup buang cepat adalah untuk menambah kecepatan silinder kerja

tunggal maupun kerja ganda.




2. Katup 3/2,

3. Katup 5/2,


5. Kompresor.




sebagai berikut :

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

42

ekonomis. karena sumbernya berasal dari katup

1S1 yang disambung seri

2. Menggunakan katup 3/2 NO dengan pengaktifan udara

Rangkaian fungsi DAN melalui katup 3/2 NO dengan pengaktifan udara

dijelaskan pada gambar 4.2 berikut ini:

Keuntungan dan kerugian rangkaian ini bisa dilihat pada tabel 4.3

berikut ini:

Keuntungan Kerugian

- Sinyal dari katup 1S1 dan katup

1S2 dapat digunakan di dalam

kombinasi sinyal lainnya karena

sinyal komponen langsung didapat

dari sumbernya.

- Saluran kedua sinyal dapat

disambung dengan jarak yang

pendek ke katup dua tekanan 1V1.

- Sinyal masukan ke lubang 12(Z)

katup 1V1 dapat lebih kecil,

sedangkan keluaran lubang 2(A)

katup 1V1 lebih besar (efek

penguat).

- Memerlukan lebih banyak

komponen

masukan pada masukannya.

a b y Persamaan Simbol

0 0 0

y = a b

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Catatan : y = a b (dibaca y = a dan b)

C. Rangkaian Fungsi “DAN” (“AND” Element)

Ada 3 kemungkinan untuk mendapatkan rangkaian fungsi DAN di dalam

sistem pneumatik yaitu :

1. Rangkaian seri

Dalam rangkaian ini, fungsi DAN didapat dari dua katup atau lebih yang

disambung secara seri (Lihat gambar 4.1). Pada rangkaian ini tidak ada

penambahan komponen.

Keuntungan dan kerugian rangkaian ini bisa dilihat pada tabel 4.2 berikut

ini:

Keuntungan Kerugian

- Tanpa peralatan tambahan,

dengan demikian

- Sumber kesalahan

kemungkinan lebih sedikit

dan merupakan solusi yang

- saluran sinyal antar komponen menjadi

sangat panjang.

- sinyal dari katup 1 S2 (Lihat gambar

4.1) tidak dapat dipakai bersama

dengan sinyal kombinasi yang lain

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

43

ekonomis. karena sumbernya berasal dari katup


2. Menggunakan katup 3/2 NO dengan pengaktifan udara

Rangkaian fungsi DAN melalui katup 3/2 NO dengan pengaktifan udara

dijelaskan pada gambar 4.2 berikut ini:

Keuntungan dan kerugian rangkaian ini bisa dilihat pada tabel 4.3

berikut ini:

Keuntungan Kerugian





dari sumbernya.








penguat).


komponen

masukan pada masukannya.

a b y Persamaan Simbol

0 0 0

y = a b

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Catatan : y = a b (dibaca y = a dan b)

C. Rangkaian Fungsi “DAN” (“AND” Element)

Ada 3 kemungkinan untuk mendapatkan rangkaian fungsi DAN di dalam

sistem pneumatik yaitu :

1. Rangkaian seri

Dalam rangkaian ini, fungsi DAN didapat dari dua katup atau lebih yang

disambung secara seri (Lihat gambar 4.1). Pada rangkaian ini tidak ada

penambahan komponen.


ini:

Keuntungan Kerugian


dengan demikian

- Sumber kesalahan




sangat panjang.




MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

44

digunakan untuk interlocking control, safety control, check function dan operasi

logika.

Two Pressure Valve

Shuttle Valve (“OR” Element)

Katup ini disebut juga double control valve atau double check valve (Lihat

gambar 4.5). Non-return valve ini mempunyai dua masukan P1 dan P2 dan satu

keluaran A. Jika udara bertekanan dialirkan ke masukan P1, dudukan bola masukan

P2 dan udara mengalir dari P1 ke A. Alternatifnya udara mengalir dari P2 ke A ketika

P1 tertutup. Ketika udara mengalir terbalik, misalnya pembuangan dari silinder atau

valve, bola diasumsikan tetap diposisi sebelumnya karena dikondisikan tekanan.

Katup ini juga disebut komponen “OR”. Memisahkan sinyal yang dialirkan

dari sinyal valve dalam posisi berbeda dan mencegah udara mask dari sinyal valve

kedua. jika silinder atau control valve bergerak dari 2 atau beberapa posisi, shuttle

valve harus digunakan.

Shuttle Valve

Ada banyak metode untuk mempresentasikan kerja dari rangkaian

3. Fungsi DAN melalui katup dua tekanan

Fungsi DAN dengan menggunakan katup dua tekanan diperlihatkan oleh

gambar 2.38 berikut ini:


ini:

Keuntungan Kerugian




sinyal komponen langsung

didapat dari sumbernya.




