Download - Makalah Teknik Kontrol Otomatis
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
1/19
MAKALAH
TEKNIK KONTROL OTOMATIS
Disusun Oleh :
Donny Febrianto Kusuma (!"###"$
Semester %I
&ro'ram Stui Te)ni) Mesin
Fa)ultas Sains * Te)nolo'i
+NI%ERSITAS ISLAM AS,S-AFI.I-AH
/AKARTA
"#!
http://www.uia.ac.id/http://www.uia.ac.id/
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
2/19
KATA PENGANTAR
&u0i syu)ur senantiasa saya 1an0at)an )ehairat Allah S2T atas Karunia Rahmat *
Hiayah,Nya3 sehin''a Ma)alah Te)ni) Kontrol Otomatis ini a1at saya selesai)an4
Saya menyaari bah5a Ma)alah Te)ni) Kontrol Otomatis ini 0auh ari sem1urna3
men'in'at )eterbatasan 5a)tu3 tena'a * )emam1uan yan' aa sehin''a )riti) * saran
yan' bersi6at memban'un san'at saya hara1)an4
Semo'a Ma)alah Te)ni) Kontrol Otomatis ini memberi)an man6aat ba'i 1emba7a3
terutama saya seniri seba'ai salah satu u1aya 1erbai)an alam 1roses 1embela0aran yan'
beram1a) 1aa 1enin')atan mutu 1enii)an4
/a)arta3 Se1tember "#!
&enyusun
2
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
3/19
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ii
DAFTAR ISI iii
BAB I PENDAHULUAN 1
4 Latar 8ela)an' Masalah
4" Ma)su an Tu0uan "
49 8atasan Masalah "
4! Sistimati)a &enulisan "
BAB II Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit !
"4 &en'ertian Se7ara +mum Tentan' Sistem Kontrol Otomatis !
"4" Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit ;
"49 Kom1onen,Kom1onen Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit <
"4! &rinsi1 an &roses Ker0a Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit 9
KESI"PULAN 1!
94 Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit !
94" Kesim1ulan an Saran =
3
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
4/19
BAB I
PENDAHULUAN
1#1 Latar Bela$an% "asala&
Sistem )ontrol atau )enali saat ini mulai ber'eser 1aa otomatisasi sistem )ontrol
yan' menuntut 1en''unaan )om1uter3 sehin''a 7am1ur tan'an manusia alam
1en'ontrolan san'at )e7il4 8ila ibanin')an en'an 1en'er0aan se7ara manual3 sistem
1eralatan yan' i)enali)an oleh )om1uter a)an memberi)an )euntun'an alam hal
e6isiensi3 )eamanan3 an )etelitian4 Kemam1uan )om1uter3 bai) 1eran')at )eras
(hardware$ mau1un 1eran')at luna) ( software$3 a1at iman6aat)an untu) berba'ai
a1li)asi 1en'enalian3 se1erti 1en'enalian suhu4
&enin'in ruan'an atau A ( Air Conditioner $ memili)i banya) se)ali >ariasi3
6un'si3 an bentu)3 yan' alam hal ini isesuai)an 1aa bentu) an )a1asitas besarnya
ruan'an yan' a)an men''una)an 6asilitas 1enin'in ruan'an tersebut4 Salah satunya
aalah 1enin'in ruan'an atau A yan' men''una)an sistem otomatis3 alam hal
inisuah men''una)an remote control alam men'atur suhu atau tem1eratur ruan'an yan'
i)ehena)i4 A)an teta1i3 1aa )ebanya)an 1enin'in ruan'an atau A3 sa)lar on/off
