65

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada bab empat ini akan dibahas hasil serta pembahasan pada pengujian

otomasi sistem hidroponik yang telah dirancang oleh penulis berupa perangkat

keras dan perangkat lunak.

4.1 Hasil Pengujian Arduino Mega 2560 Pada pengujian program pada Arduino Mega 2560 melalui software

Arduino IDE dapat dilihat hasil yang telah di-upload. Lingkaran berwarna merah

pada Gambar 4.1 bertuliskan "Done Uploading" , yang berarti bahwa program

yang ditulis telah benar dan berhasil di-upload pada Arduino Mega 2560.

Gambar 4.1 Proses Upload Berhasil pada Arduino IDE

66

Program perintah yang dimasukan kedalam Arduino Mega 2560 merupakan

program untuk mengirimkan data menggunakan serial. Proses pengiriman Arduino

Mega 2560 harus terhubung dengan USB PC agar kita dapat menerima data yang

dikirim menggunakan menu serial monitor pada software Arduino IDE. Hasil dari

serial monitor dapat dilihat pada Gambar 4.2.

Gambar 4.2 Hasil pada Jendela Serial Monitor

Pada Gambar 4.2, jendela serial monitor menunjukkan bahwa data

yang dikirim sesuai dengan program perintah yang dibuat dan di-upload

pada Arduino Mega 2560. Dengan ini Arduino Mega 2560 dapat bekerja

dengan baik dan dapatdigunakan dalam pembuatan sistem.

67

4.2 Hasil Pengujian Sensor Modul SHT11

Gambar 4.3 Hasil Sensor Modul SHT11 pada Serial Monitor

Hasil pengujian pada sensor modul SHT11 pada Gambar 4.3 yang dibaca

oleh Arduino Mega 2560 dengan waktu pengambilan data setiap kelipatan satu

detik berjalan dengan baik. Nilai temperatur dan kelembaban akan berubah sesuai

dengan kondisi ruang lingkup disekitar sensor.

4.3 Hasil Pengujian Aktuator Air Conditioner (AC)

Pada pengujian aktuator air conditioner (AC) dengan nilai setpoint 24℃ yang

dikirim oleh sensor infra red serta pengujian dilakukan selama ±60 menit maka

didapatkan hasil data pada Tabel 4.1 serta grafik seperti Gambar 4.4.

68

Tabel 4.1 Hasil Pengujian Aktuator Air Conditioner pada Setpoint 24℃

Waktu Pengujian = ±60 menit

Awal Temperatur = 29.12℃

Nilai Setpoint = 24.00℃

Menit Temperatur Menit Temperatur Menit Temperatur 1 28.26 21 24.36 41 23.5 2 27.6 22 24.31 42 23.48 3 27.18 23 24.24 43 23.44 4 26.82 24 24.18 44 23.41 5 26.57 25 24.08 45 23.41 6 26.28 26 24.06 46 23.36 7 26.06 27 24 47 23.34 8 25.88 28 23.92 48 23.32 9 25.56 29 23.83 49 23.32 10 25.52 30 23.82 50 23.31 11 25.33 31 23.81 51 23.32 12 25.16 32 23.74 52 23.32 13 25 33 23.74 53 23.28 14 24.9 34 23.67 54 23.25 15 24.8 35 23.65 55 23.24 16 24.72 36 23.65 56 23.28 17 24.61 37 23.61 57 23.33 18 24.5 38 23.58 58 23.31 19 24.46 39 23.58 59 23.32 20 24.4 40 23.54 60 23.28

Gambar 4.4 Hasil Grafik Pengujian Aktuator AC pada Setpoint 24℃

Gambar 4.4 merupakan hasil plotting output dari sumbu X dan sumbu Y

dengan waktu pengambilan data setiap satu menit dengan lama waktu pengujian

22

24

26

28

30

0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39 42 45 48 51 54 57 60

Tem

pera

tur

( C)

Waktu (menit)

Pengujian AC - Setpoint 24

69

selama ±60 menit. Awal temperatur pada sekitar ruang lingkup sensor SHT11 bernilai

29.12℃ dengan nilai setpoint yang diinginkan yaitu 24℃ . Waktu temperatur menuju

nilai setpoint yang diinginkan berlangsung selama ±27 menit. Temperatur terakhir

pada pengujian didapatkan nilai 23.28℃ .

