cover (lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_cover.pdf · 10. keluarga besar...

17

Upload: duongdat

Post on 27-Jun-2019

216 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan
Page 2: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan
Page 3: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan
Page 4: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan

iv

KATA PENGANTAR

Assalamu`alaikum Wr.Wb.

Puji syukur ke hadirat Allah SWT yang telah memberikan kenikmatan,

hidayah serta taufiq-Nya sehingga sampai saat ini masih diberikan kesempatan

untuk beribadah dan menyembah pada-Nya dan telah menjadikanku manusia yang

berakal dan berguna dalam dunia ini. Sholawat serta salam untuk junjunganku,

Nabiku Muhammad S.A.W yang penulis nantikan–nantikan syafa’atnya.

Hanya karena izin Allah SWT penulis akhirnya mampu melewati kendala dan

tantangan dalam menyelesaikan dan menyusun laporan tugas akhir ini. Tugas akhir

ini disusun dan diajukan sebagai syarat kelulusan dan mendapatkan gelar Sarjana

Teknik di Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta. Adapun

judul tugas akhir yang penulis ajukan adalah “RANCANG KENDALI PAPAN

DISPLAY LED MATRIX BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN

ANDROID”.

Selama menyelesaikan laporan ini, penulis banyak mendapat dukungan, saran

serta bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu penulis ingin mengucapkan

terima kasih yang sebesar- besarnya kepada:

1. Allah S.W.T, atas ridho dan karunia-Nya sehingga penulis bisa

menyelesaikan Tugas Akhir ini.

2. Ayah dan Bunda tercinta selaku orang tua dan Adik yang selalu memberikan

bantuan dan dukungan tiada hentinya sehingga penulis dapat menyelesaikan

tugas akhir ini dengan baik dan lancar.

Page 5: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan

v

3. Bapak Gunawan A., ST., M.Comp.Sc., selaku Pembimbing I yang telah

memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis sehingga dapat

menyelesaikan tugas akhir ini.

4. Ibu Umi Fadlillah, ST, M.Eng, selaku Pembimbing I yang telah memberikan

bimbingan dan pengarahan kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan

tugas akhir ini.

5. Bapak Ir. Sri Sunarjono, MT, Ph.D selaku Dekan Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta.

6. Bapak Umar, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas

Muhammadiyah Surakarta.

7. Seluruh Dosen Jurusan Teknik Elektro UMS yang selalu memberikan

bimbingan belajar pada penulis hingga dapat menyelesaikan kuliah dan

menjadi sarjana.

8. Seluruh staf karyawan Teknik Elektro UMS yang telah memberikan banyak

dukungan dan bantuan kepada penulis.

9. Teman-teman seperjuangan angkatan 2012 dan Mahasiswa Transfer Udin,

dan Basuki, serta rekan-rekan Elektro 2010 dan 2011, semoga hubungan ini

terjalin sampai kapan pun. Sukses untuk kita semua, Aamiin.

10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima

kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan selama ini.

11. Tarmuji terima kasih untuk semangat, bantuan, serta ide-ide kreatifnya.

12. Teman-teman seperjuangan ATW 2008 yang telah menemani dan memberi

pengalaman dalam dunia Elektronika.

Page 6: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan

vi

13. Semua pihak yang telah membantu dalam penyusunan Laporan Tugas Akhir

ini.

Dengan segala kerendahan hati penulis berharap semoga karya ini memberikan

manfaat kepada semua pihak dan bagi penulis sendiri pada khususnya, penulis

mengharapkan kritik dan saran yang bermanfaat dan bersifat membangun.

Wassalamualaikum Wr. Wb.

Surakarta, 04 Juni 2014

Penulis

Page 7: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan

vii

MOTTO

Dan janganlah kamu berjalan di muka bumi ini dengan sombong, karena sesungguhnya kamu

sekali-kali tidak dapat menembus bumi dan sekali-kali tidak akan sampai setinggi gunung “

(Qs. Al-Isra 37)

Tak perlu tunggu HEBAT, untuk berani memulai apa yang kau inginkan. Hanya perlu

memulai untuk menjadi HEBAT, raih yang kau impikan.

(Coboy Junior)

Let’s be SMART

(Ady Bangun)

Page 8: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan

viii

PERSEMBAHAN

Sedikit karya ini kupersembahkan untuk yang mengalirkan cintanya

tanpa henti :

Allah Swt. Atas karunia, nikmat, serta rahmat yang tak pernah

henti Kau kucurkan padaku.

Keluargaku terutama Kedua orang tua, yang selalu memberi

dukungan dan doa tanpa henti. Semoga sehat dan rahmat Allah

selalu menyertai kalian. Terima kasih atas kesabaran yang begitu

besar.