inyala)an se7ara manual melalui tombol 1aa remote4Sehin''a tem1eratur stanart yan'
iin'in)an berubah,ubah )arena aanya )ein'inan tia1 ini>iu an a)ti>itas ini>iu
yan' )eluar masu) ruan'an tersebut4Den'an alat 1en'ontrol ini a1at men'hiu1)an an
memati)an A se7ara otomatis3 sehin''a a1at men'hemat aya listri) yan' i1a)ai 1aa
ruan'an tersebut4
Den'an )ata lain nantinya a1at men'hemat 1en'eluaran biaya beban yan'
isebab)an )onsumsi 1en''unaan A yan' tia) e6isien tersebut4Atas asar alasan inilah3
1enulis membuat sebuah sistem ON, OFF A ( Air Conditioner $ berbasis mi)ro)ontroler
ATMe'a= 1aa ruan' en'an monitorin' >ia web4 Sistem ini men''una)an
mi)ro)ontroler ATMe'a= seba'ai 1en'enaliutama4 Seba'ai in1ut3 i'una)an sensor
suhuLM9?4 LD =@" (M=9"$ i'una)an seba'ai display untu) menam1il)an hasil
1
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
5/19
1emba7aan suhu ruan'4 Seba'ai 1embanin' atas 1em, ba7aan suhu ruan' en'an sensor
suhu LM9?3 i'una)an termometer analo'4
1#' "a$s(d dan T()(an
1# +ntu) men'etahui tentan' sistem )ontrol otomatis 1aa A S1lit
'# +ntu) men'etahui )om1onen alam sistem )ontrol otomatis 1aa A S1lit
*# +ntu) men'etahui 7ara )er0a sistem )ontrol otomatis 1aa A S1lit
1#* Batasan "asala&
Dalam ma)alah ini3 1enulis membatasi masalah en'an 7a)u1an materi seba'ai
beri)ut :
1. Sensor LM9? seba'ai 1enete)si suhu alam sistem otomatisasi A ( Air Conditioner $
2. Mi)ro)ontrolerATMe'a= seba'ai 1usat 1en'enali masu)an an )eluaran alam
sistemotomatisasi A ( Air Conditioner $3. Komuni)asi serial an 1emro'raman mi)ro)ontrolerATMe'a=untu) system
otomatisasi A ( Air Conditioner $
1#! Sistimati$a Pen(lisan
Kata &en'antar
Da6tar Isi
8A8 4 &ENDAH+L+AN
4 Latar 8ela)an' Masalah
4" Ma)su an Tu0uan
49 8atasan Masalah
4! Sistimati)a &enulisan
8A8 "4 SISTEM KONTROL OTOMATIS &ADA A S&LIT
"4 &en'ertian Se7ara +mum Tentan' Sistem Kontrol Otomatis
"4" Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit
"49 Kom1onen,Kom1onen Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit
"4! &rinsi1 an &roses Ker0a Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit
8A8 94 KESIM&+LAN
94 Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis &aa A S1lit
94" Kesim1ulan an Saran
2
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
6/19
BAB II
SISTE" KONTROL OTO"ATIS PADA AC SPLIT
3
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
7/19
'#1# Pen%ertian Sistem Kontrol Otomatis
Sistem Kontrol aalah se1eran')at )om1onen yan' salin'
berhubun'anihubun')an seemi)ian sehin''a mam1u memerintah3 men'arah)an3 atau
men'atur irinya seniri atau sistem1roses yan' lain4
Kontrol automati7 atau yan' i)enal en'an sistem 1en'enalian otomatis
(automatic control system$ meru1a)an le>el )e " alam hirar)i sistem otomasi44Dalam
sistem otomasi )e'iatan 1en'ontrolan an monitorin' yan' biasa ila)u)an manusia bisa