4.4 Hasil Pengujian Otomasi Sistem

Dari pengujian pada otomasi sistem, maka didapatkan perbedaan pada

nilai yang diambil. Pengujian dilakukan dengan 4 keadaan waktu yang berbeda,

yaitu pagi, siang, sore, dan malam dengan menggunakan nilai setpoint yang sama

yaitu 24℃ pada temperatur dan 80% pada kelembaban.

4.4.1 Pengujian pada Pagi Hari

Pada pengujian ini data diambil pada saat jam delapan pagi hari. Dengan

nilai setpoint yaitu 24℃ pada temperatur dan 80% pada kelembaban. Pengambilan

data dilakukan selama ±60 menit.

70

Tabel 4.2 Hasil Pengujian Otomasi Sistem pada Pagi Hari

Temperatur Awal = 29.49℃ Kelembaban Awal = 61.93% Menit Temperatur Kelembaban Menit Temperatur Kelembaban

1 27.81 61.79 31 24.56 75.17 2 26.85 63.9 32 24.62 74.11 3 26.17 65.95 33 24.49 73.3 4 25.67 67.2 34 24.4 72.34 5 25.65 67.7 35 24.3 72.18 6 25.6 66.49 36 24.08 72.53 7 25.57 66.26 37 24.12 74.03 8 25.48 66.62 38 24.32 75.5 9 25.46 67.17 39 24.6 74.51 10 25.44 65.3 40 24.47 73.3 11 25.33 65.28 41 24.25 73.37 12 24 69.78 42 24.04 73.41 13 24.09 72.01 43 24 74.48 14 24.41 72.01 44 24.22 75.45 15 24.62 72.04 45 24.48 75.53 16 24.4 71.13 46 24.53 74.17 17 24.13 71.47 47 24.26 74.86 18 24.01 72.93 48 24.14 74.12 19 24.28 73.65 49 24 75.25 20 24.55 73.48 50 24.33 75.98 21 24.55 72.98 51 24.53 76.09 22 24.22 72.73 52 24.7 72.91 23 24.02 72.82 53 24.2 73.91 24 24.1 74.36 54 24.03 72.77 25 24.37 74.63 55 23.65 75.7 26 24.6 74.46 56 23.49 75.26 27 24.44 73.4 57 24.09 77.38 28 24.2 73.77 58 24.64 76.33 29 23.96 74.56 59 24.84 74.62 30 24.28 75.11 60 24.57 74.12

Pada Tabel 4.2 menunjukkan hasil pada pengujian otomasi sistem pada pagi

hari dengan pengujian selama ±60 menit dan pengambilan data setiap satu menit

sekali. Hasil plotting grafik pada pengujian pagi hari selama ±60 menit dapat dilihat

pada LAMPIRAN 3. Berikut hasil plotting dari nilai temperatur dan kelembaban

selama 14 menit, dapat ditunjukkan seperti pada Gambar 4.5 dan Gambar 4.6.

71

Gambar 4.5 Hasil Grafik Temperatur selama 14 Menit pada Pagi Hari

Gambar 4.6 Hasil Grafik Kelembaban selama 14 Menit pada Pagi Hari

Pada awal pengujian pagi hari didapatkan dengan nilai awal temperatur

29.49℃ dan nilai awal kelembaban berada pada 61.93%. Nilai temperatur berada

pada setpoint pada saat menit ke-12, dengan nilai tepat 24℃ tetapi pada saat yang

sama nilai kelembaban berada pada 69.78%, sedangkan nilai setpoint yang

diinginkan berada pada 80%, sehingga nilai keluaran error 12.27%.

Nilai kelembaban tertinggi yang mendekati setpoint pada saat menit ke-57,

berada pada nilai 77.38% dan pada saat yang sama nilai temperatur pada nilai

23

25

27

29

31

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Tem

pera

tur (

C)

Waktu (Menit)

Grafik Temperatur

55

60

65

70

75

80

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Kele

mba

ban

(%)

Waktu (Menit)

Grafik Kelembaban

72

24.09 ℃, dengan nilai kelembaban yang belum memenuhi setpoint maka

didapatkan nilai error 3.27%.

