DONGKRAK ELEKTRIK DENGAN KONTROL SMARTPHONE ANDROID

MENGGUNAKAN MEDIA KONEKSI BLUETOOTH

Oleh

Anggoro Agung Pambudi

NIM: 612009015

Skripsi

Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh

Gelar Sarjana Teknik

Program Studi Teknik Elektro

Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer

Universitas Kristen Satya Wacana

Salatiga

Januari 2016

i

INTISARI

Kebanyakan dongkrak yang ada pada umumnya masih menggunakan sistem

pengontrol secara manual, yaitu dengan memutar stang dongkrak menggunakan

tangan. Pada skripsi ini dirancang dan direalisasikan sebuah dongkrak elektrik

dengan kontrol smartphone Android menggunakan media koneksi bluetooth

dengan tujuan agar pengguna dapat mengontrol dongkrak dengan mudah dan

praktis. Alat ini dilengkapi pula dengan sensor jarak dan sensor logam yang

berfungsi sebagai pembaca dan penanda apabila dongkrak sudah mengenai rangka

mobil atau tidak.

Komunikasi antara dongkrak dengan smartphone terlebih dahulu pengguna

harus menghidupkan perangkat bluetooth pada smartphone Android. Setalah itu

hidupkan perangkat dongkrak dengan menggunakan sumber tegangan dari power-

outlet lighter mobil. Instruksi dari smartphone Android akan dikirim melalui

jaringan bluetooth kemudian diterima dan diolah oleh mikrokontroler.

Aplikasi Android yang telah direalisasikan dapat digunakan pada platform

smartphone Android 4.1 (kitkat) dan dongkrak hanya dapat dikontrol oleh satu

smartphone. Pada pengujian jarak, dongkrak dapat dikontrol oleh smartphone

hingga jarak 20 meter dalam keadaan outdoor dan dongkrak dapat menaikkan dan

menurunkan mobil sebagaimana sesuai dengan fungsi utama dongkrak.

Kata kunci : dongkrak, Android, bluetooth.

ii

ABSTRACT

A lot of lumberjack that widely used now still using manual control system,

which is manually using man power to operate it. This thesis creates an electric

lumberjack controlled using an android smartphone, that use bluetooth connection

with the purpose to control the lumberjack easily and more simple. This tool uses

SRF sensor and proximity sensor that work as a reader and a marker when the

lumberjack already touch the car’s chasis.

The communication beetween the lumberjack and the smartphone, first

established by turning on the bluetooth on the android smartphone. The next step

is turning on the device in the lumberjack, using voltage from the car’s power-

outler lighter. The instruction from the android smartphone will be sent to the

microcontroller using bluetooth, for later to be processed in the microcontroller.

The android app that made, can be used on Android OS 4.1 (kitkat). The

lumberjack can only be controled with one smartphone at a time. The distance the

smartphone can cover while controling the lumberjack is up to 20 meter in an

outdoor location. And this system can work properly as how lumberjack should

work.

Key Word : Android, bluetooth, lumberjack.

iii

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Allah Bapa Tuhan Yang Maha Kuasa

atas segala rahmat karunia yang senantiasa penulis terima dalam menyelesaikan

perancangan serta penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di

Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.

Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada

berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak telah membantu penulis

dalam menyelesaikan skripsi ini :

1. Tuhan Yesus Kristus atas kasih karunia yang diberikan sehingga penulis

bisa mengerjakan skripsi dengan baik, penyertaan-Mu sungguh ada dan

nyata dalam pengerjaan skripsi ini.

2. Bapak saya Sri Mulyoko, ibu saya Endang Prihatin, yang selama ini

memberi kasih sayang lebih dan doa buat saya, dan membuat saya selalu

punya semangat untuk maju dan menjadi lebih baik lagi dari

sebelumnya.

3. Bapak Ir. Lukas B.S., M.Sc. dan Bapak Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng.

selaku pembimbing I dan pembimbing II, terima kasih atas

bimbingannya, dan mendengarkan keluh kesah saya selama pengerjaan

skripsi ini.

4. Seluruh staff dosen, karyawan.

5. Mbak Rista, Mbak Ragil, Mbak Vera, yang membantu saya dalam bidang

administrasi dan syarat – syarat ujian skripsi.

6. Kakak- kakak saya “tuplek”, “coy” dan kekasih hati saya ratna yang

sudah memberikan dukungan doa, motivasi dan celotehnya.

7. Teman - teman Lab Skripsi pakde, wikan, ardit, daniel, bewok, kimpan,

face, jamet, bang DK, bintang, angga, sekar, vinluk, anne, aksa,

semuanya terima kasih banyak, dan Team Dota Lab Skripsi xxxxx, eek

dewa, wooxxx, sayangku, kipu ciku, fuk lah, capt DK yang selama ini

menemani saya dalam masa – masa sulit.

iv

8. Teman - teman kos duren, baik penghuni lama atau pun baru

kebersamaan kita akan selalu teringat sampai kapanpun.

9. Dono “cuy” yang membantu dan telah memberikan masukan serta saran-

sarannya.

10. Teman-teman angkatan 2009, sungguh sebuah suatu kehormatan bagi

saya pernah bekerja sama dengan saudara-saudara 2009 semua, dari duka

menjadi sukacita, sedih menjadi bahagia dan kecewa menjadi tawa.

Terimakasih banyak saudaraku buat semua penglaman-penglaman yang

pernah kita lalui bersama. Kebersamaan ini akan selalu ku kenang dan

tak akan lekang oleh waktu.

11. Berbagai pihak yang tidak dapat dituliskan satu persatu, penulis

mengucapkan terima kasih.

Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata “sempurna”, oleh

karena itu penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca

sekalian sehingga skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika.