i'anti)an 1erannya en'an menera1)an 1rinsi1 otomasi4 Ke'iatan )ontrol yan' ila)u)an
se7ara berulan',ulan'3 )e)uran' presisi,an manusia alam memba7a ata3 serta resi)o
yan' mun')in timbul ari sistem yan' i)ontrol sema)in men'uat)an )euu)an
alatmesin untu) mela)u)an 1en'ontrolan se7ara otomatis4
&en'enalian otomatis (automatic control $ an 1iranti,1iranti 1en'ontrol otomatis
alam 1er)emban'annya meru1a)an suatu isi1lin ilmu seniri yan' isebut control
engineering, control system engineering 4 Den'an ber)emban'nya te)nolo'i )om1uter an
0arin'an imana )onse1 sistem otomasi a1at i5u0u)an3 itambah en'an suatu
)e7erasan melalui 1ro'ram yan' itanam)an alam sistem tersebut 3 ma)a a)an sema)in
merin'an)an tu'as,tu'as manusia4 Dera0at otomasi yan' ma)in tin''i a)an men'uran'i
1eranan an merin'an)an tu'as,tu'as manusia alam 1en'ontrolan suatu 1roses4
8ebera1a 7ontoh sistem 1en'aturan 1roses,1roses 1aa inustri moern se1erti:
4 Seba'ai 1en'ontrol te)anan
"4 Seba'ai 1en'ontrol tem1erature
94 Seb'ai 1en'ontrol )elembaban
!4 Sistem aliran alam 1roses inustri
Mathematical toolsalat matematis yan' i'una)an antara lain:
• &enyelesaian 1ermasalahan en'an 1ersamaan e6erensial an inte'ral
• Trans6ormasi La1la7e an >ariable,>ariable )om1le)s4
• Trans6ormasi B untu) 1en'aturan is)rit
• Dan berba'ai tools an )onse1 yan' lebih a>an7e se1erti 6uBBy lo'i73 neural
net5or) 7ontrol system ll4
Sistem 1en'enalian i'olon')an men0ai " yaitu :
4
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
8/19
4 Sistem &en'enalian C+ntai Terbu)a (Open loop system $3 aalah sustu system
yan' tina)an 1en'enaliannya bebas ari )eluarannya4
"4 Sistem &en'enalian C+ntai Tertutu1(Closed Loop System $3 aalah suatu system
yan' tina)an 1en'enalianya ter'antun' 1aa )eluarannya4
'#1#1# Sistem Kendali Loo Ter+($a
Sistem Kenali Loo1 Terbu)a aalah suatu sistem )enali yan' )eluarannya tia)
a)an ber1en'aruh terhaa1 a)si )enali4 Sehin''a )eluaran sistem tia) a1at iu)ur an
tia) a1at i'una)an seba'ai 1erbanin'an um1an bali) en'an masu)an4 /ai 1aa
setia1 masu)an a)an ia1at)an suatu )onisi o1erasi yan' teta14 Sean')an )etelitiannya
a)an ter'antun' 1aa )alibrasi4 Dalam 1ra)te)nya sistem )enali loo1 terbu)a a1ati'una)an 0i)a hubun'an out1ut an in1utnya i)etahui serta tia) aanya 'an''uan
internal an e)sternal4
ambar 4 4Sistem Kenali Loo1 Terbu)a
'#1#'# Sistem Kendali Loo Tert(t(
5
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
9/19
ambar 4" Sistem Kenali Loo1 Tertutu1
Sistem )enali loo1 tertutu1 aalah suatu sistem yan' )eluarannya ber1en'aruh
lan'sun' terhaa1 a)si )enali4 -an' beru1aya untu) mem1ertahan)an )eluaran sehin''a
sama bah)an ham1ir sama en'an masu)an a7uan 5alau1un tera1at 'an''uan 1aa
sistem4 /ai sistem ini aalah sistem )enali berum1an bali)3 imana )esalahan 1en''era)
