design and functions elektro... · web viewsimatic step 7 professional v12 rekayasa seragam untuk...

38
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Teori Warna Warna yang kita lihat sebenarnya adalah spektrum cahaya yang dipantulkan oleh benda yang kemudian ditangkap oleh pancaindra pengelihatan kita (yakni mata) lalu diterjemahkan oleh otak sebagai sebuah warna tertentu. Sebagai contoh kita melihat warna hijau yang terdapat pada daun karena cahaya yang datang (umumnya cahaya matahari yang punya spektrum cahaya yang cukup komplit) diserap oleh daun selain warna hijau yang dipantulkan, faktor penting bagi kita untuk melihat sebuah warna dengan baik adalah cahaya 6

Upload: danghuong

Post on 18-May-2018

227 views

Category:

Documents


4 download

TRANSCRIPT

Page 1: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Teori Warna

Warna yang kita lihat sebenarnya adalah spektrum cahaya yang

dipantulkan oleh benda yang kemudian ditangkap oleh pancaindra pengelihatan

kita (yakni mata) lalu diterjemahkan oleh otak sebagai sebuah warna tertentu.

Sebagai contoh kita melihat warna hijau yang terdapat pada daun karena cahaya

yang datang (umumnya cahaya matahari yang punya spektrum cahaya yang cukup

komplit) diserap oleh daun selain warna hijau yang dipantulkan, faktor penting

bagi kita untuk melihat sebuah warna dengan baik adalah cahaya yang mengenai

benda tersebut (contohnya adalah pada cahaya lampu TL, terdapat spektrum yang

tidak sempurna sehingga terkadang warna yang kita lihat juga tidak seperti yang

seharusnya).

Karena terkait dengan cahaya maka kita mengetahui bahwa tidak

semua spektrum cahaya dapat ditangkap oleh indra penglihatan kita, karena itu

6

Page 2: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

kemudian timbul istilah spektrum terlihat (visible spectrum) yang

rangenya cukup besarnya. range inilah yang menjadi penyebab kita dapat melihat

beraneka ragam warna yang secara umum dipisahkan menjadi beberapa spektrum

dasar.

Gambar 2.1 Spektrum Warna

Lebih spesifik hue adalah warna yang dipantulkan atau ditransmisikan

oleh obyek.contoh warna yang kita sebut merah, hijau, kuning, dst.

saturation dapat diartikan pada tingkat kemurnian warna (terkadang disebut juga

sebagai chroma), dimana nilainya dihtung dari berapa banyaknya warna abu-abu

yang terdapat pada warna dengan satuan %. Saturasi 0% berwarna abu-abu

(desaturated) dan 100% menjadi warna yang sangat murni /cerah (saturated).

value (brightness/lightness) adalah nilai gelap terang warna yang biasanya dinilai

dengan ukuran persen, dimana 0% = hitam dan 100% = putih.

Setelah melihat beberapa properti umum warna kita akan melihat

model warna. model warna umumnya dibedakan atas 2 model dasar yang pertama

adalah additive color model yaitu model warna yang didasarkan dari pencampuran

7

Page 3: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

warna berdasarakan emisi cahaya (model ini digunakan oleh media-media

elektronik, seperti layar TV, monitor, LCD, dsb).

Gambar 2.2 Spesifikasi Warna

Model ini dikenal dengan istilah RGB (Red Green Blue) Color

System. Pada model ini pencampuran warna Red Green dan Blue akan

menghasilkan warna putih (hal ini yang menjadikan warna putih sebagai warna

yang kaya spektrum warna krn merupakan gabungan dari spectrum-spektrum.

Model kedua disebut sebagai subtractive color model yaitu merupakan

warna yang didapat dari pencampuran warna berdasarkan media tinta pada kertas.

