buku panduan kontes robot indonesia regional iv · international robot contest (tcirc) dulu bernama...

28
BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV Auditorium M. Yusuf Abubakar 21 – 23 April 2019 Universitas Mataram

Upload: vuongkhanh

Post on 12-Jul-2019

257 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

Page 1: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV

Auditorium M. Yusuf Abubakar

21 – 23 April 2019

Universitas Mataram

Page 2: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

i

Halaman ini sengaja dikosongkan

Page 3: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

ii

Sambutan dari Rektor Universitas Mataram

Universitas Mataram (Unram) mendapatkan amanah sebagai tuan rumah penyelenggaraan kegiatan Kontes Robot Tingkat 2019 Regional IV. Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah ajang kompetisi inovasi teknologi robot, khususnya berkenaan dengan rancang bangun dan rekayasa dalam bidang robotika yang diselenggarakan oleh Direktorat Kemahasiswaan, Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan, Kemenristekdikti Republik Indonesia. Kontes Robot Indonesiadi Regional IV ini diikuti oleh101 tim mahasiswa dari 48 Perguruan Tinggi yang terdaftardi Kemenristekdikti.

Buku Panduan ini menyajikan informasi tentang profil KRI 2019-Regional IV yang bertujuan untuk memberikan gambaran dan informasi bagi peserta dan pengunjung. KRI Regional IV menyelenggarakan empat (4) kategori kontes, yaitu: Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI); Kontes Robot Pemadam Api (KRPAI) Berkaki; Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda; Kontes Robot Seni Indonesia (KRSTI). Konten buku meliputi; panduan KRI 2019, tata tertib, agenda kegiatan dan kontak person yang dapat dihubungi.

Memasuki era revolusi industri 4.0 atau revolusi industri dunia, kita sebagai insan akademik perlu memahami perubahan dunia saat inidimana teknologi informasi, otomasi dan robotika telah menjadi basis dalam pergerakan dan konektivitas manusia dan mesin pada industri masa yang akan datang. Oleh sebab itu, adanya KRI ini diharapkan dapat menjadi wahana bagi akademisi untuk berkumpul, berbagi pengetahuan (sharing knowledge) tentang teknologi robotika, menumbuh kembangkan kreatifitas dan inovasi, membangun jejaring dan sportifitas sebagai upaya atau usaha untuk meningkatkan kompetensi sumber daya manusia yang adaptif, responsif dan mengambil peluang dalam revolusi industri. Disamping itu, penyelenggaraan KRI ini merupakan wujud nyata dari Visi dan Misi Unram, yaitu “Pada Tahun 2025 Unram mampu berdaya saing internasional”.

Pada kesempatan ini, Kami mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu dan kontribusi dalam pengembangan website KRI 2019 - Regional IV ini. Akhir kata, semoga Allah SWT berkenan meridhoi kita semua, sehingga upaya kecil ini memberikan manfaat yang besar bagi seluruh peserta dan pengunjung KRI 2019, dengan harapan penyelenggaraan KRI Regional IV di Unram dapat berjalan dengan baik, tertib dan sukses. Sekian dan Terima Kasih.

Rektor, Prof. Dr. H. Lalu Husni, SH., M.Hum.

Prof.Dr. H. Lalu Husni, SH., M.Hum

Page 4: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

iii

Halaman ini sengaja dikosongkan

Page 5: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

iv

Sekilas mengenai Universitas Mataram

Universitas Mataram (UNRAM) merupakan perguruan tinggi negeri yang didirikan

berdasarkan Keputusan Menteri Perguruan Tinggi dan Ilmu Pengetahuan (PTIP)

Nomor 139 Tahun 1962 tanggal 3 November 1962, kemudian disahkan dengan

Keputusan Presiden Nomor 257 Tahun 1963 tanggal 18 Desember 1963 yang berlaku

sejak tanggal ditetapkan dan mempunyai daya surut hingga tanggal 1 Oktober 1962.

Di awal berdirinya, UNRAM memiliki 3 (tiga) Fakultasnya itu Fakultas Ekonomi,

Fakultas Kedokteran Hewan dan Peternakan, dan Fakultas Pertanian. Selanjutnya,

Fakultas Hukum dan Pengetahuan Masyarakat dibentuk tahun 1967.

Kemudian, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan didirikan pada tahun 1981. Secara

berturut-turut, pendirian fakultas di UNRAM masing-masing: FakultasTeknik (1993),

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (2010), Fakultas Kedokteran

(2010), serta Fakultas Teknologi Pangan dan Agro Industri (2012).

