8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

1/19

MAKALAH

TEKNIK KONTROL OTOMATIS

Disusun Oleh :

Donny Febrianto Kusuma (!"###"$

Semester %I

&ro'ram Stui Te)ni) Mesin

Fa)ultas Sains * Te)nolo'i

+NI%ERSITAS ISLAM AS,S-AFI.I-AH

/AKARTA

"#!

http://www.uia.ac.id/http://www.uia.ac.id/

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

2/19

KATA PENGANTAR 

&u0i syu)ur senantiasa saya 1an0at)an )ehairat Allah S2T atas Karunia Rahmat *

Hiayah,Nya3 sehin''a Ma)alah Te)ni) Kontrol Otomatis ini a1at saya selesai)an4

Saya menyaari bah5a Ma)alah Te)ni) Kontrol Otomatis ini 0auh ari sem1urna3

men'in'at )eterbatasan 5a)tu3 tena'a * )emam1uan yan' aa sehin''a )riti) * saran

yan' bersi6at memban'un san'at saya hara1)an4

Semo'a Ma)alah Te)ni) Kontrol Otomatis ini memberi)an man6aat ba'i 1emba7a3

terutama saya seniri seba'ai salah satu u1aya 1erbai)an alam 1roses 1embela0aran yan'

 beram1a) 1aa 1enin')atan mutu 1enii)an4

/a)arta3 Se1tember "#!

&enyusun

2

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

3/19

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ii

DAFTAR ISI iii

BAB I PENDAHULUAN 1

4 Latar 8ela)an' Masalah

4" Ma)su an Tu0uan "

49 8atasan Masalah "

4! Sistimati)a &enulisan "

BAB II Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit !

"4 &en'ertian Se7ara +mum Tentan' Sistem Kontrol Otomatis !

"4" Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit ;

"49 Kom1onen,Kom1onen Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit <

"4! &rinsi1 an &roses Ker0a Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit 9

KESI"PULAN 1!

94 Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit !

94" Kesim1ulan an Saran =

3

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

4/19

BAB I

PENDAHULUAN

1#1 Latar Bela$an% "asala&

Sistem )ontrol atau )enali saat ini mulai ber'eser 1aa otomatisasi sistem )ontrol

yan' menuntut 1en''unaan )om1uter3 sehin''a 7am1ur tan'an manusia alam

 1en'ontrolan san'at )e7il4 8ila ibanin')an en'an 1en'er0aan se7ara manual3 sistem

 1eralatan yan' i)enali)an oleh )om1uter a)an memberi)an )euntun'an alam hal

e6isiensi3 )eamanan3 an )etelitian4 Kemam1uan )om1uter3 bai) 1eran')at )eras

(hardware$ mau1un 1eran')at luna) ( software$3 a1at iman6aat)an untu) berba'ai

a1li)asi 1en'enalian3 se1erti 1en'enalian suhu4

&enin'in ruan'an atau A ( Air Conditioner $ memili)i banya) se)ali >ariasi3

6un'si3 an bentu)3 yan' alam hal ini isesuai)an 1aa bentu) an )a1asitas besarnya

ruan'an yan' a)an men''una)an 6asilitas 1enin'in ruan'an tersebut4 Salah satunya

aalah 1enin'in ruan'an atau A yan' men''una)an sistem otomatis3 alam hal

inisuah men''una)an remote control alam men'atur suhu atau tem1eratur ruan'an yan'

i)ehena)i4 A)an teta1i3 1aa )ebanya)an 1enin'in ruan'an atau A3 sa)lar on/off 

inyala)an se7ara manual melalui tombol 1aa remote4Sehin''a tem1eratur stanart yan'

iin'in)an berubah,ubah )arena aanya )ein'inan tia1 ini>iu an a)ti>itas ini>iu

yan' )eluar masu) ruan'an tersebut4Den'an alat 1en'ontrol ini a1at men'hiu1)an an

memati)an A se7ara otomatis3 sehin''a a1at men'hemat aya listri) yan' i1a)ai 1aa

ruan'an tersebut4

Den'an )ata lain nantinya a1at men'hemat 1en'eluaran biaya beban yan'

isebab)an )onsumsi 1en''unaan A yan' tia) e6isien tersebut4Atas asar alasan inilah3