Model ini disebut juga dengan istilah CMYK (Cyan Magenta Yellow

Black) color system. Pada sistem ini pencampuran warna CMYK akan

menghasilkan warna hitam.(dalam konteks cahaya, hitam tidak merupakan sebuah

spektrum cahaya melainkan hitam berarti tidak ada spektrum cahaya atau lawan

dari putih yang memuat semua spektrum cahaya). Sistem CMYK digunakan

untuk proses cetak mencetak dengan media kertas. subtractive model disebut juga

dengan lawan dari additive, dimana sistem kerjanya sangat berlawanan. Sebagai

contoh pada penggabungan warna RGB 100% (R100% G100% B100%) akan

menghasilkan warna putih dan RGB 0% menghasilkan warna hitam. CMY

8

Page 4: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

didapat dengan menggabungkan dua dari tiga warna GRB (C=G+B, M=R+B,

Y=R+G).

Gambar 2.3 Warna additive dan subtractive

Lalu ada pertanyaan knapa muncul black muncul karena pada dunia

cetak mencetak manusia ternyata belum mampu memproduksi warna CMY yang

murni sehingga bila warna CMY hasil produksi ini (dalam bentuk tinta tentunya)

dicampurkan tidak akan menghasilkan warna hitam yang murni (melainkan warna

gelap yang belum bisa dibilang hitam). karena itu hitam ditambahkan untuk

mendapatkan hasil yang benar2 hitam. Sistem inilah yang dianut oleh printer pada

dunia grafis digital umumnya terfokus pada model RGB dan CMYK. Hal ini

karena pada color space (range spektrum warna yang terlihat oleh manusia),

terdapat perbedaaan range antara model RGB dan CMYK. Hal inilah yang

menjadi permasalahan. Sebagai salah satu solusinya adalah membedakan model

warna pada dokumen digital kita sesuai dengan tujuan/media penyajiannya. untuk

media digital sebaiknya gunakan model RGB dan untuk media cetak/kertas

gunakan CMYK.

9

Page 5: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

Gambar 2.4 Pencampuran warna additive dan subtractive

2.2 Teori Pencampuran Warna

Sistem CMYK juga digunakan oleh banyak printer kelas bawah karena

keekonomisannya. CMYK adalah kependekan dari cyan (biru kehijau-hijauan),

magenta (merah keungu-unguan), yellow (kuning), dan warna utamanya black

(hitam) seringkali dijadikan referensi sebagai suatu proses pewarnaan dengan

menggunakan empat warna dan bagian dari model pewarnaan yang digunakan

dalam pencetakan berwarna.

CMYK juga digunakan untuk menjelaskan proses pewarnaan itu sendiri.

Meskipun berbeda-beda dari setiap tempat pencetakan, operator surat kabar,

10

Page 6: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

pabrik surat kabar dan pihak-pihak yang terkait, tinta untuk proses ini biasanya

diatur berdasarkan urutan dari singkatan tersebut.

Model ini, baik sebagian ataupun keseluruhan, biasanya ditimpakan dalam

gambar dengan warna latar putih karenakan warna putih dapat menyerap panjang

struktur cahaya tertentu. Model seperti ini sering dikenal dengan

nama subtractive, karena warna-warnanya mengurangi warna terang dari warna

putih.

Dalam model yang lain additive color, seperti halnya RGB (red/merah,

green/hijau, blue/biru), warna putih menjadi warna tambahan dari kombinasi

warna-warna utama, sedangkan warna hitam dapat terjadi tanpa adanya suatu

cahaya. Dalam model CMYK, berlaku sebaliknya yaitu warna putih menjadi

warna natural dari kertas atau warna latar, sedangkan warna hitam adalah warna

kombinasi dari warna-warna utama. Untuk menghemat biaya pembelian tinta dan

untuk menghasilkan warna hitam yang lebih gelap, dibuatlah satu warna hitam

khusus yang menggantikan warna kombinasi dari cyan, magenta dan kuning.

