![Page 1: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/1.jpg)
LINIER VS NON LINIER LOAD
� Tegangan dan arus
mempunyai bentuk
gelombang yang sama
� Tidak menimbulkan masalah
dengan munculnya overheat
pada konduktor trafo dan
• Tegangan mempunyai bentuk
gelombang sinusoidal
• Arus mempunyai gelombang
tidak sinusoidal
• Arus mempunyai frekuensi
yang tinggipada konduktor trafo dan
lainnya
� Tidak menyebabkan distorsi
dari suplai tegangan
• Menyebabkan distorsi pada
tegangan
• Mempengaruhi overheating
pada trafo dan motor
• Menyebabkan arus berlebih
pada netral dan
mikroprosessor kontrol akan
terjadi masalah
![Page 2: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/2.jpg)
NON LINIER LOADS
� Rectifier� Fully Controlled:
� Menggunakan 6 thyristor Tegangan output dapat
� Dikontrol
� Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive)� Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive)
![Page 3: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/3.jpg)
DALAM VARIABLE SPEED DRIVE
� A standard adjustable speed drive scheme and associated waveforms:
� (a)the electrical power conversion topology;
� (b)the ideal input (ac mains) and output (load) waveforms;
� (c)the actual input (ac mains) and output (load) waveforms.
![Page 4: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/4.jpg)
CONTROLLER
� - Proses kontrol menggunakan PQ teori dengan
kompensator PI dan ANN
![Page 5: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/5.jpg)
PQ TEORI 3 PHASA MENJADI 2 PHASA
� Transformasi abc 3 phasa menjadi 2 phasa α – β
[ ]
=
a
c
b
a
i
V
V
V
AV
V
β
α
� dimana A =
=
c
b
a
i
i
i
Ai
i][
β
α
[ ]
−
−−=
232
1
23
21
0
1A
![Page 6: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/6.jpg)
KOMPENSATOR
� Penggunaan kompensator dibandingkan dengan tanpa
kompensator:
� 1. tanpa kompensator
� 2. kompensator PI
� 3. kompensator ANN� 3. kompensator ANN
KOMPENSATOR
![Page 7: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/7.jpg)
KOMPENSATOR PI
Penguatan Rise time Overshoot Setling time Offset
Kp Menurun Meningkat Perubahan kecil Terjadi
Tabel 2.1 Efek dari pengontrol P dan I.
Ki Menurun Meningkat Meningkat menghilangkan
![Page 8: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/8.jpg)
KOMPENSATOR ANN
� Struktur ANN
![Page 9: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/9.jpg)
KOREKSI ERROR
![Page 10: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/10.jpg)
TRAINING STATE
![Page 11: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/11.jpg)
PERHITUNGAN PQ
� Untuk transfromasi αβ ke PQ lebih baik digunakan jika
tegangan seimbang dan sinusoidal ( ƩV = 0 )
� Transformasi α – β menjadi PQ =
)()()()(
)()()()(
tiVtitVtq
tiVtitVtp
ββαα
ββαα
+−=
+=
![Page 12: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/12.jpg)
TRANSFORMASI 2 PHASA MENJADI 3 PHASA
� Dari PQ diubah menjadi arus kompensasi α – β
Kemudian diubah kembali menjadi 3 phasa
−+=
L
LV
V
V
V
VVi
i
q
pc
c
~
~
22*
* 1
β
β
β
α
βαβ
α
� Kemudian diubah kembali menjadi 3 phasa
−−
−=
β
α
c
c
cc
cb
ca
i
i
i
ii
*
*
*
*
*
23
23
21
21
01
32
![Page 13: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/13.jpg)
SINUSOIDAL PWM
� Rangkaian PWM
PWMphasevoltages: (a)PWM phase modulation;(b)
PWMphase-to-phase voltage; and (c)PWMphase-to-neutral voltage.
![Page 14: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/14.jpg)
INVERTER (IGBT)
![Page 15: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/15.jpg)
PROSES SWITCH
� PHASA R= g1 ON g2 OFF g3 OFF g4 OFF g5 ON g6 ON
� PHASA S= g1 OFF g2 ON g3 OFF g4 ON g5 OFF g6 ON
� PHASA T= g1 OFF g2 OFF g3 ON g4 ON g5 ON g6 OFF
R S T
![Page 16: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/16.jpg)
GAMBARGAMBARGAMBARGAMBAR 4.2 4.2 4.2 4.2 ANALISA FFT HARMONISA ARUS
SUMBER MENGGUNAKAN KOMPENSATOR PI
BEBAN 13KW
![Page 17: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/17.jpg)
GAMBARGAMBARGAMBARGAMBAR 4.3 4.3 4.3 4.3 ANALISA FFT HARMONISA ARUS
SUMBER MENGGUNAKAN KOMPENSATOR ANN
BEBAN 13KW
![Page 18: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/18.jpg)
BENTUK GELOMBANG BEBAN 13KW
![Page 19: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/19.jpg)
KOMPOSISI HARMONISA SESUAI ORDE DENGAN
KOMPENSATOR PI BEBAN 13 KWOrde Harmonisa Arus (Im)
DC 0.00%0
50Hz(Fnd) 100%28.79
100Hz(h2) 1.25%0.359875
150 Hz (h3) 0.15%0.043185
200 Hz (h4) 0.10%0.028790.02879
250 Hz (h5) 1.24%0.359868
300 Hz (h6) 0.05%0.014395
350 Hz (h7) 0.62%0.178498
400 Hz (h8) 0.06%0.014434
450 Hz (h9) 0.07%0.014651
500 Hz (h10) 0.09%0.014972
550 Hz (h11) 0.51%0.146829
600 Hz (h12) 0.09%0.014972
650 Hz (h13) 0.42%0.120918
![Page 20: LINIER VSNON LINIER LOADdigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-35647-2211105023-presentation2.pdf · Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive) DALAMVARIABLE SPEED DRIVE A standard](https://reader030.vdokumen.com/reader030/viewer/2022040304/5e9f48764535fd17ee00b41a/html5/thumbnails/20.jpg)
PERBANDINGAN KOMPONEN HARMONISA ARUS
PADA SIMULASI BEBAN 13KW
THD
TIDAK DI
FILTER
FILTER tanpa
kompensator
FILTER dan
kompensator PI
FILTER dan
kompensator ANN
Arus 30.29% 7.10% 5.38% 4.83%