Kenaikan temperatur terjadi setelah nilai mencapai setpoint 24℃ pada

menit ke-12, setelah itu sistem memerintahkan aktuator AC agar menstabilkan

temperatur dengan menaikkan temperatur pada aktuator AC agar tidak melewati

nilai setpoint temperatur yang telah ditentukan.

73

4.4.2 Pengujian pada Siang Hari

Pada pengujian ini data diambil pada saat jam dua siang hari. Dengan nilai

setpoint yaitu 24℃ pada temperatur dan 80% pada kelembaban. Pengambilan data

dilakukan selama ±60 menit.

Tabel 4.3 Hasil Pengujian Otomasi Sistem pada Siang Hari

Temperatur Awal = 30.54 Kelembaban Awal = 55.54 Menit Temperatur Kelembaban Menit Temperatur Kelembaban

1 29.2 56.81 31 24.2 73.91 2 28.75 58.12 32 24.03 72.77 3 28.23 59.19 33 23.65 75.7 4 26.7 68.39 34 23.49 75.26 5 26.45 66.7 35 24.09 77.38 6 26.32 65.74 36 24.64 76.33 7 25.76 72.72 37 24.84 74.62 8 25.15 70.02 38 24.57 74.12 9 25.13 69.05 39 24.3 74.26 10 24.86 75.53 40 24.02 75.24 11 24.79 69.79 41 23.63 77.29 12 24.72 76.92 42 24.28 77.23 13 25.01 72.23 43 24.68 76.47 14 25.01 72.83 44 24.92 75.23 15 24.82 71.69 45 24.45 74.67 16 24.76 70.32 46 24.08 75.26 17 24.69 69.4 47 23.78 75.44 18 24.59 70.04 48 23.8 80.08 19 24.56 68.86 49 24.47 77.75 20 24.12 69.04 50 24.83 77.01 21 24.18 71.99 51 24.5 75.18 22 24.79 71.91 52 24.21 75.12 23 25.16 71.72 53 23.89 75.67 24 25 69.91 54 23.88 78.08 25 24.62 70.12 55 24.35 78.29 26 23.65 72.83 56 24.78 77.55 27 23.8 77.72 57 25.04 77.09 28 24 77.52 58 24.39 73.7 29 24.68 74.36 59 24.02 75.24 30 24.7 71.91 60 23.63 77.29

74

Pada Tabel 4.3 menunjukkan hasil pada pengujian otomasi sistem pada siang

hari dengan pengujian selama ±60 menit dan pengambilan data setiap satu menit

sekali. Hasil plotting grafik pada pengujian pagi hari selama ±60 menit dapat dilihat

pada LAMPIRAN 4. Berikut hasil plotting dari nilai temperatur dan kelembaban

selama 28 menit, dapat ditunjukkan seperti pada Gambar 4.7 dan Gambar 4.8.

Gambar 4.7 Hasil Grafik Nilai Temperatur selama 28 Menit pada Siang Hari

Gambar 4.8 Hasil Grafik Nilai Kelembaban selama 28 Menit pada Siang Hari

232425262728293031

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28

Tem

pera

tur (

C)

Waktu (Menit)

Grafik Temperatur

55

60

65

70

75

80

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28

Kele

mba

ban

(%)

Waktu (Menit)

Grafik Kelembaban

75

Pada awal pengujian siang hari didapatkan dengan nilai awal temperatur

30.54℃ dan nilai awal kelembaban berada pada 55.54%. Pada temperatur

memenuhi nilai setpoint pada saat menit ke-26, dengan nilai 23.65℃ tetapi

setpoint yang diinginkan yaitu 24℃ maka didapatlah nilai keluaran error 1.46%

dan pada saat yang sama nilai kelembaban berada pada 72.83%, sedangkan nilai

setpoint yang diinginkan berada pada 80%, sehingga nilai keluaran error sebesar

8.96%.

