Download - Mekatronka ger ger ger
![Page 1: Mekatronka ger ger ger](https://reader035.vdokumen.com/reader035/viewer/2022072109/563dbad2550346aa9aa853a1/html5/thumbnails/1.jpg)
MEKATRONIKA
Oleh : Budi Setiyono
![Page 2: Mekatronka ger ger ger](https://reader035.vdokumen.com/reader035/viewer/2022072109/563dbad2550346aa9aa853a1/html5/thumbnails/2.jpg)
Pengertian Umum
Mekatronika adalah gabungan disiplin iptek Teknik Mesin, Teknik Elektro, Teknik Informatika dan Teknik Kendali.
Contoh produk/barang mekatronika :
Robot, Antilock Braking System (ABS), Air Bag System, Automatic Gear Box, Kontrol Traksi, Mesin Fotokopi, Mesin Bubut Berkendali Numerik(CNC), Elevator/Lift dll
![Page 3: Mekatronka ger ger ger](https://reader035.vdokumen.com/reader035/viewer/2022072109/563dbad2550346aa9aa853a1/html5/thumbnails/3.jpg)
Deskripsi
![Page 4: Mekatronka ger ger ger](https://reader035.vdokumen.com/reader035/viewer/2022072109/563dbad2550346aa9aa853a1/html5/thumbnails/4.jpg)
Latar Belakang
Dari sudut pandang Sumber Daya Berkembang pesatnya teknologi
semikonduktor, sensor dan mikroprosesor. Lahirnya motor listrik berukuran kecil dengan
torsi yang besar Berkembang pesatnya teori kendali digital
![Page 5: Mekatronka ger ger ger](https://reader035.vdokumen.com/reader035/viewer/2022072109/563dbad2550346aa9aa853a1/html5/thumbnails/5.jpg)
Latar Belakang
Dari sudut pandang Kebutuhan Kebutuhan akan adanya sistem produksi yang
mampu menghasilkan beragam barang yang beragam dengan jumlah yang sedikit-sedikit.
Kebutuhan akan pengolah informasi berkecepatan tinggi dengan ukuran yang kecil
![Page 6: Mekatronka ger ger ger](https://reader035.vdokumen.com/reader035/viewer/2022072109/563dbad2550346aa9aa853a1/html5/thumbnails/6.jpg)
Struktur / Elemen Makatronika Objek yang dikendalikan, bisa berupa lengan
robot, penggerak mobil, pembangkit listrik dll Sensor dan pengkondisi sinyal bertugas
memantau keadaan objek dan mengubah ke sinyal listrik
Kontroler sebgai elemen pengendali dan pengambil keputusan
![Page 7: Mekatronka ger ger ger](https://reader035.vdokumen.com/reader035/viewer/2022072109/563dbad2550346aa9aa853a1/html5/thumbnails/7.jpg)
Struktur / Elemen Makatronika
![Page 8: Mekatronka ger ger ger](https://reader035.vdokumen.com/reader035/viewer/2022072109/563dbad2550346aa9aa853a1/html5/thumbnails/8.jpg)
Struktur / Elemen Makatronika Rangkaian Penggerak berfungsi menerima
sinyal komando dari kontroler dan mnegubahnya ke energi yang mapu menggerakan aktuator
Aktuator adalah el;emen yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik seperti motor listrik, tabung hidrolik, tabung pneumatik dsbg
Sumber energi : baterei, adaptor AC DC
![Page 9: Mekatronka ger ger ger](https://reader035.vdokumen.com/reader035/viewer/2022072109/563dbad2550346aa9aa853a1/html5/thumbnails/9.jpg)
Manfaat Mektronika
Meningkatkan Fleksibilitas dengan penambahan fungsi-fungsi baru pada mesin yang sama
Meningkatkan Kehandalan dengan mengurangi pengendalian secara manual dan mekanis dan meningkatkan kendali otomatis dan elektris
Meningkatkan presisi dan kecepatan
![Page 10: Mekatronka ger ger ger](https://reader035.vdokumen.com/reader035/viewer/2022072109/563dbad2550346aa9aa853a1/html5/thumbnails/10.jpg)
Contoh 1 : Mobil Ayunan Terbalik (MAT)
![Page 11: Mekatronka ger ger ger](https://reader035.vdokumen.com/reader035/viewer/2022072109/563dbad2550346aa9aa853a1/html5/thumbnails/11.jpg)
Contoh 2 : Mobil Robot Berlengan
![Page 12: Mekatronka ger ger ger](https://reader035.vdokumen.com/reader035/viewer/2022072109/563dbad2550346aa9aa853a1/html5/thumbnails/12.jpg)
Sekian dan Terima Kasih