Gambar 2.5 Komposisi model warna CMYK

11

Page 7: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

Secara teori sebenarnya model warna CMY (tanpa Black - Hitam) adalah

kebalikan secara langsung dari model warna RGB, dalam hal ini bisa ditarik

analogi fungsi konversi sederhana seperti:

fungsi [r,g,b] = cmy_to_rgb (c,m,y)

r = 1.0 - c;

g = 1.0 - m;

b = 1.0 - y;

Namun faktanya, model warna RGB yang banyak dijumpai dalam metode

reproduksi warna alat-alat optik, seperti Camera Digital, Layar Monitor atau

Pemindai Warna sangat tergantung pada komponen alat; sedangkan model warna

CMY(+K) tergantung pada parameter proses pencetakan, baik teknologi

pencetakan maupun bahan-bahan materi cetak dan tinta yang dipergunakan.

Kedua model warna tersebut memiliki ketergantungan dalam memvisualkan

warna.

Oleh karena itu tidak ada rumusan yang sederhana dalam mengkonversi

warna RGB ke CMYK atau kebalikannya. Seperti:

fungsi [r,g,b] = cmyk_to_rgb (c,m,y,k)

r = 1.0 - (c+k);

g = 1.0 - (m+k);

b = 1.0 - (y+k);

Membandingkan peralatan optik RGB seperti layar monitor dengan hasil

cetak CMYK sangatlah sulit, karena baik komponen peralatan maupun pigmen

(zat warna) tinta berbeda sekali. Meskipun tidak ada rumusan yang sederhana

untuk mengkonversi RGB ke dalam model warna CMYK namun banyak yang

12

Page 8: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

berusaha mengimplementasikan proses konversi tersebut diatas. Proses ini biasa

disebut dengan Color Management System.Dengan memanfaatkan profil warna

(color profile) sebuah aplikasi software menghitung dan mengkonversi kedua data

model tersebut.

2.2.1 Cara Pencampuran Warna Secara Manual

Agar mendapat variasi warna yang beragam, Anda tak harus

mengeluarkan biaya besar untuk membeli cat dengan warna yang Anda butuhkan

tersebut. Karena Anda bisa akali dengan mencampur warna-warna sehingga

diperoleh warna sesuai keinginan Anda.

Dengan mencampur warna, Anda akan lebih mudah dalam menemukan

warna-warna yang akan Anda pilih untuk mendekorasi interior rumah. Namun,

yang perlu diingat, untuk mendpatkan hasil yang maksimal, mencampur warna tak

boleh dilakukan dengan sembarangan dan hanya untuk bidang dinding yang kecil

saja. Ada beberapa cara yang dapat Anda ikuti diantaranya yaitu:

Untuk memulai mencampur warna, Anda perlu menyiapkan 3 warna dasar yaitu

merah, biru dan kuning.

Kemudian siapkan juga 2 warna cat netral yaitu putih dan hitam.

Campuran pertama yaitu untuk mendapatkan warna-warna sekunder, dengan

mencampur antara warna kuning dan warna biru yang hasilnya adalah warna hijau

sebagai warna sekunder. Warna merah dan biru yang akan menghasilkan warna

sekunder ungu. Kemudian campurkan warna merah dengan kuning yang akan

menghasilkan warna sekunder yaitu oranye.

Setelah langkah di atas, Anda masih bisa berkreasi menciptakan warna sekunder

yang lain yaitu dengan mencampurkan warna-warna dasar dengan warna netral

13

Page 9: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

(hitam dan putih). Campurkan warna hitam jika Anda menginginkan warna yang

lebih gelap, serta campurkan warna putih jika Anda menginginkan warna pastel.

Untuk mendapatkan variasi warna yang lebih banyak, Anda bisa mencampurkan

warna dasar dengan warna sekunder yang akan menghasilkan warna tersier. Atau

Anda dapat juga memainkan warna berdasarkan tingkat terang gelapnya warna.

Dengan langkah-langkah tersebut, Anda bisa memperoleh bermacam varian warna

menarik yang dapat Anda aplikasikan pada interior rumah.