Pada menit ke-48, kelembaban memenuhi nilai setpoint dengan nilai

80.08% sedangkan pada waktu yang sama nilai temperatur berada pada 23.8℃,

akan tetapi setpoint yang diinginkan yaitu 24℃ maka didapatlah nilai keluaran

error sebesar 0.83%.

Kelembaban mengalami ketidakstabilan pada saat menit ke-4 sampai

dengan menit ke-24. Setelah menit ke-24 nilai kelembaban berjalan mendekati

nilai setpoint pada kelembaban yaitu 80%.

4.4.3 Pengujian Pada Sore Hari

Pada pengujian ini data diambil pada saat jam empat sore hari. Dengan

nilai setpoint yaitu 24℃ pada temperatur dan 80% pada kelembaban. Pengambilan

data dilakukan selama ±60 menit.

76

Tabel 4.4 Hasil Pengujian Otomasi Sistem Pada Sore Hari

Temperatur Awal = 28.44 Kelembaban Awal 64.37 Menit Temperatur Kelembaban Menit Temperatur Kelembaban

1 27.15 71.79 31 24.15 73.49 2 26.73 66.3 32 23.98 75.08 3 26.3 67.67 33 24.29 76.56 4 25.96 68.41 34 24.58 77.58 5 25.56 68.37 35 24.96 76.82 6 25.27 70.69 36 24.54 76.79 7 24.6 76.42 37 24.3 77.24 8 24.58 73.89 38 24.73 76.33 9 24.92 73.92 39 24.92 76.93 10 25.27 73.84 40 25.01 74.82 11 25.39 71.77 41 24.94 73.85 12 25.21 71.48 42 24.76 73.44 13 24.78 73.77 43 24.42 74.58 14 24.3 74.95 44 24.2 74.23 15 24.29 74.12 45 24.1 74.77 16 24.26 72.43 46 23.87 79.23 17 24.17 73.24 47 24.39 77.84 18 24 74.73 48 24.56 78.99 19 24.37 77.3 49 24.72 78.12 20 24.78 75.86 50 24.88 73.54 21 24.59 75.86 51 24.3 76.85 22 24.3 75.66 52 24.18 78.44 23 23.96 75.73 53 24.6 78.07 24 24.18 76.96 54 24.8 78.17 25 24.54 76.71 55 24.98 78.76 26 24.64 79.31 56 24.83 76.86 27 24.76 74.04 57 24.78 77.57 28 24.64 73.58 58 24.58 77.58 29 24.46 73.41 59 24.96 76.82 30 24.14 77.79 60 24.54 76.79

Pada Tabel 4.4 menunjukkan hasil pada pengujian otomasi sistem pada sore

hari dengan pengujian selama ±60 menit dan pengambilan data setiap satu menit

sekali. Hasil plotting grafik pada pengujian pagi hari selama ±60 menit dapat dilihat

pada LAMPIRAN 5. Berikut hasil plotting dari nilai temperatur dan kelembaban,

dapat ditunjukkan seperti pada Gambar 4.9 dan Gambar 4.10.

77

Gambar 4.9 Hasil Grafik Nilai Temperatur selama 20 Menit pada Sore Hari

Gambar 4.10 Hasil Grafik Nilai Kelembaban selama 20 Menit pada Sore Hari

Pada awal pengujian sore hari didapatkan dengan nilai awal temperatur

28.44℃ dan nilai awal kelembaban berada pada 64.37%. Hasil grafik pada

kelembaban mengalami kenaikan pada menit ke-7 mengakibatkan pada

temperatur mengalami kenaikan pada menit ke-8 sampai menit ke-11. Selanjutnya

temperatur berjalan menuju setpoint.

23

24

25

26

27

28

29

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Tem

pera

tur (

C)

Waktu (Menit)

Grafik Temperatur

60

65

70

75

80

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Kele

mba

ban

(%)

Waktu (Menit)

Grafik Kelembaban

78

Nilai temperatur berada pada setpoint pada saat menit ke-18, dengan nilai

tepat 24℃ tetapi pada saat yang sama nilai kelembaban berada pada 74.73%,

sedangkan nilai setpoint yang diinginkan berada pada 80%, sehingga nilai

keluaran error-nya 6.59%.