Teman-teman terdekatku yang selalu memberi inspirasi, kerja sama,

serta pengalaman yang luar biasa dalam hidup.

Someone yang ada di Jakarta, Yogyakarta, dan Lombok, terima

kasih telah memberikan banyak inspirasi, manfaat, dan pengalaman

baru. Rindu untuk bertemu dengan kalian nanti.

Page 9: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan

ix

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .......................................................................................... i

LEMBAR PERSETUJUAN .............................................................................. ii

LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................... iii

KATA PENGANTAR ....................................................................................... iv

MOTTO ............................................................................................................. vii

PERSEMBAHAN .............................................................................................. viii

DAFTAR ISI ...................................................................................................... ix

DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... xii

DAFTAR TABEL .............................................................................................. xiv

DAFTAR KONSTRIBUSI ................................................................................ xv

ABSTRAKSI ..................................................................................................... xvii

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang ....................................................................... 1

1.2. Rumusan Masalah .................................................................. 4

1.3. Batasan Masalah .................................................................... 5

1.4. Tujuan Penelitian ................................................................... 5

1.5. Manfaat Penelitian ................................................................. 6

BAB II LANDASAN TEORI

2.1. Telaah Penelitian ................................................................... 7

2.2. Landasan Teori ...................................................................... 9

2.2.1 Telepon Seluler Pintar (Smartphone) Android ..... 9

Page 10: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan

x

2.2.2 Arduino ................................................................. 10

2.2.3 Modul Jam RTC (DS1307) ................................... 11

2.2.4 Modul Bluetooth HC-05 ....................................... 12

2.2.5 Sensor Suhu LM35 ................................................ 14

2.2.6 P10 LED Matrix .................................................... 15

BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM

3.1. Waktu dan Tempat Perancangan ........................................... 17

3.2. Alat dan Bahan ...................................................................... 17

3.2.1. Alat ............................................................................. 18

3.2.2. Bahan ......................................................................... 19

3.3. Flowchart Penelitian .............................................................. 21

3.4. Perancangan Alat ................................................................... 22

3.5. Perancangan Program Arduino .............................................. 25

3.5.1. Flowchart Program Arduino ...................................... 26

3.5.2. Bluetooth .................................................................... 27

3.5.3. EEPROM ................................................................... 28

3.5.4. Proses Persiapan ......................................................... 29

3.5.5. Teks Berjalan .............................................................. 29

3.5.6. Waktu .......................................................................... 30

3.5.7. Suhu ............................................................................ 32

3.6. Perancangan Program Android .............................................. 33

3.6.1. Flowchart Perancangan Program ............................... 33

3.6.2. Proses Pembuatan Gambar ........................................ 36

3.6.3. Proses Pembuatan Program ........................................ 37

Page 11: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan

xi

3.7. Perancangan Desain Aplikasi ................................................ 45

3.7.1. Normal Mode ............................................................. 45

3.7.2. Advanced Mode ......................................................... 46

3.7.3. Settings ....................................................................... 47

3.8. Diagram Aktifitas Database ................................................... 48

BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS

4.1. Hasil Aplikasi dan Alat .......................................................... 51

4.1.1. Menemukan Perangkat ............................................... 51

4.1.2. Mode Normal ............................................................. 52

4.1.3. Mode Lanjut ............................................................... 55

4.1.4. Pengaturan .................................................................. 59

4.1.5. Papan Display LED Matrix ........................................ 62

4.2. Pengujian ............................................................................... 64

4.2.1. Pengujian Aplikasi Arduino LED Matrix .................. 64

4.2.2. Pengujian Alat Papan Display LED Matrix ............... 65

4.2.3. Koresponden .............................................................. 68

4.3. Analisis .................................................................................. 69

4.3.1. Kelebihan ................................................................... 70

4.3.2. Kekurangan ................................................................ 71

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan ............................................................................ 72

5.2. Saran ...................................................................................... 73

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 74

LAMPIRAN ....................................................................................................... 75

Page 12: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan

xii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Histogram peminat Android dari tahun 2007 – 2014 ................. 3

Gambar 1.2 Histogram peminat Arduino dari tahun 2007 – 2014 ................. 4

Gambar 2.1 Bentuk fisik Smartphone dari Sony dengan sistem operasi

Android ....................................................................................... 9

Gambar 2.2 Bentuk fisik Arduino Uno R3 ..................................................... 10

Gambar 2.3 Bentuk fisik RTC IC DS1307 ..................................................... 12

Gambar 2.4 Bentuk fisik Modul Bluetooth HC-05 ........................................ 14

Gambar 2.5 Bentuk fisik sensor suhu LM35 .................................................. 15

Gambar 2.6 Bentuk fisik P10 LED Matrix ..................................................... 16