aalah selisih antara sinyal masu)an an sinyal um1an bali) (beru1a sinyal )eluaran an
turunannya$ yan' iterus)an )e 1en'enali 7ontroller sehin''a mela)u)an a)si terhaa1
1roses untu) mem1er)e7il )esalahan an membuat a'ar )eluaran mene)ati har'a yan'
iin'an)an4
ontoh sistem )enali loo1 tertutu1:
a# Sistem Kendali Loo Tert(t( "an(al
ambar 49 Sistem Kenali Loo1 Tertutu1 Manual ari Sistem Termal
+# Sistem Kendali Loo Tert(t( Otomatis dari Sistem Termal
6
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
10/19
ambar 4! Sistem Kenali Loo1 Tertutu1 Otomatis ari Sistem Termal
ambar 4? Sistem Kenali Moern ari Sistem boiler untu) 'enerator
'#' Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit
A atau Air Conditioning meru1a)an mesin 1enin'in yan' sistem )er0anya
berasar)an si)lus re6ri'erasi )om1resi ua14 Dimana alam si)lus ini men''una)an
re6ri'erant seba'ai 6luia )er0a untu) menin'in)an sebuah ruan'an4 Si)lus re6ri'erasi
7
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
11/19
)om1resi ua1 ini men''una)an em1at )om1onen yan' ber1eran 1entin' alam 1roses
)er0anya3 iantaranya yaitu : )om1ressor3 )onensor3 )atu1 e)s1ansi an e>a1orator4
&rinsi1 )er0a si)lus re6ri'erasi )om1resi ua1 a1at i0elas)an en'an 'ambar 4= beri)ut
ini:
ambar 4= Si)lus Re6ri'erant
ambar 4; ambaran s)ematis si)lus re6ri'erasi termasu)
1erubahan te)anannya
+ara ari ruan'an isera1 e>a1orator untu) i alir)an menu0u )e )om1resor4
Di)om1resor re6ri'eran yan' beru1a 'as i)om1resi untu) inai))an te)anannya sehin''a
'as yan' a5alnya berte)anan renah men0ai 'as yan' berte)anan tin''i an tem1eratur
yan' tin''i4 Re6ri'erant 'as yan' berte)anan tin''i ini )emuian ialir)an menu0u )e
)onensor untu) iin'in)an an iubah men0ai 7airan yan' berte)anan renah4
Re6ri'erant )emuian memasu)i )atub e)s1ansi3 imana te)anan re6ri'erant turun rastis
)e tin')at yan' lebih renah an tem1eratur yan' lebih renah4 Re6ri'erant yan' suah
8
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
12/19
beru1a ua1 berte)anan renah an bertem1eratur renah ini )emuian memasu)i
e>a1orator untu) iistribusi)an )eruan'an yan' i)onisi)an4
'#* Komonen,Komonen Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit
'#*#1# Sensor S(&( L"*-
LM9? meru1a)an salah satu 0enis integrated circuit temperature sensor atau I
sensor yan' ber6un'si untu) men'ubah besaran 6isis beru1a suhu men0ai besaran ele)tris
te'an'an4 LM9? memili)i )ea)uratan tin''i an )emuahan 1eran7an'an
0i)aibanin')an en'an sensor suhu yan' lain4 Selain itu3 sensor ini 0u'a mem1unyai
)eluaran im1eansi yan' renah an linearitas yan' tin''i sehin''a a1at
en'anmuah ihubun')an en'an ran')aian )enali )husus serta tia) memerlu)an
1enyetelanlan0utan4 LM9? memili)i )oe6isien sebesar # m %olt yan' berarti bah5a
setia1 1erubahan suhu sebesar 3 a)an ter0ai 1erubahan te'an'an sebesar # m %olt4
ambar 4G Sensor Suhu LM9?