Nilai kelembaban tertinggi yang mendekati setpoint pada saat menit ke-26,

berada pada nilai 79.31% dengan nilai kelembaban yang belum memenuhi

setpoint 80% maka didapatkan nilai error sebesar 0.83% dan pada saat yang sama

nilai temperatur pada nilai 24.64 ℃, akan tetapi setpoint yang diinginkan yaitu

24℃ maka didapatlah nilai keluaran error sebesar 2.67%.

4.4.4 Pengujian Pada Malam Hari

Pada pengujian ini data diambil pada saat jam tujuh malam hari. Dengan

nilai setpoint yaitu 24℃ pada temperatur dan 80% pada kelembaban. Pengambilan

data dilakukan selama ±60 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚.

79

Tabel 4.5 Hasil Pengujian Otomasi Sistem Pada Malam Hari

Temperatur Awal = 28.7 Kelembaban Awal = 70.03 Menit Temperatur Kelembaban Menit Temperatur Kelembaban

1 27.62 72.49 31 24.06 76.32 2 27.23 74.92 32 23.9 76.34 3 26.82 72.9 33 23.72 76.47 4 26.43 73.2 34 23.52 76.54 5 26.15 74.01 35 23.46 76.66 6 25.53 74.58 36 24.52 79.63 7 26.07 77.68 37 25.26 79.09 8 25.11 75.79 38 25.71 78.11 9 24.95 76.03 39 24.79 74.74 10 24.7 75.9 40 24.44 75.14 11 24.52 76.08 41 24.2 75.59 12 24.36 76.17 42 23.88 75.79 13 24.22 76.65 43 23.64 75.97 14 24.12 76.25 44 23.46 76.2 15 23.97 76.1 45 23.37 76.21 16 24.18 78.44 46 23.3 76.17 17 25.54 78.32 47 23.24 76.08 18 25.24 77.26 48 23.18 76.11 19 25.11 75.06 49 23.12 75.86 20 24.82 75.52 50 23.08 75.8 21 24.54 75.71 51 23.4 75.67 22 24.27 75.82 52 23.59 75.14 23 24.09 76.22 53 23.64 74.99 24 23.97 76.03 54 23.64 74 25 23.9 75.99 55 23.62 74.73 26 25.3 78.51 56 23.65 74 27 25.77 77.91 57 23.71 73.35 28 25.18 75.86 58 23.71 73.21 29 24.65 75.21 59 23.7 72.73 30 24.3 75.77 60 24.03 73.59

Pada Tabel 4.5 menunjukkan hasil pada pengujian otomasi sistem pada malam

hari dengan pengujian selama ±60 menit dan pengambilan data setiap satu menit

sekali. Hasil plotting grafik pada pengujian pagi hari selama ±60 menit dapat dilihat

pada LAMPIRAN 6. Berikut hasil plotting dari nilai temperatur dan kelembaban

selama 14 menit, dapat ditunjukkan seperti pada Gambar 4.11 dan Gambar 4.12.

80

Gambar 4.11 Hasil Grafik Nilai Temperatur selama 17 Menit pada Malam Hari

Gambar 4.12 Hasil Grafik Nilai Temperatur selama 17 Menit pada Malam Hari

Pada awal pengujian malam hari ini didapatkan dengan nilai awal temperatur

28.7℃ dan nilai awal kelembaban berada pada 70.03%. Kenaikan pengaruh

kelembaban terjadi pada menit ke-6 sampai menit ke-7, mengakibatkan terjadinya

kenaikan pada nilai temperatur. Selanjutnya keadaan temperatur turun menuju

setpoint.

23

24

25

26

27

28

29

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Tem

pera

tur (

C)

Waktu (menit)

Grafik Temperatur

68

70

72

74

76

78

80

82

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Kele

mba

ban

(%)

Waktu (menit)

Grafik Kelembaban

81

Nilai temperatur memenuhi nilai setpoint pada saat menit ke-15 dengan

nilai 23.97℃, tetapi setpoint yang diinginkan yaitu 24℃ maka didapatlah nilai

keluaran error sebesar 0.13% dan pada saat yang sama nilai kelembaban berada

pada 76.1%, sedangkan nilai setpoint yang diinginkan berada pada 80%, sehingga

nilai keluaran error sebesar 4.88%.