Pada saat ini UNRAM yang mempunyai 9 fakultas. Fakultas yang dibentuk setelah

Fakultas Hukum adalah Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan (FKIP) tanggal 25

April 1981. Kemudian FakultasTeknik, fakultas ini didirikan berdasarkan perubahan

status Sekolah Tinggi Teknik Mataram (STTM) menjadi Program Studi Teknik Sipil

tanggal 8 Nopember 1991. Tanggal 21 Oktober 1993 secara resmi berdiri

FakultasTeknik di Universitas Mataram. Tiga fakultas terakhir yang didirikan adalah

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA) dan Fakultas Kedokteran,

masing-masing Tanggal 25 Agustus 2007 dan tanggal 25 Agustus 2007, serta Fakultas

Teknologi Pangan dan Agro industri tanggal 4 Pebruari 2012.

Gambar 1. Gedung Auditorium M. Yusuf Abubakar Universitas Mataram.

Page 6: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

v

Selanjutnya pada tahun 2014 didirikan Prodi Farmasi, Hubungan Internasional,

Komunikasi, dan Prodi Sosiologi yang langsung dibawah Rektor sebagai cikal bakal

berdirinya fakultas. Selain itu ada dua Prodi yang awalnya dibawah fakultas

Pertanian yaitu Prodi Kehutanan dan Budidaya Perairan juga dibawah Rektor.

Dengan demikian hingga tahun 2017 UNRAM memiliki 9 Fakultas dan 6 PS dibawah

Rektor sehingga jumlah keseluruhan adalah 58 PS, yang terdiri atas 1 (satu) program

Strata 3 (S3), 12 Strata 2 (S2), 35 Strata 1 (S1), satu (1) Profesi, 4 (empat) PS Diploma

4 (DIV), dan 5 (lima) PS diploma 3 (D-III).

Universitas Mataram memiliki 1051 orang tenaga edukatif tetap, dengan kualifikasi

pendidikan S2 sejumlah 682 orang, S3 sejumlah 320 orang dan Guru besar sebanyak

49 orang; didukung oleh 1476 tenaga kependidikan dengan distribusi 468 PNS dan

1018 tenaga kontrak; beberapa program studi telah terakreditasi A dan B;

tersedianya sarana pendukung perkuliahan lainnya meliputi: perpustakaan pusat,

fasilitas intranet dan internet gratis terhubung melalui fasilitas WIFI, kantin, layanan

Bank (BNI, Mandiri, BRI, BTN, dan Bank NTB Syariah), poliklinik, dan Auditorium “(M.

Yusuf Abubakar)”, Masjid, lahan parkir yang luas serta prasarana olahraga seperti

lapangan tenis, basket, bulutangkis, Sepakbola dan volly. Unram terus berkembang

dalam peningkatan kualitas bidang akademik maupun non-akademik sesuai Visi dan

Misi Unram, yaitu “padaTahun 2025 Universitas Mataram Mampu Berdaya saing

internasional berbasis Riset”.

Dalam program SKK mahasiswa dibekali dengan pelatihan soft skill dan hard skill

yang terstruktur, partisipatif diselenggarakan secara kelembagaan dalam

meningkatkan karakter dan kewirausahaan mahasiswa.

Seluruh informasi mengenai Universitas Mataram dapat dilihat di website:

www.unram.ac.id

Page 7: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

vi

Halaman ini sengaja dikosongkan

Page 8: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

vii

Daftar Isi

Sambutan dari Rektor Universitas Mataram ............................................................... ii

Sekilas mengenai Universitas Mataram ................................................... iv

Daftar Isi ....................................................................................... vii

BAB 1 PENDAHULUAN ......................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ....................................................................................... 1

1.2 Tujuan Kegiatan ..................................................................................... 1

BAB 2 KEGIATAN ............................................................................... 3

2.1 Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) ....................................................... 3

2.2 Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) ...................................... 4

2.3 Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda ............................... 5

2.4 Kontes Robot Seni Indonesia (KRSTI) ...................................................... 5

2.5 Waktu dan Tempat Pelaksanaan ............................................................ 6

2.6 Jadwal Kegiatan ..................................................................................... 7

2.7 Denah Ruang Pertandingan ................................................................. 10

BAB 3. PESERTA .............................................................................. 14

3.1 Daftar Peserta ...................................................................................... 14

3.2 Registrasi Peserta................................................................................. 18

3.3 Konsumsi .............................................................................................. 19

Page 9: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,
Page 10: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

1

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kontes Robot Indonesia (KRI) tahun 2019 diselenggarakan oleh Direktorat

Kemahasiswaan, Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan,

Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi bekerjasama dengan Perguruan

Tinggi yang ditunjukkan sebagai ajang kompetisi rancang bangun dan rekayasa dalam

bidang robotika. KRI 2019 terdiri dari 5 (lima) divisi, yaitu:

1. Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI);

2. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI);

3. Kontes Robot Seni Tari Indonesia(KRSTI);

4. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Humanoid;

5. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda.

6. Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI)

KRI 2019 dilaksanakan bekerja sama dengan Perguruan Tinggi yang ditunjuk untuk

menyelenggarakan Kontes Tingkat Regional dan Kontes Tingkat Nasional. Kontes

Tingkat Regional akan diselenggarakan pada 4 (empat) wilayah Regional, yaitu:

1. Regional I (area Sumatera) dilaksanakan di UniversitasTeknokrat Indonesia;

2. Regional II (area Jawa bagian barat, DKI Jakarta, danKalimantan bagian

barat) dilaksanakan di Institut Teknologi Nasional Bandung;

3. Regional III (area Jawa bagian tengah, Kalimantan bagian timur dan selatan)

dilaksanakan di Universitas Jenderal Soedirman;

4. Regional IV (area Jawa bagian timur, Bali, Nusa Tenggara, Maluku, Papua,

dan Sulawesi) dilaksanakan di Universitas Mataram.

Pemenang KRI 2019 Regional akan diundang untuk ikut serta dalam Kontes Tingkat

Nasional pada tanggal 19 - 23 Juni 2019 di Universitas Dian Nuswantoro.

1.2 Tujuan Kegiatan

Tujuan KRI-2019 adalah:

a. Menumbuh-kembangkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa di

Perguruan Tinggi;

b. Mengaplikasikan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi ke dalam dunia nyata;

c. Meningkatkan kemampuan mahasiswa dalam pengembangan bidang

teknologi robotika;

Page 11: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

2

d. Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam menyelesaikan masalah bangsa

dengan menggunakan teknologi robotika;

e. Memperkenalkan unsur-unsur seni dan budaya bangsa Indonesia

khususnya seni tari yang telah terkenal di bumi pertiwi kepada mahasiswa

di Perguruan Tinggi;

f. Membudayakan iklim kompetitif di lingkungan perguruan tinggi;

g. Menentukan tim terbaik dari empat wilayah regional sebagai wakil untuk

mengikuti kontes robot tingkat nasional.

h. Menentukan duta bangsa untuk mewakili Indonesia dalam Internasional

untuk divisi KRAI, KRPAI dan KRSBI.

Page 12: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

3

BAB 2 KEGIATAN

2.1 Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI)

Pada tahun 2001, Direktorat jenderal pendidikan tinggi mengambil inisiatif untuk

mendanai kontes robot ini sebagai salah satu ajang kompetisi kreativitas mahasiswa

perguruan tinggi di Indonesia, dan dimulailah Kontes Robot Indonesia yang pertama

(KRI 1) secara resmi didanai DitJenDIKTI (saat itu) melalui program Penelitian dan

Pengabdian kepada masyarakat (P2M-DIKTI). Kontes ini dilaksanakan di PENS

Surabaya, diikuti sekitar 23 tim dari berbagai perguruan tinggi di Indonesia. Tim

Robot Becak dari PENS sebagai pemenang KRI 1 dikirim untuk mewakili negara

Indonesia ke Jepang, dan berhasil mendapatkan Juara Pertama dalam kontes robot

NHK- Robocon di FUKUSIMA – Jepang. Dan sejak tahun 2002, NHK Robocon diubah

menjadi ABU Robocon yang disponsori oleh Asian Broadcasting Union (ABU) sebagai

organisasi penyiaran program Televisi yang memiliki lebih dari seratus anggota

stasiun televisi dari berbagai negara di dunia. Dalam hal ini Indonesia diwakili oleh

Televisi Republik Indonesia (TVRI) sebagai anggota. Pertandingan ABU Robocon yang

pertama dilaksanakan pada tahun 2002 di Tokyo-Jepang.

Sejak Tahun 2001 dan seterusnya, Kontes Robot Indonesia (KRI) diadakan setiap

tahun sekali, dengan mengambil Tema yang sesuai dengan Tema yang digunakan

dalam ABU Robocon agar Tim dari Indonesia dapat menjadi salah satu peserta yang

mewakili negara Indonesia. Sehubungan dengan ABU sebagai sponsor utama acara

ABU Robocon, maka di Indonesia harus diwakili oleh TVRI sebagai Televisi anggota

ABU yang mewakili negara Indonesia ini. Sehingga dalam hal ini TVRI bekerjasama

dengan Dikti untuk memfasilitasi keikutsertaan Tim Robot dari Indonesia agar dapat

bertanding dalam kontes internasional ABU Robocon ini.

Tahun 2019 ini, Indonesia kembali akan mengikuti kontes robot tingkat Internasional

ABU Robocon 2019 yang akan berlangsung di Ulaambaatar, Mongolia, pada tanggal

25 Agustus 2019, yang merupakan lomba yang ke-sembilan belas, dimana Tim Robot

yang mewakili Indonesia akan berkompetisi dengan 20 tim Robot peserta dari

negara-negara anggota Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU) di seluruh dunia.