Gambar 3.1 Flowchart penelitian ................................................................... 21

Gambar 3.2 Blok Diagram Rangkaian ........................................................... 22

Gambar 3.3 Rancangan papan display LED Matrix ....................................... 24

Gambar 3.4 Flowchart program Arduino ....................................................... 26

Gambar 3.5 Flowchart Normal Mode pada aplikasi ...................................... 34

Gambar 3.6 Flowchart Advanced Mode pada aplikasi .................................. 35

Gambar 3.7 Flowchart Settings pada aplikasi ................................................ 36

Gambar 3.8 Membuat desain icon menggunakan Adobe Photoshop ............. 37

Gambar 3.9 Membuat project baru dengan ADT ........................................... 38

Gambar 3.10 Membuat layout baru dengan ADT ............................................ 39

Gambar 3.11 Membuat class baru dengan ADT .............................................. 40

Gambar 3.12 Rancangan Normal Mode ........................................................... 46

Gambar 3.13 Rancangan Advanced Mode ....................................................... 47

Page 13: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan

xiii

Gambar 3.14 Rancangan Settings .................................................................... 48

Gambar 3.15 Diagram aktivitas ........................................................................ 49

Gambar 4.1 Menambahkan perangkat Bluetooth ........................................... 52

Gambar 4.2 Antarmuka mode normal aplikasi Arduino LED Matrix ........... 53

Gambar 4.3 Antarmuka mode lanjut aplikasi Arduino LED Matrix .............. 56

Gambar 4.4 Antarmuka tombol save ditekan ................................................. 57

Gambar 4.5 Antarmuka tombol load ditekan ................................................. 58

Gambar 4.6 Antarmuka mode pengaturan aplikasi Arduino LED Matrix ..... 60

Gambar 4.7 Layout PCB papan display LED Matrix .................................... 63

Gambar 4.8 Papan display LED Matrix. ........................................................ 64

Gambar 4.9 Pengujian aplikasi dan alat. ........................................................ 69

Page 14: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan

xiv

DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Pengujian jarak jangkauan Bluetooth ......................................... 66

Tabel 4.2 Pengujian jarak jangkauan terlihat papan LED Matrix. ............. 66

Tabel 4.3 Pengujian kecepatan penggantian teks ....................................... 67

Tabel 4.4 Pengujian pengujian penggantian teks dengan suara ................. 67

Tabel 4.5 Pengujian aplikasi dan alat dari koresponden ............................ 68

Page 15: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan

xv

DAFTAR KONTRIBUSI

Tugas akhir ini berawal dari ketertarikan tentang pemasaran produk yang

sekarang ini sudah menggunakan teknologi sebagai media baru. Salah satu media

promosi yang mengandalkan teknologi yaitu LED Matrix yang dirangkai menjadi

sebuah papan yang dapat menampilkan pesan pada LED dalam bentuk tulisan

maupun gambar. Ide ini berawal dari teman seperjuangan yaitu Tarmuji yang

sedang mengerjakan tugas kuliahnya dengan menggunakan LED Matrix yang dapat

dihidupkan dan dimatikan oleh perangkat Android. Kemudian penulis

mengembangkan aplikasinya yang dapat mengganti teks pada LED Matrix, serta

dapat juga mengganti teks dengan perintah suara manusia. Akhirnya penulis

berminat untuk melakukan penelitian tersebut.

Setelah beberapa kali berkonsultasi mengenai judul tugas akhir dan teknis

penelitian, akhirnya penulis memutuskan untuk membuat proposal tugas akhir

sekaligus meminta kesediaan Bapak Gunawan A., ST. M.Comp Sc., Ph.D untuk

menjadi pembimbing pertama dan Ibu Umi Fadlillah, ST, M.Eng untuk menjadi

pembimbing kedua dalam penelitian ini. Setelah seminar proposal dibuat dan

disetujui untuk ditindaklanjuti sebagai Tugas Akhir penulis memulai penelitian

mengenai LED Matrix yang dapat dikendalikan oleh perangkat seluler Android ini.

Penelitian ini dilakukan di rumah penulis Jl. Veteran no. 24, Bekonang,

Mojolaban, Sukoharjo. Peralatan yang digunakan sudah tersedia, sementara bahan

dan modul penunjang seperti Arduino, panel LED Matrix, dan lain-lain dibeli

secara Online, karena keterbatasan komponen yang tersedia di area Surakarta.

Page 16: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan
Page 17: Cover (Lengkap) - eprints.ums.ac.ideprints.ums.ac.id/30446/1/01_Cover.pdf · 10. Keluarga besar ROBOT REASEARCH UMS, dan KMTE UMS terima kasih atas kehangatan keluarga yang diberikan