 1enulis membuat sebuah sistem ON, OFF A ( Air Conditioner $ berbasis mi)ro)ontroler 

ATMe'a= 1aa ruan' en'an monitorin' >ia web4 Sistem ini men''una)an

mi)ro)ontroler ATMe'a= seba'ai 1en'enaliutama4 Seba'ai in1ut3 i'una)an sensor 

suhuLM9?4 LD =@" (M=9"$ i'una)an seba'ai display untu) menam1il)an hasil

1

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

5/19

 1emba7aan suhu ruan'4 Seba'ai 1embanin' atas 1em, ba7aan suhu ruan' en'an sensor 

suhu LM9?3 i'una)an termometer analo'4

1#' "a$s(d dan T()(an

1# +ntu) men'etahui tentan' sistem )ontrol otomatis 1aa A S1lit

'# +ntu) men'etahui )om1onen alam sistem )ontrol otomatis 1aa A S1lit

*# +ntu) men'etahui 7ara )er0a sistem )ontrol otomatis 1aa A S1lit

1#* Batasan "asala&

Dalam ma)alah ini3 1enulis membatasi masalah en'an 7a)u1an materi seba'ai

 beri)ut :

1. Sensor LM9? seba'ai 1enete)si suhu alam sistem otomatisasi A ( Air Conditioner $

2. Mi)ro)ontrolerATMe'a= seba'ai 1usat 1en'enali masu)an an )eluaran alam

sistemotomatisasi A ( Air Conditioner $3. Komuni)asi serial an 1emro'raman mi)ro)ontrolerATMe'a=untu) system

otomatisasi A ( Air Conditioner $

1#! Sistimati$a Pen(lisan

Kata &en'antar 

Da6tar Isi

8A8 4 &ENDAH+L+AN

4 Latar 8ela)an' Masalah

4" Ma)su an Tu0uan

49 8atasan Masalah

4! Sistimati)a &enulisan

8A8 "4 SISTEM KONTROL OTOMATIS &ADA A S&LIT

  "4 &en'ertian Se7ara +mum Tentan' Sistem Kontrol Otomatis

  "4" Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit

  "49 Kom1onen,Kom1onen Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit

  "4! &rinsi1 an &roses Ker0a Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit

8A8 94 KESIM&+LAN

94 Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit

94" Kesim1ulan an Saran

2

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

6/19

BAB II

SISTE" KONTROL OTO"ATIS PADA AC SPLIT

3

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

7/19

'#1# Pen%ertian Sistem Kontrol Otomatis

Sistem Kontrol aalah se1eran')at )om1onen yan' salin'

 berhubun'anihubun')an seemi)ian sehin''a mam1u memerintah3 men'arah)an3 atau

men'atur irinya seniri atau sistem1roses yan' lain4

Kontrol automati7 atau yan' i)enal en'an sistem 1en'enalian otomatis

(automatic control system$ meru1a)an le>el )e " alam hirar)i sistem otomasi44Dalam

sistem otomasi )e'iatan 1en'ontrolan an monitorin' yan' biasa ila)u)an manusia bisa

i'anti)an 1erannya en'an menera1)an 1rinsi1 otomasi4 Ke'iatan )ontrol yan' ila)u)an

se7ara berulan',ulan'3 )e)uran'  presisi,an manusia alam memba7a ata3 serta resi)o

yan' mun')in timbul ari sistem yan' i)ontrol sema)in men'uat)an )euu)an

alatmesin untu) mela)u)an 1en'ontrolan se7ara otomatis4

&en'enalian otomatis (automatic control $ an 1iranti,1iranti 1en'ontrol otomatis

alam 1er)emban'annya meru1a)an suatu isi1lin ilmu seniri yan' isebut control 

engineering, control system engineering 4 Den'an ber)emban'nya te)nolo'i )om1uter an

