bab iii perancangan sistem - uksw · 2017. 2. 3. · bab iii perancangan sistem. ... ac 220 ke dc...
TRANSCRIPT
16
BAB III
PERANCANGAN SISTEM
Pada bab ini akan dijelaskan perancangan sistem alat pembuat biogas dari eceng
gondok. Perancangan terdiri dari perancangan perangkat keras dan perancangan
perangkat lunak.
3.1. Gambaran Sistem
Alat yang akan direalisasikan dalam skripsi ini adalah membuat mesin pencacah
eceng gondok kemudian membuat tabung digester fermentasi untuk dibuat biogas. Blok
diagram keseluruhan sistem dari alat dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 3.1. Blok diagram sistem kontroler utama
Catu daya 220 V
AC 220 ke DC 5V
Mikrokontroler
Motor AC
Display LCD
Sensor gas
TGS 2610
Sensor suhu
termokopel
Indikator level
air
Sensor tekanan
Photodioda
Display LED
Buzzer
Menggerakan
pisau cacah
17
3.2 Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras
Pada bagian ini dijelaskan mengenai perancangan dan perealisasian dari perangkat
keras yang dirancang. Perancangan perangkat keras yang akan dijelaskan meliputi
bagian kontroler utama dan mekanik.
3. 2.1 Kontroler Utama
Kontroler utama berisi catu daya, board mikrokontroler, dan board sensor -
sensor yang saling terhubung. Perangkat yang terdapat dalam bagian perancangan
kontroler utama dilindungi oleh boks dapat dilihat pada Gambar 3.2.
Gambar 3.2. Realisasi boks kontroler utama
3.2.1.1 Catu Daya
Perancangan catu daya dirancang menggunakan transformator CT 3A dengan
tegangan keluaran 6VAC dan 12VAC yang disearahkan dengan rangkaian dioda (Gambar
3.3). Tegangan keluaran yang dihasilkan transformator setelah disearahkan dengan
dioda adalah 6,24Vdc dan 13,86 VDC maka untuk menurunkan tegangan menjadi 5V
digunakan IC regulator 7805 sedangkan untuk menurunkan tegangan menjadi 12V
digunakan IC regulator 7812.
Tegangan 5V digunakan untuk mencatu board mikrokontroler dan tegangan 12V
digunakan untuk mencatu rellay yang akan mengatur on off mesin pencacah.
18
Gambar 3.3 Perancangan catu daya
3.2.1.2 Board Mikrokontroler
Board Mikrokontroler yang dirancang dalam skripsi ini dilengkapi dengan ADC
dan LCD karakter 20×4. Mikrokontroler yang digunakan dalam perancangan skripsi ini
adalah ATmega 8535 yang berfungsi sebagai pengontrol utama dalam keseluruhan alat.
Mikrokontroler ATmega 8535 ini digunakan untuk mengolah data sensor dan layar
LCD.
Tabel 3.1 Konfigurasi penggunaan pin/port mikrokontroler Atmega 8535
Nama PORT Fungsi
PORTA.0 Sensor suhu
PORTA.1 Sensor gas
PORTA.2 Sensor tekanan
PORTA.3 Buzer
PORTA.4 Kontrol mesin pencacah
PORTA.5 Sensor photodioda
PORTA.6 – PORTA.7 Sensor level air
PORTB.4 – PORTB.0 Tampilan LED
PORTC.7 – PORTC.4
PORTC.2 – PORTC.0 LCD karakter 20×4
PORTD.4 – PORTD.0 Tampilan LED
3.2.1.3 ADC (Analog Digital Converter)
ADC internal adalah fitur dari mikrokontroler AVR yang berfungsi untuk
mengkonversi data dari input analog ke data digital atau sebaliknya. Konversi data
analog ke data digital ini dilakukan agar data dapat diolah oleh mikrokontroler. Pada
19
umumnya ADC digunakan sebagai perantara antara sensor – sensor yang sebagian besar
mempunyai data analog dengan sistem komputer. Seperti sensor suhu, sensor tekanan,
sensor gas,dll. ADC memiliki resolusi 10 bit output data digital yaitu sinyal input dapat
dinyatakan dalam 1024 nilai desimal, dan resolusi 8 bit output data digital yaitu sinyal
input dapat dinyatakan dalam 256 nilai desimal. Sebagai contoh untuk memperoleh
hasil perhitungan tegangan yang dimasukan ke pin ADC digunakan persamaan berikut:
Nilai digital untuk input ADC resolusi 10 – bit (1024) adalah:
Data digital ADC = 𝑉𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡
𝑉𝑟𝑒𝑓 x1024………………………………………….(3.1)
Nilai digital untuk input ADC resolusi 8 – bit (256) adalah:
Data digital ADC = 𝑉𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡
𝑉𝑟𝑒𝑓 x 256………....……………………...........…...(3.2)
Dimana,
ADC : Nilai digital yang terbaca oleh ADC mikrokontroler
Vref : Tegangan referensi
Vinput : Tegangan masukan yang akan dikonversi
Dalam perancangan tugas akhir ini menggunakan ADC 10 –bit (1024) yang
digunakan untuk pengolahan data sensor – sensor.