2.2.2 Mesin Pencampur Warna Berbasis Komputer

Saat ini hampir disetiap toko/supermarket bahan bangunan pasti ada

minimal satu pajangan mesin pembuat cat tembok yang berasal dari berbagai

produsen cat terkenal. Tinting Machine (mesin tinting/pewarna) dan Dispenser

Colors machine (mesin penghasil warna),

Dari sekian banyak mesin tinting yang ada di pasaran, maka dapat dibagi

menjadi 2 jenis mesin, yaitu mesin tinting otomatis dan mesin tinting manual.

Keduanya sama-sama menggunakan komputer sebagai media pencarian formulasi

warna cat tembok, tapi perbedaannya adalah terletak pada sistem pewarnaannya.

1. Mesin Tinting Otomatis

Sistem pewarnaannya sudah terkomputerisasi secara langsung

(terintegrasi), artinya pada saat kita selesai memilih formulasi warna dikomputer,

dan kemudian kita menekan tombol Enter pada keyboard, maka secara otomatis

mesin tinting akan mengeluarkan warna-warna pilihan dan langsung

mengisikannya pada kemasan kaleng base (base = tidak berwarna, merupakan

bahan dasar yang belum diberi warna).

14

Page 10: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

Gambar 2.6 Mesin Pencampur warna otomatis

2. Mesin Tinting Manual

Sistem pewarnaannya dilakukan manual oleh operator mesin, dengan cara

mencocokkan formula pada komputer dengan kode-kode yang ada pada mesin

tinting. Jadi baik komputer maupun mesin tinting tidak terhubung langsung

(masing-masing berdiri sendiri). Pengisian warnanya pun dilakukan berdasarkan

ketelitian operator mesin.

Gambar 2.7 Mesin Pencampur warna manual

15

Page 11: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

Lalu setelah semua base terisi warna, maka tahap selanjutnya adalah

melakukan pencampuran warna (color mixer) dengan cara diaduk hingga merata

oleh mesin pengaduk yang biasa disebut mixer machine. Baik mesin tinting

otomatis maupun manual, keduanya melakukan pencampuran warna dengan

menggunakan mesin pengaduk.

Gambar 2.8 Mesin Pengaduk Otomatis

Mesin tinting otomatis memiliki keunggulan pada sisi fleksibilitas,

tampilan mesin lebih mewah, kinerja pewarnaan lebih cepat dan system formulasi

lebih terintegrasi (terkomputerisasi penuh). Mesin tinting manual memiliki

keunggulan sisi ketahanan, proses pewarnaan bisa lebih dari satu base sekaligus,

saat listrik mati mesin masih bisa berfungsi, akurasi warna lebih terkontrol dan

sistem kalibrasi mesin lebih mudah.

Mesin tinting otomatis sangat bergantung pada listrik, sehingga pada saat

mati listrik mesin otomatis tidak berfungsi, pewarnaan base harus satu-satu (jika

16

Page 12: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

pesanan cat banyak maka prosesnya jadi lebih lama), akurasi warna sangat

bergantung pada sistem komputer, lonjakkan tegangan listrik juga sangat

berpengaruh terhadap stabilitas akurasi warna (karena sistem komputer seringkali

terganggu), proses kalibrasi mesin tidak mudah (harus oleh tenaga ahli).

Kinerja Mesin tinting manual sangat bergantung pada keahlian operator

mesin (tidak semua orang bisa mengerjakannya dan harus di training secara

khusus), tampilan mesin lebih simple (sederhana), proses pewarnaan jika hanya

untuk satu base saja terasa lebih lama dibandingkan dengan yang otomatis.

2.3 Pengertian Otomasi

Sistem otomasi dapat didefinisikan sebagai suatu tekhnologi yang

berkaitan dengan aplikasi mekanik, elektronik dan sistem yang berbasis komputer

(komputer, PLC atau mikro). Semuanya bergabung menjadi satu untuk

memberikan fungsi terhadap manipulator (mekanik) sehingga akan memiliki

fungsi tertentu.

