1

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Tangki air biasa digunakan dalam kehidupan sehari-hari, salah satunya adalah tangki Continuous Stirred-Tank Reactor (CSTR). CSTR merupakan suatu tangki reaktor yang digunakan untuk mencampur dua atau lebih bahan kimia dalam bentuk cairan dengan menggunakan pengaduk (mixer). Pada CSTR terdapat heater yang akan menghasilkan panas untuk mengatur temperatur cairan pada harga tertentu. Penggunaan tangki CSTR harus dilakukan secara benar agar dapat bekerja optimal, karena itu di butuhkan media untuk mempelajari bagaimana tangki itu bekerja, salah satunya dengan pembuatan simulator pengisian tangki.

Dalam pembuatan tugas akhir ini kami menggunakan driver motor DC untuk menggerakkan talang karet yang merupakan simulasi dari pengisian air pada tangki dan untuk mengukur ketinggian airnya digunakan sensor infamerah. Pengoperasian simulator ini dikontrol oleh Programmable Logic Controller (PLC) dan mikrokontroler yang dihubungkan oleh rangkaian interface.

Dari pembuatan alat pada tugas akhir ini kami harapkan dapat dimanfaatkan oleh masyarakat untuk memudahkan kita melihat proses pengisian tangki CSTR dalam bentuk miniatur sehingga ke depannya dapat dipakai dengan lebih optimal.

1.2. Permasalahan

Tangki air merupakan alat yang sangat dibutuhkan oleh masyarakat dalam kehidupan sehari-hari, akan tetapi masyarakat kurang mengerti cara penggunaan dari tangki air tersebut sehingga penggunaannya kurang optimal.

1.3. Batasan Masalah

Batasan masalah Rancang Bangun Simulator Pengisian Tangki Pemanas dan Pengaduk Menggunakan Pengendali PLC ini adalah :

1. PLC yang digunakan Mitsubishi Q-Series. 2. I/O yang digunakan 5 input dan 3 output 3. Simulator dijalankan hanya dari program yang diberikan.

2

1.4 Maksud dan Tujuan Tujuan dari perencanaan Tugas Akhir ini adalah: 1. Membuat dan merancang kerangka/mekanik untuk simulator

proses pengisian tangki. 2. Membuat dan merancang driver motor. 3. Membuat dan merancang interface yang menghubungkan

mikrokontroler ke PLC.

1.5 Sistematika Laporan Pembahasan pada laporan Tugas Akhir ini terdiri dari lima bab,

yaitu pendahuluan, teori penunjang, perencanaan dan pembuatan alat, pengujian dan analisa alat, serta penutup.

Bab I adalah pendahuluan yang membahas tentang latar belakang, permasalahan, batasan masalah, maksud dan tujuan, sistematika laporan, metodologi, serta relevansi.

Bab II adalah teori penunjang yang menjelaskan teori penunjang yang dijadikan landasan dan mendukung dalam perencanaan dan pembuatan alat.

Bab III adalah perencanaan dan pembuatan alat yang membahas perencanaan dan pembuatan perangkat keras yang meliputi rangkaian-rangkaian, desain mekanik tangki CSTR yang meliputi program yang akan digunakan untuk menjalankan mekanik. Gambar 1.1 merupakan rancangan mekanik dari simulator tangki.

Gambar 1.1 Rancangan Mekanika Tangki

3

Bab IV adalah pengujian dan analisa data yang membahas pengukuran, pengujian, dan analisa terhadap alat.

Bab V adalah berisi penutup yang menjelaskan tentang kesimpulan dari tugas akhir ini dan saran-saran untuk pengembangan alat ini lebih lanjut.

1.6 Relevansi

Dari pembuatan alat pada Tugas Akhir ini kami harapkan nantinya dapat memenuhi kriteria pembuatan Tugas Akhir yang baik sehingga dapat dimanfaatkan oleh masyarakat untuk memudahkan kita melihat proses pengisian suatu tangki yang sebenarnya sehingga tangki dapat bekerja optimal. Disamping itu kami harapkan penyelesaian alat ini dapat menerapkan pengembangan ilmu pengetahuan yang telah kami dapatkan selama di perkuliahan.

4

Halaman ini sengaja dikosongkan

BAB IPENDAHULUANLatar BelakangPermasalahan1.4 Maksud dan TujuanSistematika Laporan1.6 Relevansi