3.2.1.4 LCD Karakter 20x4
LCD karakter 20x4 digunakan untuk menampilkan data hasil pengolahan sensor.
Data sensor yang ditampilkan adalah suhu (Celcius), kadar gas ppm (part per million),
dan tekanan gas kPa (kiloPascal).
Gambar 3.4 LCD karakter 20x4
20
3.2.1.5 Perancangan Modul Sensor Gas
Berdasar hasil pengukuran, didapat nilai arus untuk keluaran sensor gas sebagai
berikut:
Tabel 3.2 Pengukuran arus keluaran TGS 2610
Kadar Gas Arus keluaran sensor
Normal (ruangan) 97 uA
Gas > 640ppm 460 uA
Konsentrasi > 640 ppm adalah nilai konsentrasi maksimal yang dapat diukur
oleh alat pendeteksi gas yang digunakan (gas detector seri 7291).
Jika ditentukan nilai untuk tegangan maksimum adalah 4.5 V, maka nilai resistor
RS yang dibutuhkan adalah:
V = I x R…………………………………...(3.3)
4.5v = 460 uA x R
R = 9782 Ω
Nilai resistor tersebut tidak ada sehingga dibulatkan menjadi 10 KΩ, maka nilai
tegangan untuk konsentrasi gas > 640 ppm adalah :
V = I x R…………………………………….(3.4)
= 460 uA x 10 KΩ
= 4.6 V
Sedangkan nilai tegangan untuk konsentrasi pada ruangan normal adalah
V= I x R.....…………………………………..(3.5)
= 97 uA x 10 KΩ
= 0.97 V
Gambar 3.5. Skema sensor gas
21
3.2.1.6 Perancangan Modul Sensor Suhu
Termokopel tipe K adalah yang umum digunakan, mudah ditemukan, dan
harganya yang murah. Pada perancangan ini menggunakan termokopel tipe K baut
(Chromel (Ni-Cr alloy) / Alumel (Ni-Al alloy)) dengan rentang suhu 0 hingga +400
. [7]
Gambar 3.6. Termokopel tipe K
Tegangan keluaran dari sensor termokopel umumnya sangat kecil dan memiliki
noise yang besar. Perbandingan tegangan keluaran terhadap perubahan suhu untuk
termokopel tipe K adalah sebesar 40.44 uV setiap 1 0C. Agar sinyal keluaran
termokopel dapat diolah oleh mikrokontroler, yaitu sebagai masukan pada Analog to
Digital Converter (ADC) maka diperlukan rangkaian yang mampu menghasilkan
tegangan yang lebih besar dan menghilangkan noise.
Dalam perancangan ini digunakan penguat instrumentasi yang mempunyai cold
junction compensation, amplification, dan output buffer dalam 1 paket IC tunggal,
tegangan catu daya IC diantara 5V – 30V. untuk pengukuran suhu diatas 0 0C, dengan
menggunakan IC penguat instrumentasi ini hanya menggunakan single supplay 5V.