- Memerlukan peralatan tambahan.

- Keluaran katup dua tekanan

selalu memberikan sinyal yang

lebih lambat atau lebih lemah.

Two-Pressure Valve (“AND” Element

Two-presure valve (Lihat gambar 4.4) memiliki 2 input masuk yaitu port 1

dan port 3, dan satu output yaitu port 2. udara bertekanan mengalir jika ada

tekanan dikedua masukannya.

Masing-masing input pada port 1 dan port 3 menghalangi aliran lawannya.

Jika sinyal masukan diberikan dikedua sisi maka sinyal terakhir akan keluar. Jika

masukan memiliki tekanan yang berbeda maka yang memiliki tekanan terbesar

akan tertutup dan hanya tekanan kecil yang akan terkirim keluar. Biasanya

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

45

digunakan untuk interlocking control, safety control, check function dan operasi

logika.

Two Pressure Valve

Shuttle Valve (“OR” Element)

Katup ini disebut juga double control valve atau double check valve (Lihat

gambar 4.5). Non-return valve ini mempunyai dua masukan P1 dan P2 dan satu

keluaran A. Jika udara bertekanan dialirkan ke masukan P1, dudukan bola masukan

P2 dan udara mengalir dari P1 ke A. Alternatifnya udara mengalir dari P2 ke A ketika

P1 tertutup. Ketika udara mengalir terbalik, misalnya pembuangan dari silinder atau

valve, bola diasumsikan tetap diposisi sebelumnya karena dikondisikan tekanan.

Katup ini juga disebut komponen “OR”. Memisahkan sinyal yang dialirkan

dari sinyal valve dalam posisi berbeda dan mencegah udara mask dari sinyal valve

kedua. jika silinder atau control valve bergerak dari 2 atau beberapa posisi, shuttle

valve harus digunakan.

Shuttle Valve

Ada banyak metode untuk mempresentasikan kerja dari rangkaian

3. Fungsi DAN melalui katup dua tekanan

Fungsi DAN dengan menggunakan katup dua tekanan diperlihatkan oleh

gambar 2.38 berikut ini:


ini:

Keuntungan Kerugian




sinyal komponen langsung

didapat dari sumbernya.




- Memerlukan peralatan tambahan.


selalu memberikan sinyal yang

lebih lambat atau lebih lemah.

Two-Pressure Valve (“AND” Element

Two-presure valve (Lihat gambar 4.4) memiliki 2 input masuk yaitu port 1

dan port 3, dan satu output yaitu port 2. udara bertekanan mengalir jika ada

tekanan dikedua masukannya.

Masing-masing input pada port 1 dan port 3 menghalangi aliran lawannya.

Jika sinyal masukan diberikan dikedua sisi maka sinyal terakhir akan keluar. Jika

masukan memiliki tekanan yang berbeda maka yang memiliki tekanan terbesar

akan tertutup dan hanya tekanan kecil yang akan terkirim keluar. Biasanya

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

46

1. Grafik Representasi

2. Grafik Displacement-Time Diagram

3. Using Alphabetic Characters

Mengurutkan urutan diatas menjadi : (A+,B+,C+,C-,D+,D-,B-, A-).

Fungsi DAN dapat menggunakan rangkaian seri, melalui katup 3/2

pneumatik. Untuk mengerti perbedaan metode presentasi dari urutan kerja

rangkaian pneumatik, kita menggunakan contoh alat bantu pembengkokan dan

pemukulan (bending and punching fixture).

Urutan kerjanya,(1) komponen pelat logam diletakan dengan tangan di

tempatnya, (2) Komponen pelat logam pelat logam diapit oleh silinder pneumatik,

(3) Dua silinder lainnya membengkokan hingga menghantam suatu lubang.

Presentasi Urutan Kerja Rangkaian Pneumatik:

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

47

1. Grafik Representasi

2. Grafik Displacement-Time Diagram

3. Using Alphabetic Characters

Mengurutkan urutan diatas menjadi : (A+,B+,C+,C-,D+,D-,B-, A-).

Fungsi DAN dapat menggunakan rangkaian seri, melalui katup 3/2

3.

pneumatik. Untuk mengerti perbedaan metode presentasi dari urutan kerja

rangkaian pneumatik, kita menggunakan contoh alat bantu pembengkokan dan

pemukulan (bending and punching fixture).

Urutan kerjanya,(1) komponen pelat logam diletakan dengan tangan di

tempatnya, (2) Komponen pelat logam pelat logam diapit oleh silinder pneumatik,

(3) Dua silinder lainnya membengkokan hingga menghantam suatu lubang.

