Basic APRS (APRS 102)
Automatic Position Reporting System“Aplikasi GIS di Radio Amatir”
Suryono Adisoemarta – YD0NXX / [email protected]
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Apakah itu APRS
Automatic Position Reporting SystemRadio paket - unconnected modePengiriman dataOne-to-many (tanpa tujuan tertentu)Ringan (network load)Mudah dibuatTrademark dari Bob Bruninga (WB4APR)
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Aplikasi APRS
Pengiriman posisi stasiun tetap (club sta)Penjejakan stasiun bergerak
konvoi antar kota (Api Pattimura di Ambon)Penjejakan team SAR di gunung / pantaiPenjejakan pelari maraton / triathlonPenjejakan balon
Berita singkat ttg kemacetan dijalanTelemetri (tinggi air, battery voltage, CO2content, temperature, konsentrasi ion, dll)Stasiun cuaca amatir (membantu BMG)
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Cara Menjejak
Lokal (dengan RF)LaptopRadio mobile / handheld
Internet (tanpa RF)www.aprs.fiwww.aprsworld.netwww.findu.comhttp://www.db0anf.de
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Cara kerja APRS
Dengan mode radio paketStasiun memancarkan info dengan unconnected packetsInfo:
PosisiPesan singkatKeadaan cuaca
Unconnected packetsSatu paket berukuran kecil (mengurangi konjesti)Supaya semua bisa menerimaTidak perlu mengetahui susunan jaringan
Setiap stasiun APRS yang mampu akan mengulang-kirim (digipeating)Ada stasiun yang mengirim data APRS ke Internet Server (gateway, iGate)
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Komponen
Client (Komputer / Tracker):Komputer + SoftwareTrackerAnti-Tracker
TNC / SoundcardGPS
Harus serial port dan format NMEA (USB dan/atau binary format TIDAK bisa)tidak perlu utk stasiun tetap
Radio:Primary: 144.39 MHzSecondary: 144.34 MHz
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
APRS Clients
SoftwareDosAPRSMacAPRS/WinAPRSAPRS+SAUI-ViewAPRSPointXastirjavAPRSPocketAPRSAPRSceAGWtrackerUISS
HardwarePacComm TNC’sTinyTrackHamHUDKantronics KPC 3/3+,9612/9612+Kenwood TH-D7& TM-D700OpenTracker(in APRS mode)TigerTrak TM1
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Macam Setup APRS
Kirim - TerimaStasiun APRS yang umumBisa melihat dan dilihatPerlu TNC / Soundcard dan komputer
Kirim sajaHanya bisa dilihat (contoh: dipasang di pelari maratonterdepan, para pencari SAR)Tidak perlu komputerNamanya: tracker
Terima sajaHanya bisa melihat (contoh: mengamati posisi pelarimaraton, atau posko SAR)Namanya: anti-tracker
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Sifat Instrument
Bergerak:Mobil / motorPejalan kakiBalon udara
Diam:RumahStasiun Lokal
CuacaInternet Gateway (iGate)
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Kombinasi Stasiun APRS
Stasiun Diam
Stasiun Bergerak
Stasiun Cuaca
Kirim - Terima
Kirim Saja (tracker)
Terima Saja (anti-tracker)
Internet Gateway
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Format Paket APRS
GPS NMEA stringsKPC (3/3+ atau 9612/9612+)Panjang (boros bandwidth)
APRS formatSemua APRS client software, dan trackersPendek / singkat
Compressed APRS format (Base-91)Software (e.g. UI-View)Sangat pendekHigh resolutionSangat dianjurkan
Mic-E compressed formatKenwood D7, D700, dan trackersSangat pendek, tidak high-resolution
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Setup yang generik
Callsign: callsign anda plus SSIDSSID (Secondary Station ID):
OptionalKalau punya lebih dari 1 stasiunBeberapa SSID yang “reserved”
-7 untuk Kenwood D7 atau D700-9 untuk mobile-11 untuk balon
Path:Static: WIDE2-1Mobile: WIDE2-2Jangan gunakan konsensus lama (RELAY, TRACE, dll)
Radio: simplex di 144.39 MHz (atau frekuensi lain ygditentukan, tapi harus sama seluruh daerah)
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Setup Rumah
KomputerAntena luarTNC (atau soundcard)SoftwarePath: WIDE2-1Option:
Link ke Internet
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Setup Bergerak – Mobil/Motor
Radio mobile rigAPRS tracker (atau TNC)GPSAntena luarPath: WIDE2-2
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Setup Bergerak – Pejalan Kaki
Radio jinjingAPRS trackerGPSPath: WIDE2-2
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Setup Stasiun Cuaca
Stasiun TetapKomputerInstrumen cuacaLink ke InternetOptional:
TNCGPS
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
APRS Lengkap
Radio
Antena
TNCKomputer- Serial port 1- Serial port 2- Soundcard- Software
GPS
Weather Station
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