Sejarah perkembangan sistem otomasi bermula dari governor sentrifugal

yang berfungsi untuk mengontrol kecepatan mesin uap yang dibuat oleh james

watt pada abad ke delapan belas. Dengan semakin berkembangnya komputer

maka peran-peran dari sistem otomasi konvensional yang masih menggunkan

peralatan-peralatan mekanik sederhana sedikit demi sedikit memudar.

Penggunaan komputer dalam suatu sistem otomasi akan menjadi lebih praktis

Karena dalam sebuah komputer terdapat milliaran komputasi dalam

beberapa milli detik, ringkas karena sebuah PC memiliki ukuran yang relatif kecil

dan memberikan fungsi yang lebih baik daripada pengendali mekanis.

17

Page 13: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

2.4 Pengertian PLC

Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik

yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk

berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam.

Definisi Programmable Logic Controller menurut Capiel (1982) adalah:

sistem elektronik yang beroperasi secara digital dan didisain untuk

pemakaian di lingkungan industri, dimana sistem ini menggunakan memori

yang dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi

yang mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan,

perwaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau

proses melalui modul-modul I/O dijital maupun analog.

Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :

1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk

menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-

ubah fungsi atau kegunaannya.

2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara

aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan,

menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR,

dan lain sebagainya.

3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan

mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.  

PLC ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relay sequensial

dalam suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram, alat ini juga dapat

dikendalikan, dan dioperasikan. Fungsi dan kegunaan PLC sangat luas.

18

Page 14: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

Fungsi PLC biasa sebagai Sekuensial Control, PLC memproses input sinyal

biner menjadi output yang digunakan untuk keperluan pemrosesan teknik

secara berurutan (sekuensial), disini PLC menjaga agar semua step atau

langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.

2.4.1 PLC Siemens S7 1200

PLC modular Simatic S7-1200 merupakan PLC baru yang di tawarkan

oleh Siemens. Simatic S7-1200 terintegrasi dengan profinet, profinet adalah

standard untuk otomasi industri mengguakan jaringan computer. Profinet

menggunakan standard seperti TCP/IP dan Ethernet.

Gambar 2.9 PLC Siemens S7-1200

1. Design and functions

Simatic S7-1200 sistem tersedia dalam lima model, CPU 1211C,

1212C CPU, CPU 1214C, 1215C dan CPU CPU 1217C. Masing-masing

dapat di pasang digital dan analog I/O untuk meningkatkan kapasitas I/O

sesuai dengan kebutuhan setiap mesin. CPU 1212C dapat menampung

dua, dan CPU 1214C, 1215C dan CPU CPU 1217C hingga delapan modul

sinyal I/O. Semua Simatic S7-1200 CPU dapat dilengkapi dengan sampai

19

Page 15: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

tiga modul komunikasi di sisi kiri mereka untuk point-to-point komunikasi

serial, Profibus Master / Slave, GPRS komunikasi, AS-i dan sistem yang

lebih Fieldbus

Gambar 2.10 Ethernet port di PLC Siemens S7-1200

2. Softwarenya User Friendly

Salah satu kesulitan dalam belajar Siemens PLC adalah di software

terdahulu (Step7), hal tersebut coba diperbaiki dengan keluarnya TIA

Portal (yang terbaru V12), dimana setiap step dalam memprogram sangat

jelas.

Gambar 2.11 Software untuk program PLC Siemens S7-1200

20

Page 16: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

Framework engineering TIA Portal baru menyatukan semua sistem

otomatisasi rekayasa dalam satu pengembangan tunggal lingkungan . Ini adalah

tonggak dalam pengembangan perangkat lunak. Perangkat lunak otomasi pertama

di industri dengan " Satu Teknik Lingkungan " - satu proyek perangkat lunak

untuk semua tugas otomatisasi .

Dengan user interface yang intuitif , navigasi yang efisien dan teknologi

terbukti , TIA Portal memberikan highlights inovatif di beberapa daerah pada saat

yang sama . Dari pengembangan, instalasi dan commissioning servis dan

perluasan sistem otomatisasi , kerangka menyimpan engineering waktu dan biaya.