Seleksi dan evaluasi tim robot yang akan mewakii Indonesia, dilakukan melalui kontes

Robot ABU Indonesia (KRAI) yang dilaksanakan secara bertahap dalam bentuk kontes

tingkat Regional dan tingkat Nasional. KRAI dilaksanakan bekerjasama dengan

Perguruan Tinggi yang ditunjuk untuk pelaksanaan Kontes tingkat regional dan

Kontes tingkat Nasional. Tim yang mewakili Indonesia akan dipilih melalui seleksi

dalam Kontes Robot ABU Indonesia 2019 (KRAI-2019) yang akan diselenggarakan

Page 13: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

4

secara bertahap dimulai dengan Kontes Regional pada 4 (empat) wilayah regional

sesuai dengan jadwal yang telah ditentukan. Pemenang dari ke-empat Kontes

Regional akan diundang untuk ikutserta dalam Kontes Nasional KRAI-2019.

Sebanyak dua puluh empat tim terbaik dari kontes regional, yang memenuhi

persyaratan dan lolos seleksi, dapat berpartisipasi dalam kegiatan kontes Nasional

KRAI-2019. Ketentuan pertandingan KRAI-2019 mengacu kepada aturan baku dari

ABU Robocon 2019, dimana setiap tim terdiri dari 3 (tiga) orang mahasiswa dan 1

(satu) orang dosen pembimbing, yang akan merancang, membuat, mengoperasikan

dan mengatur strategi robot manual atau robot otomatis yang akan digunakan.

Pemenang Juara pertama kontes Nasional KRAI-2019 akan mewakili Indonesia dalam

ABU Robocon 2019 yang dilaksanakan pada tanggal 25 Agustus 2019 di Ulaanbataar,

Mongolia.

2.2 Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI)

Sejak Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) pertama kali digelar pada tahun

2004 dengan nama Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) hingga kini, telah banyak

perkembangan yang sangat berarti baik di sisi penguasaan teknologi di kalangan

peserta mahasiswa maupun di sisi capaian prestasi Internasional di Trinity College

International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home

Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut, Amerika Serikat.

Di samping itu, kemampuan dan prestasi mahasiswa yang terus berkembang, aturan

pertandinganpun mengalami pernyempurnaan-penyempurnaan dan penyesuaian-

penyesuaian yang intinya adalah mengakomodir tuntutan prestasi Internasional dan

pendanaan yang ada. Sejak tahun 2017 ini, dari 2 kategori yang diperlombakan di

KRPAI yaitu divisi beroda dan berkaki, hanya 1 kategori saja yang akan

dipertandingkan yaitu kategori berkaki. Walaupun hanya satu kategori yang

dipertandingkan baik di tingkat Regional maupun tingkat Nasional. Tingkat kesulitan

aturanpun dibuat sedemikian sehingga pemenang tingkat Nasional nanti diharapkan

mampu mempertahankan prestasi diajang Internasional TCIRC.

Pada KRPAI, robot melaksanakan misi untuk mencari dan memadamkan api lilin

dalam arena berbentuk simulasi interior suatu rumah. Pada kategori ini, robot

dituntut kemampuannya secara cerdas dan mandiri untuk bernavigasi dan

bermanuver dalam menyelesaikan misinya. Robot yang berhasil menemukan dan

memadamkan api tercepat, dinyatakan sebagai pemenangnya.

Page 14: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

5

Aturan pertandingan KRPAI tahun 2019 ini tidak banyak mengalami perubahan

dibandingkan dengan aturan tahun 2018. Aturan KRPAI tahun 2019 ini mengacu ke

aturan TCIRC 2019 namun dengan beberapa penyesuaian yang antara lain: level yang

digunakan hanya level 2 dari 3 level yang ada namun seluruh bonus wajib diambil dan

beberapa aturan tambahan untuk penyesuaian di lingkungan dan kondisi di

Indonesia.

2.3 Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda

Sebagai salah satu unsur pendiri dari RoboCup (Sepak bola robot) di dunia, RoboCup

Middle Size League (MSL) telah dimulai penyelenggaraannya sejak tahun 1997.

Dalam permainan ini, di dalam lapangan indoor yang diperkecil ukurannya, tim yang

terdiri dari 5 buah robot full autonomous beroda bertanding melawan tim lain.

Selama pertandingan tersebut tidak diperbolehkan adanya campur tangan manusia.

Di Indonesia, telah lebih dari sepuluh tahun diselenggarakan Kontes Robot Pemadam

Api Indonesia Beroda (KRPAI – beroda), yaitu robot beroda yang juga secara

autonomous bergerak mencari jalan dan ruangan serta perlengkapan lain untuk

mencari dan mematikan api. Juara Nasional dari kontes ini telah beberapa kali

menjuarai kontes robot sejenis di Trinity College, USA. Setelah prestasi tersebut,

maka keilmuan dalam bidang robot untuk robot autonomous beroda ini ingin

ditingkatkan dengan kegiatan lain yang lebih menantang, yaitu dengan diikutkan ke

RoboCup MSL tersebut di atas.