SmartBeacon
Jeda pancaran yang fleksibelSemakin cepat bergerak -> semakin sering memancarBerubah arah -> langsung pancar tanpa tunggu
Untuk stasiun bergerakMenghindari pancaran posisi yang sama sewaktu kena macetMengurangi kepadatan frekuensi
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
APRS Tracker
TigerTrak TM-1TinyTrakOpenTrackerFoxTrack
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
APRS Anti-Tracker
Menunjukkan posisi stasiun lainPilihan:
OT+AntiTracker by Radioactive Networks
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
APRS Digipeater
Membantu memperluas pancaran stasiun berdaya kecilKirim – TerimaTanpa komputer!Radio + AntenaTNC2 (MFJ1270, Tiny2) (EPROM baru)
Tracker2 (OT2m atau T2-135)
KPC 3/3+ (ROM version 8.2+)
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
APRS in a box
Semua (TNC, APRS, dan radio) jadi satuHandheld
Kenwood D7A(G)Yaesu VX-8R
MobileKenwood D700, D710Alinco DR-135TP (Tidak dianjurkan,TNC board perlu diganti)
KitPocketTracker (obsolete)MicroTrakBigRedBee
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Contoh APRS - Flying APRS
APRS dengan 2 trackerTinytrakOpenTracker
Radio berdaya kecil (300 mW)GPS (Rockwell Jupiter)Lithium battery (8 jam operasi, bisa sampai -30oC)Terbang ke 97,000 feet (~30 km)
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Flying APRS - Piranti
Radio
TinyTrack
GPS (Motorola Jupiter)
OpenTracker
Batere
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Flying APRS – Lift Off
Kamera danbeacon
APRS kedua
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Flying APRS - Flight Detail
Posisi Altitude
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Soundcard TNC
AGWPE (free)AGWPE Pro ($49)MixW ($49 after 15 days)FlexNetDM780 (masih beta)Perlu rangkaian sederhana untuk:
Isolasi (mencegah hum)PTT
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Demo Piranti APRS
LaptopHardware: AGWPE soundcard TNCRadio: handheld scannerSoftware: UI-ViewGPS: DeLorme USB GPSMap: Gunther Map
HandheldRadio: Kenwood D7A(G)GPS: Garmin eTrex
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Biaya
Radio ??? (radio bekas)Antena + coax ???Komputer ???TNC free (soundcard)Software
AGWPE freeUI-VIEW free (donationware)Map free (scan dari peta)
TrackerTinytrak $ 30 (kit)OpenTracker $ 32 / $25 (kit)FoxTrak $23 (kit, tanpa box)
GPS Rp 250rb – 1,1 jt
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Catatan Akhir
Mailing list:[email protected]
Gunakan:Antena yang sebaik mungkinDeviasi yang benar (slightly under is better)
Jangan menggunakan:RELAY, TRACEAntena directional (cegah “hidden transmitter syndrome”)
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Path Forward
Pelatihan APRSMembuat jaringan APRS
Beberapa digipeater utk 1 kotaSatu iGate per kota
Pelatihan APRSMerakit pirantiSet updebugging
Membuat APRS trackers siap pakaiUntuk SARUntuk bankom
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Pilihan SSID
-0 Home Station, Home Station running IGate.-1 Digipeater, Wx Digipeater-2 Digipeater [#2 or] on 70CM-3 Digipeater [#3]-4 HF to VHF Gateway-5 IGate (Not home station)-6 SatGates & Special function Station.-7 Kenwood D7 HH-8 Secondary Mobile station (802.11 in the future)-9 Primary Mobile station-10 Internet only stations with no RF equipment-11 APRS Touch Tone Via EchoLink systems (sometimes Balloon)-12 Portable Units such as Laptops etc.-14 Trucks-15 Mobile HF station.
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
Perkembangan Dokumen Ini
Dokumen ini, dan dokumen APRS lainnya, akan terus diperbarui, karena teknologi yang terus berkembangVersi terakhir dapat diunduh dari situs:
http://files.orari.net dalam folder APRSFolder FILES / APRS dari mailing-list:
[email protected]@yahoogroups.com
Diskusi tentang APRS yang men-detil adadi:
Rev 6.3 – 4aug2008 Intro to APRS – Suryono Adisoemarta YD0NXX
ReferensiAPRS Protocol
Info.aprs.nethttp://www.n5oom.org/2004_hamcom/presentations/Intro_to_APRS.pps
Trackerhttp://n1vg.net/opentracker/http://www.byonics.com/tinytrak/http://www.tigertronics.com/gpssuprt.htmhttp://www.foxdelta.comhttp://wt4m.com/opentrackerhttp://bigredbee.com/blgps_2mhp.htmhttp://www.byonics.com/microtrak/
Anti-Trackerhttp://www.radio-active.net.au/web/tracking/antitracker.htmlhttp://www.qsl.net/kc2elo/antitrack.htm
Penjejakanhttp://almostangels.org/balloons/
GPShttp://info.aprs.net/index.php?title=Hardware#APRS_Compatible_GPS_Units