Presentasi Urutan Kerja Rangkaian Pneumatik:

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

48


1. Lengkapi tabel berikut ini dengan nama dan cara kerjanya!

No. Gambar Nama Komponen / Cara kerja

1.

2.

2. Sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan rangkaian seri untuk fungsi

DAN!

3. Sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan katup 3/2 NO!

Normally Open dengan pengaktifan udara dan menggunakan katup dua tekanan

(two-pressure valve). Sinyal keluaran terjadi jika semua sinyal input terdapat pada

input. Tanpa sinyal atau hanya salah satu sinyal input, maka tidak ada sinyal output

yang dihasilkan. Jika terjadi perbedaan waktu diantara sinyal input, sinyal yang

datang terakhir yang mencapai output. Jika terjadi perbedaan tekanan diantara

sinyal input, sinyal dengan tekanan yang lebih rendah yang mencapai keluaran.

Fungsi ATAU dapat menggunakan katup ganti (shuttle valve). Sinyal

ouput terjadi jika ada salah satu sinyal input atau kedua sinyal terdapat pada

masukan. Tanpa sinyal input, maka tidak ada sinyal ouput yang dihasilkan. Jika

sinyal-sinyal diberikankan pada kedua input, sinyal dengan tekanan yang lebih

tinggi yang mencapai ouput.


1. Gambarlah rangkaian komponen pneumatik untuk masalah pengoperasian

mesin pelipat sebagai berikut :

Pengoperasian dua buah tombol tekan menyebabkan elemen pembengkok

pada mesin pelipat mendorong turun ke bawah dan menahan ujung

lembaran plat dengan luas penampang 40 x 5.

Jika kedua – atau salah satu saja – tombol tekan dilepas, silinder kerja

ganda (1.0) kembali ke posisi inisial.


3. Rangkailah sesuai gambar rangkaian berikut ini:

4.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

49


1. Lengkapi tabel berikut ini dengan nama dan cara kerjanya!


1.

2.

2. Sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan rangkaian seri untuk fungsi

DAN!

3. Sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan katup 3/2 NO!

5.

Normally Open dengan pengaktifan udara dan menggunakan katup dua tekanan

(two-pressure valve). Sinyal keluaran terjadi jika semua sinyal input terdapat pada

input. Tanpa sinyal atau hanya salah satu sinyal input, maka tidak ada sinyal output

yang dihasilkan. Jika terjadi perbedaan waktu diantara sinyal input, sinyal yang

datang terakhir yang mencapai output. Jika terjadi perbedaan tekanan diantara

sinyal input, sinyal dengan tekanan yang lebih rendah yang mencapai keluaran.

Fungsi ATAU dapat menggunakan katup ganti (shuttle valve). Sinyal

ouput terjadi jika ada salah satu sinyal input atau kedua sinyal terdapat pada

masukan. Tanpa sinyal input, maka tidak ada sinyal ouput yang dihasilkan. Jika

sinyal-sinyal diberikankan pada kedua input, sinyal dengan tekanan yang lebih

tinggi yang mencapai ouput.


1. Gambarlah rangkaian komponen pneumatik untuk masalah pengoperasian

mesin pelipat sebagai berikut :

Pengoperasian dua buah tombol tekan menyebabkan elemen pembengkok

pada mesin pelipat mendorong turun ke bawah dan menahan ujung

lembaran plat dengan luas penampang 40 x 5.

Jika kedua – atau salah satu saja – tombol tekan dilepas, silinder kerja

ganda (1.0) kembali ke posisi inisial.


3. Rangkailah sesuai gambar rangkaian berikut ini:

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

50


3.

Keuntungan Kerugian





dari sumbernya.








penguat).


komponen

4.

Keuntungan Kerugian





dari sumbernya.




- Memerlukan peralatan

tambahan.


selalu memberikan sinyal

yang lebih lambat atau lebih

lemah.

4. Sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan katup dua tekanan untuk

fungsi DAN!

5. Berapa tekanan pada rangkaian manometer jika tekanan pada lubang masuk

P1 sebesar 6 bar dan P2 sebesar 8 bar?

1.


1.

Nama Komponen :

Katup “DAN” atau two-pressure valve

Cara kerjanya :

Jika masukan memiliki tekanan yang

berbeda maka yang memiliki tekanan

terbesar akan tertutup dan hanya tekanan

kecil yang akan terkirim keluar.

2.

Nama Komponen :

Katup “ATAU” atau Shuttle Valve

Cara kerjanya :

Jika udara bertekanan dialirkan ke

masukan P1, dudukan bola masukan P2

dan udara mengalir dari P1 ke A.

Alternatifnya udara mengalir dari P2 ke A

ketika P1 tertutup.