Desain editor perangkat lunak dalam TIA Portal didasarkan pada tata letak

bersama dan konsep navigasi bersama . konfigurasi dari perangkat keras , logika

pemrograman , parameterisasi konverter frekuensi , atau desain layar HMI –

masing lingkungan memiliki desain Editor yang sama , yang secara khusu

dirancang untuk digunakan intuitif untuk menghemat waktu dan biaya . fungsi ,

sifat , dan perpustakaan secara otomatis ditampilkan dalam mereka pemandangan

paling intuitif tergantung pada aktivitas yang diinginkan .

Hal ini sangat mudah untuk beralih di antara editor dengan " Cerdas

Drag & Drop " , " Pelengkapan otomatis untuk tag " , dan banyak lainnya fitur

bermanfaat . Mereka memungkinkan pengguna untuk insinyur lengkap system

otomasi , bukan hanya bagian individual dari sistem .

SIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler

SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

pemrograman kontroler SIMATIC S7-1200 , S7-1500 , S7-300 , S7-400 , dan

21

Page 17: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

WinAC untuk kontrol berbasis PC . WinCC SIMATIC Basic juga termasuk untuk

tugas-tugas visualisasi sederhana dengan SIMATIC Dasar Panel .

Software HMI dasar untuk pemrograman efisien dan konfigurasi dari

SIMATIC HMI Basic Panel . engineering efisien berarti , misalnya, menggunakan

nilai-nilai proses dari controller langsung dalam proyek HMI dengan menyeret

dan menjatuhkan . HMI adalah bagian dari proyek secara keseluruhan , data HMI

karena itu konsisten adalah selalu dijamin . Sambungan antara HMI dan kontroler

dapat didefinisikan secara terpusat. Beberapa template dapat dibuat dan juga

ditugaskan ke layar lain HMI . Fungsi HMI terintegrasi membuat konfigurasi

SIMATIC HMI Basic Panel yang mudah , efektif dan efisien pada waktu yang

sama .

Simbol dapat diberikan ke perangkat keras yang sesuai dengan menyeret

dan menjatuhkan ; tag juga dapat terhubung dengan mudah antara controller dan

HMI dengan cara ini . Pengguna memiliki kesempatan menggunakan kedua HMI

dan kontroler editor efisien dalam satu lingkungan bersama rekayasa . STEP 7

bekerja sama dengan WinCC terpisah tersedia Produk V12 seperti WinCC

Professional V12 , hanya sedekat seperti halnya dengan produk terintegrasi

WinCC Basic .

3. Scalable and flexible design

S71200 bisa di expand IO hingga 3 s.d 8 IO module (tergantung

tipe CPU) , dan 3 unit communication module (CM).

22

Page 18: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

Gambar 2.12 I/O Tambahan untuk PLC Siemens S7-1200

2.5 Antarmuka Manusia dengan Mesin 

Sebuah Antarmuka Manusia dengan Mesin (Human Machine Interface)

adalah yang menyajikan proses data ke operator manusia, dan melalui mana

operator manusia mengendalikan proses. 

Gambar 2.13 Contoh HMI (Human machine interface)

Sistem HMI biasanya menyajikan informasi kepada personil operasi

grafis, dalam bentuk grafik. Ini berarti bahwa operator dapat melihat representasi

23

Page 19: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

skematis dari pabrik yang dikontrol. Sebagai contoh, gambar pompa yang

terhubung ke pipa dapat menunjukkan pompa yang berputar dan berapa banyak

cairan yang dipompakan melalui pipa saat ini. Perangkat lunak HMI akan

menunjukkan laju aliran cairan dalam pipa penurunan secara real time. Mimic

diagram dapat terdiri dari garis dan simbol grafis skematik untuk mewakili

elemen proses, atau dapat terdiri dari foto digital dari peralatan proses dilapisi

dengan simbol animasi. 

Suatu bagian penting dari implementasi HMI adalah penanganan alarm.