Pada menit ke-36, kelembaban mendekati nilai tertinggi setpoint dengan

nilai 79.63% dengan nilai kelembaban yang belum memenuhi setpoint 80% maka

didapatkan nilai error sebesar 0.46% sedangkan pada waktu yang sama nilai

temperatur berada pada 24.52℃, akan tetapi setpoint yang diinginkan yaitu 24℃

maka didapatlah nilai keluaran error sebesar 2.17%.

Tabel 4.6 Respon Sistem pada Temperatur

Waktu Overshoot (%) Rise Time (menit) Settling Time (menit) Pagi 3.5 9 5 Siang 4.3 21 5 Sore 4.2 15 5

Malam 4.2 15 5

Tabel 4.7 Respon Sistem pada Kelembaban

Waktu Overshoot (%) Rise Time (menit) Settling Time (menit) Pagi 3.28 46 1 Siang 0.1 39 7 Sore 0.86 21 20

Malam 0.46 29 1

Pada Tabel 4.6 dan Tabel 4.7 adalah hasil dari respon sistem pada setiap waktu

pada pengujian. Rumus perhitungan dapat dilihat pada bab II, sub bab 4.2 Respon

Sistem, halaman 13. Pada temperatur rata-rata overshoot dari ke semua waktu

82

didapatkan nilai 4.05%, pada rise time temperatur didapatkan nilai yang paling tinggi

yaitu 21 menit dari 10% menuju 90%, dikarenakan temperatur awal yang tinggi

membuat nilai rise time lebih lama dibandingkan dengan waktu lainnya. Settling time

pada temperatur pada semua waktu bernilai sama yaitu 5 menit menuju steady state.

Sedangkan pada respon sistem pada kelembaban, nilai overshoot tertinggi pada

saat pagi hari, sedangkan overshoot terendah pada waktu siang dengan nilai 0.1. Rise

time tertinggi terjadi saat waktu pagi dikarenakan kelembaban selalu mengikuti

temperatur dan rule yang telah dibuat sehingga menyeimbangkan agar meminimalisir

temperatur agar tidak overshoot berlebihan. Pada settling time nilai tertinggi terjadi

pada sore hari dengan waktu 20 menit menuju steady state dikarenakan kelembaban

selalu mengikuti temperatur dan rule yang telah ditentukan.

Nilai sistem temperatur dan kelembaban keduanya terkait, hal ini

mengakibatkan jika nilai kelembaban naik secara signifikan maka nilai temperatur

mengalami perubahan yang mengakibatkan menjauhi titik setpoint.

Berikut pada Tabel 4.8 adalah nilai perbandingan kelembaban pada tiap pot

yang ada pada otomasi sistem. Pada Gambar 4.13 merupakan gambar letak posisi pot

tampak atas.

Gambar 4.13 Letak Posisi Pot Tampak Atas

83

Tabel 4.8 Perbandingan Kelembaban Tiap Pot

Pot ke- 1 2 3 4 5 6 7 8 Kelembaban Awal 65% 63% 63% 64% 66% 63% 63% 66%

Kelembaban Akhir 85% 90% 90% 91% 90% 90% 90% 89%

Pada otomasi sistem hidroponik terdapat delapan buah pot dengan tiap pot

dilakukan pengujian terhadap nilai kelembaban. Pengujian ini bekerja

menggunakan rule fuzzy yang telah ditetapkan. Pengujian kelembaban setiap pot

diambil selama 10 menit dan didapatkan hasil pada Tabel 4.8. Pada pengujian

didapatkan hasil nilai kelembaban keseluruhan pada delapan pot dengan nilai

kelembaban rata-rata yaitu 89.37%

Hasil dari tugas akhir ini tidak memberikan informasi balik mengenai baik atau

buruk dari hasil tanaman. Telah diujicobakan pembibitan menggunakan sistem pada

tugas akhir dibagi menjadi dua yaitu dengan menggunakan sistem dan non-sistem

(penanaman menggunakan tanah). Perbedaan hasil tanaman dapat dilihat pada

LAMPIRAN 7.