 0arin'an imana )onse1 sistem otomasi a1at i5u0u)an3 itambah en'an suatu

)e7erasan melalui 1ro'ram yan' itanam)an alam sistem tersebut 3 ma)a a)an sema)in

merin'an)an tu'as,tu'as manusia4 Dera0at otomasi yan' ma)in tin''i a)an men'uran'i

 1eranan an merin'an)an tu'as,tu'as manusia alam 1en'ontrolan suatu 1roses4

8ebera1a 7ontoh sistem 1en'aturan 1roses,1roses 1aa inustri moern se1erti:

4 Seba'ai 1en'ontrol te)anan

"4 Seba'ai 1en'ontrol tem1erature

94 Seb'ai 1en'ontrol )elembaban

!4 Sistem aliran alam 1roses inustri

 Mathematical toolsalat matematis yan' i'una)an antara lain:

• &enyelesaian 1ermasalahan en'an 1ersamaan e6erensial an inte'ral

• Trans6ormasi La1la7e an >ariable,>ariable )om1le)s4

• Trans6ormasi B untu) 1en'aturan is)rit

• Dan berba'ai tools an )onse1 yan' lebih a>an7e se1erti 6uBBy lo'i73 neural

net5or) 7ontrol system ll4

Sistem 1en'enalian i'olon')an men0ai " yaitu :

4

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

8/19

4 Sistem &en'enalian C+ntai Terbu)a (Open loop system $3 aalah sustu system

yan' tina)an 1en'enaliannya bebas ari )eluarannya4

"4 Sistem &en'enalian C+ntai Tertutu1(Closed Loop System $3 aalah suatu system

yan' tina)an 1en'enalianya ter'antun' 1aa )eluarannya4

'#1#1# Sistem Kendali Loo Ter+($a

Sistem Kenali Loo1 Terbu)a aalah suatu sistem )enali yan' )eluarannya tia) 

a)an ber1en'aruh terhaa1 a)si )enali4 Sehin''a )eluaran sistem tia) a1at iu)ur an

tia) a1at i'una)an seba'ai 1erbanin'an um1an bali) en'an masu)an4 /ai 1aa

setia1 masu)an a)an ia1at)an suatu )onisi o1erasi yan' teta14 Sean')an )etelitiannya

a)an ter'antun' 1aa )alibrasi4 Dalam 1ra)te)nya sistem )enali loo1 terbu)a a1ati'una)an 0i)a hubun'an out1ut an in1utnya i)etahui serta tia) aanya 'an''uan

internal an e)sternal4

ambar 4 4Sistem Kenali Loo1 Terbu)a

'#1#'# Sistem Kendali Loo Tert(t(

5

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

9/19

ambar 4" Sistem Kenali Loo1 Tertutu1

Sistem )enali loo1 tertutu1 aalah suatu sistem yan' )eluarannya ber1en'aruh

lan'sun' terhaa1 a)si )enali4 -an' beru1aya untu) mem1ertahan)an )eluaran sehin''a

sama bah)an ham1ir sama en'an masu)an a7uan 5alau1un tera1at 'an''uan 1aa

sistem4 /ai sistem ini aalah sistem )enali berum1an bali)3 imana )esalahan 1en''era) 

aalah selisih antara sinyal masu)an an sinyal um1an bali) (beru1a sinyal )eluaran an

turunannya$ yan' iterus)an )e 1en'enali 7ontroller sehin''a mela)u)an a)si terhaa1

 1roses untu) mem1er)e7il )esalahan an membuat a'ar )eluaran mene)ati har'a yan'

iin'an)an4

ontoh sistem )enali loo1 tertutu1:

a# Sistem Kendali Loo Tert(t( "an(al

ambar 49 Sistem Kenali Loo1 Tertutu1 Manual ari Sistem Termal

+# Sistem Kendali Loo Tert(t( Otomatis dari Sistem Termal

6

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

10/19

ambar 4! Sistem Kenali Loo1 Tertutu1 Otomatis ari Sistem Termal

ambar 4? Sistem Kenali Moern ari Sistem boiler untu) 'enerator 

'#' Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit

A atau  Air Conditioning   meru1a)an mesin 1enin'in yan' sistem )er0anya

 berasar)an si)lus re6ri'erasi )om1resi ua14 Dimana alam si)lus ini men''una)an

re6ri'erant seba'ai 6luia )er0a untu) menin'in)an sebuah ruan'an4 Si)lus re6ri'erasi

