dasar perhitungan pneumatik 11
TRANSCRIPT
-
8/17/2019 Dasar Perhitungan Pneumatik 11
1/6
Minggu ke 11
Dasar Perhitungan Pneumatik
Dasar perhitungan pneumatik merupakan bagian yang akan membahas
tentang perhitungan dasar dalam pneumatik. Bagian ini akan mendeskripsikan tentang
perhitungan tekanan udara (P), perhitungan debit aliran udara (Q), kecepatan torak
(V), Gaya Torak () dan dasar perhitungan daya motor. !ebelum melaksanakan
perhitungan pneumatik terlebih dahulu harus mengetahui kon"ersi#kon"ersi satuan yang
sering dipakai dalam perhitungan dasar pneumatik. $dapun kon"ersi satuan tersebut
antara lain % a) satuan pan&ang, b) satuan "olume, c) satuan tekanan, d) satuan
massa, e) satuan energi, ') satuan gaya dan g) satuan temperatur. !elengkapnya
dapat dilihat di baah ini %
Satuan panjang - Volume
't * +.+- m liter * + # m * dm
inch * /.0+ cm gal * .1-0 liter
mile * 0/-+ 't 't * /-.1 liter
* .2+3 km inch * 2.-1 cm
km * +++ m
m * ++ cm
cm * +.31 inch * 1.-+0 gal
Massa - Gaya
4b(m) * +.003/1 kg 4b' * .-/ 5
* 1+++ grain 5 * kg#m6s/
kg * +++ g ton * +.//- 4b'
ton * +++ kg
slug * /.1 4bm
* .033 kg
* , -++ dyne
-
8/17/2019 Dasar Perhitungan Pneumatik 11
2/6
Tekanan kPa * 4+++ 56m/ * /+.--2 4b' 6't/
atm * 12+ torr * .+/0 7 + 0 56m /
Temperatur/suhuC = 5 = ! " = #o
Pa * 56m/
bar * .+0 Pa
bar * +.3-23 atm
$nergi torr * mm 8g
9 * kg#m/ 6s /
* .3 : + #/ psi
mm 8g * +.+3 4b' 6in/ * + 1 erg erg * dyne#cm
kalori * .-2 9 Btu * /0/.2 kal
in. 8g * +.3 4b' 6in / * .+00+ k9 't#lb' * .00- 9
dyne6cm / * + # 56m /
e" * .2+/ 7 + #3 9
; * 96s
#%1 Tekanan &'ara
P atm
< * 60 7 o=o
= * 06 7 o<o
* (360 7 o=) > /oo
= * 063 7 (o
#/o
) ?@ * .- ?<?@ * ?= > /1.0
$. Pe * $. P atm > ;,Pe
Dimana (
A ; * berat benda * m.g * A.V.g
h * A.$.h. g $ * luas penampangP atm * tekanan atmos'er
Pe Pe * tekanan pengukuran
Dengan mengeliminasi $,
Pe
Gambar 0/. !istim Tekanan dalam Pneumatik
-
8/17/2019 Dasar Perhitungan Pneumatik 11
3/6
dara yang mengalir ke saluran sistem pneumatik akan mengalamipenurunan tekanan )hea' losses* akibat adanya gesekan sepan&ang saluran dan
belokan. Penurunan tekanan tersebut menurut Ca&umdar% /++, memiliki persamaan %
3 1,85
1 ,6+10∆ P =
'
+, +5
+Pa.s
Pa
Dimana % * pan&ang salura (m)D * Diameter dalam saluran (m)
Q * Debit aliran udara (m6s)Pabs * Tekanan absolute dalam Pa (56m/)
Catatan ( bar * +0 (56m/) * +0 Pa (Pascal)#% 0nalisa 0liran "lui'a )V*
dara yang meleati saluran dengan luas penampang $ (m/) dengan
kecepatan udara mengalir V (m6dtk), maka akan memiliki debit aliran Q (m6dtk)
sebesar $ (m/) 7 V (m6dtk).
Debit $liran dara (Q)
Q (m6dtk) * $ (m/) . V (m6dtk)
Bila meleati melalui saluran yang
memiliki perbedaan luas penampang $,
maka debit udara akan tetap, namun
kecepatannya akan berubah, sebandang
dengan perubahan luas penampangnya
V1
Q * Q/ , sehinggaV
02
=0
2 1
Gambar 0. $nalisa Debit dara
#% 2e3epatan Torak )V*!uatu silinder pneumatik memiliki torak dengan luas dan memiliki luas
penampang stang torak, maka kecepatan torak saat ma&u akan lebih kecil
dibandingkan dengan saat torak bergerak mundur.
Vma&u *,
0
Vmundur * ,
Dimana %
0 n
V * kecepatan torak (m6s)
Q * debit aliran udara (ltr6mnt) $ *
luas Penampang Torak (m/) $n* $#$k
(m/)
Gambar 0. $nalisis @ecepatan Torak
-
8/17/2019 Dasar Perhitungan Pneumatik 11
4/6
#%! Gaya Torak )"*
Dimana%
* Gaya torak (5)
Fmaju = P e.0 η …(N)
Fmundur = P e.0 η ..(N)
Gambar 00. $nalisis Gaya Torak
Pe * Tekanan ker&a6e''ekti' (56m/) $ * uas Penampang (m/)
$n * $#$k (m/
) $k * uas batang torak (m/)
#%5 &'ara yang Diperlukan ),*
Gambar 02. $nalisis Debit dara
Q maju = A. S. n .(Pe P a!m )
=.....("!r#mn)P atm
Q mundur * $. !. n .
Dimana%
(Pe P a!m )(lt6mnt)
P atm
! * angkah torak (m)
Pe * Tekanan (56m/)
$ * uas Penampang (m/)
$n * $#$k (m/) $k * uas batang torak (m/)n * Banyaknya langkah (kali6menit)
-
8/17/2019 Dasar Perhitungan Pneumatik 11
5/6
@ebutuhan udara bertekanan yang diperlukan (Q) &uga dapat dicari melalui
rumus%
, = 0 ,$85%
D 2 3S ( P 101 , 3 + 10)+10
t 101 ,3
& 12
m/s (Ca&umdar, /++)
#%4 Perhitungan Daya 2ompresor
P2 = Q . Pe
P2 =
P1 =
Q Pe
600
P 2
η
Gambar 01. $nalisis Daya Pompa
P/ * Daya output pompa (k;)P * Daya Cotor (k;)
#% Pengu.ahan Tekanan
Gambar 0-. $nalisis Tekanan pada Penampang Berbeda
Pe/ * Pe .
Dimana %
0 1η
0 2
-
8/17/2019 Dasar Perhitungan Pneumatik 11
6/6
Pe * Tekanan aal (56m/)
Pe/ * Tekanan akhir (56m/)
0 * uas Penampang 0 / * uas Penampang /