2.

Keuntungan Kerugian


dengan demikian

- Sumber kesalahan



ekonomis.


sangat panjang.




karena sumbernya berasal dari katup

6.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

51


3.

Keuntungan Kerugian





dari sumbernya.








penguat).


komponen

4.

Keuntungan Kerugian





dari sumbernya.




- Memerlukan peralatan

tambahan.


selalu memberikan sinyal

yang lebih lambat atau lebih

lemah.

4. Sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan katup dua tekanan untuk

fungsi DAN!

5. Berapa tekanan pada rangkaian manometer jika tekanan pada lubang masuk

P1 sebesar 6 bar dan P2 sebesar 8 bar?

1.


1.

Nama Komponen :

Katup “DAN” atau two-pressure valve

Cara kerjanya :

Jika masukan memiliki tekanan yang

berbeda maka yang memiliki tekanan

terbesar akan tertutup dan hanya tekanan

kecil yang akan terkirim keluar.

2.

Nama Komponen :

Katup “ATAU” atau Shuttle Valve

Cara kerjanya :

Jika udara bertekanan dialirkan ke

masukan P1, dudukan bola masukan P2

dan udara mengalir dari P1 ke A.

Alternatifnya udara mengalir dari P2 ke A

ketika P1 tertutup.

2.

Keuntungan Kerugian


dengan demikian

- Sumber kesalahan



ekonomis.


sangat panjang.




karena sumbernya berasal dari katup

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

52



yaitu ....




D. Katup Pembagi



A. CAD/CAM 5.0


C. ANSYS 5.0

D. FluidSIM 5.0

3. Gambar berikut ini, merupakan rangkaian pneumatik untuk mengurangi

kecepatan ....



5. 6 bar




2. Katup 3/2,

3. Katup 5/2,


5. Katup “AND”

6. Kompresor.




sebagai berikut :

- Dua buah silinder kerja ganda A dan B. Silinder kerja ganda A akan bergerak

maju sampai menyentuh limit switch depan dan akan disusul silinder kerja

ganda B maju sampai menyentuh limit switch depan kemudian dilanjutkan

Silinder A mundur sampai menyentuh limit switch belakang dan terakhir

silinder B akan mundur. Gerakan ini akan berlangsung terus menerus jika

tombol start ditekan dan akan berhenti jika tombol start dilepaskan.


7.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

53



yaitu ....




D. Katup Pembagi



A. CAD/CAM 5.0


C. ANSYS 5.0

D. FluidSIM 5.0

3. Gambar berikut ini, merupakan rangkaian pneumatik untuk mengurangi

kecepatan ....



BAB IIIEVALUASI

5. 6 bar




2. Katup 3/2,

3. Katup 5/2,


5. Katup “AND”

6. Kompresor.




sebagai berikut :

- Dua buah silinder kerja ganda A dan B. Silinder kerja ganda A akan bergerak

maju sampai menyentuh limit switch depan dan akan disusul silinder kerja

ganda B maju sampai menyentuh limit switch depan kemudian dilanjutkan

Silinder A mundur sampai menyentuh limit switch belakang dan terakhir

silinder B akan mundur. Gerakan ini akan berlangsung terus menerus jika

tombol start ditekan dan akan berhenti jika tombol start dilepaskan.


MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

54

8. Untuk mengurangi laju silinder dipasang alat di dekat silinder yaitu ….

A. Katup pembuang cepat

B. Katup pengatur aliran

C. Katup kontrol satu arah

D. Katup pengatur tekanan

9. Untuk membagi tekanan udara pada memisahkan sinyal yang dialirkan dari

sinyal valve dalam posisi berbeda maka dipasang katup yaitu ….

A. Katup single

B. Katup ganda

C. Katup AND

D. Katup OR

10. Katup pneumatik yang mempunyai fungsi dengan tabel kebenaran seperti

berikut adalah ….

A. Katup pengatur aliran

B. Katup pembuang cepat

C. Katup fungsi “OR”

D. Katup fungsi “AND”

Pada soal 1 s.d 10, jika dijawab benar maka memperoleh skor masing-masing 10.