Sistem ini memonitor apakah kondisi alarm tertentu dipenuhi, untuk menentukan

kapan sebuah peristiwa alarm telah terjadi. Setelah suatu event program telah

terdeteksi, satu atau lebih tindakan diambil (seperti aktivasi satu atau lebih

indikator alarm, dan mungkin generasi pesan email atau teks sehingga manajemen

operator diberitahu). 

indikator alarm termasuk sirene, kotak pop-up di layar, atau area berwarna

atau berkedip pada layar (yang mungkin bertindak dengan cara yang mirip dengan

"tangki bahan bakar kosong"), dalam setiap kasus , peran indikator alarm untuk

menarik perhatian operator untuk bagian dari sistem 'di alarm' sehingga tindakan

tepat dapat diambil. 

2.6 Pemrograman PLC Siemens dengan STEP 7 Professional V12

2.6.1 Linear Programming

Untuk program linear, instruksi disimpan dalam blok dan diproses dalam

urutan di mana mereka disimpan dalam memori program. Ketika akhir program

(akhir blok ) tercapai, program pengolah dimulai lagi dari awal. Ini disebut siklus

pengolahan. Waktu Perangkat perlu memproses semua instruksi sekali disebut

24

Page 20: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

waktu siklus. Linear program pengolah biasanya digunakan untuk tugas-tugas

kontrol sederhana yang tidak terlalu luas , bisa diimplementasikan dalam satu OB.

Gambar 2.14 Linear Program OB

2.6.2 Pemograman Terstruktur

Jika tugas kontrol sangat luas, program dibagi menjadi blok program kecil

diatur sesuai dengan fungsi dan yang mudah diikuti. Keuntungannya: bagian

program dapat diuji secara individual dan jika mereka bekerja, mereka dapat

digabungkan menjadi fungsi keseluruhan. Blok utama harus memanggil blok

program tersebut. Jika ujung blok (BE) diakui, program ini terus diproses di blok

panggilan balik panggilan.

25

Page 21: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

Gambar 2.15 Struktur pemrograman

2.6.3 Blok Pengguna untuk SIMATIC S7 -1200

Blok Pengguna berikut disediakan untuk pemrograman terstruktur:

1. OB (block organisasi)

OB merupakan antarmuka antara program pengguna dan sistem

operasi. Dalam OB ini , unit kontrol PLC diinformasikan melalui perintah

blok panggilan untuk yang blok program yang itu harus diproses.

2. FB (function block)

Untuk setiap panggilan, FB membutuhkan area memori ditugaskan.

Ketika FB disebut, sebuah blok data (DB) misalnya dapat ditugaskan

untuk itu sebagai contoh DB. Data dalam hal ini DB kemudian diakses

melalui variabel dari FB. Daerah memori yang berbeda harus ditugaskan

ke FB jika disebut beberapa kali. Blok fungsi mengandung subprogram

yang selalu dijalankan ketika blok fungsi disebut oleh blok kode lain. Blok

26

Page 22: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

fungsi adalah blok kode yang menyimpan nilai-nilai mereka dalam blok

data contoh sehingga nilai-nilai ini tersedia juga setelah blok diproses.

Menyimpan input, output dan in / out parameter secara permanen dalam

blok data contoh . Mereka masih akan tersedia setelah blok diproses. Blok

fungsi yang digunakan untuk tugas-tugas yang tidak dapat

diimplementasikan dengan fungsi :

Selalu ketika timer dan counter yang diperlukan dalam blok.

Selalu ketika informasi harus disimpan dalam program, misalnya,

ketika preselecting modus operasi dengan tombol.

3. FC (fungsi) :

Fungsi ( FCS ) adalah blok kode tanpa memori. Data dari variabel

sementara hilang setelah fungsi tersebut diproses. Blok data global dapat

digunakan untuk menyimpan data FC. Fungsi dapat digunakan untuk

tujuan berikut ini, misalnya :

Kembali nilai fungsi untuk blok panggilan , misalnya , dalam kasus

fungsi matematika

Pelaksana fungsi teknologi, misalnya, masing-masing kontrol dengan

operasi biner. Fungsi juga dapat dipanggil beberapa kali di lokasi yang

berbeda dalam sebuah program. Ini memfasilitasi pemrograman rumit

fungsi berulang-ulang.