Kontes Robot Sepak bola Indonesia Beroda diadakan untuk meningkatkan keilmuan

dan kreatifitas mahasiswa di bidang robotika. Di dalam kontes ini, mahasiswa

dituntut untuk bisa mengembangkan kemampuan dalam bidang mekanika,

manufaktur, elektronika, pemograman, artificial intelligent, image processing,

komunikasi digital, strategi, kemampuan meneliti dan menulis artikel, sekaligus

diperlukan pengembangan ke arah disiplin, toleransi, sportifitas, kerjasama, saling

menghargai, kontrol emosi dan kemampuan soft-skill lainnya. Kontes Robot

Sepakbola Indonesia Beroda diselenggarakan berdasarkan aturan yang dilakukan di

RoboCup Middle Size League (MSL), dengan menyesuaikan kondisi di Indonesia,

misalnya pada ukuran lapangan dan lainnya.

2.4 Kontes Robot Seni Indonesia (KRSTI)

Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) merupakan suatu ajang kompetisi

perancangan, pembuatan dan pemrograman robot yang disertai dengan unsur-unsur

seni dan budaya bangsa Indonesia khususnya seni tari yang telah terkenal di bumi

pertiwi. KRSI pertamakali diadakan pada tahun 2010 dengan tema “Robot Penari

Page 15: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

6

Jaipong”, tahun 2011 dengan tema “Robot Penari Pendet”, tahun 2012 dengan tema

“Robot Penari Klono Topeng”, tahun 2013 mengangkat tema “Robot Penari Piring”,

tahun 2014 mengangkat tema “Robot Penari Hanuman Duto”, pada tahun 2015

mengangkat tema “Robot Penari Bambangan Cakil”, pada tahun 2016 mengangkat

tema “Robot Penari Topeng Betawi”, pada tahun 2017 mengangkat tema “Robot

Penari Gending Sriwijaya” dan pada tahun 2018 mengangkat tema “Robot Penari

Remo”. Setiap tim peserta yang terdiri dari 3 (tiga) mahasiswa dengan seorang dosen

pembimbing, diwajibkan untuk membuat satu atau beberapa robot yang

terkoordinasi untuk menampilkan seni budaya yang diinginkan sesuai tema kontes.

Untuk KRSTI 2019, kembali guna membangkitkan kecintaan dan pelestarian budaya-

budaya Nasional maka tema yang diangkat adalah “Robot Penari Jaipong”. Kegiatan

KRSTI 2019 ini dilaksanakan bersamaan dengan pelaksanaan Kontes Robot Indonesia

(KRI) tingkat Regional dan KRI tingkat Nasional yang dikoordinasi dan didanai oleh

Direktorat Kemahasiswaan, Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaa.

Kementrian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi bekerjasama dengan institusi

Perguruan Tinggi yang ditunjuk. Pada tahun 2019 ini, Universitas Mataram dipercaya

untuk menyelenggarakan Kontes Robot Indonesia (KRI) Regional IV. Tujuan dari

kontes robot ini adalah untuk menumbuh kembangkan kreatifitas dan minat para

mahasiswa dalam teknologi maju, khususnya teknologi robotika selain itu

diperuntukkan bagi industri juga diharapkan dapat membantu kegiatan manusia

sehari- hari.

2.5 Waktu dan Tempat Pelaksanaan

KRI Regional IV tahun 2019 yang meliputi wilayah area Jawa bagian timur, Bali, Nusa

Tenggara, Maluku, Papua, dan Sulawesi) dilaksanakan di Universitas Mataram, pada:

Hari/Tanggal : Minggu s/d Selasa, 21-23 April 2019

Tempat : Auditorium M. Yusuf Abubakar Jl. Majapahit No. 62 Mataram.

