LAPORAN PRAKTIKUM

SISTEM EMBEDDED DAN WAKTU NYATA

Interactive LED Chase Effect

Oleh :

Siti Rohmah ( 08215410547 )

Siti Patimah ( 08215410532 )

TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS IBN KHALDUN

BOGOR

2011

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT, atas kebesaran rahmat dan

hidayah-Nya, Laporan Studi Kelayakan ini dapat diselesaikan dengan baik.

Penyusunan makalah laporan ini tidak lepas dari dukungan berbagai pihak baik moril

maupun materil, untuk itu pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih

kepada:

1. Kedua orang tua dan keluarga yang telah memberikan dukungan, baik secara

moril maupun materil.

2. Bapak Andi, selaku dosen mata kuliah praktikum system embedded yang telah

membimbing dan memberikan ilmunya kepada penulis.

3. Semua pihak yang telah memberikan bantuan dan dukungan dalam penyusunan

laporan ini.

Penulis menyadari masih ada ketidaksempurnaan dalam penulisan laporan ini . Kritik

dan saran yang membangun sangat diharapkan agar pembuatan laporan di masa yang

akan mendatang dapat menjadi lebih baik. Kami berharap semoga laporan ini dapat

memberikan manfaat bagi pihak yang membutuhkan.

Bogor, Juli 2011

Penulis

BAB I

PENDAHULUAN

1. Latar belakang

Arduino merupakan sistem mikrokontroler yang relatif mudah dan cepat dalam

membuat aplikasi elektronika maupun robotika. Buktinya ada beberapa kursus

robotika yang dulunya mengajarkan pemrograman AVR menggunakan bahasa C/C++,

kini telah beralih ke pemrograman menggunakan Arduino.

Hardware maupun software Arduino adalah open source. Artinya kita bisa

membuat tiruan atau clone atau board yang kompatibel dengan board Arduino tanpa

harus membeli board asli buatan Italy. Kalaupun kita membuat board yang persis

dengan desain asli, kita tidak akan dianggap membajak (asalkan tidak menggunakan

trade mark Arduino).

Dengan bahasa yang lebih mudah dan adanya library dasar yang lengkap,

maka mengembangkan aplikasi elektronik relatif lebih mudah. Contoh, kalau kita ingin

membuat sensor suhu. Cukup membeli sebuah IC sensor suhu (misalnya LM35) dan

menyambungkan ke Arduino. Kalau suhu tersebut ingin ditampilkan pada LCD, tinggal

membeli sebuah LCD dan menambahkan library LCD pada program yang sama, dan

seterusnya.

2. Dasar teori

Mikrokontroller merupakan suatu terobosan teknologi mikroprosesor dan

mikrokomputer terbaru yang hadir memenuhi kebutuhan pasar ( market needed ).

Sebagai teknologi terbaru dengan teknologi semikonduktor yang mengandung

transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan ruang kecil sebagai wadah

penempatannya dan dapat diproduksi secara massal sehingga harganya lebih murah

dan dapat terjangkau oleh hampir seluruh kalangan masyarakat. Oleh karena itu

mikrokontroller sangat cocok diterapkan untuk mengontrol berbagai peralatan-

peralatan yang lebih canggih dibandingkan dengan komputer PC, karena effektivitas

dan kefleksibelannya yang tinggi. Sebagai contoh penerapan mikrokontroler pada

umumnya adalah aplikasi mesin tiket dalam arena permainan(game), aplikasi dalam

pengukuran jarak jauh, aplikasi mainan anak-anak dan lain sebagainya, berdasarkan

contoh-contoh aplikasi tersebut penulis sangat tertarik menggunakan mikrokontroller

sebagai peralatan utama dalam pembuatan alat pengontrol pada proyek akhir ini pada

umumnya ,dan mikrokontroller Arduino Uno pada khususnya, karena hanya dengan

menambahkan beberapa komponen luar, mikrokontroller sudah dapat bekerja sesuai

dengan program yang diberikan padanya.