7

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

11/19

)om1resi ua1 ini men''una)an em1at )om1onen yan' ber1eran 1entin' alam 1roses

)er0anya3 iantaranya yaitu : )om1ressor3 )onensor3 )atu1 e)s1ansi an e>a1orator4

&rinsi1 )er0a si)lus re6ri'erasi )om1resi ua1 a1at i0elas)an en'an 'ambar 4= beri)ut

ini:

ambar 4= Si)lus Re6ri'erant

ambar 4; ambaran s)ematis si)lus re6ri'erasi termasu)

 1erubahan te)anannya

+ara ari ruan'an isera1 e>a1orator untu) i alir)an menu0u )e )om1resor4

Di)om1resor re6ri'eran yan' beru1a 'as i)om1resi untu) inai))an te)anannya sehin''a

'as yan' a5alnya berte)anan renah men0ai 'as yan' berte)anan tin''i an tem1eratur 

yan' tin''i4 Re6ri'erant 'as yan' berte)anan tin''i ini )emuian ialir)an menu0u )e

)onensor untu) iin'in)an an iubah men0ai 7airan yan' berte)anan renah4

Re6ri'erant )emuian memasu)i )atub e)s1ansi3 imana te)anan re6ri'erant turun rastis

)e tin')at yan' lebih renah an tem1eratur yan' lebih renah4 Re6ri'erant yan' suah

8

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

12/19

 beru1a ua1 berte)anan renah an bertem1eratur renah ini )emuian memasu)i

e>a1orator untu) iistribusi)an )eruan'an yan' i)onisi)an4

'#* Komonen,Komonen Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit

'#*#1# Sensor S(&( L"*-

LM9? meru1a)an salah satu 0enis integrated circuit temperature sensor atau I

sensor yan' ber6un'si untu) men'ubah besaran 6isis beru1a suhu men0ai besaran ele)tris

te'an'an4 LM9? memili)i )ea)uratan tin''i an )emuahan 1eran7an'an

 0i)aibanin')an en'an sensor suhu yan' lain4 Selain itu3 sensor ini 0u'a mem1unyai

)eluaran im1eansi yan' renah an linearitas yan' tin''i sehin''a a1at

en'anmuah ihubun')an en'an ran')aian )enali )husus serta tia) memerlu)an

 1enyetelanlan0utan4 LM9? memili)i )oe6isien sebesar # m %olt yan' berarti bah5a

setia1 1erubahan suhu sebesar 3 a)an ter0ai 1erubahan te'an'an sebesar # m %olt4

ambar 4G Sensor Suhu LM9?

I LM9? ini tia) memerlu)an 1en')alibrasian atau 1enyetelan ari luar )arena

)etelitiannya sam1ai lebih )uran' se1erem1at era0at 7el7ius 1aa tem1eratur ruan'4

/an')auan (range$ sensor mulai ari ,??o sam1ai en'an ?#

o4 I LM9? a1at ialiri

arus =# mA ari supply sehin''a 1anas yan' itimbul)an seniri san'at renah )uran' ari

# i alam suhu ruan'an4

'#*#'#  Infrared Transceiver 

 Infrared transceiver aalah sistem yan' teriri atas infrared transmitter an

receiver transmitter 4 Sinar infrared atau sinar in6ra merah meru1a)an sinar yan' ta) 

nam1a)4 Sinar in6ramerah meru1a)an sinar ele)troma'neti) en'an 1an0an' 'elomban'

antara ;## nm sam1ai en'an mm4 Den'an 1an0an' 'elomban' ini3 sinar in6ramerah ta) 

