dosen : dwisnanto putro, s.t, m low cost micro system dan mikrokontroler at mega 16 •jenis...

PENGONTROL ROBOT

Published By Stefanikha69

Dosen : Dwisnanto Putro, S.T, M.Eng

•Pengendali atau Pengontrol merupakan suatu instrument

atau alat yang berfungsi untuk mengendalikan sesuatu yang

akan dikendalikan.

•Pengendali robot merupakan suatu instrument atau alat

yang berfungsi untuk mengendalikan robot sesuai dengan

kehendak dan keinginan si pembuat robot.

Pengontrol


Diagram Blok Pengontrol Robot


•Pengontrol robot = MIKROKONTROLLER,

•MIKROKONTROLER adalah salah satu dari

bagian dasar dari suatu sistem komputer.

•lebih kecil dari suatu komputer,

•Bentuk berupa IC = integrated circuit


Contoh MIKROKONTROLLER


DT-AVR LOW COST MICRO SYSTEM dan MIKROKONTROLER AT MEGA 16

•Jenis mikrokontroller:

keluarga Motorola dengan seri 68xx, keluarga MCS51 yang diproduksi

Atmel, Philip, Dallas, keluarga PIC dari Microchip, Renesas, Zilog

•Robot pemula = MIKROKONTROLLER ATMEL AVR

•ATMEL AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga

ATTINY, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMEGA, dan AT86RFxx


Contoh mikrokontroller ATMEL AVR


•Minimum system meruakan wadah dari mikrokontroler yang didalamnya terdapat rangkaian pendukung yang kompleks

AT

ME

GA

1

6


•Mikrokontroler ATMEGA 16 tepat di tengah DT-

AVR low cost.

•Terdapat tempat untuk supplay tegangan (9 volt

dan 5 volt)

•PIN AVR ISP programmer


•Terdiri atas 4 PORT yaitu:

1. PORT A

2. PORT B

3. PORT C

4. PORT D

•Masing-masing PORT terdapat 8 pin (PIN 0 – PIN 7)


Mikrokontroller AT MEGA 16

1st Fastest Line Follower Robot 2008 From Indonesia.mp4


•VCC = pin masukan catu daya.

•GND = pin ground.

•Port A (PA0..PA7)

•Port B (PB0..PB7)

•Port C (PC0..PC7)

•Port D (PD0..PD7)

•RESET = me-reset mikrokontroler.

•XTAL1 dan XTAL2 = clock eksternal.

•AVCC = pin masukan tegangan ADC (Analog Digital Converter)

•AREF = pin masukan tegangan referensi ADC (Analog Digital

Converter).


SPC DC MOTOR

•SPC DC MOTOR (Smart Peripheral Controller) merupakan

suatu pengendali atau pengontrol pada motor DC (untuk

tegangan searah)

(3 Volt -36 Volt)

•SPC DC MOTOR dapat Kompatibel penuh dengan DT AVR

Low Cost Micro System

•SPC DC MOTOR dapat mengatur kecepatan motor

menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation).


SPC DC MOTOR


Dirver H-Bridge IC L293d

•Sistem kontrol motor menggunakan transistor

yang paling terkenal adalah sistem H-Bridge

(Jembatan H).

•H-Bridge rumit

•Solusi IC L293D.



Keuntungan IC L293d adalah:

1. Berukuran kompak sehingga lebih praktis.

2. Bisa mengatur arah putaran motor DC.

3. Bisa mengatur kecepatan motor DC


DI SMART MOTOR Driver

Dimensi PCB: 49.0mm(X) x 45.4mm(Y) x 1.9mm(Z) Aplikasi: Rangkaian penguat untuk mengendalikan motor-motor berarus DC (Direct Current) sepert Motor DC Gearbox, Motor Stepper, Motor DC Tape, dll. Spesifikasi: - Menggunakan Komponen Penguat Dual Full Bridge Driver - Tegangan supply operasi sampai dengan 46V. - Total Arus DC yang mampu dilewatkan sampai dengan 4 Ampere. - Dapat langsung dihubungkan pada DI-Smart AVR System. - Pin pengendali dapat diatur, high-byte atau low-byte, sehingga membuat pemrogram dapat leluasa menentukan pin mikrokontroler yang digunakan sebagai pengendali. - Dapat di-CASCADE (diseri) hingga 2 Modul atau 1 port pada DI-Smart AVR System. Kelengkapan Produk: - 1 buah DI-MDCD4 - 1 buah kabel konektor IDC-10 - 1 Lembar Penjelasan Produk


IC L298 Driver Motor

• IC L298 sudah mencukupi digunakan sebagai rangkain driver. Cukup dihubungkan ke mikrokontroler dan diberi tegangan sebesar 7 volt dengan arus minimal 2 ampere rangkaian driver berbasis L298 sudah dapat digunakan. Selain itu, supply IC L298 dapat diberi tegangan sampai 50 Volt (Data Sheet L298).

• Untuk menjalankan motor, pin enable A dan enable B pada IC L298 harus diberi logika 1. Current sensing A dan current sensing B dihubungkan ke ground. Input 1 dan input 2 masing-masing berlogika 1 dan 0, output 1 dan output 2 dihubungkan ke motor Published By Stefanikha69

IC L298 Driver Motor


dosen : dwisnanto putro, s.t, m low cost micro system dan mikrokontroler at mega 16 •jenis...

Documents