Skor Maksimal = Skor yang diperoleh x jumlah soal x 10

Jumlah total skor

Skor Maksimal = (10 x 10) x 100 = 100

100



4. Komponen pneumatik yang diperlukan untuk memampatkan udara adalah ….

A. Kompresor udara

B. Motor listrik

C. Pengatur tekanan udara

D. Silinder udara

5. Arti simbol berikut ini adalah ….

A. Silinder kerja ganda

B. Silinder kerja tunggal


D. Silinder putar


A. Katup OR

B. Katup AND

C. Katup 3/2 NO

D. Katup 5/2 NC


2(A)

3(R)1(P)

A. katup 5/2 dengan pengaktifan pegas

B. katup 5/2 dengan pengaktifan pneumatik

C. katup 3/2 dengan pengaktifan solenoid

D. Katup 3/2 dengan pengaktifan tombol tekan

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

55

8. Untuk mengurangi laju silinder dipasang alat di dekat silinder yaitu ….

A. Katup pembuang cepat

B. Katup pengatur aliran

C. Katup kontrol satu arah

D. Katup pengatur tekanan

9. Untuk membagi tekanan udara pada memisahkan sinyal yang dialirkan dari

sinyal valve dalam posisi berbeda maka dipasang katup yaitu ….

A. Katup single

B. Katup ganda

C. Katup AND

D. Katup OR

10. Katup pneumatik yang mempunyai fungsi dengan tabel kebenaran seperti

berikut adalah ….

A. Katup pengatur aliran

B. Katup pembuang cepat

C. Katup fungsi “OR”

D. Katup fungsi “AND”

Pada soal 1 s.d 10, jika dijawab benar maka memperoleh skor masing-masing 10.

Skor Maksimal = Skor yang diperoleh x jumlah soal x 10

Jumlah total skor

Skor Maksimal = (10 x 10) x 100 = 100

100



4. Komponen pneumatik yang diperlukan untuk memampatkan udara adalah ….

A. Kompresor udara

B. Motor listrik

C. Pengatur tekanan udara

D. Silinder udara


A. Silinder kerja ganda

B. Silinder kerja tunggal


D. Silinder putar


A. Katup OR

B. Katup AND

C. Katup 3/2 NO

D. Katup 5/2 NC


2(A)

3(R)1(P)

A. katup 5/2 dengan pengaktifan pegas

B. katup 5/2 dengan pengaktifan pneumatik

C. katup 3/2 dengan pengaktifan solenoid

D. Katup 3/2 dengan pengaktifan tombol tekan

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

56

1.1. Peralatan

1.2 Bahan

2.1. Mampu mensimulasikan kerja

macam-macam komponen

pneumatik

2.2 Mampu merancang rangkaian

pneumatik menggunakan

FLUIDSIM 5.0

3.1. Rangkaian pneumatik dapat

berjalan sesuai tujuan

3.2. Komponen pneumatik dipilih

sesuai standar

5.1. Ketepatan waktu

menyelesaikan tugas

5.2 Ketepatan kehadiran

Skor masing-masing komponen penilaian ditetapkan berdasarkan perolehan

skor terendah dari subkomponen penilaian



1. Silinder kerja ganda, 2 unit

2. Katup 3/2, 4 unit


4. Katup kontrol aliran satu arah, 1 unit

5. Katup buang cepat, 1 unit

6. Kompresor. 1 unit




sebagai berikut :

- Penjepit dikontrol oleh salah satu dari dua buah tombol.

- Untuk melepas benda tersebut dipergunakan satu tombol lain.

- Kondisi lain yang harus dipenuhi :

• Menjepit hanya mungkin apabila benda ada di tempat.

• Benda tak dapat dilepas selama proses kerja (pengeboran).

• Kecepatan silinder saat menjepit harus dapat diatur.

• Melepaskan benda dengan cepat.

Sumber : Soal Latihan Pneumatika Basic, VEDC Malang

4 unit

2 unit

1 unit

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

57

1.1. Peralatan

1.2 Bahan

2.1. Mampu mensimulasikan kerja

macam-macam komponen

pneumatik

2.2 Mampu merancang rangkaian


FLUIDSIM 5.0

3.1. Rangkaian pneumatik dapat

berjalan sesuai tujuan

3.2. Komponen pneumatik dipilih

sesuai standar

5.1. Ketepatan waktu

menyelesaikan tugas

5.2 Ketepatan kehadiran

Skor masing-masing komponen penilaian ditetapkan berdasarkan perolehan

skor terendah dari subkomponen penilaian



1. Silinder kerja ganda, 2 unit



4. Katup kontrol aliran satu arah, 1 unit

5. Katup buang cepat, 1 unit

6. Kompresor. 1 unit




sebagai berikut :

- Penjepit dikontrol oleh salah satu dari dua buah tombol.

- Untuk melepas benda tersebut dipergunakan satu tombol lain.

- Kondisi lain yang harus dipenuhi :

• Menjepit hanya mungkin apabila benda ada di tempat.

• Benda tak dapat dilepas selama proses kerja (pengeboran).

• Kecepatan silinder saat menjepit harus dapat diatur.

• Melepaskan benda dengan cepat.