Page 16: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

7

2.6 Jadwal Kegiatan

Tanggal Waktu Kegiatan Tempat PIC

Minggu 21 April

2019

14.00-16.00

Pendaftaran Peserta (robot+mahasiswa), Check-in

Auditorium Panitia

16.00-18.15

Technical Meeting KRAI Lokasi TM Juri

Technical Meeting KRPAI Lokasi TM Juri

Technical Meeting KRSBI Beroda Lokasi TM Juri

Technical Meeting KRSTI Lokasi TM Juri

Senin 22 April

2019

06.30-08.00

Registrasi Ulang Peserta Auditorium Panitia

08.00-09.30

Proses Ukur dan Timbang Robot, Foto Robot

Auditorium Juri

09.30-12.00

Running Test I KRAI

Auditorium

Juri

Running Test I KRPAI Juri

Running Test I KRSBI Beroda Juri

Running Test I KRSTI Juri

12.00-13.30

ISHOMA Auditorium Panitia

13.30-15.30

Running Test II KRAI

Auditorium

Juri

Running Test II KRPAI Juri

Running Test II KRSBI Beroda Juri

Running Test II KRSTI Juri

15.30-16.00

Istirahat Sholat Auditorium Panitia

16.00-18.15

Running Test III KRAI

Auditorium

Juri

Running Test III KRPAI Juri

Running Test III KRSBI Beroda Juri

Running Test III KRSTI Juri

18.15-19.00

ISHOMA Auditorium Panitia

19.00-19.45

Gladi Bersih: Devile Peserta Auditorium Panitia

Page 17: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

8

Tanggal Waktu Kegiatan Tempat PIC

Selasa 23 April

2019

05.30-06.30

Penjemputan Peserta KRI Penginapan-Auditorium

Panitia

06.30-07.00

Peserta KRI Reg.IV Registrasi Ulang, Memasuki Pitstop

Auditorium

Panitia

07.00-09.50

KRPAI (Putaran 1) Juri

07.30-09.50

KRSBI Beroda (Putaran 1) Juri

08.00-09.30

KRSTI (Putaran 1) Juri

07.30-09.10

Ukur dan Timbang Robot KRAI Juri

10.00-11.00

Pembukaan KRI Regional IV 2019 Panitia

11.00-12.20

KRPAI (Putaran 2)

11.00-12.20

KRAI (Putaran 1) Juri

11.00-12.20

KRSTI (Putaran 2) Juri

12.20-13.00

ISHOMA Auditorium Panitia

13.00-15.20

KRPAI (Putaran 2)

Auditorium

Juri

13.00-14.15

KRSBI Beroda (Putaran 2) Juri

14.15-15.30

KRAI (Putaran 2) Juri

14.00-15.20

KRSTI (Putaran 3) Juri

15.30-15.45

ISHOMA Auditorium Panitia

15.45-16.30

Perempat Final KRSBI Beroda

Auditorium

Juri

16.30-17.15

Perempat Final KRAI Juri

Page 18: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

9

Tanggal Waktu Kegiatan Tempat PIC

16.00-18.20

KRPAI (Putaran 3)

Juri

17.15-18.00

Semi Final KRSBI Beroda Juri

17.00-18.00

8 Besar KRSTI Juri

18.20-19.00

ISHOMA Auditorium Panitia

19.00-20.00

KRPAI (Putaran 3)

19.00-19.40

Semi Final KRAI

Juri

19.10-19.30

Final KRSTI Juri

19.40-20.05

Final KRSBI Beroda Juri

20.05-20.30

Final KRAI Juri

20.30-21.00

Rapat Dewan Juri Juri

21.00-22.00

Penutupan KRI Regional IV 2019 Panitia

22.00-selesai

Peserta Pulang/Kembali ke Penginapan

Penginapan

Rabu 24 April 2019

06.00-11.00

Seluruh Peserta dan Juri Check-out dari Penginapan dan Pulang

Penginapan Panitia

Catatan: Waktu dapat berubah sewaktu-waktu bergantung pada keputusan dewan

juri

Page 19: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

10

2.7 Denah Ruang Pertandingan

Gambar 2. Denah Ruang Lantai 1

Page 20: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

11

Gambar 3. Denah Ruang Lantai 2

Page 21: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

12

Gambar 4. Denah Arena Tampak Atas

Gambar 5. Denah Arena Tampak Samping

Page 22: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

13

Gambar 4. Denah Lokasi Arena

Page 23: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

14

BAB 3. PESERTA

3.1 Daftar Peserta

Peserta KRI regional IV terdiri dari 101 tim yang berasal dari 48 perguruan tinggi dan

terbagi menjadi 4 kategori pertandingan. Daftar peserta yang mengikuti KRI

regional IV seperti yang ditunjukkan pada Tabel berikut.

Kategori KRAI (Kontes Robot ABU Indonesia)