a)an nam1a) oleh mata namun raiasi 1anas yan' i1an7ar)an masih a1at irasa)an4

Komuni)asi in6ra merah ila)u)an en'an men''una)an ioa in6ra merah seba'ai

 1eman7ar an moul 1enerima seba'ai 1enerimanya4 Sinyal yan' i1an7ar)an oleh

9

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

13/19

 1en'irim (transmitter $ an iterim aoleh 1enerima (receiver $3 )emuian i)oe)an seba'ai

sebuah 1a)et ata biner4 &roses moulasi ila)u)an en'an men'ubah )onisi lo'i)a # an

men0ai )onisi aa an tia) aa sinyal carrier in6ramerah yan' ber)isar antara 9# KHB

sem1ai en'an !# KHB4

'#*#*#  Relay

 elay aalah sa)lar ele)troni) yan' iasar)an atas ele)tri) an me)ani)4 Kontrol

ele)tri) itera1)an untu) mena1at)an 'era)an me)ani)4 Seba'ai ele)tri) aalah

)om1onen yan' i)enali)an oleh arus4

&aa asarnya3 relay teriri ari lilitan )a5at 1aa suatu inti besi luna) berubah

ari ma'net yan' menari) atau menola) suatu 1e'as sehin''a )onta) 1un menutu1 atau

membu)a4 Aa banya) ti1e relay yan' )ontru)sinya 0u'a berbea ter'antun' 0enis

)onta)nya4

ambar 4< Simbol Relay

8erasar)an 'ambar 4< ma)a aa bebera1a 0enis relay yan' ibea)an menurut

)onta)nya4

4  elay S&ST (Single !ole Single"hrough#

 elay en'an satu inu) sa)lar en'an satu saluran )onta) $normally closed#%

"4  elay D&ST ( &ouble !ole Single"hrough$

Sama se1erti S&ST teta1i mem1unyai ua buah sa)lar ter1isah yan' be)er0anya

serenta)bersamaan an satu saluran )onta) $normally closed# untu) tia1 sa)lar4

94  elay S&DT (Single !ole &ouble "hrough$Meru1a)an relay yan' mem1unyai satu inu) sa)lar untu) men'hubun')an ua saluran

)onta) (normally closed an normally open$ yan' ihubun' ber'antian4

!4  elay D&DT ( &ouble !ole &ouble "hrough$

Sama se1erti S&DT teta1i mem1unyai ua buah sa)lar ter1isah yan' be)er0a serenta) 

an ua saluran )onta) (normally closed an normally open$ untu) tia1 sa)lar4

'#*#!# "i$ro$ontroler A.R AT"e%a1/

ATMe'a= berbasis 1aa arsite)tur RIS ( educed Instruction Set Computing $3 i

mana satu instru)si a1at ie)se)usi alam satu cloc' 3 an a1at men7a1ai MI&S( Million Instruction !er Second $ 1er MHB4 Mi)ro)ontroler ATMe'a= memili)i )eistime,

10

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

14/19

5aan ibanin' 0enis mi)ro)ontroler ATG

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

15/19

Kon6i'urasi 1in LD M=9" a1at ilihat 1aa 'ambar "44

8eri)ut aalah )ara)teristi) ari LD M=9" (=@"$

4 Tam1ilan = )ara)ter " baris4

"4 ROM 1emban')it )ara)ter

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

16/19

BAB III

KESI"PULAN

*#1 Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit

&en'u0ian ari ma)alah ini ila)u)an en'an ob0e) manusia seba'ai masu)an

sensor an lam1u 1i0ar "9 2""# %a7 seba'ai 1lant 1en''anti mesin A (Air onitioner$4

&en'u0ian ila)u)an 1aa : 0ara) 0an')auan sensor3 Lamanya Ob0e) beraa alam ruan'an3

Motor ste11er untu) hal6 ste1 an 6ull ste14 8eri)ut aalah hasil 1en'u0iannya4

*#1#1 Pen%()ian 2ara$ 2an%$a(an Sensor

&aa 1en'u0ian 0ara) 0an')auan sensor ini ila)u)an 1aa 0ara) ob0e) antara

meter sam1ai " meter4 Hasil 1en'u0ian tersebut a1at ilihat 1aa tabel beri)ut ini4