Sumber : Soal Latihan Pneumatika Basic, VEDC Malang

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

58

No. Aspek-aspek yang dinilai Skor

BT MT MB MK

1. Mengukur satuan yang tepat pada

komponen pneumatik secara rinci, teliti,


1 2 3 4

2. Mensimulasikan kerja macam-macam

komponen pneumatik menggunakan

software FluidSIM 5.0. secara rinci teliti,


1 2 3 4

3. Mendeteksi simbol-simbol komponen

pneumatik yang terdapat pada suatu

rangkaian pneumatik secara rinci, teliti,


1 2 3 4

4. Merancang rangkaian pneumatik

menggunakan FLUIDSIM 5.0 secara rinci,

teliti, disiplin dan tanggung jawab

1 2 3 4

5. Memilih komponen-komponen pneumatik

yang tepat untuk mengatur kecepatan

silinder secara rinci, teliti, disiplin dan

tanggung jawab

1 2 3 4

6. Merancang kecepatan silinder kerja

tunggal pada rangkaian pneumatik



1 2 3 4


ganda pada rangkaian pneumatik



1 2 3 4

Skor Perolehan

Bobot 10% 35% 50% 5%

NK

Keterangan:

merupakan penjumlahan skor per komponen penilaian

diisi dengan prosentase setiap komponen. Besarnya prosentase dari

setiap komponen ditetapkan secara proposional sesuai karakteristik

kompetensi keahlian. Total bobot untuk komponen penilaian adalah 100

merupakan perkalian dari skor perolehan dengan bobot

dibagi skor maksimal

merupakan penjumlahan dari NK

Instrumen sikap rinci, teliti, disiplin dan tanggung jawab menangani rangkaian

pneumatika dasar.

Lingkarilah :

1. Bila aspek karakter belum terlihat (BT)

2. Bila aspek karakter mulai terlihat (MT)

3. Bila aspek karakter mulai berkembang (MB)

4. Bila aspek karakter menjadi kebiasaan (MK)

Skor Perolehan

Bobot 10% 35% 50% 5%

NK

Keterangan:









pneumatika dasar.

Lingkarilah :





MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

59

No. Aspek-aspek yang dinilai Skor

BT MT MB MK

1. Mengukur satuan yang tepat pada

komponen pneumatik secara rinci, teliti,


1 2 3 4

2. Mensimulasikan kerja macam-macam

komponen pneumatik menggunakan

software FluidSIM 5.0. secara rinci teliti,


1 2 3 4

3. Mendeteksi simbol-simbol komponen

pneumatik yang terdapat pada suatu

rangkaian pneumatik secara rinci, teliti,


1 2 3 4

4. Merancang rangkaian pneumatik



1 2 3 4

5. Memilih komponen-komponen pneumatik

yang tepat untuk mengatur kecepatan

silinder secara rinci, teliti, disiplin dan

tanggung jawab

1 2 3 4


tunggal pada rangkaian pneumatik



1 2 3 4


ganda pada rangkaian pneumatik



1 2 3 4

Skor Perolehan

Bobot 10% 35% 50% 5%

NK

Keterangan:









pneumatika dasar.

Lingkarilah :





Skor Perolehan

Bobot 10% 35% 50% 5%

NK

Keterangan:









pneumatika dasar.

Lingkarilah :





MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

60

2.1. Mampu

Mensimulasik

an kerja

macam-

macam

komponen

pneumatik

Mampu mensimulasikan

komponen sesuai dengan

jobsheet

9,0-10


komponen kurang sesuai dengan

jobsheet

8,0-8,9


komponen tidak sesuai dengan

jobsheet

7,0-7,9

Tidak mampu mensimulasikan

komponen

Tidak

2.2. Mampu

merancang

rangkaian

pneumatik

menggunakan

FLUIDSIM 5.0

Mampu merancang rangkaian


FLUIDSIM 5.0 sesuai dengan

penyelesaian masalah

9,0-10



FLUIDSIM 5.0 kurang sesuai

dengan penyelesaian masalah

8,0-8,9



FLUIDSIM 5.0 tidak sesuai


7,0-7,9

Tidak mampu merancang

rangkaian pneumatik

menggunakan FLUIDSIM 5.0

Tidak

8. Memilih komponen pneumatik “AND” dan

“OR” untuk rangkaian pneumatik secara

tepat, teliti, disiplin dan tanggung jawab

1 2 3 4

9. Mensimulasikan komponen pneumatik

“AND” dan “OR” menggunakan FluidSIM

5.0 secara tepat, teliti, disiplin dan

tanggung jawab

1 2 3 4

10. Mempresentasikan rangkaian pneumatik


5.0 secara mandiri, disiplin dan tanggung

jawab.