Salatiga, Januari 2016

Penulis

v

DAFTAR ISI

INTISARI ........................................................................................................................... i

ABSTRACT ........................................................................................................................ ii

KATA PENGANTAR ........................................................................................................ iii

DAFTAR ISI ....................................................................................................................... v

DAFTAR TABEL ............................................................................................................... vii

DAFTAR GAMBAR .......................................................................................................... viii

DAFTAR ISTILAH ............................................................................................................ x

BAB I PENDAHULUAN .............................................................................................. 1

1.1. Latar Belakang .......................................................................................... 1

1.2. Spesifikasi Sistem ..................................................................................... 2

1.3. Sitematika penulisan ................................................................................. 2

BAB II KONSEP DASAR DONGKRAK ELEKTRIK DENGAN KONTROL

SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN MEDIA KONEKSI

BLUETOOTH .................................................................................................... 3

2.1. Gambaran Sistem ...................................................................................... 3

2.2. Prinsip Kerja Sistem ................................................................................. 5

2.3. Komponen Pembentuk Sistem .................................................................. 6

BAB III PERANCANGAN SISTEM .............................................................................. 8

3.1. Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras ............................................ 8

3.1.1. Mekanik Dongkrak ....................................................................... 8

3.1.2. Perancangan Board Utama ............................................................ 10

3.1.3. Mikrokontroler .............................................................................. 10

3.1.4. Modul Bluetooth HC-05................................................................ 13

3.1.5. Modul Sensor Ultrasonic SRF-04 ................................................. 15

vi

3.1.6. Proximity Sensor ........................................................................... 17

3.1.7. Untai Saklar dan Untai Regulator ................................................. 18

3.2. Perancangan Perangkat Lunak .................................................................. 20

3.2.1. Perancangan Perangkat Lunak Mikrokontroler ............................ 20

3.2.2. Perancangan Perangkat Aplikasi Smartphone .............................. 20

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS ......................................................................... 25

4.1. Pengujian Pengukuran Jarak dengan Sensor SRF-04 ............................... 25

4.2. Pengujian Sinkronisasi Smartphone dengan Modul Bluetooth................. 27

4.3. Pengujian Kompatibilitas Aplikasi ........................................................... 28

4.4. Pengujian Jangkauan Sistem ..................................................................... 29

4.5. Pengujian Keseluruhan Sistem ................................................................. 30

BAB V PENUTUP .......................................................................................................... 31

5.1. Kesimpulan ............................................................................................... 31

5.2. Saran Pengembangan ................................................................................ 31

DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................................... 32

LAMPIRAN ........................................................................................................................ 33

vii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Gambar Dongkrak Elektrik yang Masih Sederhana ....................................

4

Gambar 2.2. Gambar Perancangan Alat ........................................................................... 4

Gambar 2.3. Gambar Alat yang Direalisasikan ............................................................... 5

Gambar 2.4. Blok Diagram Sistem .................................................................................. 7

Gambar 3.1. Skema Realisasi Domgkrak ........................................................................ 9

Gambar 3.2. Realisasi Pemasangan Motor DC dan Gear Box pada Dongkrak ............... 9

Gambar 3.3. Sistem Minimum At-Mega 328 .................................................................. 11

Gambar 3.4. Konfigurasi Pin At-Mega 328 ..................................................................... 11

Gambar 3.5. Modul Bluetooth HC-05 ............................................................................. 14

Gambar 3.6. Untai Modul Bluetooth HC-05 .................................................................... 14

Gambar 3.7. SRF-04 ........................................................................................................ 15

Gambar 3.8. Konfigurasi Pin SRF-04 .............................................................................. 16

Gambar 3.9. Gambar Simulasi Sinyal Ultrasonic ............................................................ 16

Gambar 3.10. Skematik Proximity Sensor ......................................................................... 17

Gambar 3.11. Proximity Sensor ......................................................................................... 17

Gambar 3.12. Jarak Deteksi Sensor ................................................................................... 18

Gambar 3.13. Untai Regulator ........................................................................................... 18

Gambar 3.14. Skematik 4N35 ............................................................................................ 19

Gambar 3.15. Untai Saklar ................................................................................................. 19

Gambar 3.16. Diagram Alir Mikrokontroler ...................................................................... 21

Gambar 3.17. Tampilan Aplikasi pada Smartphone Android ............................................ 21

Gambar 3.18. Diagram Alir pada Aplikasi Smartphone Android ...................................... 23

Gambar 3.19. Diagram Alir Sistem Keseluruhan .............................................................. 24

Gambar 4.1. Hasil Pengujian SRF saat Posisi 0 Cm ........................................................ 26

viii

Gambar 4.2. Hasil Pengujian SRF saat Posisi 11 Cm ...................................................... 26

Gambar 4.3. Hasil Pengujian Sinkronisasi Bluetooth dengan Smartphone ..................... 28

Gambar 4.4. Pengujian Kontrol Dongkrak Terhadap Mobil ........................................... 30

ix

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1. Konfigurasi Penggunaan Port pada Mikrokontroler ...................................

13

Tabel 4.1. Hasil Pengujian Jarak dengan Sensor SRF 04 ............................................ 27

Tabel 4.2. Hasil Pengujian Aplikasi pada Smartphone ................................................ 29

Tabel 4.3. Hasil Pengujian Jangkauan Sistem .............................................................. 29

x

DAFTAR ISTILAH

DC Direct Current

SRF Sonic Range Finders

TX Transmitter

RX Recceiver

PNP Positive Negative Positive

V Volt

IC Integrated Cicuit

LED Light Emiting Diode

VCC Volt Common Colector

GND Ground

Khz Kilo Hertz