Gambar 3.7. Blok diagram AD595 [10]
22
AD595 (thermocouple amplifiers with cold juction compensation) digunakan
untuk menguatkan nilai tegangan keluaran termokopel tipe K karena memiliki fitur
sebagai berikut:
Terkalibrasi untuk termokopel tipe J dan tipe K
Impedansi tegangan keluaran kecil : 10mV/ 0C
Terdapat kompensasi titik beku (Ice Point Compensation)
Rentang tegangan input besar : +5 V sampai ±15 V
Daya kecil: <1 mW
Alarm termokopel
Mode operasi setpoint
High Impedance Differential Input [10]
AD595 Mempunyai gain (nilai penguatan) sebesar 247.3 kali dengan kenaikan
tegangan keluaran sebesar 10mV/0C. Untuk menentukan tegangan keluaran termokopel
dari penguat AD595 digunakan persamaan sebagai berikut:
Type K voltage = (AD595 output / 247.3) – 11 uV..............................(3.6)
Pengukuran tegangan keluaran AD595 pada suhu 25 0C adalah 250 mV. Untuk
mencari nilai tegangan termokopel sebelum dikuatkan dengan menggunakan persamaan
tersebut diatas, yaitu :
Tegangan termokopel = (250 mV / 247,3) – 11uV = 999.9 uV ……(3.7)
Berdasarkan tabel konversi nilai tegangan termokopel, nilai tegangan sebelum
dikuatkan adalah 999.9 uV dan nilai tegangan keluaran AD595 adalah 250 mV.
Tabel 3.3 Nilai perubahan tegangan termokopel dan AD595 terhadap suhu [10]
Thermocouple
Temperature 0C
Type K
Voltage
mV
AD595
Output
mV
-20 -0.777 -189
-10 -0.392 -94
0 0 2.7
10 0.397 101
20 0.798 200
23
25 1.000 250
30 1.203 300
40 1.611 401
50 2.022 503
60 2.436 605
80 3.266 810
3.2.1.7 Perancangan Modul Sensor Tekanan
Perancangan modul ini dengan membuat rangkaian seperti pada Gambar 3.8
Gambar 3.8 Blok diagram sensor tekanan
Tegangan keluaran dari sensor dihubungkan dengan ADC untuk selanjutnya
diolah menjadi tekanan dan ditampilkam pada layar LCD. Menggunakan trasfer
function pesamaan 2.2 untuk mengkonversi nilai tegangan menjadi tekanan.
Tekanan (kPa) = 𝑉𝑜
𝑉𝑠 − 0.04
0.0018 ± Error ...................................................... .. (3.8)
Dimana,
ADC : Nilai yang terbaca oleh ADC
Vo : Tegangan keluaran sensor (V)
Vs : Tegangan sumber (V)
Error : 2.5%
3.2.2 Mekanik
Alat mekanik yang dirancang terdiri dari mesin pencacah dan tabung digester
fermentasi . Mekanik keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 3.9
24
Gambar 3.9A Realisasi alat yang dirancang
Gambar 3.9B Penampang letak sensor pada alat yang dirancang
3.2.2.1 Mesin Pencacah
Mesin pencacah adalah tempat dimana masukan berupa eceng gondok yang
sudah bersih dari kotoran dan lumpur dicacah menjadi potongan kecil – kecil agar
proses fermentasi menjadi lebih cepat dari pada eceng gondok utuh yang tidak dicacah.
Box Kontroler
digester Penyimpanan gas
Mesin pencacah
Filter air
25
Gambar 3.10 Mesin pencacah.
Didalam mesin pencacah terdapat pisau sebanyak 6 buah dengan panjang 21 cm,
lebar 5 cm, tebal 5mm. Pemasangan pisau pencacah menggunakan baut pada ujung
pangkalnya disusun 3 buah seperti pada Gambar 3.11. Pemasangan ini bertujuan untuk
menyesuaikan beban kerja motor listrik AC. Bila pisau terlalu banyak maka kerja motor
listrik AC akan menjadi berat, namun bila terlalu sedikit pisau maka hasil cacahan
terlalu besar. Pisau pencacah digerakan oleh mesin listrik AC yang dihubungkan dengan
v-belt.
Gambar 3.11 Pisau pencacah
Perhitungan putaran poros penggerak pisau
n1.d1 = n2.d2……………………………………………………(3.9 )
1430 rpm . 3.5 inch = n2 . 6 inch
n2 = 834 rpm
Dimana,
n1 = putaran motor (rpm), n2 = putaran poros (rpm)
d1 = diameter puli motor (mm), d2 = diameter puli poros (mm)
26
Motor listrik AC adalah motor yang digerakan oleh catu daya AC atau jala – jala
listrik PLN. Dalam perancangan tugas akhir ini menggunakan motor listrik AC type
single phase yang mempunyai daya ½ HP dan kecepatan putar 1430 rpm.