1 2 3 4

Skor Maksimal = (4 x 10) x 100 = 40

1. Kriterian Penilaian

Kriteria penilaian untuk mengukur pencapaian kompetensi sebagai berikut :

1.1. Persiapan

peralatan

Peralatan sesuai dengan jobsheet 9,0-10

Peralatan kurang sesuai dengan

jobsheet

8,0-8,9

Peralatan tidak sesuai jobshet 7,0-7,9

Peralatan tidak bekerja Tidak

1.2. .Persiapan

bahan

Bahan sesuai dengan jobsheet 9,0-10

Bahan kurang sesuai dengan

jobsheet

8,0-8,9

Bahan tidak sesuai jobshet 7,0-7,9

Bahan tidak tersedia Tidak

D.

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

61

2.1. Mampu

Mensimulasik

an kerja

macam-

macam

komponen

pneumatik


komponen sesuai dengan

jobsheet

9,0-10


komponen kurang sesuai dengan

jobsheet

8,0-8,9


komponen tidak sesuai dengan

jobsheet

7,0-7,9

Tidak mampu mensimulasikan

komponen

Tidak

2.2. Mampu

merancang

rangkaian

pneumatik

menggunakan

FLUIDSIM 5.0



FLUIDSIM 5.0 sesuai dengan

penyelesaian masalah

9,0-10



FLUIDSIM 5.0 kurang sesuai


8,0-8,9



FLUIDSIM 5.0 tidak sesuai


7,0-7,9

Tidak mampu merancang

rangkaian pneumatik

menggunakan FLUIDSIM 5.0

Tidak

8. Memilih komponen pneumatik “AND” dan

“OR” untuk rangkaian pneumatik secara

tepat, teliti, disiplin dan tanggung jawab

1 2 3 4

9. Mensimulasikan komponen pneumatik


5.0 secara tepat, teliti, disiplin dan

tanggung jawab

1 2 3 4

10. Mempresentasikan rangkaian pneumatik


5.0 secara mandiri, disiplin dan tanggung

jawab.

1 2 3 4

Skor Maksimal = (4 x 10) x 100 = 40

1. Kriterian Penilaian

Kriteria penilaian untuk mengukur pencapaian kompetensi sebagai berikut :

1.1. Persiapan

peralatan

Peralatan sesuai dengan jobsheet 9,0-10

Peralatan kurang sesuai dengan

jobsheet

8,0-8,9

Peralatan tidak sesuai jobshet 7,0-7,9

Peralatan tidak bekerja Tidak

1.2. .Persiapan

bahan

Bahan sesuai dengan jobsheet 9,0-10

Bahan kurang sesuai dengan

jobsheet

8,0-8,9

Bahan tidak sesuai jobshet 7,0-7,9

Bahan tidak tersedia Tidak

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

62

2. Penyelesaian Psikomotorik Skill

Penyelesaian Psikomotorik Skill sebagai berikut:

Waktu untuk mengerjakan yaitu 120 menit dengan alokasi waktu sebagai berikut :

1. Kognitif skill selama 20 menit

2. Psikomotorik skill selama 100 menit

1. C 6. B

2. D 7. D

3. A 8. C

4. A 9. D

5. B 10. D

3.1. Rangkaian

pneumatik

dapat bekerja

sesuai tujuan

Rangkaian pneumatik dapat

bekerja sesuai standar

9,0-10

Rangkaian pneumatik belum

dapat bekerja sesuai standar

8,0-8,9

Rangkaian pneumatik tidak dapat


7,0-7,9


dirangkai sama sekali

Tidak

3.2. Komponen

pneumatik

dipilih sesuai

standar

Komponen pneumatik sesuai

standar

9,0-10

Komponen pneumatik kurang

sesuai standar

8,0-8,9

Komponen pneumatik tidak

sesuai standar

7,0-7,9

Tidak memilih komponen

pneumatik

Tidak

5.1. Ketepatan

waktu

menyelesaika

n tugas

Tepat waktu meyelesaikan tugas 9,0-10

Kelebihan waktu meyelesaikan

tugas

8,0-8,9

Banyak waktu tebuang dalam

meyelesaikan tugas

7,0-7,9

Tidak bisa menlesaikan tugas

pada waktu yang telah ditentukan

Tidak

5.2. Ketepatan

kehadiran

Hadir tepat waktu 9,0-10

Terlambat 10 menit 8,0-8,9


Terlambat 300 menit Tidak

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

63

2. Penyelesaian Psikomotorik Skill

Penyelesaian Psikomotorik Skill sebagai berikut:

Waktu untuk mengerjakan yaitu 120 menit dengan alokasi waktu sebagai berikut :

1. Kognitif skill selama 20 menit

2. Psikomotorik skill selama 100 menit

1. C 6. B

2. D 7. D

3. A 8. C

4. A 9. D

5. B 10. D

E.