No Divisi Institusi Tim Nomor Pit Stop

1 KRAI Institut Teknologi Sepuluh Nopember

RISMA A-1

2 KRAI Politeknik 17 Agustus 1945 Surabaya

POLITAG - PRO A-2

3 KRAI Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

PENSAE A-3

4 KRAI Politeknik Negeri Banyuwangi SUNRISE A-4

5 KRAI Politeknik Negeri Jember PAPUMA_IR64 A-5

6 KRAI Politeknik Negeri Madura SANJITA A-6

7 KRAI Politeknik Negeri Malang ARUNIKA_PL A-7

8 KRAI Politeknik Negeri Ujung Pandang C-BUROQ_MP A-8

9 KRAI Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

DEWARUCI A-9

10 KRAI STMIK Adhi Guna NOSANGU-V7 A-10

11 KRAI Universitas Brawijaya INVICTO A-11

12 KRAI Universitas Halu Oleo ELEKTROBOT A-12

13 KRAI Universitas Hasanuddin ANYYARANG A-13

14 KRAI Universitas Jember LAHBAKO SAN A-14

15 KRAI Universitas Muhammadiyah Makassar

LA KASSA A-15

16 KRAI Universitas Negeri Makassar Binerex A-16

17 KRAI Universitas Negeri Surabaya RENGGANIS A-17

18 KRAI Universitas Sam Ratulangi TREU_NINO A-18

19 KRAI Universitas Tadulako NAGASI A-19

20 KRAI Universitas Udayana JATAYU A-20

Page 24: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

15

Kategori KRSBI (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia) Beroda

No Divisi Institusi Tim Nomor

Pit Stop

1 KRSBI Beroda Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya

SYNA-SWC8 SB-1

2 KRSBI Beroda Institut Teknologi Sepuluh Nopember

IRIS SB-2

3 KRSBI Beroda Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

ERSOW SB-3

4 KRSBI Beroda Politeknik Negeri Jember NUSA_BARONG_IR64

SB-4

5 KRSBI Beroda Politeknik Negeri Malang ROBSONEMA SB-5

6 KRSBI Beroda Politeknik Negeri Ujung Pandang PA'GOLO SB-6

7 KRSBI Beroda Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

Gerhana Dewaruci

SB-7

8 KRSBI Beroda STMIK Adhi Guna 10-D (Ten-De) SB-8

9 KRSBI Beroda Universitas Airlangga AMUROS SB-9

10 KRSBI Beroda Universitas Brawijaya ENSPARTAN SB-10

11 KRSBI Beroda Universitas Hang Tuah RO-HANG SB-11

12 KRSBI Beroda Universitas Islam Kadiri Kediri DAHANA SB-12

13 KRSBI Beroda Universitas Jember JR EVO SB-13

14 KRSBI Beroda Universitas Mataram Harapan Baru SB-14

15 KRSBI Beroda

Universitas Muhammadiyah Jember AFWAN JR 1.0

SB-15

16 KRSBI Beroda Universitas Muhammadiyah Malang

ZHAFARUL SB-16

17 KRSBI Beroda Universitas Negeri Makassar Lontara SB-17

18 KRSBI Beroda Universitas Negeri Malang ROBOSOC SB-18

19 KRSBI Beroda Universitas Negeri Surabaya Nakula-Sadewa SB-19

20 KRSBI Beroda Universitas Nusantara PGRI Kediri ABIMANYU SB-20

21 KRSBI Beroda Universitas Sam Ratulangi TREU_GRANDE SB-21

22 KRSBI Beroda Universitas Tadulako SCADA RT SB-22

23 KRSBI Beroda Universitas Trunojoyo Madura SAKERA SB-23

24 KRSBI Beroda Universitas Udayana DETYA ASURA SB-24

Page 25: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

16

Kategori KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia)