Gambar 3.12 Motor listrik AC ½ HP 1430 rpm
Perhitugan torsi
T = (5250 x HP )
n ..................................................................................... (3.10)
Dimana,
T = Torsi(Nm)
HP = Daya kuda (watt)
n = Kecepatan motor (rpm)
Torsi pada poros motor Torsi pada poros penggerak
T = (5250 𝑥 𝐻𝑃 )
𝑛1 T =
(5250 𝑥 𝐻𝑃 )
𝑛2
= (5250 𝑥 (
1
2)746𝑤𝑎𝑡𝑡 )
1430 𝑟𝑝𝑚 =
(5250 𝑥 (1
2)746𝑤𝑎𝑡𝑡 )
834 𝑟𝑝𝑚
= 1369,4 Nm = 2348.02 Nm
3.2.2.2 Tabung Digester Fermentasi
Tabung digester fermentasi adalah tempat berlangsungnya proses fermentasi
eceng gondok yang sudah dicacah dan dicampur dengan air untuk selanjutnya menjadi
biogas. Tabung fermentasi ditutup dengan passive solar heat yang terbuat dari akrilik
dengan tebal 3 mm dengan tujuan untuk mempertahankan suhu karena semakin tinggi
suhu didalam tabung fermentasi akan mempercepat proses pembetukan biogas. Alas
penyangga tabung fermentasi terbuat dari papan triplek dengan tebal 5mm dan dilapisi
27
alumunium foil agar panas yang tertampung tidak keluar melalui papan triplek dan tetap
tertahan di dalam tabung.
Digester / tangki fermentasi dibuat berbentuk silinder dengan volume tabung
sebagai berikut :
V= ¼ 𝜋d2t…………………………………………….….(3.11)
= ¼ x 𝜋 x (0.55m)2 x 1.2m
= 0.28944 m3
= 289.44 Liter
Gambar 3.13. Digester dengan passive solar heat
Tabung penyimpanan adalah tempat penyimpanan gas dari tabung fermentasi
kemudian dilewatkan melalui tabung filter yang berisi air. Gas yang dihasilkan oleh
hasil fermentasi pada tabung digester mengandung campuran gas H2S yang sangat perlu
diperhatikan karena bersifat korosif sehingga dapat merusak sistem pipa - pipa serta
mesin – mesin yang menggunakan biogas ini sebagai bahan bakar. Oleh sebab itu
proses pemurnian gas perlu dilakukan. Cara yang paling sederhana untuk
menghilangkan H2S adalah dengan melewatkanya melalui air karena H2S akan terserap
oleh air melalui reaksi kimia yang kompleks sehingga biogas yang dihasilkan menjadi
lebih bersih.
3.3 Perangkat Lunak
Pada bagian ini dijelaskan perancangan perangkat lunak. Berikut adalah diagram
alir sub rutin program mikrokontroler yang dijalankan dalam sistem alat.
28
Mulai
Ada data sensor ?
Tampilkan data
sensor
Ada masukan eceng
gondok?
Menyalakan mesin cacah
Isi tangki fermentasi
melebihi batas maksimal?
Matikan mesin pencacah
Selesai
Ya
Ya
Ya
Tidak
Tidak
Tidak
Gambar 3.14 Sub rutin program mikrokontroler.
Penjelasan subrutin mikrokontroler adalah sebagai berikut :
1. Pada saat tombol ON dinyalakan maka mikrokontroler memulai inisialisasi.
2. Mikrokontroler akan menginisialisasi sensor – sensor dan melakukan
pembacaan data sensor seperti : sensor gas TGS 2610, sensor suhu Termokopel,
dan sensor tekanan MPX 5500D.
3. Mikrokontroler menampilkan data sensor pada LCD karakter 20x4.
4. Didalam corong masukan eceng gondok terdapat sensor photodioda yang
berfungsi untuk pendeteksi inputan eceng gondok. Data tersebut diolah oleh
mikrokontroler.
5. Jika sensor mendeteksi adanya masukan pada corong masukan, maka
mikrokontroler akan menyalakan motor mesin pencacah.
29
6. Mikrokontroler akan mendeteksi ketinggian level air pada tangki digester. Motor
mesin pencacah akan bekerja bila ada inputan pada corong masukan.
7. Jika level air pada tangki digester mencapai maksimal dari batas yang
ditentukan, maka mikrokontroler akan mematikan mesin pencacah meskipun ada
masukan pada corong masukan.