F.

3.1. Rangkaian

pneumatik

dapat bekerja

sesuai tujuan

Rangkaian pneumatik dapat


9,0-10

Rangkaian pneumatik belum

dapat bekerja sesuai standar

8,0-8,9



7,0-7,9


dirangkai sama sekali

Tidak

3.2. Komponen

pneumatik

dipilih sesuai

standar

Komponen pneumatik sesuai

standar

9,0-10

Komponen pneumatik kurang

sesuai standar

8,0-8,9

Komponen pneumatik tidak

sesuai standar

7,0-7,9

Tidak memilih komponen

pneumatik

Tidak

5.1. Ketepatan

waktu

menyelesaika

n tugas

Tepat waktu meyelesaikan tugas 9,0-10

Kelebihan waktu meyelesaikan

tugas

8,0-8,9

Banyak waktu tebuang dalam

meyelesaikan tugas

7,0-7,9

Tidak bisa menlesaikan tugas

pada waktu yang telah ditentukan

Tidak

5.2. Ketepatan

kehadiran

Hadir tepat waktu 9,0-10



Terlambat 300 menit Tidak

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

64

1. Video cara menggunakan FluidSIM 5.0 bagian satu dapat dilihat atau diunduh pada


http://gg.gg/4gzht

Anonim. tth., FluidSIM 5.0, User’s Guide : Festo Didactic GmbH & Co. KG

Anonim, tth., Modul Fluid Power, Politeknik Negeri Batam.

Anonim, tth., Panduan Penyusunan Modul, Kemdikbud, 2017

Anonim. tth., Pneumatik, Jakarta : Festo

Anonim, tth., Soal Pneumatik Basic, VEDC Malang

https://kursusplcserang.blogspot.de (diakses pada 27 Maret 2017, 08.15 WIB)

John Maraton Nathael D., Festo Didactic, Mechatronics for SMK Teachers

Sudaryono, Pneumatik & Hidrolik, Kemdikbud, 2013

Totok Heru TM., M.Pd., dkk., Peningkatan Penguasaan Materi Pneumatik Bagi Guru SMK

Program Keahlian Listrik Di Daerah Istimewa Yogyakarta Melalui Pelatihan FluidSIM

Pneumatik, Universitas Negeri Yogyakarta, 2008

Totok Heru TM., M.Pd., Jobsheet Praktek Pneumatika Dasar, UNY, 2013

Triadhe Rezki, Modul Mekatronika 12, Institute for Caucasica-, Tatarica-and Turkestan

Studies, Berlin, Electronical Industry

DAFTAR PUSTAKA

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

65

1. Video cara menggunakan FluidSIM 5.0 bagian satu dapat dilihat atau diunduh pada


http://gg.gg/4gzht

VIDEO PEMBELAJARAN

Anonim. tth., FluidSIM 5.0, User’s Guide : Festo Didactic GmbH & Co. KG

Anonim, tth., Modul Fluid Power, Politeknik Negeri Batam.

Anonim, tth., Panduan Penyusunan Modul, Kemdikbud, 2017

Anonim. tth., Pneumatik, Jakarta : Festo

Anonim, tth., Soal Pneumatik Basic, VEDC Malang

https://kursusplcserang.blogspot.de (diakses pada 27 Maret 2017, 08.15 WIB)

John Maraton Nathael D., Festo Didactic, Mechatronics for SMK Teachers

Sudaryono, Pneumatik & Hidrolik, Kemdikbud, 2013

Totok Heru TM., M.Pd., dkk., Peningkatan Penguasaan Materi Pneumatik Bagi Guru SMK

Program Keahlian Listrik Di Daerah Istimewa Yogyakarta Melalui Pelatihan FluidSIM

Pneumatik, Universitas Negeri Yogyakarta, 2008

Totok Heru TM., M.Pd., Jobsheet Praktek Pneumatika Dasar, UNY, 2013

Triadhe Rezki, Modul Mekatronika 12, Institute for Caucasica-, Tatarica-and Turkestan

Studies, Berlin, Electronical Industry

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

66

2. Video cara menggunakan FluidSIM 5.0 bagian dua dapat dilihat atau diunduh pada


http://gg.gg/4gzhr

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

67

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

68

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

69

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

70

MO

DUL

PEM

BELA

JARA

N M

OTO

R SE

RVO

71

Download - MODUL ELEKTRONIKA DAN MEKATRONIKA ...psmk.kemdikbud.go.id/epub/download/tqFpCB9tj0h9xpCjsk1...Komponen-komponen pneumatik , 2. Rangkaian dengan satu silinder, 3. Mengatur kecepatan

Top Related