I LM9? ini tia) memerlu)an 1en')alibrasian atau 1enyetelan ari luar )arena
)etelitiannya sam1ai lebih )uran' se1erem1at era0at 7el7ius 1aa tem1eratur ruan'4
/an')auan (range$ sensor mulai ari ,??o sam1ai en'an ?#
o4 I LM9? a1at ialiri
arus =# mA ari supply sehin''a 1anas yan' itimbul)an seniri san'at renah )uran' ari
# i alam suhu ruan'an4
'#*#'# Infrared Transceiver
Infrared transceiver aalah sistem yan' teriri atas infrared transmitter an
receiver transmitter 4 Sinar infrared atau sinar in6ra merah meru1a)an sinar yan' ta)
nam1a)4 Sinar in6ramerah meru1a)an sinar ele)troma'neti) en'an 1an0an' 'elomban'
antara ;## nm sam1ai en'an mm4 Den'an 1an0an' 'elomban' ini3 sinar in6ramerah ta)
a)an nam1a) oleh mata namun raiasi 1anas yan' i1an7ar)an masih a1at irasa)an4
Komuni)asi in6ra merah ila)u)an en'an men''una)an ioa in6ra merah seba'ai
1eman7ar an moul 1enerima seba'ai 1enerimanya4 Sinyal yan' i1an7ar)an oleh
9
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
13/19
1en'irim (transmitter $ an iterim aoleh 1enerima (receiver $3 )emuian i)oe)an seba'ai
sebuah 1a)et ata biner4 &roses moulasi ila)u)an en'an men'ubah )onisi lo'i)a # an
men0ai )onisi aa an tia) aa sinyal carrier in6ramerah yan' ber)isar antara 9# KHB
sem1ai en'an !# KHB4
'#*#*# Relay
elay aalah sa)lar ele)troni) yan' iasar)an atas ele)tri) an me)ani)4 Kontrol
ele)tri) itera1)an untu) mena1at)an 'era)an me)ani)4 Seba'ai ele)tri) aalah
)om1onen yan' i)enali)an oleh arus4
&aa asarnya3 relay teriri ari lilitan )a5at 1aa suatu inti besi luna) berubah
ari ma'net yan' menari) atau menola) suatu 1e'as sehin''a )onta) 1un menutu1 atau
membu)a4 Aa banya) ti1e relay yan' )ontru)sinya 0u'a berbea ter'antun' 0enis
)onta)nya4
ambar 4< Simbol Relay
8erasar)an 'ambar 4< ma)a aa bebera1a 0enis relay yan' ibea)an menurut
)onta)nya4
4 elay S&ST (Single !ole Single"hrough#
elay en'an satu inu) sa)lar en'an satu saluran )onta) $normally closed#%
"4 elay D&ST ( &ouble !ole Single"hrough$
Sama se1erti S&ST teta1i mem1unyai ua buah sa)lar ter1isah yan' be)er0anya
serenta)bersamaan an satu saluran )onta) $normally closed# untu) tia1 sa)lar4
94 elay S&DT (Single !ole &ouble "hrough$Meru1a)an relay yan' mem1unyai satu inu) sa)lar untu) men'hubun')an ua saluran
)onta) (normally closed an normally open$ yan' ihubun' ber'antian4
!4 elay D&DT ( &ouble !ole &ouble "hrough$
Sama se1erti S&DT teta1i mem1unyai ua buah sa)lar ter1isah yan' be)er0a serenta)
an ua saluran )onta) (normally closed an normally open$ untu) tia1 sa)lar4
'#*#!# "i$ro$ontroler A.R AT"e%a1/
ATMe'a= berbasis 1aa arsite)tur RIS ( educed Instruction Set Computing $3 i
mana satu instru)si a1at ie)se)usi alam satu cloc' 3 an a1at men7a1ai MI&S( Million Instruction !er Second $ 1er MHB4 Mi)ro)ontroler ATMe'a= memili)i )eistime,
10
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
14/19
5aan ibanin' 0enis mi)ro)ontroler ATG
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
15/19
Kon6i'urasi 1in LD M=9" a1at ilihat 1aa 'ambar "44
8eri)ut aalah )ara)teristi) ari LD M=9" (=@"$
4 Tam1ilan = )ara)ter " baris4
"4 ROM 1emban')it )ara)ter
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
16/19
BAB III
KESI"PULAN
*#1 Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Slit
&en'u0ian ari ma)alah ini ila)u)an en'an ob0e) manusia seba'ai masu)an
sensor an lam1u 1i0ar "9 2""# %a7 seba'ai 1lant 1en''anti mesin A (Air onitioner$4