Arduino Uno memiliki 14 digital input / output pin (dimana 6 dapat digunakan

sebagai output PWM), 6 input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack

listrik, ICSP header, dan tombol reset. Ini berisi semua yang diperlukan untuk

mendukung mikrokontroler, hanya terhubung ke komputer dengan kabel USB atau

listrik dengan adaptor AC-DC atau baterai untuk memulai.

Arduino Uno berbeda dari semua papan sebelumnya dalam hal tidak

menggunakan FTDI USB-to-serial Chip driver. Sebaliknya, fitur Atmega8U2

diprogram sebagai konverter USB-to-serial. Revisi 2 dari papan Uno memiliki

resistor menarik garis HWB 8U2 ke tanah, sehingga lebih mudah untuk

dimasukkan ke dalam mode DFU .

BAB II

BAHAN DAN ALAT

1. Mikrokontroler Arduino 1 buah

2. Led Pin 10 buah

3. Resistor 10 buah

4. Project Board 1 buah

5. Potentiometer 1 buah

Potentiometer berfungsi untuk mengontrol perangkat listrik

BAB III

CARA MELAKUKAN

1. Hardware

Menyusun beberapa bahan dan alat seperti gambar yang ditunjukan pada Gb.1

2. Software

Setelah itu masukan sebuah code program di bawah ini.

// Create array for LED pins

byte ledPin[] = {4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,

11, 12, 13};

int ledDelay; // delay between changes

int direction = 1;

int currentLED = 0;

unsigned long changeTime;

int potPin = 2; // select the input

pin for the potentiometer

void setup() {

// set all pins to output

for (int x=0; x

// read the value from the pot

ledDelay = analogRead(potPin);

// if it has been ledDelay ms since

last change

if ((millis() - changeTime) >

ledDelay) {

changeLED();

changeTime = millis();

}

}

void changeLED() {

// turn off all LED's

for (int x=0; x

3.2 Gambar dan Rangkaian

Gambar 1.Rangkaian

Narasi:

Setelah semua coding dimasukkan ke software arduino, klik save, klik upload, selesai.

Maka akan terlihat perubahan terhadap lampu LED yang telah disusun sebelumnya.

Fungsi potentiometer di sisni adalah untuk mengontrol tegangan yang masuk keresistor, sehingga apa bila kita memutar potentiometer tersebut maka ada perubahan

pada lampu LED dari mulai lampu LED berkedip lambat, kemudian agak cepat, lebih

cepat dan pada posisi potentiometer full maka lampu LED akan menyala semua. Ituartinya tegangan yang masuk ke resistor full.

BAB IV

HASIL PERCOBAAN DAN PEMBAHASAN

1. Gambar rangkaian

Ket: Rangakaian ini pada saat potentiometer belum diputar sehingga

lampu LED yang menyala satu persatu dan lambat

Ket: Rangakaian ini pada saat potentiometer diputar setengahnya, sehingga

lampu LED terlihat menyala lebih cepat.

Ket: Pada gambar terakhir ini posisi potentiometer berada pada posisi full

yakni sudah tidak dapat diputar lagi. Sehingga yang dihasilkan adalah lampuLEDnya menyala semua.

BAB VI

KESIMPULAN

Dari hasil diatas dapat disimpulkan bahwa dengan adanya potentiometer kita dapat

merubah output(Lampu LED ) menjadi lebih cepat ketika potentiometernya diputar .

dan ketika potentiometer berada pada posisi full( tidak bias diputar lagi) maka lampu

LED menyala semua.

BAB VI

DAFTAR PUSTAKA

http://id.wikipedia.org/wiki/Mikrokontroler. diakses tanggal 23 juli 2011

http://www.toko-elektronika.com/tutorial/serialC.html.diakses tanggal 23 juli2011

McRoberts M.R. 2009 . Electronics Arduino Starters Kit Manual - A Complete

Beginners Guide to the Arduino. Earthshine Electronics

14