/ara) Ob0e) 

(Meter$

Out1ut Sensor (%olt$

Keteran'an& &" &9

? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a

" ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a

9 ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a

! ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a

? ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a

= ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a

; ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a

G ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a

< ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a

# ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a #3? # # # Keluaran sensor: lo'i)a #

13

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

17/19

# # # Keluaran sensor: lo'i)a #

" # # # Keluaran sensor: lo'i)a #

Tabel 4 Tabel hasil 1en'u0ian 0ara) 0an')auan sensor4

Keteran'an:

&: &en'u0ian 1ertama

&": &en'u0ian )eua

&9: &en'u0ian )eti'a

8erasar)an hasil 1en'u0ian3 a1at i)etahui bah5a 0an')auan ma)simal sensor ari ob0e) 

a'ar a1at terete)si aalah # meter4

*#1#' Pen%()ian Berdasar$an Lama O+)e$ 

8eraa alam Ruan'an &aa 1en'u0ian ini ila)u)an berasar)an 1aa >ariasi

5a)tu lamanya ob0e) beraa alam ruan'an3 yaitu 1aa urasi 5a)tu "# menit sam1ai

!# menit4 Ob0e) yan' ima)su 1aa Ma)alah ini aalah manusia4 Hasil 1en'u0ian

ihara1)an lam1u (1lant 1en''anti A menyala$ a1at menyala sesuai en'an

 1eran7an'an yan' telah itentu)an4 Hasil 1en'u0ian tersebut a1at ilihat 1aa tabel

 beri)ut ini4

Durasi 5a)tu (t$ (menit$ Keteran'an"# Lam1u tia) menyala

"# J t ?# Lam1u menyala 9# menit

?# J t G# Lam1u menyala =# menit

G# J t # Lam1u menyala

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

18/19

*#1#* Pen%()ian "otor Steer Se3ara Hal4 Ste dan F(ll Ste

&en'u0ian 1aa motor ste11er untu) hal6 ste1 an 6ull ste1 ila)u)an 1aa >ariasi

suut in1ut antara !?#  sam1ai 9=##4 Hasil 1en'u0ian tersebut a1at ilihat 1aa tabel

 beri)ut ini4

Tabel 49 1en'u0ian motor ste11er hal6 ste1 an 6ull ste1

&aa 1en'u0ian untu) suut suut istime5a 1aa motor ste11er3 bai) se7ara hal6   ste1

mau1un Full ste13 memili)i suut hitun' yan' sama3 ta1i untu) suut,suut tertentu

 1er1utaran motor ste11er se7ara hal6 ste1 memili)i suut hitun' yan' lebih 1resisi ari1aa

Full ste13 yaitu hasil 1aa hal6 ste1 lebih mene)ati re6erensi yan' iin'in)an4 Aanya

 1erbeaan antara suut hitun' en'an re6erensi suut in1ut yan' iberi)an antara hal6 ste1

an 6ull ste1 i)arena)an suut 1utar tia1 ste1 yan' berbea3 yaitu #3

8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis

19/19

"4 &enyensoran en'an 7ara 1eminaian (s7annin'$ a1at menete)si )eberaaan

oran' i alam ruan'an 5alau1un oran' tersebut tia) ber'era)3 )arena sensor 

yan' ber'era) a)an menan')a1 1anas tubuh manusia melalui " elemen sensor 

ari &IR9"? yan' mele5atinya4

94 &aa 1en'u0ian berasar)an lama ob0e) beraa alam ruan'an telah i1eroleh

hasil yan' sesuai en'an 1eran7an'an 1aa sistem3 yaitu lam1u a)an menyala

 0i)a ob0e) beraa alam ruan'an "# menit an &aa urasi 5a)tu "# J t ?#

menit3 lam1u menyala selama 9# menit &aa urasi 5a)tu ?# J t G# menit3

lam1u menyala selama =# menit &aa urasi 5a)tu G# J t # menit3 lam1u

menyala selama