&en'u0ian ila)u)an 1aa : 0ara) 0an')auan sensor3 Lamanya Ob0e) beraa alam ruan'an3
Motor ste11er untu) hal6 ste1 an 6ull ste14 8eri)ut aalah hasil 1en'u0iannya4
*#1#1 Pen%()ian 2ara$ 2an%$a(an Sensor
&aa 1en'u0ian 0ara) 0an')auan sensor ini ila)u)an 1aa 0ara) ob0e) antara
meter sam1ai " meter4 Hasil 1en'u0ian tersebut a1at ilihat 1aa tabel beri)ut ini4
/ara) Ob0e)
(Meter$
Out1ut Sensor (%olt$
Keteran'an& &" &9
? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a
" ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a
9 ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a
! ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a
? ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a
= ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a
; ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a
G ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a
< ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a
# ? ? ? Keluaran sensor: lo'i)a #3? # # # Keluaran sensor: lo'i)a #
13
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
17/19
# # # Keluaran sensor: lo'i)a #
" # # # Keluaran sensor: lo'i)a #
Tabel 4 Tabel hasil 1en'u0ian 0ara) 0an')auan sensor4
Keteran'an:
&: &en'u0ian 1ertama
&": &en'u0ian )eua
&9: &en'u0ian )eti'a
8erasar)an hasil 1en'u0ian3 a1at i)etahui bah5a 0an')auan ma)simal sensor ari ob0e)
a'ar a1at terete)si aalah # meter4
*#1#' Pen%()ian Berdasar$an Lama O+)e$
8eraa alam Ruan'an &aa 1en'u0ian ini ila)u)an berasar)an 1aa >ariasi
5a)tu lamanya ob0e) beraa alam ruan'an3 yaitu 1aa urasi 5a)tu "# menit sam1ai
!# menit4 Ob0e) yan' ima)su 1aa Ma)alah ini aalah manusia4 Hasil 1en'u0ian
ihara1)an lam1u (1lant 1en''anti A menyala$ a1at menyala sesuai en'an
1eran7an'an yan' telah itentu)an4 Hasil 1en'u0ian tersebut a1at ilihat 1aa tabel
beri)ut ini4
Durasi 5a)tu (t$ (menit$ Keteran'an"# Lam1u tia) menyala
"# J t ?# Lam1u menyala 9# menit
?# J t G# Lam1u menyala =# menit
G# J t # Lam1u menyala
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
18/19
*#1#* Pen%()ian "otor Steer Se3ara Hal4 Ste dan F(ll Ste
&en'u0ian 1aa motor ste11er untu) hal6 ste1 an 6ull ste1 ila)u)an 1aa >ariasi
suut in1ut antara !?# sam1ai 9=##4 Hasil 1en'u0ian tersebut a1at ilihat 1aa tabel
beri)ut ini4
Tabel 49 1en'u0ian motor ste11er hal6 ste1 an 6ull ste1
&aa 1en'u0ian untu) suut suut istime5a 1aa motor ste11er3 bai) se7ara hal6 ste1
mau1un Full ste13 memili)i suut hitun' yan' sama3 ta1i untu) suut,suut tertentu
1er1utaran motor ste11er se7ara hal6 ste1 memili)i suut hitun' yan' lebih 1resisi ari1aa
Full ste13 yaitu hasil 1aa hal6 ste1 lebih mene)ati re6erensi yan' iin'in)an4 Aanya
1erbeaan antara suut hitun' en'an re6erensi suut in1ut yan' iberi)an antara hal6 ste1
an 6ull ste1 i)arena)an suut 1utar tia1 ste1 yan' berbea3 yaitu #3
-
8/19/2019 Makalah Teknik Kontrol Otomatis
19/19
"4 &enyensoran en'an 7ara 1eminaian (s7annin'$ a1at menete)si )eberaaan
oran' i alam ruan'an 5alau1un oran' tersebut tia) ber'era)3 )arena sensor
yan' ber'era) a)an menan')a1 1anas tubuh manusia melalui " elemen sensor
ari &IR9"? yan' mele5atinya4
94 &aa 1en'u0ian berasar)an lama ob0e) beraa alam ruan'an telah i1eroleh
hasil yan' sesuai en'an 1eran7an'an 1aa sistem3 yaitu lam1u a)an menyala
0i)a ob0e) beraa alam ruan'an "# menit an &aa urasi 5a)tu "# J t ?#
menit3 lam1u menyala selama 9# menit &aa urasi 5a)tu ?# J t G# menit3
lam1u menyala selama =# menit &aa urasi 5a)tu G# J t # menit3 lam1u
menyala selama