No Divisi Institusi Tim Nomor Pit Stop

1 KRPAI Institut Teknologi Sepuluh Nopember

ABINARA-1 PA-1

2 KRPAI Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

EILERO PA-2

3 KRPAI Politeknik Katolik Saint Paul Sorong

OMNIA19 PA-3

4 KRPAI Politeknik Negeri Bali WIRAYUDHA PA-4

5 KRPAI Politeknik Negeri Banyuwangi

JINGGO PA-5

6 KRPAI Politeknik Negeri Jember IROTANI 64 PA-6

7 KRPAI Politeknik Negeri Madura Jokotole PA-7

8 KRPAI Politeknik Negeri Malang ULIL ALBAB PA-8

9 KRPAI Politeknik Negeri Ujung Pandang

KALUARA PA-9

10 KRPAI Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

CHAMPIONSHIPS PA-10

11 KRPAI STKIP PGRI Tulungagung ATOM PA-11

12 KRPAI STMIK Adhi Guna LIZARD PA-12

13 KRPAI STMIK Bina Mulia Palu BMP T-1 PA-13

14 KRPAI STMIK Dipanegara Makassar FUDOHASHA PA-14

15 KRPAI STMIK Handayani Makassar SPONGESTRON PA-15

16 KRPAI STMIK STIKOM Bali OASIS PA-16

17 KRPAI Universitas Airlangga ALEGRO PA-17

18 KRPAI Universitas Bhayangkara Surabaya

ELITE PA-18

19 KRPAI Universitas Brawijaya BHATARA WIJAYA PA-19

20 KRPAI Universitas Dr.Soetomo Surabaya

ABOUT G19 PA-20

21 KRPAI Universitas Halu Oleo ELEKTROBOT PA-21

22 KRPAI Universitas Hang Tuah RI-HANG PA-22

23 KRPAI Universitas Jember CDAST PA-23

24 KRPAI Universitas Khairun E-RUN PA-24

25 KRPAI Universitas Kristen Petra LIGHT PA-25

Page 26: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

17

No Divisi Institusi Tim Nomor Pit Stop

26 KRPAI Universitas Mataram Datu Selaparang PA-26

27 KRPAI Universitas Merdeka Malang SALAMANDER V2 PA-27

28 KRPAI Universitas Muhammadiyah Jember WARSAJANA B.11

PA-28

29 KRPAI Universitas Muhammadiyah Makassar

Mangandi PA-29

30 KRPAI Universitas Muhammadiyah Malang

DOME PA-30

31 KRPAI Universitas Muhammadiyah Sidoarjo

PUNAKAWAN PA-31

32 KRPAI Universitas Muslim Indonesia

ANTERO PA-32

33 KRPAI Universitas Negeri Makassar S2-FIRE PA-33

34 KRPAI Universitas Negeri Malang HEXA CAKRAWALA PA-34

35 KRPAI Universitas Negeri Surabaya DEWAYANI PA-35

36 KRPAI Universitas Nusantara PGRI Kediri

ABYASA PA-36

37 KRPAI Universitas Pendidikan Ganesha

MAHAPATI PA-37

38 KRPAI Universitas Sam Ratulangi TREU_EXTINCTEUR PA-38

39 KRPAI Universitas Surabaya FRT 2 PA-39

40 KRPAI Universitas Tadulako PEBETA04 PA-40

41 KRPAI Universitas Trunojoyo Madura

MARLENA PA-41

42 KRPAI Universitas Udayana WITAKA PA-42

Kategori KRSTI (Kontes Robot Seni Tari Indonesia)

No Divisi Institusi Tim Nomor Pit Stop

1 KRSTI Institut Teknologi Sepuluh Nopember

VI-ROSE ST-1

2 KRSTI Institute Teknologi Nasional Malang

e - Pretiwi V7 ST-2

3 KRSTI Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

ERISA ST-3

Page 27: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

18

No Divisi Institusi Tim Nomor Pit Stop

4 KRSTI Politeknik Negeri Manado The Pece ST-4

5 KRSTI Politeknik Negeri Ujung Pandang CMCS_Art ST-5

6 KRSTI Universitas Airlangga ASHURO ST-6

7 KRSTI Universitas Brawijaya NAWASENA ST-7

8 KRSTI Universitas Hang Tuah TI-HANG ST-8

9 KRSTI Universitas Mataram Putra Mandalika

ST-9

10 KRSTI Universitas Negeri Makassar DIELEKTRIK II ST-10

11 KRSTI Universitas Negeri Malang AERORA ST-11

12 KRSTI Universitas Negeri Surabaya AZZAHRALY ST-12

13 KRSTI Universitas Sam Ratulangi TREU_ARTE ST-13

14 KRSTI Universitas Tadulako RATARO 04 ST-14

15 KRSTI Universitas Udayana ASCARYA ST-15

3.2 Registrasi Peserta Registrasi Online

Peserta wajib melakukan registrasi secara online melalui web

http://kri2019reg4.unram.ac.id/ paling lambat tanggal 10 April 2019 dengan

melengkapi form dan disertai upload foto.

Registrasi Ulang di Venue

Peserta melakukan daftar ulang secara langsung di tempat pelaksanaan. Daftar

ulang peserta dilakukan pada:

Hari : Minggu

Tanggal : 21 April 2019

Pukul : 14.00-16.00WIB.

Tempat : Auditorium M.Yusuf Abubakar, Universitas Mataram

Acara : Registrasi peserta & pembimbing, Registrasi Robot dan

Pembagian Atribut

Peserta diharuskan membawa jas almamater dan bendera perguruan tinggi masing-

masing untuk acara devile (pada acara Opening Ceremony).

Page 28: BUKU PANDUAN KONTES ROBOT INDONESIA REGIONAL IV · International Robot Contest (TCIRC) dulu bernama Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) di Hartford, Connecticut,

19

3.3 Konsumsi

Peserta akan mendapatkan konsumsi dengan jadwal sebagai berikut:

Tanggal Waktu Kegiatan Tempat PIC

Senin

22 April 2019

06.30 - 07.30 Makan pagi TM Panitia

12.00 - 13.30 Makan siang TM Panitia

15.30 - 16.00 Snack sore TM Panitia

18.00 - 19.00 Makan malam TM Panitia

Selasa

23 April 2019

06.30 - 07.30 Makan pagi TM Panitia

12:00 - 13:00 Makan siang TM Panitia

15:30 - 16:00 Snack sore TM Panitia

18:00 - 19:00 Makan malam TM Panitia

20:00 - 20:30 Snack malam TM Panitia

1. Peserta tidak diperkenankan membawa makanan kedalam arena

pertandingan

2. Konsumsi untuk peserta akan diambil berdasarkan kupon.

3. Pengambilan konsumsi dilakukan berdasarkan jadwal yang telah

ditentukan