4. DB ( blok data ) :

Ada dua jenis blok data : DB global di mana semua OB, FB dan

FC dapat membaca data yang disimpan atau dapat pula menulis data ke

DB, dan contoh DB yang ditugaskan ke FB tertentu.

27

Page 23: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

Berbeda dengan blok kode, blok data tidak mengandung instruksi

program tetapi digunakan untuk menyimpan data pengguna. Dengan

demikian, blok data berisi data variabel yang menggunakan program

pengguna untuk diproses. Blok data global menyimpan data yang dapat

digunakan oleh semua blok lainnya. Ukuran maksimum blok data

bervariasi, tergantung pada CPU. Struktur blok data global dapat

ditentukan sesuai kebutuhan. Contoh aplikasi adalah :

Menyimpan informasi dari sistem gudang. “Produk yang terletak di

mana”

Menyimpan resep untuk produk-produk tertentu.

Setiap blok fungsi, setiap fungsi atau setiap blok organisasi dapat

membaca data dari sebuah blok data global, atau menulis data ke dalam

blok data global. Data ini disimpan di blok data bahkan ketika blok data

keluar.

2.6.4 Bahasa Pemrograman S7 SCL

Structured Control Language ( SCL ) adalah bahas tingkat tinggi, bahasa

pemrograman PASCAL berbasis untuk SIMATIC S7 CPU. Anda dapat juga

mencakup blok program yang ditulis dalam SCL dengan blok program yang

ditulis dalam LAD dan FBD. Instruksi SCL menggunakan operator standar

pemrograman, seperti untuk penugasan (:=), fungsi matematika (+ untuk

penambahan, - untuk pengurangan, perkalian * untuk , dan / pembagian).

SCL juga menggunakan operasi PASCAL standar kontrol program, seperti

IF-THEN-ELSE, CASE, REPEAT-UNTIL, GOTO dan RETURN. Anda dapat

28

Page 24: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

menggunakan referensi PASCAL apapun untuk unsur sintaksis bahasa

pemrograman SCL. Banyak instruksi lain untuk SCL, seperti timer dan counter,

sesuai dengan LAD dan FBD.

Gambar 2.16 Deklarasi parameter di SCL

Pada bagian dari blok kode SCL Anda dapat mendeklarasikan jenis berikut

parameter:

● Input, Output, InOut, dan Ret_Val: Parameter ini menentukan tag input, tag

output, dan nilai kembali untuk blok kode. Nama tag yang Anda masukkan di

sini digunakan secara lokal selama pelaksanaan blok kode. Anda biasanya

tidak akan menggunakan nama tag global dalam tabel tag.

Static (FBS saja; ilustrasi di atas adalah untuk FC): tag statis yang digunakan

untuk penyimpanan hasil antara statis di blok data contoh. Data statis

dipertahankan sampai ditimpa, yang mungkin setelah beberapa siklus. Nama-

29

Page 25: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan

nama blok, yang disebut dalam kode ini blok multi-instance, juga disimpan

dalam data lokal statis

Temp: parameter ini adalah tag sementara yang digunakan selama

pelaksanaan blok kode. Jika Anda menelepon blok kode SCL dari blok kode

lain, parameter kode SCL blok muncul sebagai input atau output.

Gambar 2.17 Code blok SCL yang dipanggil oleh blok program lain

Dalam contoh ini, tag untuk "Start" dan "On" (dari tabel tag proyek) sesuai

dengan "StartStopSwitch" dan "RunYesNo" pada tabel deklarasi program SCL.

30

Page 26: Design and functions ELEKTRO... · Web viewSIMATIC STEP 7 Professional V12 rekayasa Seragam untuk semua kontroler SIMATIC . LANGKAH 7 Professional cocok untuk mengkonfigurasi dan